机电液综合设计课程设计
机电液控制系统课程设计
机电液控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机电液控制系统的基本原理和组成，理解各部分功能及其相互关系；2. 使学生了解机电液控制系统在工程实际中的应用，并能结合实例分析系统的工作过程；3. 帮助学生掌握机电液控制系统相关部件的选型、安装与调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机电液控制系统进行仿真、设计和优化能力；2. 培养学生动手实践能力，能独立完成小型机电液控制系统的搭建和调试；3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人专长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控制系统相关工程领域的兴趣，激发学生探索精神和创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成安全意识和环保意识；3. 培养学生面对工程实际问题，能主动分析、解决问题的能力，增强自信心和责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生的机电液控制系统设计、搭建和调试能力。
学生特点：学生具备一定的机电基础知识和实践技能，具有较强的学习兴趣和探究欲望。
教学要求：结合课本内容，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程和未来职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 机电液控制系统概述：介绍机电液控制系统的基本概念、发展历程、应用领域，使学生建立整体认识。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液控制系统组成及原理：讲解各组成部分（电机、执行机构、传感器、控制器等）的工作原理及相互关系。
教材章节：第二章 机电液控制系统组成及原理3. 控制系统数学模型：分析机电液控制系统的数学模型，为学生进行系统分析和设计提供理论基础。
教材章节：第三章 控制系统数学模型4. 机电液控制系统设计与仿真：介绍系统设计方法、仿真软件应用，培养学生设计、仿真和优化能力。
教材章节：第四章 系统设计与仿真5. 机电液控制系统搭建与调试：讲解系统搭建、调试方法及注意事项，提高学生实践操作能力。
液压课程设计说明书【范本模板】
课程设计课程名称机电液综合设计项目题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院专业班级08级机电（6）班学号学生姓名指导教师2011年12 月18 日广东工业大学课程设计任务书卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置题目名称设计学生学院机电工程学院专业班级08机电6班姓名柳展雄学号3108000566一、课程设计的内容综合应用已学的课程,完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。
二、课程设计的要求与数据1．机床系统应实现的自动工作循环（手工上料）→(手动启动) →工件定位（插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）.要求工进完了动力头无速度前冲现象.工件的定位、夹紧应保证安全可靠,加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱,工件夹紧压力、速度应可调,工件加工过程中夹紧压力稳定。
2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算. 3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。
4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向)为F t；5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表三、课程设计应完成的工作(一）液压系统设计根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图,需要写出详细的系统工作原理,给出电磁铁动作顺序表。
再经过必要的计算确定液压有关参数,然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。
（二）系统基本回路的实验验证以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。
机电液课程设计plc
机电液课程设计plc一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，培养学生具备PLC编程和调试的能力。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：使学生了解PLC的发展历程、工作原理、编程语言和常见应用领域；掌握PLC的基本指令、功能指令及其应用；了解PLC的硬件结构和软件系统。
2.技能目标：培养学生具备PLC编程的基本技能，能够独立完成简单的PLC程序设计、调试和故障排查；使学生能够运用PLC解决实际工程问题，如自动化生产线、控制系统等。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机电液行业的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神，提高学生的人文素养和社会责任感。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC概述：介绍PLC的定义、发展历程、工作原理和应用领域。
2.PLC硬件结构：讲解PLC的硬件组成，包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC编程基础：介绍PLC的编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，以及基本指令和功能指令的使用。
4.PLC应用案例：分析典型的PLC应用案例，如自动化生产线、控制系统等，使学生能够将理论知识应用于实际工程。
5.PLC编程实践：引导学生进行PLC编程实践，培养学生具备实际操作能力。
三、教学方法为了实现本节课的教学目标，采用以下几种教学方法：1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，引导学生掌握知识点。
2.案例分析法：分析典型的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养学生团队合作精神。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法，准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习依据。
2.参考书：提供相关的PLC参考书籍，丰富学生的知识体系。
机电液控课程设计
机电液控课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及相互之间的关系；2. 学习并掌握常用传感器的工作原理、特性及其在机电液控系统中的应用；3. 掌握典型机电液控系统的分析方法，能进行简单的系统设计和计算。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际机电液控系统问题的能力；2. 培养学生运用绘图软件绘制系统原理图、结构图的能力；3. 培养学生进行团队协作，完成课程设计任务的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控技术领域的兴趣，激发学生探索新技术的热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与创新，提高学生的工程素养；3. 培养学生具有良好的职业道德，关注社会发展，为我国机电液控技术发展贡献力量。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在帮助学生将所学理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的机电液控基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏实际工程经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程设计，使学生在实践中巩固所学知识，提高综合运用能力。
二、教学内容1. 机电液控系统概述- 了解机电液控系统的基本概念、分类及发展趋势；- 掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及性能指标。
2. 常用传感器及其应用- 学习常用传感器的工作原理、特性及选型；- 掌握传感器在机电液控系统中的应用。
3. 液压与气动技术- 熟悉液压与气动系统的基本原理、主要元件及系统设计；- 学习液压与气动系统在机电液控系统中的应用。
4. 电机与驱动技术- 学习电机的工作原理、特性及选型；- 掌握电机驱动在机电液控系统中的应用。
5. 机电液控系统分析与设计- 掌握机电液控系统的分析方法；- 学习机电液控系统设计的一般步骤和方法。
6. 课程设计实践- 结合实际案例，进行机电液控系统的设计；- 完成系统原理图、结构图的绘制及分析报告的撰写。
机电液课程设计说明书终极版
机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院1.钻床整体分布图 ......................................................2.机械部分相关参数 ....................................................3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................1.工作液压缸的计算和选择 ..............................................2.夹紧缸的计算和选择 ..................................................3.工况分析 ............................................................4.拟定液压原理图 ......................................................总结....................................................................... 参考文献...................................................................前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作。
完成设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越来越先进的设备，其应用液压的部分就愈多。
机电液综合课程设计
学院机械工程学院年级 08 专业机械工程及自动化班级学号学生姓名指导教师3.2液压元件表表8 液压元件表4、液压系统性能估算4.1验算系统压力损失并确定溢流阀的调整值4.1.1主液压缸快进滑台快进时，主液压缸差动连接，进油路上的元件有三位五通阀，回油路上油液通过二位二通阀,由原理图及表6可以推算出通过的流量分别为48L/min 和97.8L /min ，忽略去溢流损失，可得进油路上的总压降为：0.5(48/63)0.3(97.8/100)0.576vpM pa ∆=+=∑<0.6Mpa较合理，可实现差动运动。
在回油路上油液经过阀4和阀3流过的流量是48L/min,进入无杆腔：22210.2(48/80)0.3(48/63)0.242p p p M pa ∆=-=+=接近0.3Mpa 所以基本符合。
4.1.2主液压缸工进滑台工进时，油液在进油路上通过电磁换向阀进入油缸的无杆腔，流量为15.6L/min ，油液在回油路上通过电磁换向阀的流量为7.8L/min ，在节流阀处的压力损失为0.6Mpa 后 这时，液压缸回油腔的压力的p 2为2220.60.5(15.6/100)0.5(7.8/100)0.6053p M pa =++=与之前所设值0..6Mpa 略大。
0.0053p Mpa ∆= 该值可以忽略所以不需修改。
4.1.3主液压缸快退滑台快退时，油液在进油路上通过电磁换向阀的流量为48L/min ，然后流入有杆腔。
回油路上流过电磁换向阀的流量为94.2 L/min ，然后流入油箱。
在进油路上的压力损失220.5(48/100)0.5(94.2/100)0.56v p M pa ∆=+=∑与估计的值相近不必重算，所以快退是的工作压力1 1.34p p p p M pa =+∑∆= 以此溢流阀的卸荷应大于1.34Mpa.4.1.4 夹紧缸夹紧夹紧缸在夹紧时，进油路上油液通过二位二通阀的流量为9L/min ，在单向阀处的压力损失为0.3Mpa ，为保证电磁继电器能正常工作，需要有一定的压差，为0.5Mpa ，通过三位四通电磁换向阀的流量为18 L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7Mpa ，同时还有溢流损失。
机电液控制技术教学设计
机电液控制技术教学设计引言机电液控制是指利用电、机、液等方式对机械运动进行控制的一种技术。
它广泛应用于现代工业生产中，成为工业自动化的重要组成部分。
因此，机电液控制技术教学也愈发重要。
本文将从教学设计的角度出发，探讨机电液控制技术教学的一些方法和策略。
教学目标通过机电液控制技术的教学，学生应该掌握以下知识：1.了解机电液控制的概念和应用；2.掌握机电液控制系统的组成结构及其作用；3.掌握机电液元件的基本原理和工作特点；4.熟悉机电液控制系统的控制方法和流程；5.实践机电液控制系统的设计和调试。
教学内容课程设置机电液控制技术课程的内容应包含如下模块：•机电液控制基础原理•机电液元器件•机电液控制系统•机电液控制实例分析与设计教学安排1.第一学期：机电液控制基础原理，机电液元器件；2.第二学期：机电液控制系统，机电液控制实例分析与设计。
每学期分为理论教学和实验教学两部分，根据具体情况安排相应的教学时间，保证学生的学习效果。
教学方法1.理论教学理论教学要突出重点，简化内容，讲授应注重与实际生产的联系。
要以图形、示例等多种教学手段进行。
2.实验教学（1）实习前的准备工作在进行实验教学前，要充分准备好实验室设备和实验材料，并按照实验教材要求，进行相关的实验准备工作。
（2）实验教学的组织和实施在实验教学中，要根据学生的学习能力以及对机电液控制技术的理解程度，设计相应的实验内容和方法，供学生进行实验操作。
3.课程设计需进行课程设计，以课程设计为重点实践教学。
课程设计是对所学知识进行综合应用的过程，可以提高学生的综合应用能力，培养学生的动手实践能力。
教学评价教学评价是指对学生学习情况和教学成果的综合评价。
评价主要包括以下内容：1.学生实验操作过程的评价2.学生实验结果的评价3.学生设计报告的评价教学资源1.机电液控制技术教材和课堂讲义；2.实验室设备和材料；3.汽车教学实训中心、工业自动化实训中心的教学资源；结束语机电液控制技术是现代工业生产中最重要的技术之一。
机电液一体化综合课程设计改革与实践
学 生有 “搭车”现象 ，实验 现场答辩 和结题 答辩 的 士乐 中国公司建立 了知识合作伙 伴关系 ，共 同建设
答 辩人采取 临时抽签 方式决 定。最高与最低 分差 的 了液压气 动技术培 训基地 ，作为综合课程 设计 的实
限制不仅 建立 了团 队 内 “赶 学帮超 ” 的学 习氛 围， 验平 台，为学 生提供 了液压 电控系 统搭建 及测试 、
１）液 压元件三 维虚拟 设计 。图 ２所示 为 “液 压 泵性能实验 ”课程 设计 ，通过 “元件拆装 －Ｎ绘 一 三维设计 一实验测试 ”项 目体系训 练 ，使 学生 能 够 深入理解 和掌握液 压主要元件 的原理 、结构及性 能参数 ，掌握液 压泵实验 系统设计 、计 算 以及 电气 控制系统 设计 ，通 过三维设计 及实验平 台 的搭 建既 能培 养 学生 液压 元件 的三维 设计 能 力还 能提 高 学 生 的动 手操作 能力和工程 实践能力 。
２）油气润滑 系统设计 与实验 。“油气润滑 系统 设计 与实验 ”课 程设计 要求学生 完成油气润滑 机 电 液 系 统 的设计 、 计算 、选 型 、购件 、组装 以及实 验 ，还要 求学生利用现 代化计算 机模拟 手段进行 油
验现场答 辩 （３０分） 以及 结题答辩 （２０分） 四大 部分 。每 组学 生平均分 不超过 １６分 ，最 高分与 最 低分 的分差不 小于 ５分 。重 点考察学 生在整个 项 目
３ 综合课程设计 实践
３．１ 实践支撑
完成过程 中贡献 的大小 。实 验现场答 辩重点考 察项
实践是工程 项 目的重要环节 ，建立项 目式工程
际、国 内流体传动 与控制会 议 ，使教师 了解本领域 的最新成 果及发展动态 ；加 强和 本领域 国 内外知名 企业 的交 流和 合 作 ，对 教师 进行 专业 实 践技 能培 训 。通过 以老 带新 、政策激励 和提供 良好 平 台的方 式 ，满足 了老 师更新储 备知识和 技能 的需求 ，使老 师 的整 体水平适应 教学发展 的需要 。
机电液课程设计
铣削机床机电液控制课程设计一、设计说明1、设计目的铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。
本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。
设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。
2、设计参数设计参数表450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。
·3、设计内容1.机械方面根据负载计算设计参数主缸压力。
主缸直径。
2.液压方面1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。
2）选择液压泵、电机、液压阀。
3．电气方面1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。
2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。
3）设计硬件电路。
4）编写设计说明书。
·4、设计任务书1．绘制液压泵原理图1张。
2．绘制PLC端子等控制回路图1张。
3．绘制PLC梯形图1张。
4．绘制硬件电路图1张。
5．编制设计说明书1份。
二、液压系统的设计与计算1、电磁铁动作顺序图2、拟定液压系统原理图（一）设计液压系统方案由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。
根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。
现采用进油路节流调速回路。
（二）选择基本回路由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。
但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。
1.选择快速运动回路系统中采用节流调速回路后，不论采用何种油源形式都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。
在本系统中，快退快进回路由调速阀并联一个二位二通换向阀以实现进给缸的快速移动。
2.选择换向回路由工况中曲线可知，当滑台从快进转为工进是，输入液压缸的流量大幅减低。
机电液课程设计说明书
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：钻镗组合机床动力滑台液压系统2011 年 5 月 28 日目录液压传动任务书 (1)1 序言·········································································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数·································································- 2 -3 工况分析·································································································- 2 -3.1 确定执行元件························································································- 2 -3.2 分析系统工况························································································- 3 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制························································- 4 -3.4 确定系统主要参数················································································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力................................................................. - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸................................................................. - 6 -3.4.3 计算最大流量需求..................................................................... - 7 -3.5 拟定液压系统原理图············································································- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择................................................................. - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ................................................... - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制........................................................... - 11 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................... - 12 -3.6 液压元件的选择··················································································- 13 -3.6.1 确定液压泵和电机规格........................................................... - 14 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择 ................................................... - 15 -3.6.3 油管的选择............................................................................... - 17 -3.6.4 油箱的设计............................................................................... - 18 -3.7 液压系统性能的验算··········································································- 20 -3.7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ............................ - 20 -3.7.2油液温升验算............................................................................ - 22 -4 参考文献................................................................................................. - 23 -液压传动任务书设计一台钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计指导书（机制方向）——张家港校区设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图（CAD及手绘各一份）；(2)、绘制油箱及附属装置装配图（CAD图一份）；(3) 设计计算说明书1份（含液压系统原理图）。
机电液课程设计说明书终极版精编WORD版
机电液课程设计说明书终极版精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期: 2016年7月19日目录前言.......................................................................1.设计内容与设计要求：.................................................2.设计方法与步骤....................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算...........................................1.钻床整体分布图.......................................................2.机械部分相关参数.....................................................3.同工况下液压缸载荷和速度的分布....................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................1.工作液压缸的计算和选择...............................................2.夹紧缸的计算和选择...................................................3.工况分析.............................................................4.拟定液压原理图....................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计...................................1.液压泵和电动机的选择.................................................2.阀类元件的选择.......................................................3.油管.................................................................4.油箱的选择........................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算...........................................1. 电磁阀磁铁动作表....................................................2. 电磁阀磁铁运动过程..................................................3. 控制系统............................................................ 总结....................................................................... 参考文献...................................................................前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计学院：机械工程学院班级：机械工程及自动化114班设计者：指导教师：二0一四年六月目录目录....................................................................................................................................... I I 摘要.. (1)关键词：同步运动蓄能器保压分流集流阀PLC (1)一、设计内容及要求 (1)1.1设计目的 (1)1.2舞台动作循环要求 (1)1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 (1)二、液压系统的初步设计 (2)三、电气控制部分设计 (4)四、机械系统的设计与计算 (5)4.1工况分析 (5)4.2液压缸内径计算 (5)4.3活塞杆直径计算 (6)4.4缸筒设计 (6)4.5活塞杆强度校核 (7)五、液压系统设计与计算 (8)5.1流量功率计算 (8)5.2液压泵设计与校核 (8)5.3选择基本回路 (9)5.4阀类元件及辅助元件 (9)5.5油管 (10)5.6油箱 (11)5.7蓄能器 (11)六、PLC设计方案 (13)6.1PLC设计图 (13)6.2PLC语句表 (14)课设小结 (16)参考文献 (16)摘要本次课程设计内容为2000kg舞台升降液压、电控、机械系统综合设计。
舞台升降的动力来自于液压缸，充分利用了液压传动结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点；控制系统主要利用西门子PLC编程控制器。
此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的舞台升降要求。
关键词：同步运动蓄能器保压分流集流阀PLC一、设计内容及要求1.1设计目的课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题能力的一个重要的实践性教学环节，因此，通过设计应达到下述目的：（1）初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤，巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；（2）获得舞台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计，这可就像一场超级英雄的大集合。
机电像是钢铁侠，有着坚实的机械身躯和聪明的电子大脑；液压呢，就如同绿巨人的力量源泉，默默提供着强大而稳定的动力。
想象一下，我们就像是一群大厨，要把机电液这三种食材烹饪成一道绝世佳肴。
机械部分是那硬邦邦的骨头，没有它，整个菜品就没有形状，就像没有骨架的人只能瘫在地上。
电子元件则像是调味料，给整个系统增添了智慧的味道，少了它，就如同饭菜没放盐，平淡无奇。
液压就像是浓郁的肉汁，把力量渗透到每个角落，要是缺了它，就好比汉堡没了肉饼，总觉得少了最实在的东西。
在这个课程设计里，电路图就像迷宫一样，那些线路弯弯绕绕，仿佛是调皮的小蛇在电路板上乱窜。
而机械的零件图呢，简直就是建筑蓝图，每个零件都是一块小砖头，要是哪块砖头放错了位置，那整个大楼可就摇摇欲坠啦，就像搭积木的时候抽掉了关键的一块，轰的一声，全塌了。
液压系统的设计更是充满挑战。
那些液压油在管道里流动，感觉就像一群小蚂蚁在秘密的地道里忙碌地穿梭。
要是管道堵住了，就好比蚂蚁的地道塌方了，整个液压系统可就闹罢工喽，像个生气的小孩，怎么哄都不好使。
当我们开始整合机电液的时候，就像是把一群性格各异的小伙伴拉到一起合作。
机械部分总是慢吞吞地，像个老乌龟，讲究一步一个脚印；电子部分就像个机灵的小猴子，反应超快，想法多多；液压部分则像个大力士，默默在背后提供坚实的支持。
这三者要配合好，真的比让猫和老鼠和平共处还难呢。
有时候，遇到问题就像走进了黑暗的森林，找不到出路。
代码报错就像森林里突然冒出来的小怪兽，吓得我们措手不及。
但是，每解决一个问题，就像打败了一个小怪兽，成就感满满，感觉自己像是游戏里的勇士升级了一样。
在不断的尝试和错误中，我们的课程设计渐渐有了模样。
它就像一个刚刚学会走路的小娃娃，虽然走得歪歪扭扭，但充满了生机和希望。
我们就像小娃娃的家长，小心翼翼地呵护着它，给它添砖加瓦，让它茁壮成长。
最后，当整个机电液综合系统成功运行起来的时候，那感觉就像看着自己种的小树苗突然长成了参天大树，又像是自己亲手打造的小飞船一飞冲天。
电液控制设计课程设计
电液控制设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电液控制设计的基本原理、方法和应用，培养学生分析和解决电液控制问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）理解电液控制系统的组成、工作原理和特点；（2）掌握电液控制设计的基本方法和步骤；（3）熟悉电液控制系统的性能评估和优化。
2.技能目标：（1）能够运用所学知识分析和解决电液控制问题；（2）具备电液控制系统设计和调试的能力；（3）能够运用现代技术手段，如CAD、仿真软件等，进行电液控制设计。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对电液控制技术的兴趣和热情；（2）增强学生的创新意识和团队合作精神；（3）培养学生具有良好的职业素养和道德观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电液控制系统的组成和工作原理；2.电液控制设计的基本方法和步骤；3.电液控制系统的性能评估和优化；4.电液控制系统的设计和调试实例；5.现代电液控制技术的发展趋势。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解电液控制系统的原理、设计和应用，使学生掌握基本知识；2.讨论法：学生就电液控制系统的实际案例进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析电液控制系统的经典案例，使学生了解电液控制设计的过程和方法；4.实验法：引导学生进行电液控制系统的实验，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电液控制设计教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的电液控制技术参考书，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的课件，辅助课堂教学；4.实验设备：配置完善的电液控制系统实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，记录学生的平时表现，占总评的30%；2.作业：布置适量的作业，检查学生对知识的掌握和运用能力，占总评的20%；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和分析问题的能力，占总评的20%；4.考试成绩：期末进行统一考试，评估学生对本课程知识的全面掌握，占总评的30%。
机电液课程设计报告说明书
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：钻镗组合机床动力滑台液压系统2011 年 5 月28 日目录液压传动任务书 (1)1 序言·······················································································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数·········································································- 2 -3 工况分析·············································································································- 3 -3.1 确定执行元件···································································································- 3 -3.2 分析系统工况···································································································- 3 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制······························································-4 -3.4 确定系统主要参数··························································································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力......................................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸......................................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求 ............................................................................. - 8 - 3.5 拟定液压系统原理图···················································································- 10 -3.5.1 速度控制回路的选择.......................................................................- 10 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择.........................................................- 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制..................................................................- 11 -3.5.4 压力控制回路的选择.......................................................................- 12 - 3.6 液压元件的选择····························································································- 14 -3.6.1 确定液压泵和电机规格..................................................................- 15 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择.........................................................- 16 -3.6.3 油管的选择.........................................................................................- 19 -3.6.4 油箱的设计.........................................................................................- 20 - 3.7 液压系统性能的验算···················································································- 22 -3.7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ..............................- 22 -3.7.2油液温升验算......................................................................................- 25 -4 参考文献..............................................................................................................- 26 -液压传动任务书设计一台钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统。
机电液综合课程设计绪论
机电液综合课程设计绪论一、课程目标知识目标：1. 让学生理解机电液综合课程的基本概念，掌握机电液系统的组成及其相互关系；2. 使学生掌握机电液综合课程的基本原理，了解各组成部分的工作原理及相互影响；3. 引导学生掌握机电液系统的设计方法和步骤，具备初步分析和解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行机电液系统的分析、设计和计算的能力；2. 培养学生运用CAD等软件进行机电液系统零部件的绘制和仿真的能力；3. 提高学生团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液综合课程的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高学生的工程素养；3. 增强学生的环保意识，培养学生关爱环境、节能降耗的观念。
课程性质分析：本课程为专业核心课程，旨在培养学生具备机电液系统设计、分析和解决问题的能力。
课程内容紧密结合实际工程应用，注重理论与实践相结合。
学生特点分析：学生已具备一定的机械、电子、液压基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏将这些知识综合运用的经验。
教学要求：1. 注重启发式教学，引导学生主动思考、积极参与；2. 结合实际案例，强化理论与实践的结合；3. 加强课堂互动，提高学生的参与度和积极性；4. 培养学生的团队协作能力和创新精神。
二、教学内容1. 机电液系统概述：介绍机电液系统的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液系统组成及原理：讲解机电液系统的各个组成部分及其工作原理，包括机械、电子、液压等子系统。
教材章节：第二章 机电液系统的组成与原理3. 机电液系统设计方法与步骤：阐述机电液系统设计的基本方法、步骤和注意事项。
教材章节：第三章 机电液系统设计方法与步骤4. 机电液系统分析与计算：介绍机电液系统的分析方法，包括数学建模、仿真计算等。
教材章节：第四章 机电液系统分析与计算5. 机电液系统CAD/CAM技术：讲解CAD/CAM技术在机电液系统设计中的应用，提高学生运用软件进行绘图和仿真的能力。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计就像是一场超级混搭的魔法盛宴。
你看，机械就像是一个强壮的巨人，它有着坚实的骨架和无穷的力量，那些大大小小的零件组合在一起，就像巨人身上的肌肉块，每一块都有着自己独特的使命。
液压呢，它就像是魔法世界里的神秘流体。
想象一下，液压油在管道里流动的时候，就像一群小精灵在秘密通道里穿梭，它们携带着力量，只要你轻轻一按开关，就能让巨大的机械手臂像超人举起汽车一样轻松地举起重物。
这液压的力量，夸张点说，感觉能把地球都给顶起来呢！而电呢，电就像是这个魔法盛宴里的闪电精灵。
它在电路里飞速奔跑，速度快得像光一样。
电路就像是一个超级复杂的迷宫，电精灵在里面跑来跑去，一不小心就会让整个系统“发脾气”。
就好比你在走一个到处是陷阱的迷宫，一个不小心就触发了警报。
在这个课程设计里，我们就像是一群魔法师学徒，要把这三个“魔法元素”完美地融合在一起。
有时候，机械部分的设计就像在搭积木，但是这个积木超级难搭，一个小零件放错了位置，就可能让整个“大厦”轰然倒塌。
液压系统的调试就更有趣了，就像在驯服一群调皮的小怪物。
你以为你已经把它们制服了，结果它们突然又开始捣乱，压力不稳定啦，流量不对劲啦，就像小怪物们在跟你玩捉迷藏，你得费好大的劲儿才能找到问题所在。
电路设计那更是烧脑，那些密密麻麻的线路图，看起来就像一团乱麻。
你得像福尔摩斯一样，从这团乱麻里找出线索，找出哪根线断了就像在大海里捞针一样困难。
但是当你终于把机电液三个部分成功组合起来的时候，那种感觉就像是创造了一个全新的小世界。
这个小世界里，机械巨人在液压小精灵和电精灵的帮助下，有条不紊地运转着。
这课程设计也像是一场冒险之旅，途中会遇到各种各样的“怪兽”，可能是设计上的漏洞，可能是元件之间的不配合。
但每克服一个困难，就像打败了一个大怪兽，我们的成就感就蹭蹭往上涨。
在这个过程中，我们和同学们一起讨论，就像一群探险家在分享宝藏地图。
大家你一言我一语，那些奇思妙想就像烟花一样不断绽放。
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本科课程设计（论文）题目 机电液综合设计与实验学 院 机械工程学院 年 级 07 专 业 机械工程及自动化 班 级 0708082 学 号 070808213 学生姓名 指导教师 张敬妹 管建峰 孟涛 论文提交日期 2010年1月5日目录1 任务书1.1实验目的1.2实验任务2 课程设计2.1 液压缸的设计计算2.1.1 液压缸主要零件的材料2.1 .2液压缸的内径D和活塞杆直径d的计算 2.1.3 液压缸壁厚的计算2.1.4 液压缸工作行程的确定2.1.5 缸盖厚度的确定2.1.6 最小导向长度的确定2.1.7校核d2.6-2.12其它设计计算3 综合实验3.2.2 电气回路连接3.2.3 基本工作过程5 心得体会参考文献附录1 任 务 书1．1实验目的：1. 熟悉、了解本实验台的组成2. 掌握常见典型液压回路的设计、安装及调试3. 掌握继电器控制电路的设计；PLC 控制程序的设计、安装及调试4. 培养学生综合运用机械、液压、电气等知识及设计、安装调试等综合技能1．2实验任务（一）机械动作要求┏━━━━→┓┃ ┃工 进50┃快 退 ━━━━━━━━━━━→┓ ┗━━━━━━━←━━━━━━━ ━━┛（二）设计参数工作是最大负载F=8000N;液压缸工作压力为MPa p 00.21=;快进、快退速度V 快=5m/min;Ⅰ缸工进速度0.8m /m in V 1=;Ⅱ缸工进速度0.6m /m in V 11=;油缸内径与活塞杆直径比d/D=0.75;回油腔背压MPa p 5.02=;油路压力损失∑ΔP=0.3Mpa;Qmin=0.2L/min;夹紧油缸工作压力a 0.01P MP =夹;夹紧时间m i n 2.00=夹T ;夹紧行程m 2.00=夹L 。
（三）设计内容（1）绘制液压缸总图和绘制端盖零件图 （2）液压泵及匹配的电动机选择 （3）液压元件的选择（4）按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，设计电器控制系统 （5）液压传动装置的安装及电气控制系统的连接 （6）调试2 液压传动系统的设计2.1 选用液压元件如下表2-1：图1-1表2-1序号名称型号数量1 二位二通电磁换向阀22D-10B 220V 22 二位三通电磁换向阀23D-10B 220V 13 二位四通电磁换向阀24D-10B 220V 14 三位四通电磁换向阀34D-10B 220V 25 先导式溢流阀Y-10B 16 调速阀Q-10B 27 单向阀I-10B 28 先导式减压阀J-10B 19 压力继电器DP-63B 110 可调节流器L-10B 111 压力表K1-3B 2根据动作要求和提供的元件，设计液压传动系统，其工作情况由表2-2所示油路中用到的上述提供的元器件有：二位二通电磁换向阀、调速阀、先导式溢流阀、三位四通电磁换向阀。
表2-2电磁铁工作状态动作名称2DT 3DT 1DT快进+ - +工进+ - -快退- + +强退- + +2.2计算和选择液压元件（1）确定液压泵的规格和电动机功率(1) 计算液压泵的最大工作压力液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为MPa p 00.21=，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑∆p =0.3Mpa ，则小流量泵的最高工作压力估算为:()MPa3.2MPa 3.00.2e 11p =+=∆+∆+≥∑p p p p（2.1）(2) 计算液压泵的流量油源向液压缸输入的最大流量为：min /12.2510005808014.325.0L q =⨯⨯⨯⨯⨯=所以泵的流量 ：q v ≥q共进时的流量为:q g min /02.410008.0808014.325.0L =⨯⨯⨯⨯⨯=(3) 确定液压泵的规格和电动机功率据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取CB-C 外齿合单级齿轮泵。
泵的排量为32mL/r ，当液压泵的转速n p =940r/min 时，其理论流量分别为31L/min ，若取液压泵容积效率ηv =0.9，则液压泵的实际输出流量为:q=30L/min ⨯0.9=27L/min由于液压缸在快进时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp =0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为KW q p p ppp 2037.1108.0601012.25103.2336=⨯⨯⨯⨯⨯=≥-η （2.2） 根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L —6型电动机，其额定功率为1.5KW ，额定转速为940r/min 。
(4) 确定其它元件及辅件（1）确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表2-3所列。
表2-3序号 元件名称 通过的最大流量q /L/min 规格 型号额定流量q n /L/min 额定压力P n /MPa额定压降∆P n /MPa 1外齿合单级齿轮泵—CB-C10—4 调速阀 <8 Q —10B 6 6.3 — 9 溢流阀 5.1 Y —10B 10 6.3 — 11滤油器36.6XU —80×200806.30.02(2) 确定油管内径表2-4允许流速推荐值表2-4管道 推荐流速/(m/s) 吸油管道 0. 5～1.5，一般取1以下 压油管道 2～5，压力高，管道短，粘度小取大值回油管道1. 5～3有管内径为：334425.121010mm 16.3mm 60 3.142qd πυ--⨯⨯==⨯=⨯⨯ （2.3）根据内径尺寸系列，选取内径为20mm 的软管3 缸的设计计算3.1 液压缸主要零件的材料(1)缸体 无缝钢管 45钢液压缸缸体的常用材料为20、35、45号无缝钢管。
因20号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。
当缸筒与缸底、缸头、管接头或者耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能较好的35钢，粗加工后调质。
一般情况下，均采用45钢，并调质到241～285HB 。
缸体毛坯也可用锻钢、铸钢或铸铁件。
铸钢可采用ZG35B 等材料，铸铁可采用HT200～HT350间的几个牌号或球墨铸铁。
这里选用无缝钢管作缸体毛坯加工余量小，工艺性能好，生产准备周期短，适于大批量生产，标准液压缸大部分都采用无缝钢管，一般常用调质的45号钢。
②、缸筒的要求有足够强度，能够承受动态工作压力，长时间工作不会变形；有足够刚度，承受活塞侧向力和安装反作用力时不会弯曲； 内表面和导向件与密封件之间摩擦少，可以保证长期使用；缸筒和法兰要良好焊接，不产生裂纹。
无缝钢管作缸体毛坯加工余量小，工艺性能好，生产准备周期短，适于大批量生产，标准液压缸大部分都采用无缝钢管，一般常用调质的45号钢。
(2)活塞 铸铁HT200活塞常用材料灰铸铁，耐磨铸铁、35及40钢和铝合金等。
缸径较小的整体式活塞用35、45钢，其他多用灰铸铁。
(3)活塞杆 45钢活塞杆常使用35、45钢等材料。
对于冲击震动很大的活塞杆，也可以使用55钢。
一般实心的活塞杆用35、45钢。
(4)前缸盖 45钢缸盖常用35、45钢的锻件或铸造毛坯，也可以使用铸铁材料。
(5)后缸盖 45钢缸盖常用35、45钢的锻件或铸造毛坯，也可以使用灰铸铁材料。
起导向作用时则用铸铁3.2 液压缸的内径D 和活塞杆直径d 的计算图2-1 活塞杆液压缸计算示意图2211A P F A P += (3.1)式中：1P------液压缸工作压力（Mpa）2P---------回油腔背压(Mpa)1A--------无杆腔面积(mm^2)2A--------有杆腔面积(mm^2)F----------最大负载（N）421DAπ=（3.2）4212d AAπ-=（3.3）式中：D----------液压缸的内径d-----------活塞杆的直径所给的设计参数为：最大负载F=8000N;工作压力为MPap00.21=; d/D=0.75;回油腔背压MPap5.02=。
依据式(3.1) 、（3.2）、（3.3）可计算出内径D和活塞杆直径d.计算结果为：D=76.8mmd=57.75mm表2-1 液压缸内径尺寸系列（GB2348--80）8 10 12 16 20 25 3240 50 63 80 （90）100 （110）125 （140）160 （180）200 （220）250 320 400 500 630表2-2 活塞杆直径系列（GB2348--80）4 5 6 8 10 12 14 16 1820 22 25 28 32 36 40 45 5056 63 70 80 90 100 110 125 140160 180200 220 250 280 320 360 400根据GB/T2348-1993,液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸对D 和d 进行圆整，取D=80mm, d=63mm.3.3 液压缸壁厚的计算当缸体壁厚δ与内径D 比值小于0.1时，称为薄壁缸筒，壁厚按材料力学薄壁圆筒公式计算：[]σδ2DP y ≥(3.4)式中：δ----------液压缸缸筒厚度（mm ）y P ------------实验压力（Mpa ）,工作压力P ≤16Mpa 时，y P =1.5P ；工作压力P ≥16Mpa 时，y P =1.25P[]σ--------缸体材料的许用应力（Mpa ） []nbσσ=b σ--------缸体材料的抗拉强度极限（Mpa ） n--------安全系数，n=3.5～5，一般n 取5当缸体壁厚δ与内径D 比值大于0.1时，称为厚壁缸筒，壁厚按材料力学第二强度理论计算：[][]⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-⎢⎣⎡-+≥13.04.02p p D σσδ (3.5)缸筒壁厚确定之后，即可求出液压缸的外径：δ21+=D D选用无缝钢管材料，其抗拉强度为100～110Mpa ，根据式3.4求得： 1.2mm ≥δmm D 4.822.12801=⨯+=根据钢管外径尺寸系列，选取其外径为95mm ，其厚度也就为7.5mm>0.708mm,满足要求。
3.4液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，并参照下表中的尺寸系列来选取标准。
表2-3 液压缸活塞行程参数系列（GB2349-80）Ⅰ2550 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ4063 80 110 140 180 220 280 360 450 550 700 800 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ240260 300 340 380 420 480 530 600 630 750 850 950 1050 1200 1300 15001700190021002400260030003800由表2-3取行程L=320mm3.5 缸盖厚度的确定液压缸有孔时的近似计算公式为：t=0.433D 2[])d (022-D PyD σ式中：t----------缸盖有效厚度（m ） D 2---------缸盖止口直径（m ） d 0----------缸盖孔的直径（m ）[]()()[]mm DP Dt mmD DP D t y y 610080380433.033.4013368010080380433.0d 33.40≈⨯⨯⨯=≥≈-⨯⨯⨯⨯=-≥σσ无有3.6 最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H （如图1）。