tdg系列称重控制仪使用说明书(ver30))

TDG 称重控制仪
(Ver.3.0)
目录
1．概述-------------------------------------3 2．主要技术参数和功能-----------------------3 3．系统工作原理-----------------------------3 4．结构特征---------------------------------4 5．安装与调整-------------------------------4 6．使用和维护-------------------------------4 7．附录-------------------------------------9
1.概述
TDG系列微机配料控制系统可对各种物料进行连续或断续的控制和计量，实现定量给料，以达到各种物料成份的配比，广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。

TDG 系列微机控制仪设计先进，采用高档16位单片机芯片，主要电路全CMOS化，功耗低；PID控制参数由微机自选优，无需人工设置；标定精确，无需调桥压；操作简单方便，易于掌握。

微机与外围接口全部光电隔离，抗干扰能力强。

控制仪备有予留通讯接口，便于构成集散控制生产控制系统(DCS)。

TDG系列微机控制仪只要改变其硬件和软件，配用不同的计量机械设备和传感器，就可以构成不同的计量和控制系统，如电子皮带秤、电子绞刀秤、电子斗式秤、电子失重秤等等。

本文为微机控制的调速式（电磁滑差或变频调速）粉状物料用电子调速秤的使用说明书。

电子调速秤由五个部份组成：
●TDG 调速（电磁滑差/变频）控制型微机控制仪；
●（电磁滑差/变频）调速式给料机；
●高精度密封型负荷传感器；
●控制柜及强电部分（可控硅/变频控制器）。

强电部分安装在控制柜下部，低压电器选用引进国际标准产品，质量可靠；配置强电联锁开关、电机断相过流保护，整体性好。

主要技术参数和功能
2.1. 主要技术参数
2.1.1 正常工作环境条件：
环境温度： 0～40℃
相对湿度：不大于90％
大气压力： 86～108 kpa
2.1.2 供电电源：
设备电压频率功耗
控制仪单相 AC 220±10％V 50Hz 小于25 VA
调速秤三相 AC 380±10％V 50Hz ≤3KVA（具体见标牌）
2.1.3精度：
微机控制仪计量及控制精度：优于0.1％
系统动态计量误差≤1％F.S.
系统定量控制误差≤1％F.S.
2.2. 功能简介：
●具有手动与自动运行功能。

●PID 调速方式控制参数由微机自动整定，无需人工调试设置。

●标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数，，桥压固定稳压。

●断电后可靠保存全部数据(不需外接电池)。

●具有与PLC联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统另外还留有予留串行
通讯接口（RS-485），可方便地与上位机相连，构成集散控制系统，或
与其他计算机联网。

●留有微型打印机接囗，打印产量记录（如班产）。

●具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。

●电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。

变频调速方
式采用12位计数器DAC 模拟量输出至变频器，精度高。

两者仅改变设备
配置及软件，使用方法不变。

3.系统工作原理：
自动控制时，微机按需要的流量值，控制调速秤转速；同时，微机定时采集负荷传感器给出的调速秤中物料重量信号及速度信号，进行放大处理；经过高精度的A/D转换，送入微处理器进行运算，得到物料的实际流量和累计产量。

微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；微机控制调速秤的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。

手动控制时，微处理器仅对调速秤的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。

定速控制可以适应某些场合应用的需要(如标定)。

4. 结构特征
●控制仪采用铝合金与不锈钢机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果
好。

●主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。

●控制仪安装在19"上架式机柜之中；机柜下部为强电安装接线部分，整体
性好。

单台机箱尺寸：高×宽×深为：112×218×150 (m m)
5. 安装和调整
5.1控制仪(柜)安装
●控制仪(柜)须安装于专用机房内，安装、调试、标定应由熟悉设备的专
门技术人员参与或在其指导下进行。

●机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。

●控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。

机房内应备有供微机单独专用的
地线（必须与动力零线分开）。

接地电阻不得大于５欧姆。

如采用变频控制时，变频器的地、电机的地应相联（推荐采用4芯电缆）。

●现场布线时，强电线与弱电线必须走不同的电缆沟，避免干扰。

5.2机械安装
●调速秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。

●负荷传感器安装：将传感器放在底座上，使传感器受力点与称量架上的
传力压头螺钉对准，然后固定。

传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。

传感器信号线用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套。

●传感器信号线必须用屏蔽电缆，测速信号线尽量用屏蔽电缆，均由用户
按照现场实际长度自备（或代购）。

5.3系统调整
●按照电气原理图要求连接电缆。

●检查秤体各部分，确认安装妥当后才能连通电源试验运转。

●调整传感器预压力：传感器预压力一般为其量程的10～25％，可根据实
际流量大小确定。

调整好后紧固全部紧固件，保证机械稳定。

5.4 去皮和标定：系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应
定期进行去皮和标定，以保证系统的计量精度。

6．使用和维护
6.1 控制面板简介（参见控制仪面板示意图）
控制仪面板示意图:
6.1.1前面板
●面板下方11位数码累计“显示窗”，可显示0.0000吨～9999999.9999吨
总累计产量。

●面板上方8位数码控制“显示窗”。

“显示窗”左面二位数码管显示“提
示符”。

●控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。

当控
制仪显示窗显示各种不同的内容时，不影响系统的正常运行。

6.1.2面板指示灯
●“手动”灯：按“手/自”键，选择“手动”工作方式时，“手动”灯
亮。

●“自动”灯：按“手/自”键，选择“自动”工作方式时，“自动”灯
亮。

●“远控”灯：按“手/自”键，选择“远控”工作方式时，“远控”灯
亮。

●“运行”灯：微机系统进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。

●“停止”灯：按“停止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进
入停止状态时，“停止”灯亮。

●“整定”灯：系统启动后，若微机处于自动寻优控制参数状态，则“整
定”灯亮。

在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。

●“去皮”灯：系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。

6.1.3 面板键盘
●“手／自”键：按此键时，相应的“手动”、“远控”或“自动”灯
亮。

◆“手动”：由键盘设置电机的转速值，只闭环控制电机转速。

◆“自动”：由键盘设置物料的预定流量值，实现定量给料。

◆“远控”：由远程(PLC)设定预定流量值（4—20mA）,实现定量给料。

●“时钟”键：按下此键，显示系统时钟：时.分.秒，同时清除进入二级
菜单的密码。

●“启动”键：按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转，“运
行”灯或“整定”灯亮。

●“停止”键：按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动，
“停止”灯亮。

另外，若按住“停止”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作
●“∆”键：增键。

设数时使所设数增大。

按住不放，可快速连增。

●“∇”键：减键。

设数时使所设数减小。

按住不放，可快速连减。

●“确认”键：此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能
予以确认。

●“退出”键：此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜
单回到一级菜单, 并使“Fun...”数值改为随机数。

按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。

另外，若按住“退出”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作。

●“显示”键和“功能”键：
控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。

6.1.3 一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面
表格：
6.1.4 显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、内容、功能
和从属关系，分列于下面表格：
显示一级菜单/显示二级菜单
提示符显示内容显示范围及单位一级○/二级◎
LL 实际流量 (t/h) ○/◎
AL 累计产量 (t) ○/◎
Pc 皮重 (kg) ○
PN 毛重 (kg) ○/◎
SCL 控制输出值0～1450(0～
○/◎
4000 )
SPP 电机转速值（调速0～1450(转/分) ○/◎
秤）
功能一级菜单/功能二级菜单
提示符功能(带★的参数用户不要改变) 设数范围及单位一级○/二级◎Yd．预定流量0～额定流量(t/h) ○/◎
SPP.(调速
秤)
预定电机速度
(仅在手动状态下使用)
100～1500(转/分) ○/◎
Out.（垣速
秤）控制输出设定(仅在手动状态下
使用)
100～1500○/◎
CLr...AL 清产量操作，必须“确认”两次“退出”键可退出○/◎qb... 去皮操作，只须“确认”一次“退出”键可退出○/◎Fun... 功能(密码)设定，进入二级菜
单
“退出”键回一级○
AL．标定后用理论产量值修改LC.<500吨时小于3t
有效
LC.>500吨时小于
30t有效
◎
C．标定系数0.1～32有效◎Pc．皮重设定(kg) ◎Add．通讯地址设定 0～15◎
t1 皮带运转一圈时间（秒） 0～900 ◎
t2 去皮时间（秒） 0～1800 ◎LC．秤的额定流量(t/h) 0～5000 ◎Lc．传感器的额定值(kg) 0～2000 ◎
Pd. 开始计量（传感器净重的%）★ 0～20.0 ◎PEr. 累计量脉冲（吨/脉冲）★ 0．1～10 ◎P2L. 对应瞬时流量4mA输出的PWM值★ 0～4500 ◎P2H. 对应瞬时流量4mA输出的PWM值★ 0～4500 ◎Pun. 电机每转输出脉冲数0～200 ◎Pcu. 速度选择（0-脉冲，1-1500）★ 0～1 ◎Cun 皮带秤类型0～６◎
P1. 控制输出的起始值★ 0～4500 ◎LCC. 量程扩展０～１◎CON. 通讯波特率（300，600，1200，
2400，9600，19200）★
0～５◎t. 时间（时.分.秒）◎
d. 时间（年.月.日）◎
6.1.5 几点说明：
一级菜单供常规操作时使用。

对于正常操作，一级菜单已经提供了足够
的参数和功能，如显示流量(LL)、产量(AL)、毛重(PN)；设定流量
(Yd．)、转速(SPP.)，清产量(CLr...AL)、去皮(qb...)等。

在一级菜
单的范围内，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般操作工
人使用。

●二级菜单提供给技术人员使用。

二级菜单的参数和功能更多(同时包含了
一级菜单的全部内容)，而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行
的，如：控制输出值(SCL)、电机转速值(SPP)，标定系数修改
(AL．/C．)、设定皮重(Pc．)、设定地址(Add．)等。

同时，二级菜单
增加部分的参数（尤其是带★的参数）一旦设置错误，将造成误差增大
甚至系统无法正常工作。

所以，为了方便和避免出错，常规操作时没有
必要进入二级菜单。

6.2 参数的设置
6.2.1“预定流量”设置： (例如，要求设置预定流量为10t/h)
●按“功能选择”键，使显示“Yd. XX.XX”；
●按面板右侧的“∆”键或“∇”键使显示窗显示的数字XX.XX变为所需设
定的数字10.00(t/h)；
●再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。

6.2.2调速秤电机转速设置(仅在“手动”状态下允许进入)：
●按“功能选择”键，使显示“SPP.”；
●按面板左侧的“∆”键或“∇”键，使显示窗显示所需设置的速度值
（100～1450）；
●再按“确认”键，电机转速设置完毕。

6.2.3皮重设置(功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入)：
●按“功能”键，进入二级菜单，使显示“Pc．”；
●按面板右侧的“∆”、“∇”键至需设置的皮重值(原记录在案)，再按
“确认”键确认。

6.3 功能操作
6.3.1 清累计产量：
●清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！必要时可先记录清
除前的累计产量数值后，再执行操作。

●按“功能选择”，使显示“CLR...AL”；
●连续按“确认”键二次：
⏹按第一次，“CLR...AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作？
若为错误，可按“退出”键退出错误操作；
⏹若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。

6.3.2 去皮：
●去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。

本地自动状态去皮时电机
转速定为900转/分。

●按“功能选择”键，使显示“qp...”；再按“确认”键，则“去皮”
指示灯亮，，进入去皮状态。

●首先调速秤空转，排除出皮带上的物料；然后“qp...”提示符开始闪
烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。

此时，应保持秤体为稳定的“空秤”状态。

●正式去皮过程中，皮重值(Pc/Pc.)将闪烁，表示其数值可能会改变。

皮
带，去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改
成功，去皮过程完成。

记录皮重数值备用备用。

●在去皮过程之中，可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。

6.3.3标定操作
6.3.3.1标定概念：
●电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转
换、数据处理等多种因素综合而成的。

上述因素中前几项的分散性，
使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。

微机
将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量
值进行修正，即可自动完成标定。

●标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。

抛
码标定及链码(挂码)标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实
施的场合，亦可替代实料标定；其相对误差较小，适于配料场合。

6.3.3.2标定过程：
标定一般可以在手动状态下进行。

●空秤去皮；
●加载标定实料或者砝码：
♦先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为0.000开始加料或
者抛码，至一定数量后停机。

♦抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，以便秤体在抛码时能够可靠断
料。

砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。

♦为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大于AL.的有效允许
修改范围(3t)。

♦精确测量(使用0.1级磅秤)实际加载的全部物料或者砝码的产量数值(W)
并记录，以供修正使用。

●停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”；此时“标
定”灯点亮，进入标定修改状态。

用“∆”、“∇”键及“确认”键将
AL.数值修正为实际(标准)的产量数值(W)，标定即自动完成。

●再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于AL.
的修改而改变。

●重复一至二次标定以检验标定的正确性。

标定结束后，应立即记录此
时的标定系数“C.”数值并保存。

随之退出标定修改状态。

●标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。

新更换上的
机箱(包括单独更换的主机板)必须将其皮重值(Pc.)通信地址(Add.)以及
标定系数(C.)修改成与原来的机箱(或主机板)完全相同后才能在更换后
正常工作。

更换后应及早重新去皮、正式标定以提高精度。

6.4 日常工作的操作方法和步骤：
6.4.1“手控”运行(定速运行)：
●开机，接通电源；
●按“手动／自动”键至“手动”灯亮；
●设置电机转速(SPP.范围为100～1450 )；
●按“启动”键，系统开始运行：微机控制电机按设定转速恒速转动，调
速秤给料并进行计量。

●按“停止”键，可随时停止运行。

6.4.2本地“自动”运行(定量运行)：
●开机，接通电源；
●按“手动／自动”键，使“自动”灯亮；
●设置予定流量(Yd．)；
●按“启动”键，系统开始运行：微机控制调速电机的转速，调速转动以
达到按设定流量定量给料。

●按“停止”键，可随时停止运行。

6.4.3远程“自动”运行(定量运行)：按“TDG型控制仪与PLC控制协
议”，详细见附录“TDG型控制仪与PLC控制协议”。

6.5故障报警
●变频器出现故障时，控制仪将闪烁显示“Err. 00”，表示变频器出现
故障。

此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。

一定要
检查工况，找出原因后才能复位控制仪（按住“退出”键2秒钟或电源
开关一次），重新进入正常使用
●在自控运行状态下，微机系统失控之后将闪烁显示“Err. 00”，表示
流量错误（失控）。

此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去
作用。

一定要检查工况，找出原因后才能复位缓解，重新进入正常使
用。

●在手控运行状态下，无流量失控故障报警功能。

6.6 维护
6.6.1电气维护
●保持机房及控制仪清洁，非操作人员不得随意操作。

●秤体若经过调整或更换传感器，必须重新进行去皮、标定。

平时使用
时，应每月、至少每季度去皮标定一次，以保持系统精度。

6.6.2机械维护
●保持秤体、负荷传感器清洁，无灰、无积料。

尤其要日常小心清除传感
器部分积灰积料。

●长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置，使传感器免受过大外
力的冲击而降低精度或损坏。

●按减速机常规要求定时添加、更换机油。

6.7存放
控制仪应存放于温度0～40℃，相对湿度 80％的环境下，不得重压。

室内应不含腐蚀性气体和有害杂质，应不受强烈力机械波冲击，无强磁场
作用。

存放期不宜超过6个月，存放期内应经常通电。

7.附录
7.1 本说明书对应的软件版本
调速秤：FC07.03PL
恒速秤：FC07.03PＨ
●订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺
布局等数据，以便于选型或特殊设计。

上面文字或数值若有修改，一律以产品所附说明书为准。

7.2 TDG型控制仪与PLC控制协议
TDG处于远程控制时：
7.2.1 I/O信号：
7．2．1．1 当控制仪上电就绪或无故障时，控制仪给出“备妥”信号。

7．2．1．2 当PLC给出“外启动”信号，同时PLC给出“联锁”信号时，TDG控制仪开始配料；当上述信号同时或任一个信号去掉时，控制仪停止配料。

7．2．1．3 当线载荷超限或长时间超限（3分钟）时，控制仪给出“故障”信号，去除“备妥”信号，同时故障皮带秤停机报警（Err. 00）。

7．2．1．4 当控制仪报警消除后，控制仪去除“故障”信号，同时给出“备妥”信号。

7．2．1．5 控制仪处于运行状态时，控制仪给出“运行”信号；否则去除“运行”信号。

7．2．1．6 上述所有的触点信号均为无源触点，闭合有效。

当ICS-DT-6控制仪处于本地控制时，控制仪不受PLC控制。

7．2．2 流量与累计脉冲信号：
7．2．2．1 控制仪在远程自动状态下接受PLC 4-20mA流量控制信号，对应0-秤的额定流量。

7．2．2．2 控制仪输出4-20mA流量信号，对应流量0-LC(秤的额定流量)。

7．2．2．3 控制仪输出累计量脉冲，脉冲宽度100毫秒（继电器输出），每个脉冲所表示的累计量值可设定为0.001t-10t（二级菜单中的
PEr. ）。

7．3 控制仪机箱连线表
7.3.1 端子示意图
7.3.2 端子定义
机箱的后面有一排接线端子，分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子，每个端子都有相应的符号表示。

7.3.2.1 端子符号定义
A．3芯端子
※——电源地线Ｎ——电源零线Ｌ——电源相线
B. 8芯端子
OUT1+——累计量脉冲输出+ OUT1-——累计量脉冲输出-
OUT2+——运行信号输出+ OUT2-——运行信号输出-
OUT3+——故障信号输出+ OUT3-——故障信号输出-
OUT4+——备妥信号输出+ OUT4-——备妥信号输出- 上述４组输出均为继电器输出。

C. 12芯端子
11
IN1+——变频器故障+ IN1-——变频器故障-
IN2+——远程/本地+ IN2-——远程/本地-
IN3+——远程启动/停止+ IN3-——远程启动/停止-
IN4+——本地联锁+ IN4-——本地联锁-
Yd+——远程流量给定+ Yd-+——远程流量给定-
LL+——流量信号输出+ LL-——流量信号输出-
D. 10芯端子
BV+——传感器电源+ BV-——传感器电源-
Sg+——传感器信号+ Sg-——传感器信号-
SV1+——测速电源+ SV1--——测速电源- SP1+——测速信号+
SV2+——保留 SV2--——保留 SP2+——保留
E. 6芯端子
VBP+——变频器控制+ VBP--——变频器控制-
VSP+——10V测速信号+ VSP-——10V测速信号-
RS485+——RS485通讯+ RS485-——RS485通讯-
注：对于脉冲速度信号（霍尔传感器）采用SV1+、SV1-、SP1接法，二级菜单中Pcu 设置为期 0；
对于电压速度信号（如变频器电压反馈），采用VSP+、VSP-接法二级菜单中Pcu 设置为期 1.
12。