步进电机控制电路
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图3.1
根据公式f=1/[ln2(R1+2R2)C]和q=(R1+R2)/(R1+2R2)可分别计算出其频率和占空比
实际数据：R1=1KΩR2=1KΩ C=1uF
计算数值：f=480.9HZ
实际数值：f=493.42HZ
占空比：q=33.3%
后面为了实现变速，将R1替换为一个滑动变阻器。
2.环形脉冲分配电路
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，推算出步进电机的步距角）。
1.脉冲发生电路-------------------------------------------------------------------------------------------4
2.环形脉冲分配电路-------------------------------------------------------------------------------------5
3.控制电路-------------------------------------------------------------------------------------------------6
4.驱动电路-----------------------------------------------------------------------------------------------10
2.设计技术指标及设计要求----------------------------------------------------------------------------3
三、电路设计------------------------------------------------------------------------------------------------4
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
三、电路设计
1.脉冲发生电路
脉冲发生电路是由NE555及外接阻容元件构成的多谐振荡器产生的，多谐振荡器是一种可以产生周期性的矩形脉冲信号的自己振荡电路。
5.步进电机-----------------------------------------------------------------------------------------------11
四、电路的组装和调试------------------------------------------------------------------------------------12
3.部分芯片管脚图----------------------------------------------------------------------------------------16
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进行控制。
1.列表-------------------------------------------------------------------------------------------------------15
2.参考资料-------------------------------------------------------------------------------------------------15
1.电路的组装----------------------------------------------------------------------------------------------12
2.电路的调试----------------------------------------------------------------------------------------------13
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目： 步进电机
一、设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3
二、设计任务和设计要求
1.设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3
环形脉冲分配电路是步进电机中一个重要环节，利用环形脉冲分配电路可以产生所需要的脉冲波形，以实现对步进电机的控制。生成题目所要要求的单四拍，双四拍，和四相八拍三种工作模式。
图3.2
上图为74LS161的管脚图。74LS161计数脉冲由单次脉冲源提供，清零端 、置数控制端 、工作状态控制端CTPCTT、并行数据输入端D3—D0分别接逻辑电平开关，进位信号输出端CO、计数器状态输出端Q3—Q0均接逻辑电平显示。按如下逐项测试并判断该集成块的功能是否正常。
五、收获和体会-------------------------------------------------------------------源自文库-------------------------14
六、附录------------------------------------------------------------------------------------------------------15
根据公式f=1/[ln2(R1+2R2)C]和q=(R1+R2)/(R1+2R2)可分别计算出其频率和占空比
实际数据：R1=1KΩR2=1KΩ C=1uF
计算数值：f=480.9HZ
实际数值：f=493.42HZ
占空比：q=33.3%
后面为了实现变速，将R1替换为一个滑动变阻器。
2.环形脉冲分配电路
2.设计技术指标及设计要求：
基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进电机工作方式可为单四拍或双四拍）。
A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A
B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB
(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，推算出步进电机的步距角）。
1.脉冲发生电路-------------------------------------------------------------------------------------------4
2.环形脉冲分配电路-------------------------------------------------------------------------------------5
3.控制电路-------------------------------------------------------------------------------------------------6
4.驱动电路-----------------------------------------------------------------------------------------------10
2.设计技术指标及设计要求----------------------------------------------------------------------------3
三、电路设计------------------------------------------------------------------------------------------------4
扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。
C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A
(3).设计框图
(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。
三、电路设计
1.脉冲发生电路
脉冲发生电路是由NE555及外接阻容元件构成的多谐振荡器产生的，多谐振荡器是一种可以产生周期性的矩形脉冲信号的自己振荡电路。
5.步进电机-----------------------------------------------------------------------------------------------11
四、电路的组装和调试------------------------------------------------------------------------------------12
3.部分芯片管脚图----------------------------------------------------------------------------------------16
一、设计题目
步进电机控制电路
二、设计任务和设计要求
1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进行控制。
1.列表-------------------------------------------------------------------------------------------------------15
2.参考资料-------------------------------------------------------------------------------------------------15
1.电路的组装----------------------------------------------------------------------------------------------12
2.电路的调试----------------------------------------------------------------------------------------------13
北京工业大学电子课程设计报告
（数电部分）
题 目： 步进电机
一、设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3
二、设计任务和设计要求
1.设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3
环形脉冲分配电路是步进电机中一个重要环节，利用环形脉冲分配电路可以产生所需要的脉冲波形，以实现对步进电机的控制。生成题目所要要求的单四拍，双四拍，和四相八拍三种工作模式。
图3.2
上图为74LS161的管脚图。74LS161计数脉冲由单次脉冲源提供，清零端 、置数控制端 、工作状态控制端CTPCTT、并行数据输入端D3—D0分别接逻辑电平开关，进位信号输出端CO、计数器状态输出端Q3—Q0均接逻辑电平显示。按如下逐项测试并判断该集成块的功能是否正常。
五、收获和体会-------------------------------------------------------------------源自文库-------------------------14
六、附录------------------------------------------------------------------------------------------------------15