PLC新实训设备清单
实训一 熟悉PLC实训台
（二）信号源部分 1、可调节 4～20mＡ直流电流源 2、可调节 1.25～24Ｖ直流电压源 3、交流 24Ｖ电压源 4、双交流 12Ｖ电压源 5、±24Ｖ直流电压源 6、±12Ｖ直流电压源 7、±5Ｖ直流电压源 8、正弦三角波信号源 9、方波脉冲信号源
（三）ＰＬＣ部分 1、施耐德 Ｎeza ＰＬＣ 2、开关量模块：12路 DC24Ｖ开关量输入，8 路 继电器输出，容量 0.5Ａ 3、模拟量模块：4 路模拟量输入，可 0～20mＡ 或 0～10Ｖ输入，分辨率 12 位，2 路模拟量 输出，可 0～20mＡ 或0～10Ｖ输出，12 位分辨 率 4、带ＰＩＤ控制功能块 5、指令执行速度：0.2～1us 6、通讯口：RS485
（四）变频器部分 1、施耐德：Altivar 28 2、变频器电源输入输出：AC 220V 输入，三相输出 3、变频器功率：0.37KW 4、模拟量输入： （1）10K 电位器 （2）0～±10V 直流电压 （3）0～20mA 直流电流 5、模拟量输出： （1）0～10V直流电压 （2）0～20mA 直流电流 6、开关量输入：4 路开关量输入 7、开关量输出：2 路继电器输出
二、继电器的控制方式转换为PLC控制
控制任务：异步电动机的正反转控制 ①控制要求：按下正转按钮，电动机正转； 按下反转按钮，电动机反转。按下停止按 钮则电动机停止。且电动机正反转时能互 锁。 ② 输入/输出分配。X1：正转按钮，X2:反 转按钮，X0:停止按钮。Y1：电动机M1 ③ 梯形图方案设计。
三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
电动机正反转PLC控制外部接线图
±24V PLC
~24V
PLC控制程序方法一
PLC控制程序方法二
三、电动机的延时启动控制
DBS02PLC可编程实验室设备
DBS-02 PLC 可编程实验室设备一、归纳PLC 可编程控制器是以微办理机基础睁开起来的新式工业控制装置。
它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中据有了主导地位，并且不断睁开。
依照这一睁开形势，全国各大专院校、各样职业技术学校都将PLC授课纳入授课任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。
PLC可编程实训系统是依照这一授课要求开发的新一代PLC授课产品，产品采用挂箱式，便于实训工程扩展和用户第二次开发。
自产品推出以来，获取了各大院校授课教师和专家的一致好评。
全套装置设计合理、功能富强、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。
加快学习 PLC的编程方法。
都拥有极大的帮助。
是PLC授课中的理想工具。
二、系统组成1、 PLC可编程控制器实训台〔演示屏与控制箱组成〕2、 PLC可编程控制器实训演示装置3、 PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、仿真授课软件6、 PLC及转接通讯电缆三、 PLC可编程控制器实训台控制箱技术指标1、电源电源输入:工作电压220V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。
电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。
输出交流220V 工作电压有高精度电流表与电压表指示A 组 : 直流电压 +5V/3A 输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。
B 组 :直流电压24V/2A 输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。
C 组 : 低压直流稳压电源，电压+12V/-12V 输出，电流2A。
D 组 : 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，拥有预设式限流保护功能。
E 组 : 恒流源，供应0-20mA恒流源F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。
四、 PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点◆PLC 主机：输入： 24 点输出16点(可选择)◆型号：三菱FX1N-40MR〔也可选择西门子、欧姆龙，价格另议〕◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V， 50Hz1〕功能包括◆交流电源输入区◆ PLC主机、编程电缆◆ LED 发光管、指示灯◆ 输出负载指示◆输入模拟开关〔按钮和开关〕◆ LED数码管、蜂鸣器◆直流稳压电源5V1A ，24V2A◆ PLC输入、输出端口2〕PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。
PLC实训指导书
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
PLC综合实训台改建方案及清单
PLC综合实训台改建方案及清单设备清单和预算
外面采购说明：
1、外面采购需要加配三相异步电动机1台（功率180W即可）；（也可用学校原有的）
2、需要试验台安装调试；
3、说明书及培训。
另附：
一、技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量：＜0.5KVA
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
二、能做的实验有：
1、PLC的常规实验（位、数据、控制、模拟量及脉冲、通信等）；
2、组态及触摸屏的常用实验；
3、变频器的常用实验；
4、步进、伺服电机的常用实验；
5、学生可以设计小型的电控系统并能完成。
PLC可编程控制器实训装置
ZRPLX-02A PLC可编程控制器实训装置一、概述上海中人教仪本实训装置集可编程逻辑控制器、Gx Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。
在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。
装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR内置数字量输入24路数字量输出16路）可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
本实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。
也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)3、装置容量：＜500VA4、重量：＜110Kg5、外形尺寸：1680mm×750mm×1600mm6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置三、实训装置的基本配置及功能1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：（1）交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
PLC新实训设备清单
四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求：1 总控台主要组成：包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；单元功能：工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。
单元培训内容：1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练2 五维装配站五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下：1）物料供给单元：单元主要组成：包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元；④货料检测单元等。
单元功能：主要完成对零部件的自动供给。
单元培训内容：① 物料供给时序控制② 物料的自动检测2）多自由度机械手搬运单元：单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。
单元培训内容：①PLC控制机械手联动的程序设计②步进电机的恒速运动③步进电机的梯形运动④步进电机的正转、反转运动⑤步进电机进行机械手的联动控制3）装配单元：单元主要组成：包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。
单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。
3变频环形输送站变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构；④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。
plc 实训板
三、实验目的 让同学们熟悉基本指令，掌握自锁，联锁功能。同时培养同学们得简单 编程能力。掌握编程规律先明白输入输出口的数目，决定控制器件的先后 动作，给各个软元件编号。 练习梯形图编写的规律：触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自 上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。不包含触点的分支应放在垂 直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。在有几个串联 回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几 个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这 种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 不能将触点画在线圈的右边。 通过本实验能达到以上目的。
三、I/O分配表 输入 X0 ：停止按钮 X1 ：正转启动 X2 ：反转启动 输出 Y0 KM1正转 Y1 KM2反转 Y2 KM3星形 Y3 KM4三角形
五、电气原理图
X0 KM1
Y0
P
X1
Y1
KM2
Y2
KM3
L
Y3 KM4
X2
C
FU
COM
COM
AC
主电路控制
KM1
KM2
KM3
实验三：天塔之光控制实验
工作方式二
P01：50
P02：0
设置参数 P03：50 P07:4.4
P30：1
P79：2
程序编写要求
根据上述参数而编写程序的，其中X22原为检修站内的“电梯上升”控制 按钮，X23原为“电梯下降”控制按钮，X24原为“急停”控制按钮。在 这个程序X22定义为“正向启动/停车”按钮，X23定义为“反向启动/停 车”按钮。X24仍为“急停”控制按钮。当按下X22后，变频器带动电机 向上运行，松开按钮后，电机自由停车。按下X23后，变频器带动电机向 下运行，松开按钮后，电机自由停车。当运行时按下X24时，电机急停
KH-22A气动PLC控制实验实训设备
KH-22A气动PLC控制实验实训设备系统适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。
学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。
以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
一、概述气动PLC控制实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。
该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器（PLC）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
二、基本结构及技术参数：实验系统采用"二合一"双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验。
优化共享资源，提高产品的性能价格比。
整体结构简单，实用性强。
KH-22A气动PLC控制实验台主要由实验台、实验支架、电气控制器件、气动元器件、气源、工具附件等部分组成：一、实验工作台实验工作台采用了工业控制常用的"T"型铝型材材料，为气动元件在工作面的安装定位提供了极大的方便。
并且提供了：1、金属弹性卡座2、"T"型专用螺母两种安装方式。
为用户标准器件实验、非标准器件扩展实验提供极大方便。
本实验台实验台架，采用了钢质结构，整体焊接，表面喷塑。
坚固耐用。
基本配置为：气动实验元件1套；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；（计算机根据学校要求另行配置）二、电气控制器件本实验台的电气控制器件，采用了模块式结构，在实验台的右侧设计有可安装七只控制模块的导轨。
可任意组合扩展，及利于保修维护。
标准配置有：电源模块、PLC模块、输入模块、输出模块、继电器模块、扩展模块、气容模块。
三菱(PLC)实训
实训1 编程器的基本操作一．实训目的1．复习前第三章FX-20P-E简易编程的使用方法内容。
2．操作FX-20P型编程器，输入、编辑与运行调试方法。
3．熟悉简单基本指令、元件使用。
二．实训设备1．三菱FX2n系列可编程控制器。
1台2．FX-20P编程器。
1台3．模拟开关板。
1块三．实训内容及步骤1．熟悉FX-20P编程器的基本结构及操作。
（见第三章）2．输入图9-1的梯形图，观察运行结果，填写表格。
(a) 梯形图(b) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为ON，X002和X003任意X002和X003均为ON，X000和X001任意X000和X001不同时为ON且X002和X003不同时为ON(c) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为OFF，X002和X003任意X002和X003均为OFF，X000和X001任意X000和X001不同时为OFF且X002和X003不同时为ON图9-13．在输入图9-1(b)梯形图的指令基础上修改成为图9-1(c)梯形图指令(在编程器中改)。
4．输入如下指令，变换输入状态，描述运行结果。
图9-2 梯形图四．思考题1．在输入程序后，进入运行时发现问题。
需改程序时，指令输不进为什么？2．插入、删除某一条指令应如何操作？3．在做内容3时把图9-1(b)梯形图的指令修改为图9-1(c)梯形图指令时，如何改最简便？五．实训报告每一个实训的实训报告格式及内容按表中要求。
实验报告1．实训名称。
2．实训目的。
3．仪器设备。
4．实训要求、内容。
5．实训结果与分析。
6．实训中出现的问题及思考题的讨论。
实训2 基本指令一．实训目的1．进一步掌握FX-20P编程器使用方法。
2．掌握置位、复位及脉冲指令的使用。
3．掌握多重输出及主控指令的使用。
二．实训设备1．三菱FX2N系列可编程控制器。
1台2．FX-20P编程器。
1台3．模拟开关板。
1块三．实训内容1．熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。
典型实训项目(三)——触摸屏与PLC控制实训
典型实训项目（二）
触摸屏与PLC控制实训
一．实训目的
1. 通过实训掌握触摸屏的编程、使用方法。
2. 通过实训掌握触摸屏与PLC通讯程序的设计方法。
二．实训设备
触摸屏一台、24V稳压电源一台、PLC一台、控制按钮5个。
三．实训内容和实验步骤
实训内容：
编写触摸屏程序，设置5个指示灯，当PLC输入口0.0—0.4有效时，分别显示。
实训连线：
变频器设置：
实训步骤：
在电脑上编写触摸屏程序，按图所示连线（注意触摸屏正负别接错，红色为正黑色为负），触摸屏与PLC的连线用白色的触摸屏通讯线。
将程序通过USB2口下载到触摸屏里，按控制按钮，观察分析实验现象。
四．实训要求
1．了解触摸屏、PLC的工作原理。
2．编写触摸屏程序。
3．写实验报告。
（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实验观察结果）。
第一包铁道车辆PLC实训设备
第一包铁道车辆PLC实训设备一：采购内容及数量：二、采购项目技术要求：（一）采购清单（二）技术要求及其他第二包铁道信号自动控制实训设备（一）采购要求Ⅰ、总体要求本项目为自动控制基础实训系统。
系统应采用安全、可靠、先进、成熟、经济、适用的技术和装备。
本实训室信号系统主要由电工、电子、微机原理及接口技术等教学实训设备构成，主要用于铁道信号自动控制专业及相关专业电工电子、单片机及接口技术、通信基础等自动控制基础实训。
投标人应完成本自动控制基础实训系统的设计、设备采购和安装施工及开通。
本次自动控制基础实训系统项目内容主要包括：1、项目设计：要求中标单位对项目进行详细设计，提供施工图纸和项目竣工图纸。
2、电工、电子实训子系统通用电工、电子二合一实验室成套设备及配套仪器仪表。
3、单片机及接口技术和通信实训子系统单片机及接口技术综合实验室成套设备和通信原理实验台。
Ⅱ、项目清单（三）技术要求及其他27．接线座4只：E单元交流、直流输出口三、实验台主要技术指标要求：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：▲(1)智能数控恒压源：应配有两路，该电源采用高速度的微电脑控制，配有三位半数显表头指示,电压调整旋钮采用先进的编码器开关调整，最小输出电压为0.00V，最大输出电压为32.0V，调整过程中小数点位置自动切换，有快进功能。
恒压源配有全数字显示电路，并具有U/I切换功能，精度0.5%。
输出电流为1A。
可以轻松实现0-±32V输出或0-64V输出。
该恒压源具有全方位的保护功能，如过流、过压、过载、短路等多重保护，并带有声光报警。
▲(2)智能数控恒流源：应配有1路，电源采用高速度的微电脑控制，配有三位半数显表头指示,电流调整旋钮采用先进的编码器开关调整，最小输出电流为0.00mA，最大输出电流为200mA，调整过程中小数点位置自动切换，有快进功能。
PLC设备购置清单
1套
0.005
23
上位机
联想启天M4350（i5-3470|4G|1T|19寸显示）
0.5
42台
21
24
还原卡
A2339.1至尊版小哨兵硬盘还原卡防病毒还原卡
0.0015
60个
0.09
25
交换机
华为S3700-28TP-SI(AC)
0.3
2台
0.6
26
串口线
9针串口线公对母直连1.5米
0.001
6ES79720BA520XA0
0.02
10个
0.2
10
西门子原装进口S7-200PLC锂电池CPU22X电池盒
6ES72918BA200XA0
0.012
10个
0.12
11
西门子原装进口40针前连接器
6ES73921AM000AA0
0.02
10个
0.2
12
西门子原装进口DIN导轨（530mm)
6ES73901AF300AA0
PLC及变频器实训室设备购置清单
序号
设备名称
型号
单价（万元）
数量
总价（万元）
1
西门S7-200系列
S7-200CNCPU226CN 6ES7216-2BD23-0XB8（要求送开发软件及PLC的连接线）
0.2
40个
8
2
数字量输入输出模块
6ES7223-1PH22-OXA8西门子PLC EM223模块
0.02
2个
0.04
13
艾默生EV1000变频器
EV1000-4T0015G 1.5Kw
0.17
10个
一、YX-80系列PLC实训装置结构和器件配置
一、YX-80系列PLC实训装置结构和器件配置YX-80系列PLC实训装置采用开放台式结构，由实验屏和实验桌组成。
实验屏是由主机（PLC）、A/D模块、D/A模块、数字量调试单元、模拟量指示调节单元以及精钢结构环氧聚塑喷涂的框架组成，实验板挂放在实验屏上移动方便，互换性强，根据实验内容的需要可方便地组合成不同实验线路，是当今世界最流行的既实用美观又结构紧凑的教学实验装置。
实验桌下储存柜中装有14块实验板和实验连接导线。
用实验连接导线连接数字量调试单元上的有关部分可完成指令系统训练，用实验连接导线将数字量调试单元或模拟量指示调节单元与实验板有关部分连接，可完成程序设计训练。
该机增加了模拟量指示调节单元板和模拟量输入输出实验板，实现了模拟量的输入和输出的PLC控制，使功能更加齐全。
该机的主要特点是可以选用任何一种型号PLC作为主机，通用性和灵活性很强。
1、主机本装置采用德国西门子公司生产的S7-200微型可编程控制器为主机，配以S7-200的编程软件STEP7Micro/WIM4.02、主机接口电路由数字量调试单元和模拟量指示调节单元构成主机接口电路，所有输入、输出接线端子都已合理的连接到面板上的香樵插座，实验时，只需将相关部分用插头线连接，即可完成各种实验。
输入单元由10个带常开常闭触点复合按钮（SB0~SB9）和2个拨码器（A0~A1）组成。
如果将按钮的某一个或几个与主机输入点（X0~X27）相接，改变这些开关的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。
拨码器的作用是将十进制数码转换为BCD码。
模拟量指示调节单元，由电压指示电路、模拟量输入、输出端口、信号源电路和整机电源电路4部分组成。
1）电压指示。
在模拟量指示调节单元上安置0~15V电压表1块，将电压表并接在模拟量输出回路中可指示该回路电压的大小。
2）模拟量输入输出端子。
3）信号源。
信号源含电压源与电流源。
电压源是为模拟量输入设计的，其电压值0~10V连续可调，为提高调节精度，增设精密多圈微调电位器调整最约0.1V。
YUY-3000S PLC可编程控制器实训设备
YUY-3000S PLC可编程控制器实训设备1 概述本实训装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
实验内容包括有PLC编程方法、指令系统、模拟量控制、联网通信等。
符合大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业的《PLC可编程控制器技术开发与应用实践》、《可编程控制器原理及其应用》、等课程的教学要求。
还可增配网络通信模块，使PLC与PC机组成网络，实现数据的相互传递。
2：技术性能2.1：输入电压：三相五线制380 V（1±10%）50 Hz；2.2：工作环境：环境温度为：-5℃～＋40℃；2.3：装置容量：＜1KVA；2.4：安全保护：漏电动作电流≤30mA 过流保护、熔断器保护；2.5：外形尺寸：1650mm×660mm×1740mm3：实训装置的基本配置及功能本实训装置由实训桌、实训挂箱、实训器材等组成。
3.1：实训桌3.1.1：实训桌主体结构采用铝合金刻模而成。
3.1.2：存贮柜：放置工具及电脑主机。
尺寸为：350mm×490mm×700mm。
左右各1个。
3.1.3：桌面：为防火、防水、耐磨高密度板，造型美观大方，坚固耐用，前部厚度为50mm。
3.1.4：防尘装置及标题架：标题架由铝合金、装置型号、厂址、服务电话组成，可自由拆卸，尺寸为1230mm×140mm×80mm；实验台在使用时，防尘装置可卷到标题架内，实验台未在使用时，防尘装置可把实验模块全部保护。
3.2：功能模块3.2.1：功能模块可脱离实验台单独作为一个实验仪器使用，方便老师移动到教学地点，给学生最直观的感觉。
3.2.2：三相电源实验仪器：外部以采用3mm铝合金长方体为主体结构，尺寸为：600mm×160mm×165mm，三相380V输出、交直流220V输出，带漏电保护，每相带有保险装置，均有指示灯指示，设有外壳接地保护、缺相指示、急停保护、多次熔断丝保护、漏电保护等，可脱离实验装置单独做为一个实验仪器使用。
PLC实训项目汇总
PLC实训项目汇总一、实训目的1、熟悉编程器的基本操作与编程器的输入、检查与运行操作。
2、熟悉用PLC实现全自动洗衣机的操纵原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。
3、熟悉I/O口分配与I/O口接线的方法。
4、熟悉PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机操纵单元一台。
3、计算机或者编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮番亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，务必要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V与24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，同时务必将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或者编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序操纵一、实训目的1、熟悉三相电动机顺序操纵的工作原理。
2、熟悉用梯形图编写程序的编程方法与熟悉本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配与I/O口接线方法。
可编程控制器PLC实训设备技术参数
可编程控制器（PLC）实训设备技术参数序号设备名称单位数量单价(元)总价（元）备注1可编程控制器实训室设备套40一、基本配置要求：设备主要针对高级技工学生实训使用。
按照两个实训室的标准配置。
要求配置高，质量过硬，满足高层次人才实训使用，售后服务要到位。
实训装置应包括：主实训台、电源控制屏、实训模块、主机模块、仿真模块、电脑推车，配套的教学软件、编程软件等。
二、主要技术参数:1、功能要求：实训模块包括PLC主机模块、实验模块等,可以根据需要随意更换，便于组合与扩展。
不但可以满足学生普通的PLC编程实验，还应配备学生与教师进行PLC设计性实验的平台。
2、技术参数要求：电源和安全性能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
所用材质均符合环保标准。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组（安全插座），提供2组三插AC200V插座，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
直流电压：0～±10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出。
直流电压输出：24V/6A、12V/2A各一组（具有保险丝保护）。
主实训台:铝木结构，铝合金40×80mm，配有刹车滚轮。
实训台架采用铝合金的本体颜色，电源箱体采用1.2mm钢板制作。
实训台底部装电源控制，电源控制的布局从左至右依次为电源指示和电源控制单元仪表单元、直流电源单元、电源控制的左右两侧分别装有一个两插插座，将外部电源进线端装在电源控制的左侧（采用航空插连接结构）。
实训储物柜采用标准结构和抽屉式，左侧有3层抽屉，用于存放工具以及实训资料；右侧的双拉门式设计，可同时存放10个通用实训模块。
实训储物柜的位置可根据需要灵活调整，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动，电脑桌为铝木结构。
实训模块、主机模块、仿真模块:采用一次注塑成型，模块材料为高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。
液压 PLC 控制实验台配置清单(每台 4 座)概要
2╳2
36
组合透明元件
压力表
只
2╳2
37
附件
三通
只
10╳2
38
附件
四通
只
5╳2
39
附件
皮管夹子
只
10╳2
40
附件
毛巾
条
5╳2
41
附件
油盘
只
1╳242附件配套工具 Nhomakorabea套
1╳2
43
附件
检修备用配件
盒
1
44
材料
透明液压皮管8φ
1盘
1
45
材料
透明液压皮管12φ
米
10
46
材料
专用液压油
壶
2
47
电器配件
220V电源插头线
“P”型三位四通电磁换向阀
只
1
29
组合透明元件
“M”型三位四通电磁换向阀
只
1
30
组合透明元件
“Y”型三位四通电磁换向阀
只
1
续表
31
组合透明元件
二位四通行程换向阀
只
1
32
组合透明元件
三位五通手动换向阀
只
1
33
组合透明元件
压力继电器
只
1
34
组合透明元件
行程开关（常闭）
只
2╳2
35
组合透明元件
行程开关（常开）
条
2╳2
48
电器配件
电磁阀通用连接线
条
3╳2
49
电器配件
压力继电器插头线
条
1╳2
50
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四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求：
1 总控台
主要组成：
包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；
单元功能：
工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。
单元培训内容：
1）计算机组态画面的设计与制作
2）组态数据库的连接训练
3）计算机与单台PLC通讯训练
4）计算机与多台PLC通讯训练
5）计算机高级语言训练
2 五维装配站
五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下：
1）物料供给单元：
单元主要组成：
包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元；
④货料检测单元等。
单元功能：主要完成对零部件的自动供给。
单元培训内容：
① 物料供给时序控制
② 物料的自动检测
2）多自由度机械手搬运单元：
单元主要组成：
包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；
单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。
单元培训内容：
①PLC控制机械手联动的程序设计
②步进电机的恒速运动
③步进电机的梯形运动
④步进电机的正转、反转运动
⑤步进电机进行机械手的联动控制
3）装配单元：
单元主要组成：
包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。
单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。
3变频环形输送站
变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成
1）工业变频调速环形自动传输单元
单元主要组成：
包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构；
④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构；
单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。
环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。
传输速率：5米/分——8米/分
单元培训内容：
①光电传感器与电磁阀的控制
②PLC控制变频器的正反转
③PLC控制变频器多级调速
④用PLC的PWM控制变频器无级调速
⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行
⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度
2）、有轨小车单元
单元主要组成：
包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。
单元功能：完成货物自动传输。
4 加工站
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。
系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台组成，车床主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度由步进电机进行精确控制。
单元培训内容：
1）PLC的高速计数器的使用
2）步进电机的恒速运动
3）步进电机的梯形运动
4）步进电机的正转、反转运动
5）步进电机进行加工平台的X、Y联动
5自动仓储站
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）Z 轴0-360°取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数24个）；7）巷式起重机；8）取料Y型夹手；9）直线行走单元。
单元功能：
1）巷式起重机：由伺服电机驱动同步齿形带（X轴）、步进电机驱动的滚珠丝杆（Y轴，带抱闸装置）、储取货物机构、光电编码器、旋转气缸等组成。
巷式起重机主要是实现货物在仓库内的自动存取。
2）立体仓库：由货物储备台、检测传感器、立体仓库型材基体组成。
立体仓库主要是实现货物的存储。
3）自动取料机构：自动取料机构由直线气缸、型材基体组成。
自动取料机构主要是利用双杆直线气缸实现对货物的自动存取。
单元培训内容：
1）步进电机的恒速运动
2）步进电机的梯形运动
3）步进电机的正转、反转运动
4）步进电机进行巷式起重机的控制
5）伺服电机的位置运动训练
6）伺服电机的速度运动训练
7）巷式起重机的时序控制
6 机械手搬运站：
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手。
单元功能：主要实现将待加工的工件送入到加工站中去，为了提供工作效率，可同时实现两工位的货物搬运和两个工件的同时搬运。
机械人重复精度：小于0.1mm。
7 热处理站：
主要组成与功能
（1）框架式底板及支架
（2）系统调试维修控制单元
（3）可编程控制器单元
（4）进、出料装置
（5）加热炉
（6）传送带
（7）智能控制模块。
单元功能
该单元主要完成原材料的热处理加工等功能。
8 质量检测站
主要组成：
包括：1）光电传感器检测模块；2）电感传感器检测模块；3）电容传感器检测模块 4）日本视觉的机器视觉检测系统
单元功能：当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工位时，通过光电传感器检测模块、电感传感器检测模块、电容传感器检测模块、机器视觉检测系统实现对货物的自动识别、检测使其进入下一工作循环单元培训内容：
1）对光电传感器的识别、调节训练
2）对电感传感器的识别、调节训练
3）对电容传感器的识别、调节训练
4）货物尺寸、形状以及标签二维码检测训练
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置管理控制软件
采用专用管理控制软件--------MES7.1版本软件系统。
功能：主要实现对柔性制造系统进行生产过程管理、实时监控、订单管理等，MES的同步数据采集技术应用于柔性制造系统内部物流的全线追溯、制造工艺配置、生产及品质过程控制，能提升制造环节的透明度，能够填补生产现场到计划系统间的“信息鸿沟”，要为计划系统的再调整提供可以信赖的决策依据。
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。