机电传动控制基础课后题答案_图文

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机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳德创编

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳德创编

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTLTM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM= TL2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳与创编

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTLTM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM= TL2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图 2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

机电传动控制基础课后题答案

机电传动控制基础课后题答案

3.10 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:
PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, ŋ N=88.5%, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
解:电机的额定电流:
PN UNIN
N
IN
PN
U NN

7.51000 38.5 220 88.5%
A
电机的转矩:
由于切换瞬间转速不变,而且最大制动电流为- λIN, 所以所串电阻为
R1 KeNns Ra 0.2081010 0.4 2.99
IN
2 31
又,制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为:
T KtIN 9.55KeIN 9.550.208 231123.16N m
(1)
Ke N
UN
Ra I N nN

220 0.242 34.4 1500
0.141
n0

UN Ke N

220 0.141
1560
r / min
TN
9.55 PN nN
9.55 6500 1500
41.38
Nm
n

UN Ke N

9.55(
Ra Ke
例3.1:一台Z2系列他励直流电动机, PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min,试计算: 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性
解:(1)固有特性:
Ra
0.75 U N N
3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数,当电枢 电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流

机电传动控制课后习题答案

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

试列出以下几种情况下(见题图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM-TL>0系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速如图(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M n L=60r/min。

试求折算到电动机轴上的等效专惯量。

折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225=.如图(b)所示,电动机转速n M=950 r/min,齿轮减速箱的传动比J1= J2=4,卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为。

试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。

ωM=*2n/60= rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=sv=ωD/2=2*=sT L=ηC n M=*100**950=GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=*+100*322=在题图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章一台他励直流电动机的技术数据如下:P N=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, R a =Ω,试计算出此电动机的如下特性:①固有机械特性;②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;③电枢电压为U N/2时的人为机械特性;④磁通φ=φN时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。

机电传动控制课后习题答案《第五版》

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----习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0 说明系统处于加速, TM-TL<0 说明系统处于减速, TM-TL=0 说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题 2.3 图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM TL TL TMNTM=TLTM< TLTM-TL<0 说明系统处于减速。

TM-TL<0说明系统处于减速T M T L T M T L T M>T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T M T LT M= T L T M=T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变----的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω , p 不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J ω22.5 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大,ω越大 T越小。

2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的 GD2大得多 ?因为 P=Tω,T=G?D 2/375. P=ω G?D2 /375. ,P 不变转速越小 GD 2越大,转速越大 GD2越小。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳道创编

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM< TLTM-TL<0 TM-TL<0 说明系统处于减速TMTL TMTLTM> TL TM> TLTMTLTMTLTM= TL TM= TL2.4算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。

2.7 如图 2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。

试求折算到电动机轴上的等效专惯量。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳文创编

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTL2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳科创编

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TMTM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTLTM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM= TL2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳地创编

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTL2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

机电传动控制基础课后题答案演示文稿

机电传动控制基础课后题答案演示文稿

0.196 9.550.1322
THale Waihona Puke 1667 1.18T在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点,连接直线,如图 3.8中1所示
(2)串入Rad的人为特性:
n n 0 9 .5 R 5 a ( K e R a d N ) 2 T 1 6 6 7 9 0 .5 .1 5 9 6 0 .1 0 3 .2 4 2 T 1 6 6 7 3 .5 8 T
A
电机的转矩:
T N9.5n P 5 N N9.5 5 1 75 5 0 0 4.7 0 0 7N 5•m
第24页,共82页。
3.11一台他励直流电动机的名牌数据为:PN=5.5kW,UN=110V,
IN=62A
nN=1000r/min ,
试绘制出它的固有机械特性曲线:
解:
R a 0 .7 5 U n N P N 0 .7 5 1 1 0 6 2 5 5 0 0 0 .2 6
L
2 2.5
32
16
152
2.50.220.072.79kg•m2
第5页,共82页。
2.7 如图所示,电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比j1= j2=4, 卷筒直径D=0.24m, 滑轮的减速比j3=2,起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转 矩GDM2=1.05N·m2,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v
转速是多少?
第15页,共82页。
解:(1)设能耗制动电阻为R1, 反接制动电阻为R2
K e N U N IN R a 2 2 0 3 1 0 .4 0 .2 0 8
n N
1 0 0 0
电动状态的稳态转速
n s K U e N N 9 .5 5 ( R K a e N ) 2 T L 0 2 .2 2 0 0 8 9 .5 0 5 .4 0 . 4 2 9 0 8 2 1 0 1 0 r m i n

机电传动控制课后习题答案《第五版》

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习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM< TLTM-TL<0说明系统处于减速。

TM-TL<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T L T M= T系统的运动状态是减速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。

机电传动控制基础课后题答案

机电传动控制基础课后题答案

折算到电机轴上的静态转矩:
TL
9.55 F v2
c nM
9.55 100 0.37 0.83 950
0.448
N •m
折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2
GDZ2
GDM2
GD12
j
2 1
(
GDL2 j1 j2 )2
365
G v2 nM2
1.1 GDM2
365
F v2 nM2
(2)电动机拖动位能性恒转矩负载,要求以-300r/min速度下放重 物,采用倒拉反接制动,电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动, 电枢回路应串多大电阻?
(3)想使电机以n=-1200r/min速度,在再生发电制动状态下,下 放重物,电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻,在再生发 电制动状态下,下放重物的转速是多少?
n) 9.55Ke N 2
TL
- Ra
( 220 1200) 9.55 0.2082
0.208
49
- 0.4 0.8
不串电阻时的制动转速:
n
UN KeN
Ra
9.55Ke
N
2
TL
220 0.208
0.4 9.55 0.2082
49 1105 r/min
习题与思考
3.4 直流电动机一般为什么不允许直接启动?如直接启动 会发生什么问题?应采用什么方法启动比较好?
N •m
3.11一台他励直流电动机的名牌数据为:
PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A
nN=1000r/min ,
试绘制出它的固有机械特性曲线:
解:
Ra
0.75
UnN n2
PN

机电传动控制课后习题答案《第五版》

机电传动控制课后习题答案《第五版》

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩.2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TM—TL〉0说明系统处于加速,TM—TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)〈 TLTM-TL<0 TM-TL<0 说明系统处于减速T M T L T LT M〉 T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2。

4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。

这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0。

5Jω22。

5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。

2。

6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375。

,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2。

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳史创编

机电传动控制课后习题答案《第五版》之欧阳史创编

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和静态转矩。

拖动转矩是由电念头产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

静态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

TMTL>0说明系统处于加速,TMTL<0 说明系统处于减速,TMTL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头标的目的暗示转矩的实际作用标的目的)TM=TL TM< TLTMTL<0说明系统处于减速。

TMTL<0 说明系统处于减速TMTL TMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电念头一般具有较高的额定转速。

这样,电念头与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩年夜,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越年夜,ω越年夜T 越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2年夜很多?因为P=Tω,T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越年夜,转速越年夜GD2越小。

2.7 如图2.3(a)所示,电念头轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。

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解:(1)设能耗制动电阻为R1, 反接制动电阻为R2 电动状态的稳态转速 由于切换瞬间转速不变,而且最大制动电流为- λIN, 所以所串电阻为
又,制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为: (2)倒拉反接制动和能耗制动时n= - 300r/m,电枢回路应串入电阻R3 ,R4 .
倒拉反接制动: 能耗制动时:
解:电动机轴与中间轴速比j1: 电动机轴与卷筒轴速比jL :
折算到电动机轴上的等效转动惯量JZ :
2.7 如图所示,电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动 比j1= j2=4,卷筒直径D=0.24m, 滑轮的减速比j3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2,齿轮、滑轮和卷筒 总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转 矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2
解:在电机轴速度: 中间轴速度: 卷筒速度:
重物提升速度: 折算到电机轴上的静态转矩:
折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2
2.10 在题2.10图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性, 试判定那些是系统的稳定平衡点?那些不是?
是平衡点
是平衡点
是平衡点
1.电动机和生产机械的机械特性曲线有交叉点; 2.当转速大于平衡点对应的转速时,T<TL。
(1)电动机拖动摩擦性负载,采用能耗制动过程停车,电枢回路应 串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车,电阻最小值 是多少?
(2)电动机拖动位能性恒转矩负载,要求以-300r/min速度下放重 物,采用倒拉反接制动,电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动 ,电枢回路应串多大电阻?
(3)想使电机以n=-1200r/min速度,在再生发电制动状态下,下 放重物,电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻,在再生发 电制动状态下,下放重物的转速是多少?
机电传动控制基础课后题答案_图文.ppt
2.3 试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式,并针 对各系统说明: 1) TM、TL的性质和符号并代入运动方程 2) 运动状态是加速、减速还是匀速?
符号 TTL + 运动方程:
性质 制动转矩 制动转矩
状态
系统运动状态为:减速状态
T-
TL + 运动方程:
解:(1)固有特性:
在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点,连接直线,如 图3.8中1所示 (2)串入Rad的人为特性: 其人为特性曲线如图2所示
(3)降低电源电压的人为特性:
其人为特性曲线如图3所示 (4)弱磁时的人为特性:
其人为特性曲线如图4所示
例3-2 有一台他励电动机,PN=5.6kW,UN=220V,IN=3lA,nN =1000r/min,Ra=0.4Ω,负载转矩TL=49N·m,电动机的过载 倍数λ=2,试计算:
(1)想降至800r/min稳定运行,外串多大电阻?采用降压方法,电 源电压应降至多少伏?
(2)想升速到1100r/min稳定运行,弱磁系数Φ/ΦN为多少?
解:固有特性:
串电阻:
调电压:
3.20 有一台他励直流电动机:PN=18kW,UN=220V,IN=94A, nN=1000r/min,在额定负载下,求:
方法:
习题与思考
一. 是降压启动,
即在启动的瞬间,降低供电电源电压,随着转速n
的升高,反电势E增大,再逐步提高供电电压,最 后达到额定电压UN时,电动机达到所要求的转速 。
二. 是在电枢回路内串接外加电阻启动,
此时启动电流Ist=Un/(Ra+Rst)将受到外加启动电 阻Rst的限制,随着电动机转速n的升高,反电势E 增大,再逐步切除外加电阻一直到全部切除,电动 机达到所要求的转速。
3.23 有一台他励直流电动机,PN=29kW,UN=440V,IN=76A, nN=1000r/min,Ra=0.377Ω,负载转矩TL=0.8TN,最大制动电 流为1.8IN。求当该电动机拖动位能性负载时,用哪几种方法可使电 动机以500r/min的转速下放负载,在每种方法中电枢回路应串电 阻为多少欧?并画出相应的机械特性,标出从稳态提升重物到以 500r/min转速下放重物的转换过程。
5.12 某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速 nmax=1000r/min,开环系统的静态速降是100r/min。试问该 系统的静差度为多少?若把该系统组成闭环系统,保持n02不变 的情况下,使新系统的静差度为5%,试问闭环系统的开环放 大倍数为多少?
解:静差度S为:
保持n02不变的情况下,使新系统的静差度Sf =5%,闭环系统 的开环放大倍数K为:
第六章 交流电动机的工作原理及特性
第8章 继电器--接触器控制系统
第9章 可编程序控制器(PLC)
开环系统中,当电流连续时,有:
开环系统中,速度降为:
开环系统中速度降大大的超过了允许的转速降落,为了改善调速系统, 要求采用闭环负反馈控制。
5.5 有一直流调速系统,其高速时的理想空载转速 n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157r/min,额定 负载时的转速降△nN=10r/min。试画出该系统的静特性(即电 动机的机械特性),求出调速范围D和静差度S.
3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数,当电枢 电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流
的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化?
3.9 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E=E1, 如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减 弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化?是大 于、小于还是等于El?
试绘制出它的固有机械特性曲线:
解:
3.12 一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5kW,UN=220V ,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω, 试计算出此电动机的如下 特性: ①固有机械特性; ②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性; ③电枢电压为UN/2时的人为机械特性; ④磁通Φ=0.8ΦN时的人为机械特性。 并绘出上述特性的图形。
(1)降压瞬间的电枢电流及电磁转矩各多大? (2)稳定运行转速是多少?
解:固有特性:
降压后瞬间电流和转矩: (2) 稳定运转速度:
3.22 有一台他励直流电动机,PN=21kW,UN=220V,IN=115A, nN=980r/min,Ra=0.1Ω,拖动恒转矩负载运行,弱磁调速时Φ 从ΦN调到0.8ΦN,问:
当转速小于平衡点对应的转速时,T>TL。 平衡点是稳定平衡点。
不是平衡点
是平衡点
第三章 直流电机的工作原理及特性
例3.1:一台Z2系列他励直流电动机, PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min,试计算: 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性
第5章 直流传动控制系统 例5.1 有一生产机械要求调速范围D=5,静差率≤5%, 电动机额定数据为10KW,220V,55A,1000r/min,电枢回 路总电阻R=1Ω ,KeΦ =0.1925 V.r/min,问开环系统能否 满足要求?
解:由式(5.2),要满足D,s 要求,在额定负载时允许的稳态速降为:
(1)想降至800r/min稳定运行,外串多大电阻?采用降压方法,电 源电压应降至多少伏?
(2)想升速到1100r/min稳定运行,弱磁系数Φ/ΦN为多少?
解:固有特性:
串电阻: 调电压:
3.21 有一台他励直流电动机,PN=7.5kW,UN=220V, IN=4l A,nN =1500r/min,Ra=0.38Ω,拖动恒转矩负载 ,且TL=TN,现将电源电压降到U=150V,问:
制动转矩 制动转矩
系统运动状态为:减速状态
T-
制动转矩
TL + 运动方程:
制动转矩
系统运动状态为:减速状态
2.6 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量JM=2.5kg·m2,转速 nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量J1=2kg·m2,转速n1=300r /min;生产机械轴的转动惯量JL=16kg·m2,转速nL=60r/min。 试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
3.10 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:
PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, ŋ N=88.5%, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
解:电机的额定电流: 电机的转矩:
3.11一台他励直流电动机的名牌数据为:
PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A
nN=1000r/min ,
(1)调速瞬间电枢电流是多少?(TL=TN) (2)若TL=TN和TL=0.5TN,调速前后的稳态转速各是多少?
解:固有特性:
1.弱磁调速瞬间电流: 2. 若TL=TN,调速前转速为: nN=980 r/min 调速后转速为:
2. 若TL=0.5TN,调速前转速为: 2. 若TL=0.5TN, 调速后转速为:
3.如果采用反接制动,稳定转速n3的绝对值大于 n0=1071 r/min,本题要求稳定转速为-500r/min,所以不能 采用反接控制方式实现。
3.24 有一台Z2—52型他励直流电动机,PN=4kW,UN=220V,IN =22.3A,nN=1000r/min,Ra=0.91Ω,TL=TN,为了使电动机 停转,采用反接制动,如串入电枢回路的制动电阻为9Ω,求:(1) 制动开始时电动机所发出的电磁转矩;
(3)再生发电制动运行时n= - 1200r/m 的制动电阻R5 和不串电阻时的制动转速: 不串电阻时的制动转速:
Байду номын сангаас题与思考
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