三环减速机
减速机扭矩计算公式1
减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。
其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。
它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。
减速机的选择 减速机如何操作
减速机的选择减速机如何操作减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
选用减速器时应依据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价格等，选择适合的减速器。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布置形式又可分为打开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，加添转矩。
对于应用于自动化目的的斜齿和伞齿—斜齿减速机和减速电机，行星，蜗杆和同轴减速机和减速电机，精密伺服减速电机：我们的全部产品都经过细心设计，可确保产品性能杰出，牢靠并且长期保持其优良的机械性能，从而降低客户运营成本。
全部传动装置—包括外齿，直齿，斜齿和伞齿—斜齿传动装置都具有严格的公差等级（DIN 6）要求和特别的精加工表面，其轮廓和螺旋角校正功能经过优化以平衡负载下的弹性变形。
箱体是依据特定标准设计的，旨在最大限度地提高刚性和以及优化的重量。
其中包括特别大的箱体，都使用先进的机床进行加工，以充分最严格的精度要求。
这就是为什么我们的减速机具备杰出的性能和整体刚性，而不会影响紧凑尺寸，低噪音和低能耗。
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
减速机和电机的区别
减速机和电机的区别有人问到“调速电机和减速电机之间有何区别?”，所以小编将对调速电机和减速电机二者进行比较分析。
下面是店铺为你整理的减速机和电机的区别，供大家阅览!减速机语电机的区别什么是减速电机：是指减速机和电机(马达)的集成体。
这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。
通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
减速电机是一种动力传达的机构，在应用上需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。
例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。
通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。
根据以上描叙您应该清楚的分清减速电机与调速电机的区别了吧。
什么是变速电机：简单地说，是一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动,这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。
变速电机是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
析几种常见减速机的区别减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器今天我们就来分析一下常见的几种减速机的区别。
三环减速机的力学分析
三环减速机的力学分析三环减速机的力学分析-本文摘自机械设计手册2.1引言三环减速机由于其原理的独特性，引起了人们的广泛关注。
为了便于进一步研究这种传动形式，解决实际应用中的各种问题，因此有必要对这种新型传动形式的受力情况进行研究。
本章主要求解本文提出的两级三环减速机的二级少齿差传动部分的受力。
三环减速机采用三相并列平行双曲柄机构-一种自由度小于1的过约束机构，属于超静定问题，机构受力无法用平面刚体力学方法完全确定，必须建立变形协调条件补充受力方程，才能求解机构受力。
为此，本章首先进行了三环减速机的运动分析和机构分析，然后根据结构力学求解超静定问题的位移法，结合三环减速机的传动特性，提出了相应的变形协调条件，建立了对称A型、对称B型、偏置型三环减速机和星型减速机内齿环板的受力分析模型，分别求解四种形式机构的受力，并且分析比较了在相同的传动技术参数条件下，不同形式的三环减速机的受力性能。
2.2三环减速机的基本原理及机构分析2.2.1三环减速机的基本原理三环减速机是在普通减速机技术的基础上，为适应现代机械设备对传动机构的要求而开发的一种新型传动装置。
三环减速机的基本结构如图2一1所示，a）是对称型三环减速机传动，b）是偏置型三环减速机传动。
它由两根高速偏心输入轴1、低速输出轴2、三片内齿环板3和输出外齿轮4构成。
三片内齿环板3偏心安装在两根高速输入轴1上，为了平衡内齿环板的惯性力和惯性力偶矩，两侧环板与中间环板偏心之间的相位差为180°，且中间环板的厚度为两侧环板厚度的两倍，它们都与外齿轮4相啮合。
外齿轮4安装在低速输出轴2上，各轴均平行配置，可以单独或同时传输动力。
在本文研究的三环减速机中，为了克服死点及降低高速偏心轴的转速，采用两级传动实现双轴驱动，带动三片内齿环板作曲线平动，每片内齿环板都相当于一相平行四边形双曲柄机构的连杆，环板上每一点的轨迹都都是以偏心轴的偏心距为半径的圆。
两侧环板与中间环板以1800圆心角的间隔与外齿轮相啮合，形成大速比，通过输出轴传递运动和转矩。
AOD炉工艺技术说明
AOD炉工艺技术说明1、 AOD炉工艺技术说明AOD炉法（即氩氧脱碳法）是精炼不锈钢较先进的技术。
其具有设备简单、操作方便、适应性强、投资省、生产成本低等优点，而被广泛采用。
将高炉铁水和中频炉上熔化的合金，经钢包注入AOD炉，冶炼时吹入O2、Ar或N2混合气体，对钢水脱碳，同时由加料系统加入还原剂、脱硫剂、铁合金或冷却剂等调整钢水成分和温度，冶炼出合格的不锈钢水供连铸机。
精炼时混合气体的输送和调节是氩氧炉的主要系统之一。
由制氧车间生产的气体经管道分别输送入车间附近的贮气罐中，经计量、减压、调节、混合，最后按工艺要求的流量和比例的混合气体，通过侧枪送入炉内。
冶炼开始时由氧气是通过双层水冷吹氧管，由顶部炉口处吹入金属熔池进行脱碳。
精炼时用混合气体送入侧枪进入炉内（安装在出钢口侧对面、靠近炉底的侧壁上）。
当装料和出钢时，炉体前倾一定角度，（侧面）风口处于钢液面以上。
正常吹炼时，风口沉入溶池深部。
风口中心管吹入氧气与氩气或氮气的混合气体，通过调节氧氩比可以降低一氧化碳分压达到脱碳保铬目的。
AOD炉风口的型式是特有的，它是用气体冷却的消耗式风口。
风口采用双层套管结构，其外管只通氩气或氮气以冷却风口，内管通氧气和氮气、或氩气的混合气体。
通过风口罩环的流量控制以达到最佳的操作效果，风口罩环中心管和风口罩环的流量可在主控室进行控制。
采用三支侧枪技术。
可以增强供氧强度提高金属料收得率，该技术可缩短AOD冶炼时间。
稳定可靠的控制系统可减少冶炼中气体和各种原材料消耗，并获得稳定的产品质量。
第二章设备特点及工艺参数1、概述2、设备主要特点本台AOD精炼炉采用镁钙砖，可冶炼常规奥氏体、马氏体、铁素体不锈钢及超低碳不锈钢等品种。
本台AOD炉设备工艺有以下主要特点：2.1采用分体上、下炉壳结构，更换方便，又可减轻起吊吊重2.2采用托圈固定炉壳，并带动炉壳转动2.3驱动采用变频交流电机带动大小减速机双驱动形式。
2.4供气采用五路设计：对各种气体控制、计量更为准确。
三环减速机国内外减速器发展概况
内平动齿轮减速器一、国内外减速器的现状1.国外减速器现状齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
2.国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。
60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。
但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。
减速机学习课件
2.标准及技术
YB/T079-1995
九、其他类减速机
减速机种类很多，还包括摆线、蜗轮 蜗杆、电动滚筒、模块化组合减速电机等 几大类，详细请参照我们的样本或咨询我 公司技术部门。
减速机现场有特殊要求时必须在订货时注明，否则在合同 生效后货到现场才发现那将会浪费时间和造成不必要的麻 烦。 例：减速机倾斜安装带润滑 ZQ（A）、ZSC等减速机订货时要注意是哪家标准，尽量避 免混淆，如不能确定，可核对我公司样本把不同的地方找 出来,并在订货时注明。 电机直联减速机，订货时需配电机，所以需标明电机具体 型号及防护等级，如订货时自备电机，也说注明电机的具 体型，以保证其互换性。
企业标准：QJ-L（中心距: 140-400） QJ-T（140-400） 行业标准：QJG-L（中心距: 140-400） QJG-T（140-400） 传动比：（16-100共17种）
代号说明:
QJ:起重机 D:底座 L:立式 T:套装 G:国家标准 R（B）:两级传动 S（C）:三级传动 RS（D）:三级组合式传动
ZDY、ZLY、ZSY装配形式：
ZFY装配形式：
2.垂直轴硬齿面系列(标准编号:JB/T9002-1999)
DBY（中心距:160—560） DCY（中心距:160—800） DFY（中心距:160—710） DBYK（中心距:160—560） DCYK（中心距:160—800） DFYK（中心距:160—710） 代号说明：D:带式输送机 Y:硬齿面 B:两级传动 C:三级传动 F:四级传动 K:空心轴式 DBY（K）速比范围：8—14 共5种（详见样本） DCY（K）速比范围：16—50 共11种（详见样本） DFY（K）速比范围：90—500 共16种（详见样本）
中国减速机企业十强排名
中国减速机行业十大品牌活动简介：由山东机械联合会主办，中国传动机械网和中国减速机网联合承办的“中国减速机行业TOP10品牌”评选活动，旨在依托网络平台，展现国内减速机行业企业风采，扩大品牌影响，探讨减速机行业发展趋势，在竞争中实现行业企业间的深度合作与交流。
经过前期宣传、中期票选和后期计票及综合审评，“中国减速机行业TOP10品牌”的荣誉已各有归属。
希望获选企业能够发挥行业带头作用，引领国内减速机行业快速健康发展。
十强企业（品牌）:1.飞龙传动有限公司飞龙传动有限公司是中国通用机械减变速机行业协会成员单位，公司主导生产各类减速机产品，依托质量求生存、创新求发展的品牌经营理念，竭诚提供可靠完美机械传动产品，成为永嘉县知名商标和守合同重信用企业，致力于打造减变速机研究、制造的专业品牌。
2.泰星减速机股份有限公司泰星减速机股份有限公司始建于1984年，拥有国内领先的减速机加工核心技术及应用整合能力，自公司创办以来一直秉持“造民族品牌，为民族争光”的宗旨。
“泰星”减速机依托优质的产品、优良的服务荣获中国驰名商标，成为享誉全国的创名牌重点企业。
3.泰州市华东减速机械制造有限公司泰州市华东减速机械制造有限公司是专业生产各种减速机、电动滚筒的国家大型企业，“华泰”减速机依托“质量是生命、服务是灵魂”的宗旨，被誉为“中国著名品牌”、“中国知名品牌”、“中国减速机名优品牌”，并凭借强势品牌信誉连续三年被评为“安全放心购物，用户首选品牌”称号。
4.淄博市博山奥博机械有限公司淄博市博山奥博机械有限公司，主要生产制造各种系列“国机牌”的机械产品，自创办以来始终坚持以优势的产品，竭诚为广大客户服务，并凭借开拓务实、善于创新的发展理念成为中国减变速机协会理事单位，中国机械工业联合会减变速机标准技术委员会委员单位，山东省减变速机定点生产厂家。
5.江苏泰隆减速机股份有限公司江苏泰隆减速机股份有限公司地处扬子江畔的泰兴市区，公司的主打产品减速机在原有十几个系列，几十万种规格的基础上，开发出了三环减速器、风电齿轮箱等高新技术产品，集团经过20多年的悉心经营，昂首迈进了中国机械工业500强，成为全国减变行业排头兵企业。
三环减速机原理
三环减速机原理三环减速机基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。
减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。
齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。
如要求增速，则轴1（外齿轮轴）作输入轴，轴2作输出三环机工作原理简单介绍采用行星齿轮内啮合方式传递动力。
根据火车头采用的“四杆机构”的原理，同步旋转二根曲轴，带动相互平行的、嵌有内齿轮的三只环片，在空间作平面圆周运动，内齿轮都围绕一只输出轴齿轮旋转，呈现“多层齿圈”围绕一个中心轮、作行星式“流转啮合”的布局。
对比同类产品，［三环减速器］的主要优点：1.传动比大，单级［i］＝11-99，二级［i］＝50-10000；2.利用“动率分流”和“内齿多齿接触”的优势，承载能力较强；3.结构较简单、零件少、体积小、重量轻；4.效率较高，单级效率［η］＝92%-96%；5.不需要特殊材料和特殊加工工艺制造成本低；6.机组齿轮线速度较低；7.传动比范围大，可省去常规齿轮传动中所用大齿轮；8.采用内啮合方式，有多对齿同时啮合，不发生接触疲劳破坏；三环机的性能、适用范围：输出扭矩范围：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m减速比范围：单级减速之场合：［i］min＝9-12；［i］max＝90-120双级减速之场合：［i］max＝500-10000SH三环机可制成卧式、立式及各种安装方式与使用条件下的“派生形式”，可应用于所有动力设备需要减速的场合，特别适用于要求高安全系数的环境，是一种高档减机。
/2007-7/200771085923.htm。
三环减速机内部结构
三环减速机内部结构
三环减速机是一种广泛应用于工业领域的机械设备，其内部结构复杂而精确。
它由外壳、输入轴、输出轴、减速器和轴承等组成。
外壳是三环减速机的外部保护罩，起到保护内部结构和零件的作用。
外壳通常采用高强度合金材料制成，具有良好的耐腐蚀性和抗冲击性能。
输入轴是将动力传递给减速器的部件，通常由电机或其他动力源带动。
输入轴通过轴承与外壳连接，以确保其稳定运转。
减速器是三环减速机的核心部件，它通过齿轮传动来实现输入轴的减速。
减速器内部由一组精密的齿轮组成，其中包括主轴齿轮、从轴齿轮和中间齿轮等。
这些齿轮之间的传动比例经过精确计算，以实现所需的减速效果。
输出轴是减速机输出动力的部件，通常连接到其他设备或机械装置。
输出轴通常具有一定的扭矩和转速要求，因此需要经过精确的设计和加工。
轴承是减速机内部支撑和固定轴的关键组件。
它们通常采用高强度合金材料制成，具有良好的耐磨性和稳定性。
轴承的选型和安装对减速机的正常运行至关重要。
除了以上主要部件，三环减速机内部还包括润滑系统、密封件和其
他辅助部件。
润滑系统用于保证减速机内部零件的润滑和冷却，以减少摩擦和磨损。
密封件用于防止润滑油泄漏和外界杂质进入减速机内部。
三环减速机的内部结构是一个精密而复杂的系统，各个部件紧密配合，共同完成动力传递和减速的任务。
它在工业生产中起着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
通过了解其内部结构，我们可以更好地理解和使用三环减速机，为生产提供更好的支持。
齿轮减速机型号对照表【大全】
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机R系列减速机：同轴斜齿轮减速机F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
齿轮减速机1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
减速机工作原理
减速器工作原理简介
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速器分类
以下是常用的减速机分类:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机(装载硐室现用)
齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合
为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相同。
行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机。
减速机种类
减速机分进口国产进口：诺德，弗兰德，SEW，力士乐，邦飞利，1、德国SEW公司SEW减速机，产品涵盖范围广，结构简单，安装样式多变，使用灵活，模块化，电机减速机可分开或组合，是国内大多数减速机效仿的对象，国内最早转化厂家有，宁波东力，浙江通力，欧迈特，国茂为后起之秀。
2、德国诺德公司减速机高端品牌，减速机变频器电机为一体的公司，国内应用范围较少，但是产品质量过硬，形式用法与SEW,，弗兰德相仿。
3、德国弗拉德公司进口减速机中非常知名的国外品牌，较比以上两个品牌知名度和承载能力都要强些，产品用法和以上相仿，但是在工业中大型减速机基本上都才用弗拉德公司产品，弗拉德公司在中国很少走直销模式，直销的很少，因为直销必须现金结算，在国内基本都是贸易公司做代理销售。
4、日本住友减速机德国人发明了摆线减速机，日本住友把摆线减速机发扬光大，住友公司也生产齿轮，蜗轮减速机，国内的8000系列就是转化住友公司的6000系列减速机，产品质量不错，相对德国品牌知名度要查，质量有些差距，价格昂贵5、意大利邦飞利公司减速机行星减速机鼻祖，国内大扭矩高端行星齿轮减速机大多数采取邦飞利公司产品，，邦飞利公司也做蜗轮减速机，常见的RV系列就是从邦飞利公司转化过来的。
6、德国伦茨减速机公司国内应用较少，市场认知度较低，产品和以上公司大同小异、7、德国力士乐公司主用应用于行走机构减速机，使用产品范围较窄8.台湾减速机上比不过进口减速机，下价格干不过国产减速机，用着也就那么回事国产减速机1、南高齿减速机2、国内非常NB的专业大型减速机有限公司，国内大型项目制定品牌，产品质量可以和国外品牌拼拼，是国内最NB减速机公司3、重齿减速机4、国内唯一能与南高齿拼一拼的减速机厂家，品牌知名度稍差些。
5、天津减速机总厂6、做X系列摆线减速机国内最好的厂家，现在也什么都做，主要还是靠外协贴牌做其他产品7、泰星减速机8、国内最早的通用减速机生产厂家，是个镇办集体企业，曾经的国内通用减速机老大，现在不行了，一年也就2-3个亿产值，但是一直都把自己做老大。
三环减速机工作原理
三环减速机工作原理一、齿轮传动原理三环减速机采用齿轮传动原理，通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有高效率、高可靠性、高耐用性和低噪音等优点，因此在许多机械传动系统中得到广泛应用。
二、减速器结构三环减速机主要由输入轴、中间轴、输出轴、齿轮、轴承和箱体等部分组成。
输入轴通过中间轴将动力传递到输出轴，同时通过齿轮的啮合实现减速。
三、齿轮啮合过程齿轮的啮合过程是齿轮传动的基本原理。
当两个齿轮咬合时，它们的齿面接触并产生摩擦力，从而传递动力。
在三环减速机中，齿轮的啮合过程通过多个齿轮的连续啮合来实现，从而实现动力的连续传递和减速。
四、减速器润滑为了确保三环减速机的正常运行和使用寿命，需要对其进行定期润滑。
润滑油或润滑脂通过油孔注入减速器内部，润滑各个摩擦面，减少摩擦和磨损。
五、减速器冷却在运行过程中，三环减速机会产生热量，如果热量控制不当，会导致零部件磨损和热膨胀等问题。
因此，需要采取冷却措施来降低减速器的温度。
常见的冷却方式包括自然冷却、强制风冷和强制水冷等。
六、减速器效率三环减速机的效率取决于多个因素，包括齿轮的制造精度、装配精度、润滑情况、轴承的磨损情况等。
为了提高三环减速机的效率，需要确保齿轮和轴承的制造和装配精度，并定期检查和维护设备。
七、齿轮磨损与失效齿轮在长期运行过程中会发生磨损和失效。
磨损主要是由于摩擦和磨损引起的，而失效则可能是由于疲劳断裂、胶合或塑性变形等原因引起的。
为了确保三环减速机的正常运行和使用寿命，需要定期检查和维护设备，及时发现并解决齿轮磨损和失效等问题。
八、维护与保养为了确保三环减速机的正常运行和使用寿命，需要进行定期维护和保养。
具体包括：1.定期检查齿轮和轴承的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。
2.定期清洗减速器内部，保持清洁和润滑。
3.定期检查润滑系统，确保润滑油或润滑脂的供应和质量。
4.定期检查冷却系统，确保冷却效果良好。
5.定期进行设备振动和噪音检测，及时发现并解决潜在问题。
减速机工作原理及应用
亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴
线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减
销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。。
9
减速机的工作原理及应用
摆线针轮减速机的特点：
摆线针轮减速机是按照GB/T298294采用摆线针齿啮合的、少齿差行 星传动原理设计而成的一种新型传 动机械，已广泛地应用到石油、化 工、建筑、冶金、矿山、起重运输、 纺织印染、工程机械、食品工业、 电子电视等各个领域，深受用户的 信赖和一致好评。摆线针轮减速器 有如下特点: 具有减速比大，传动效率高，体积 小，重量轻，故障少，寿命长，运 转平稳可靠，噪音小，拆装方便， 容易维修，结构简单，过载能力强， 耐冲击，惯性力矩小，等特点。
挡油圈
挡油圈 轴承
封毛毡密
密 级：对外保密 |
端盖
油塞
输入轴
5
减速机的工作原理及应用
密 级：对外保密 |
减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它
的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按
照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动
20
减速机的工作原理及应用
齿轮减速机的特点
密 级：对外保密 |
1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有 极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使 用工况，实现机电一体化。
三环减速机内部结构
三环减速机内部结构在工业领域中，减速机是一种非常重要的传动设备，而三环减速机则是其中的一种常见类型。
本文将详细介绍三环减速机的内部结构，帮助读者更好地了解其工作原理和特点。
一、三环减速机的概述三环减速机是一种行星齿轮传动装置，其名称为“三环减速器”，也被称为“三环减速箱”或“三环减速器”。
它主要由三个环形的行星齿轮、三个环形的太阳齿轮以及支撑行星齿轮的轴承组成。
由于其具有高传动效率、高承载能力、低噪音、低振动等优点，因此在矿山、冶金、石油、化工等领域得到了广泛应用。
二、三环减速机的内部结构1.行星齿轮行星齿轮是三环减速机中的重要组成部分，其主要作用是传递功率。
行星齿轮通过支撑轴承安装在箱体上，并且可以围绕太阳齿轮进行旋转。
行星齿轮的数量一般为3个，也有一些特殊类型的三环减速机采用了4个或更多的行星齿轮。
2.太阳齿轮太阳齿轮是另一种重要的齿轮，其主要作用是接收输入功率并将功率传递给行星齿轮。
太阳齿轮的数量也为3个，它们被安装在箱体上并固定不动。
太阳齿轮的设计和制造精度对整个三环减速机的性能有着至关重要的影响。
3.轴承轴承是支撑行星齿轮的关键部件，它能够承受较大的径向和轴向载荷。
在三环减速机中，通常采用滚动轴承来支撑行星齿轮。
这些轴承需要承受较大的载荷，因此需要选用高精度、高刚度的轴承。
4.箱体箱体是三环减速机的外壳，它承载了所有的齿轮和轴承。
箱体的设计需要考虑到强度、刚度和重量等方面的因素。
在制造过程中，箱体需要经过精密的加工和装配，以确保其精度和稳定性。
三环减速机作为一种常见的传动设备，其内部结构十分精密和复杂。
除了上述的行星齿轮、太阳齿轮、轴承和箱体之外，还包括其他一些重要部件。
5.密封件密封件是三环减速机中不可或缺的部件，其主要作用是防止润滑油泄漏和外部杂质进入减速机内部。
密封件需要具备耐高温、耐磨损和耐腐蚀等性能，以确保长期稳定的工作。
6.润滑系统润滑系统是保证三环减速机正常运转的重要部分，它能够为齿轮和轴承提供充足的润滑油，减少摩擦和磨损。
中国减速机企业十强排名
中国减速机企业十强排名1.飞龙传动有限公司飞龙传动有限公司是中国通用机械减变速机行业协会成员单位，公司主导生产各类减速机产品，依托质量求生存、创新求发展的品牌经营理念，竭诚提供可靠完美机械传动产品，成为永嘉县知名商标和守合同重信用企业，致力于打造减变速机研究、制造的专业品牌。
2.泰星减速机股份有限公司泰星减速机股份有限公司始建于1984年，拥有国内领先的减速机加工核心技术及应用整合能力，自公司创办以来一直秉持“造民族品牌，为民族争光”的宗旨。
“泰星”减速机依托优质的产品、优良的服务荣获中国驰名商标，成为享誉全国的创名牌重点企业。
3.泰州市华东减速机械制造有限公司泰州市华东减速机械制造有限公司是专业生产各种减速机、电动滚筒的国家大型企业，“华泰”减速机依托“质量是生命、服务是灵魂”的宗旨，被誉为“中国著名品牌”、“中国知名品牌”、“中国减速机名优品牌”，并凭借强势品牌信誉连续三年被评为“安全放心购物，用户首选品牌”称号。
4.淄博市博山奥博机械有限公司淄博市博山奥博机械有限公司，主要生产制造各种系列“国机牌”的机械产品，自创办以来始终坚持以优势的产品，竭诚为广大客户服务，并凭借开拓务实、善于创新的发展理念成为中国减变速机协会理事单位，中国机械工业联合会减变速机标准技术委员会委员单位，山东省减变速机定点生产厂家。
5.江苏泰隆减速机股份有限公司江苏泰隆减速机股份有限公司地处扬子江畔的泰兴市区，公司的主打产品减速机在原有十几个系列，几十万种规格的基础上，开发出了三环减速器、风电齿轮箱等高新技术产品，集团经过20多年的悉心经营，昂首迈进了中国机械工业500强，成为全国减变行业排头兵企业。
6.浙江瑞德森机械有限公司浙江瑞德森机械有限公司是机械工业部定点生产齿轮减速电机的专业性公司，ISO9001认证企业。
公司生产R系列斜齿轮减速电机等十余个系列，数千种规格的机械产品。
公司坚持以质量为根本，以信誉求发展，保证产品的技术性能、内部结构和外观造型都具有优良的品质。
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三环减速机
百科名片
三环减速机
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。
具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。
可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业。
产品简介
三环减速机
高速轴转速不超过1500r/min；瞬时超载转矩不大于额定输出转矩的2.7倍；工作环境温度为-40～45℃,低于0℃时，启动前应对润滑油采取预热措施；正、反两向运转。
产品型号
ZZSH桩孔钻机单级三环减速器，SHZP组合二级传动三环减速器，SHCDP组合二级传动三环减速器，SHZ组合二级三环减速器，SHL单级三环减速器，QXSH
起重机用三环减速器，MSH水泥磨三环减速器，SHC1组合二级传动三环减速器，S HLD单级三环减速器，SHC2组合二级传动三环减速器，SH基本型三环减速器，YP SH圆盘给料机用三环减速器，SHP单级三环减速器，LSHZ组合二级三环减速器，QSH起重机用三环减速器，STH单级三环减速器，LLSH连续铸钢拉矫三环减速器，SHS三环减速机，SHCD组合二级传动三环减速器，SHDK基本型三环减速器，SH D三环减速器，
产品形式
Y型：圆柱轴伸，单键平键联接；
Z型：圆锥轴伸，单键平键联接；
H型：渐开线花键轴伸；
C型：齿轮轴伸（仅QSH（QTR）和QXSH（QXTP）减速器用）；
K型：圆柱型轴孔，平键套装联结；
K（Z）型：圆锥形轴孔，平键套装联结；
K（H）型：花键轴孔，套装联结；
D型：轴伸与电动机直联。
关于产品
减速器的工作条件：
a、工作环境温度为-40℃C~+45℃，环境温度低于0℃时，启动前润滑油应预热。
b、高速轴转速不得超过功率表中规定的最高值。
c、瞬时允许尖锋转矩为额定转矩的2.7倍。
d、适用于连续，短时或断续工作制，可正反转。
e、减速器与原动机（常用电动机）和工作机之间应用非刚性联轴器且其轴心线应严格对中。
三环减速机使用及维护：
安装后用手转动高速轴，使低速轴正反两向灵活一周上。
减速器一般用油池溅油润滑，自然冷却，当长期连续运转热平衡功率不够时应采用取散热措施或用循环冷却润滑。
润滑油采用N110-N200中极压齿轮油。
对于断续工作制可用半流体润滑脂。
正式使用前应空运转两小时，然后按额定载荷的25%、50%、75%100%逐级加载。
情况正常，应运转平稳，无冲击，最高油温不超过80℃，温升不超过60℃。
新减速器运转300小时后换润滑油，以后3000小时换一次。
换油时应清选减速器内壁及传动件。
应经常检查固件有无松动，油位高低，油温和轴承温度，齿轮，轴承应无异常振动和噪声。
应保持减速器外表清洁，透气塞不得堵塞，以便散热。
使用中或开箱检查以及更换配件后减速器不得有渗漏现象。
配件应与制造厂联系，更换配件后经跑合以及加载试验再正式使用。