带传动的滑动率和效率测定的试验方案设计
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带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计
一、实验目的
1.深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。2.深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理,了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。
3.观察带传动的弹性滑动和打滑现象,加深对带传动工作原理和设计准则的理解。
??—F曲线)的测定和—F4.通过对滑动曲线(曲线)和效率曲线(分析,深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。
二、实验的理论依据
由于带是弹性体,受力不同的时候伸长量不等,使带传动发生弹性滑动现象。在带绕带轮滑动传动时候,带的压力由F下降到F所以带的弹21
性变形也要相应减小,亦即带在逐渐缩短,带的速度要落后于带轮,因此两者之间必然发生相对滑动。同样的现象也发生在从动轮上,但是情况恰好相反。带从松边转到紧边时,带所受到的拉力逐渐增加,带的弹性变形量也随之增大,带微微向前伸长,带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。
其中:带收到的张紧力F,紧边拉力F,松边拉力F。201则:有效拉力F=F- F等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f12带传动中滑动的程度用滑动率表示,其表达式为
v?vDn?2122??(1?)?100%nvD111 m/s;v、v——分别为主动轮、从动轮的圆周速度,单位:式中21;——分别为主动轮、从动轮的转速,n、nr/min21。、D——分别为主动轮、从动轮的直径,mmD21的增大而F1)随着带的有效拉力所示,如图2-1带传动的滑动(曲线
增大,表示这种关系的曲线称为滑动曲线。点时,滑动率小于临界点F?当有效拉力F成线性关系,带处于弹性滑与有效拉力F?超过临界点F动工作状态;当有效拉力F带处于弹性滑动点以后,滑动率急剧上升,效率曲线1-滑动曲线2-当有效拉力等与打滑同时存在的工作状态。带传动的滑动曲线和效率曲线图2-1
时,滑动率近于直线上升,带处于完全打滑的工作状态。图中曲线F 于max?之间关系的曲线。为带传动的效率曲线,即表示带传动效率与有效拉力F2点以F超过临界点F?当有效拉力增加时,传动效率逐渐提高,当有效拉力后,传动效率急剧下降。,这时等于或稍小于临界点F?带传动最合理的状态,应使有效拉力F?,并且还有余力负担短时间(如启带传动的效率最高,滑动率=1% ~ 2% 动时)的过载。
三、实验台的结构与工作原理型带传动实验台。该实验—本实验的设备是PCA 2-2台由主机和测量系统两大部分组成,如图所示。
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.主机1主机主要由两台直流电机组成,其中一台作为原动机,另一台则作为负载的发电机,原动机由直流调速电路供给电枢以不同的端电压,可实现无级调速。主、从带轮分别装在原动机和发电机的转子轴上,实验用的平带套在两带轮上。
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型实验台—PCA图2-2
平带⒌百分表⒈电机滑动底板⒉砝码⒊⒋测力杆及测力装置电动机及主动带轮⒍调速开关⒓负载开关⒒电源开关负载灯泡⒐光电测速装置⒎⒏发电机及从动带轮⒑
带传动的加载装置是在直流发电机的输出电路上,并联了八个40瓦的灯泡作负载。每按一下“加载”按键,即并上一个负载电阻(减小了总电2/RV, 因此并联负载电阻后使得发电机负=由于发电机的输出功率为阻),P载增加,电枢电流增大,电磁转矩增大,即发电机的
负载转矩的增大,实现了改变带传动输出转矩的作用,即带的受力增大,两边拉力差也增大,带9
的弹性滑动逐步增加。当带传递的载荷刚好达到所能传递的最大有效圆周力时,带开始打滑,当负载继续增加时则完全打滑。
原动机装在滑动底板上,可沿底板滑动,与牵引钢丝绳、定滑轮和砝码2一起组成带传动的预紧力形成机构。通过改变砝码的质量,使钢丝绳拉动滑动底板,即可设定带传动的预紧力。
2.测量系统
1.电测模块-------是由发光二极管、光敏电阻、光敏三机管安装于二者之间的遮光板测量转速的,发光二级管发出红外线,通过安装与电动机主轴的遮光板(遮光板再同一半径上均匀的打出了许多小孔),是光敏三极管感受到脉冲光信号,并将其转换成脉冲电信号,经电路处理为标准的转速显示于LED上。
带轮转动时,就可在数码管上直接读出主动带轮转速n和从1?的计算公式D,可以得出滑动率动轮转速n。因带轮直径D=
221v?vDnn?n?221221?100%?)?(1??
vDnn11112.电控模块-----将220V、50Hz的市电流整流成直流电,经电位器调压调节电动机的转速。
3.负载-----电动机为从动轮的负载,灯泡为发电机的负载。负载的大小(接通灯泡的数量)由按钮开关控制。
4.扭矩的测量------测量方法为平衡电机法。有电机工作原理可知,
定子与转子之间有一对互为反作用的扭矩,所以定子转矩大小即为转子转矩的大小。电机通过轴承由一对支架支撑,电机扭臂固定于电机钉子上,在扭臂的端部有一触头,作用于力传感器上,有公式M=FL 10
可以得到电机的扭矩。
主动轮上的扭矩:T= FL (Nmm) 1 11
从动轮上的扭矩:T= FL (Nmm) 22 2
式中为主从动轮压力传感器测得的数值,可通过面板直接读出F,F21L、L——测力计的力臂,L=L= ? mm。21 12测得不同负载下主动轮的转速n和从动轮的转速n以及主动轮的转矩21T和从动轮的转矩T 后,带传动效率可由3式确定。21PTn
(3)?222??nTP111带传动的有效拉力可近似由下面的公式计算
(4)T21?F
D1式中P、P——为带传动的输入、输出功率;21T、T——为带传动的输入、输出转矩。21??之值为纵坐标,以有效拉力F为横坐标,分别以不同载荷下的和就可画出带传动的弹性滑动曲线和效率曲线,如图2-1所示。
序仪器设备名仪器设备型号数量主要用途
号称
a 直流电动机 1台机械能输入(电能转化机械能)