三菱M500系列原点设定
三菱系统机床原点设置
三菱系统机床原点设置公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
密码:MPARA
【油冷机故障无法解决】：方法1
参数—按屏幕向右的箭头（调出bit选择）--按bit选择（找到参数6405原00101110改成00110110）关机重启
方法2
不改参数拆开油冷机找到线103和24v把两根线连一起
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【主轴准停角度】
参数3108
按键---驱动器监视—主轴模块-机械位置（取前5位输到3108参数）
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【机床零点设置】
按MAINTE选择维护
密码输入MPARA
按绝对位置
X轴把（绝对位置设定）改成1，移动x轴到0点位置，把基准点设为1，手摇轮慢慢移动x 轴使状态变成结束
Y轴选择下一轴方法同上
参数2038设置“换刀点”离机床0点的距离。
如何设置数控机床的零点（原点）
如何设置数控机床的零点（原点）数控机床的机械零点是机床上的⼀个固定点，由安装在机床上的⾏程开关或接近开关决定（国产系统），通常情况下，这个开关安装在X向或Z向正⽅向的最⼤⾏程附近处。
⼀般数控机床的机械零点与机床的参考点重合（由⼀些参数决定），所以回机械零点就是回参考点。
执⾏了回机械零点操作，机床就回到了参考点，通常在这个位置进⾏换⼑和设定编程的机械零点。
机械零点（参考点）的设定⽅法有两种：⼀种为有挡块零点的设置；另⼀种为⽆挡块零点的设置。
加⼯中⼼请选择伯特利数控⼀、有挡块零点的设置⼀般数控系统都必须安装机械零点撞块，我们常⽤的是⽤⾏程开关检测伺服电机的⼀转信号，⽤⾏程开关时，我们以⼴数980TD系统为例说明，要使机械零点与机床参考点重合，需将参数机械零点的偏移数据No.114、No.115均设为0。
1、机械回零⽰意图1-1图1-1钻攻中⼼请选择伯特利数控注意：挡块安装在机床的滑板上，挡块的长度必须⼤于或等于25mm。
2、⼴数系统回零⽅式我们常⽤的⼴数系统回零⽅式有两种：⽅式B和⽅式C，当No.006号参数的第0位和第1位均设为0时，回零为⽅式B，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效。
⽅式B时回零动作时序如下图1-3：CNC加⼯中⼼请选择伯特利数控⽅式B回机械零点的过程：a. 选择操作⽅式为回零⽅式，按⼿动正向或负向（回机械零点⽅向由系统参数决定，不同的系统参数不同，我们常⽤的⼴数980TD系统由No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点⽅向运动，运⾏⾄压上减速开关，减速触点断开时，进给速度⽴即下降，以固定的低速继续运⾏。
b. 当减速开关释放后，减速信号触点重新闭合，CNC开始检测编码器的⼀转信号，如该信号电平跳变，则运动停⽌，同时操作⾯板上相应轴的回零结束指⽰灯亮，机械回零操作结束。
当No.6号参数的第0位和第1位均设为1时，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效，为⽅式C回零，⽅式C回机械零点时序图如下1-4：⾼速加⼯中⼼请选择伯特利数控⽅式C回机械零点的过程：a. 选择操作⽅式为回零⽅式，按⼿动正向或负向（回机械零点⽅向由系统参数决定，我们常⽤的⼴数980TD系统⽤No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点⽅向运动。
三菱伺服实际调试设置实操
三菱制定位单元起动伺服电机（步进电机等）顺序书１．前期准备①最小限的参数设定基本参数根据控制对象进行选择。
水平、垂直移动装置为mm、旋转装置为degree最佳。
1转的脉冲数输入伺服电机式样书中记载的编码器、伺服电机每1转的分辨力。
1转的移动量根据机械构造,输入伺服电机转1转时装置的移动距离。
因皮带轮的径以及钻孔螺丝端部的不同而不同,所以最好与机械设计担当者确认。
根据需要进行选择。
如果是步进电机需要进行设定.根据系统进行选择。
零点信号有或无会产生结果不同,需要注意。
基本是負方向，因原点传感器的位置也有正方向的情况。
速度②根据机械构造需要重新设定的参数会对加減速時間产生影响。
信号输出时间GROUP１～３急停选择后的移动量设定③三菱伺服电机使用时需要设定的参数２．配线检查①原点传感器上确认原点信号的ON/OFF。
②上下限限制传感器ON/OFF。
３．电机旋转方向以及上下限限制传感器的方向确认①JOG运转中确认电机的旋转方向。
＋JOG（离开原点传感器的方向）时，伺服电机的现在值增加吗？－JOG（接近原点传感器的方向）时，伺服电机的现在值减少吗？逆运转时，旋转方向的设定（Pr107orPr6）变更为相反的。
②上下限限位传感器方向确认上記①中，电机的旋转方向确认后，再度用＋JOG起动伺服电机，如果用150mm标尺灯遮断上限限位传感器，确认伺服电机有没有停止。
如果没有停止，再次确认上限限位传感器的配线以及方向性（需要确认上下限限位传感器是否反了。
）。
用同样方法确认下限限位传感器。
４．装置的可动范围的确认上記３．中的旋转方向以及上下限限位传感器的方向的确认作业如果完成了，JOG运转中移动装置至上下限限位传感器起动，确认装置的可动范围。
５．原点复位①根据原点复位方式再确认必要的设定项目，特别要注意挡块停止方式时的原点复位扭矩限制值的设定，计数方式时得近点ﾄﾞｸﾞON后的移动量设定要注意是否恰当。
②JOG运转中将装置移动至上下限限位传感器的正中位置，进行原点复位，如果装置移动至远离传感器的方向时，直接使装置停止，变更原点复位方向（Pr46）后，再度进行原点复位。
LNC-M500操作手册
LNC-M500系列铣床控制器操作手册宝元科技股份有限公司POU YUEN TECHNOLOGY CROP.1-2目录1 LNC 500概要................................................................1-1 1.1 硬体规格..............................................................1-1 1.2 软体规格................................................................ 1-2 1.3 G码表................................................................. 1-31.4 一般M码机能表...........................................................1-42 CNC操作...................................................................2-1 2.1 操作装置种类.............................................................2-1 2.1.1 操作装置介绍.........................................................2-1 2.2 画面及功能说明......................................................2-32.2.1 显示画面的布置.........................................................2-3 2.2.2 各机能群组功能...............................................2-42.2.3 座标机能(POS)......................................................2-92.2.4 程式机能(PROG)......................................................2-14 2.2.5 补正机能(OFFSET)......................................................2-21 2.2.6 诊断机能(DGNOS).......................................................2-242.2.7 PARAM参数.......................................................2-343 控制面板操作..............................................................3-1 3.1 电源开 / 关............................................................3-1 3.2 紧急停止键(EMG-STOP).....................................................3-1 3.3 程式启动(CYCLE START)....................................................3-2 3.4 程式暂停(FEED HOLD)....................................................3-3 3.5 LED 灯号(LED SIGNAL).....................................................3-3 3.6 模式选择(MODE SELECT)....................................................3-3 3.7 单节停止.................................................................3-4 3.8 轴向选择(AXIS SELECTION).................................................3-5 3.9 主轴操作键(SPINDLE ROTATION)..........................................3-5 3.10 过行程释放(OT RELEASE)..................................................3-6 3.11 切削水开关(COOLANT SUPPLY)..............................................3-6 3.12 刀塔(TOOL MAGAZINE )....................................................3-7 3.13 附加功能选择............................................................3-7 3.14 进给率 / 快速位移速率调整钮............................................3-7 3.15 轴速率调整钮............................................................3-8 1-34 附录一...................................................................4-11-11 LNC 500概要LNC 500 系列PC-BASED控制器,是宝元科技精密控制部,依据CNC铣床之功能需求,研发多年而获致的高性能控制器,有稳定,高速,高精度之特性,更具备友善的操作介面.本手册将依序介绍关於LNC M500的相关设定与操作方式.1.1 硬体规格表 1-1 硬体规格LNC M500 规格显示器 5.7"STN 液晶显示器动态存取记忆体 (DRAM RAM) 32M bytes或以上CF卡 32M bytes 或以上软式磁碟机 3,5" 1.44 M bytesPC主机板 (CPU BOARD) 工业级PC板主轴系统提供Pulse控制加DA输出讯号输入点/输出点(最大) 144 Input / 144 Output(串列输出)伺服系统提供Pulse 位置回路控制直接资料传输 (DNC) RS232 19200 Baud Rate操作面板标准铣床专用面板MPG 手轮操作型面板三合一MPG可控轴数 4 轴直线插补同动轴数 3轴圆弧插补同动轴数 2轴手轮可控轴数 3 轴主轴数 1 轴最小输入单位0.001mm0.0001inch0.001 deg最小命令值0.001mm0.0001 inch0.001 deg1-21.2 软体规格表 1-2 软体规格LNC M500 规格作业系统 DOS档案格式 DOS FAT程式规格一般G,M码程式巨集程式机能模式种类 EDIT (程式编辑模式)MEM (自动模式)MDI (手动输入模式)JOG (连续寸动模式)MPG (手摇轮模式)RAPID (快速定位模式)HOME (回参考点模式)画面群组机能 (POS)座标位置机能(PROG)程式机能(OFFSET)补正机能(DGNOS)诊断机能(PARAM)参数机能MLC(Machine Logic Controller) I/O/C/S/A BIT 计时器/计数器/暂存器使用语文繁体中文/简体中文/英文1-31.3 G码表表 1-3 G码表G码功能说明群组G00 快速定位 01G01 直线插值 01G02 顺时钟圆弧插值 01G03 逆时钟圆弧插值 01G04 暂停 00G09 正确停止 00G10 资料输入设定 00G15 极座标指令取消 17G16 极座标指令 17G17 XY平面选择 02G18 ZX平面选择 02G19 XZ平面选择 02G20 英制指令 06G21 公制指令 06G22 刀具行程极限ON 00G23 刀具行程极限OFF 00G27 参考点复归检查 00G28,G29 参一参考点自动复归 00G30 第二,三,四参考点自动复归 00G40 刀鼻半径补正取消 07G41 刀鼻半径补正偏左 07G42 刀鼻半径补正偏右 07G43 刀长补正正方向 08G44 刀长补正负方向 08G49 刀长补正取消 08G50 放大缩小指令取消 11G51 放大缩小指令 11G52 区间坐标系设定 14G53 机械坐标系设定 14G54 G59 工作坐标系统1 6选择 141-4G码功能说明群组G61 正确停止模式 15G64 一般切削模式 15G65 单一巨集程式呼叫 12G66 模式巨集程式呼叫 12G67 模式巨集程式呼叫取消 12G68 座标旋转指令 16G69 座标旋转指令取消 16G73,G74,G76,G80~G89固定回圈切削(钻孔,攻牙) 09G90 绝对指令 03G91 增量指令 03G92 坐标系统设定 00G94 每分钟进给量设定mm/min. 05G95 每分钟进给量设定mm/rev. 05G98 复归到初始点 10G99 复归到R点 101.4 一般M码机能表表 1-4 一般M码机能表M 码机能备注M00 程式暂停 Program stop CNCM01 选择性程式暂停 Optional stop CNCM02 程式结束 End of program CNCM03 主轴正转 Spindle CWM04 主轴反转 Spindle CCWM05 主轴停止 Spindle stopM06 自动换刀 Auto tool changeM08 开切削液 Coolant ONM09 关切削液 Coolant OFFM30 程式结束并返回开头 Program rewind CNCM98 呼叫副程式 Calling of subprogram CNCM99 由副程式返回主程序 End of subprogram CNC2-12 CNC操作2.1 操作装置种类就操作者所操作的面板来说,区分为MDI资料输入面板及操作面板.MDI资料输入面板的主要功用是让使用者可以逐字编辑或修改程式以及设定数值.而操作面板是为了达成加工之各种需求所使用的控制面板,上面置有许多不同功能的开关,按键以及脉波产生器(手轮)等等.本公司所设计的面板是把MDI资料输入面板和操作面板整合在一块.2.1.1 操作装置介绍以下我们仅以LCD液晶显示器之资料输入面板作介绍.在资料输入面板上所看到的键,依功能可分为3类:(1)主功能键:在LCD的正下方,有6个横式按键.它们是用来让使用者输入对应於显示萤幕下方的功能选择.(2)机能族群选择键:在LCD的右方有五个按键,可选择5种机能,分别是POS,PROG,OFFSET,DGNOS,和PARAM.:各种座标显示画面族群.:所有与程式相关资讯画面.:刀具补偿的设定.:显示诊断画面的即时讯息.:显示参数画面.(3)文字符号键:这些字母符号及数字主要是作为程式编辑及资料输入用.其中有一些符号被缩小在按键的右下角,要使用这些缩小的符号,须同时压下SHIFT键和该文字符号键.见图2.1-1：2-2图 2.1.1–1 操作介绍说明主功能键机能族群选择键文字符号2-32.2 画面及功能说明关於基本操作的说明,基本上我们仍将其区分五个部分: 座标,程式,补正,诊断,参数等. 我们使用【…】来表示萤幕下方主功能键,以表示MDI资料输入面板上的按键,以免使用者在对照参考时产生混淆.2.2.1 显示画面的布置图 2.2.1–1 显示画面布置显示画面布置1: 目前指定程式名.2: CNC模式讯息3: 机械状态讯息.4: 错误警报讯息(Alarm).5: 主功能键提示.6: 输入区.7: 软键功能指示列8: 讯息提示列1 2 4 356782-42.2.2 各机能群组功能位置座标功能键图 2.2.2–1 位置座标架构图清X清Z全清机械POS清Y核对手动量测设X设Y设Z全设相对绝对2-5程式编辑功能键图 2.2.2–2 程式编辑架构图通讯协议PROG现行定位删列标示取消下页拷贝删除总管拷贝更名开档返回设定剪下贴上上页返回返回2-6补正画面功能键图 2.2.2–3 补正画面架构图OFFSET刀补座标变量设X设Y设Z全设返回2-7诊断画面功能键返回I/O I点 O点C点 S点A点DGNOS警报讯息警报警告历程RG.D 计时计数 RG.RMLC2资讯诊断讯息统计返回升级返回返回2-8参数画面功能键图 2.2.2–5 参数画面架构图系统PARAM伺服机械主轴手轮补偿原点操作其他上页下页返回用户软键锁定忽略空跑跳跃暂停重启手轮返回权状密码解锁上锁返回下页上页返回设定2-92.2.3 座标机能(POS)压键,进入座标显示画面,我们会看到六个主功能键选项可供选择,分别是【绝对】,【机械】,【相对】,【量测】,【核对】,【手动】六种画面选择.在这些画面中有几个共同显示的资讯,分别说明如图2.2.3-1所示:1. 实际进给速率:伺服机构的进给速度,是三个伺服轴的复合速度.2. 实际主轴转速:当时主轴的实际转速.3. 伺服进给率4. 主轴转速百分率5. F0:当进给率调为F0时,在软功能键指示列将秀出F0,在MEM,MDI,JOG模式下速度为零,在RAPID模式下是以参数所设定值为实际速度的.F0是在参数40号是设定.SBK:在MEM mode自动执行时,按下SBK按钮,此讯号为ON,则在单一BLOCK执行结束后,系统会停止,STL讯号OFF,系统状态为B_STOP,必须等Cycle start(ST)讯号ON后再执行下一个BLOCK.BDT:在MEM mode自动执行且此讯号ON时,若要程式中有"/"出现,则其后至EOB之间的输入将被忽略.DRN:在MEM或MDI mode时,若此讯号ON,则程式所下之进给率进行：GOO:当RT为ON=快速进给率(RAPID feed)当RT为OFF=手动进给率(JOG feed)G01：手动进给率(JOG feed)MLK:在手动及自动mode下,所有移动命令不送至位置控制伺服系统,但软体插值仍执行, 所以程式座标仍会更新.123452-10OPS:若此讯号为ON,则在程式执行遇到M01时,系统会暂停,STL讯号OFF,待按下Cycle Start(ST)后再继续执行.绝对座标画面压下【绝对】,进入绝对座标主画面.图 2.2.3–2 绝对座标画面绝对座标就是程式座标,机械座标值-刀具补正量-(G54~G59座标偏移值)= 绝对座标值. 机械座标画面压下【机械】,进入相对座标主画面.图 2.2.3–3 机械座标画面机械座标是目前位置相对於原点的距离.每一个机台都有自己的原点,为了安全起见,每次重新开机都必须先寻求原点后,才能进行加工.2-11相对座标画面压下【相对】,进入相对座标主画面.图 2.2.3–4 相对座标画面相对座标系统表示的是现在位置与使用者所决定的任意点的距离,所以使用者可以随时将相对座标值归零,也可以用非零的数值直接输入.如果想重设座标值,使得X座标为100.000,Y座标为200.000和Z座标为300.000,只要输入X100. Y200. Z300.后再压,座标值立刻被重置.座标量测对於程式原点的设定,本控制器提供二种程式座标的设定方法,其一为在【座标】输入机械座标去定义定程式原点的位置,其二为利用G92去定义,本功能页【量测】是采后者,为以刀具就地所在的位置来设定新的座标系统之原点,此原点所构成的座标系统即是加工座标系统,一经设定之后,绝对值指令即参考此座标系统来计算,本系统提供了如图示的设定方法. 图 2.2.3–5 座标量测画面【设X】 : 设定X轴绝对座标2-12压【设X】,设定X座标值成为G92所设定的X值.范例: 在手动输入模式输入.1.输入10.2.按INPUT此数值将被设入G92的X值.3.压【设X】,X的绝对座标值将变成10.程式核对压下【核对】,进入程式核对主画面旁边是【绝对座标】,【余移动量】的次画面.左下方F是进给速率(命令值)；S为主轴转速(命令值)；F Rate 为伺服进给率.S Rate 为主轴转速百分率；图 2.2.3–6 程式核对主画面手动输入压下【手动】,进入手动输入主画面.2-13图 2.2.3–7 手动输入主画面手动输入模式下,可以输入单一单节并执行的方式作动.若使用者键入单一动作指令后,压,这指令将会出现在主萤幕区的左半部,然后压启动(Cycle Start)键,此指令将立即被执行,并显示相关的资讯.这种方式来做测试动作,一方面比较安全,另一方面也节省时间.(MODAL):为目前所作用G码群组.2-142.2.4 程式机能(PROG)压进入程式相关显示画面.程式编辑模式(EDIT)下,画面显示现行程式内容,可以直接编辑程式内容,开启其他加工程式或作档案删除或复制等处理.图 2.2.4–1 程式机能主画面2.2.4.1 基本编辑功能说明在编辑模式下,功能键选项会是一些与加工程式有关的编辑功能.【现行】显示全萤幕的线上程式内容,此功能只在编辑模式下方可执行.【总管】将磁碟机中加工程式目录区的程式名一览列出,以供使用者选择.如果使用者在程式开头的第一行加注如 /*ABCDE*/的格式,则文字"ABCDE"会成为一览表中各程式的备注文字,与程式名同时显示.另有开档选择,复制,删除档案功能.在开档选择中,可开启一个新或旧有档案.新档案时,得先键入档名,如O0001,O1234….如果是开启旧档,则可利用游标选定程式,压下用以开启旧档,并进行编辑.【通讯】在编辑模式下,藉由RS232通讯介面,达到控制器与其他PC之间的档案传送或接收.2.2.4.2 现行按下【现行】主功能键显示如下画面,对应著【定位】,【删列】,【标示】,【取消】,【拷贝】, 【剪下】,【贴上】等子功能键.2-15图 2.2.4–2 【现行】功能主画面1图 2.2.4–3 【现行】功能主画面2【定位】按下右侧「定位」功能键后可直接在对话盒输入程式的"列"号数后按下【INPUT】, 使游标直接移到该列定位.(图2.2.4-4)【删列】可直接删除游标位置的一列程式码.【标示】将游标移动到欲标示的起始/结束列按下右方的「标示」功能键,再将游标移动到欲标示的结束/起始列的位置后再按一次「标示」功能键即可将标示欲标示的列数(图2.2.4-5).【取消】可取消前次的标示记号.【拷贝】对程式标示的区域范围进行复制.【剪下】剪下程式标示的区域范围.【贴上】贴上前次拷贝或剪下的标示区域的程式码.2-16图 2.2.4–4 定位输入栏画面图 2.2.4–5 标示功能画面2-172.2.4.3 总管当我们压下【总管】后,就会出现如下的画面.图 2.2.4–6 总管功能主画面【开档】档案选择.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择欲开启档名,在EDIT 模式下,所开启档案为现行程式,其他模式下无法开档.【拷贝】档案拷贝.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择来源档名,及复制后的新档名.复制完成后,使用者可以用程式一览表作确认.软式磁碟机亦可做为存取对象.【更名】变更档名.按下此功能键后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲更改档名的档案, 确定后会再出现一对话框,显示使用者选取档案的路径及档名,并提供一输入列让使用者输入想变更后的档名.变更后的档案路径可由使者者自订,也可以选择存放於软碟机上.变更完成后可以经由程式一览表中确认.【删除】删除档案.按下此功能后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲删除的档案.删除完成后,使用者可以用程式一览表作确认.【设定】变更工作目录的路径.按下功能键后,弹出一个对话盒,让使者输入或按上下键选择工作目录的路径.选择完后按左右键将游标移至输入列中按下确定功能键即可.2-182.2.4.4 通讯(RS232)在编辑模式下,使用者可以压【通讯】子功能键,达到控制器与其他PC之间的档案传送或接收.按下【通讯】如图2.2.4-4.图 2.2.4–7 通讯主画面图 2.2.4–8 控制器与其他PC之间的档案传送或接收示意图[SEND][OPENFiles[SAVEASTurning 600CNCProgram store device MMI External PC[RS232]FilesFilesFiles2-19在功能键中显示【传输】及【协议】两种功能.按下【传输】得图2.2.4-5.图 2.2.4–9 通讯\传输功能画面在使用RS232功能前,请确认接线是否已经妥当,而且RS232设定画面内容,与外部装置的设定一致.当看到RS232传输的视窗出现在萤幕上时,控制器即已随时准备好程式的接收,只要外部有程式传入,控制器会自行接收,并出现在视窗中,此时,传输的主动权在外部PC . 在使用者压【传输】后,画面中软键的选项变成【传送】,【读取】,【储存】,【清除】,【重置】,【取消】等功能键.各功能键的作用介绍如下:【传送】外部PC与控制器进行程式交换.【读取】控制器读取一个程式档案.【储存】当外部传入一个程式档案到控制器的RS232视窗中时,由此决定将档案存在控制器中的某暂存器的地方.【清除】放弃并清除在视窗中的程式档案.【重置】当控制器与外部PC在传输程式档案中的硬体重置.图 2.2.4–10 选择传输档案画面2-20其次,刚才提到的RS232的组态设定必须一致且正确,才能顺利进行RS232传输或所谓的DNC功能.按压子功能【协议】,将会出现RS232设定的视窗,并可藉游标移动来修改.图 2.2.4–11 通讯\协议功能画面Port:端口,在此一般设定为COM2Data Bit:数据位,在此一般设定为8_BitsStop Bit:停止位,在此一般设定为2_BitsParity Check:奇偶校验,在此一般设定为EvenBaud Rate:传输率,在此一般设定为9600Mode:模式,在此一般设定为TerminalCodes:编码,在此一般设定为ASCII注意的是此设定要与PC机一致.2.2.4.5 DNC 直接传输加工功能DNC 功能对CAD/CAM系统的使用者而言是一个相当有用的功能,由於控制器的储存记忆体容量一般都不大,所以CAD/CAM的程式可能无法一次载入,边传边做的DNC功能占重要地位. DNC的程式由於是边传边做,所以它不能由控制器编辑,也不能使用副程式呼叫或跳跃指令. 在T500系统中,已装有高容量的存储器,可采用将档案先行传入存储器再执行的方式,我们称此种方式为内部DNC方式.而边传边做的DNC功能仍然保留,我们称此种方式为外部DNC 方式,而且使用上也相当便利.现将程序说明如下:a. 对控制器与外部PC设定RS232组态,并将设定协调一致.b. 把模式拨至编辑.c. 在压下页或者在总管页或者开档选择页键入RS232,压下,程式档名将变为为RS232.把模式拨至MEM模式.按CYCLE START,让CNC等待程式的传入.d. 启动外部PC 的传出动作.e. 机械自动开始执行加工.2-212.2.5 补正机能(OFFSET)按进入补正机能画面,【刀补】,【变量】,【座标】.操作者可在手动资料输入模式且机械准备完成状态时修改这些设定.图 2.2.5–12.2.5.1 刀补按【刀补】键可进入以下画面,并且可在MDI模式下手动资料输入.图 2.2.5–2 补正机能主画面每次在工件程式中使用一刀具补正号码时,绝对座标将随著刀具补正值而变化,其值为:绝对座标值 = 机械座标值–G54~G59 偏移–刀具外形补正值移动游标光棒到欲设定的组号上,在手动资料输入模式(MDI)下输入设定值,再压写入控制器.2-222.2.5.2 变量按下【变量】键,进入巨集变数画面.在此功能中,变数可被输入或修改,但是输入或修改只有在「准备完成」,「机械暂停」,「区段停止」的状态下才可以进行.修改的方式是先将光棒移至欲修改之位置后,输入所要的值后再按下即可.其中L开头的变数是区域变数,C开头的变数是全域变数.图 2.2.5–3 变量功能主画面2.2.5.3 座标压软键【座标】,进入工件座标系的画面.一共有7组的工件座标系,分别代表G53到G59, 操作者可以在MDI的模式下,由游标标定组别,并以Xxx…Zzz…的字串输入后,按,选定的座标值将立刻被更新,供加工程式来叫用不同的座标系统.第一个画面是扩充偏移(00),G53工件座标系,次页才是G54,G55,G56,G57,G58,G59.01号G54原点的机械坐标值=01号的设定值+(00)号的设定值；02号G55原点的机械坐标值=02号的设定值+(00)号的设定值；依此类推,06号G59原点的机械坐标值=06号的设定值+(00)号的设定值.G54到G59都会受到(00)号设定值的影响.如输入X-256.5,按,会将-256.5设定到游标标定组的X座标值.2-23图 2.2.5–4 座标功能画面扩充偏移的设定会直接影响其他6个座标系.G54到G59是工件座标系,设定时要考虑的是工件座标,刀具和程式内容.如果要重设一个座标系:a. 利用游标键,移到要设定的座标系的号码上.b. 输入轴名称及新座标值,三轴可连写,记得要填小数点,以免混淆.(例:X100. Z200.)c. 按,将值输入控制器.自动座标截取设入机能当游标停在 G54~G59 时,本功能旨在将目前机械座标自动设入工作座标设定页,区分有【设X】【设Y】【设Z】【全设】等按钮项,功能说明如下:【设X】:将目前机台X的机械座标值,直接抄入(Teach in)游标停在的工作座标系上【设Y】:将Y轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上【设Z】:将Z[轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上【全设】:将目前机台的三轴机械座标值,直接抄入游标停在的工作座标系上2-242.2.6 诊断机能(DGNOS)按下键出现下五个主功能画面,分别为【警报】,【I/O】,【MLC2】,【资讯】,【升级】. 在诊断功能画面上可以得知人机介面的讯号及机器本身之状况,便於维修及系统测试.图 2.2.6–1 诊断机能主画面2.2.6.1 警报按下【警报】得画面如图2.2.6-2.图 2.2.6–2 警报功能画面按【警报】进入【警报】,【警告】,【讯息】,【历程】的子功能显示画面.当有任何警报或MLC方面的操作警示出现时,警报或讯息会出现在萤幕上.也就是说,操作者透过此键,以获得状况说明.在系统运作中发生了问题,就会产生警报讯息.使用者能藉此找出问题及对策.如果系统产生了警报,整个使用者操作进行会立刻停止,并将讯息表列在萤幕中.当问题处理完毕,必须按,才能将状况解除.当操作警示出显示在萤幕上时,压【讯息】键以便得到更仔细的讯息,如图2.2.6-3.警示2-25出现并不会中断加工的进行,而是提醒使用者某些情况的因应.操作警示是配合MLC LADDER的设计所决定的,例如,防护门没有关好,由LADDER的机能引出"DOOR NOT CLOSE",或是切削水循环故障而引出"COOLANT LOW"诸如此类.所以当警示出现,应检查机械及周边设备的状况.(本节适用工具机制造厂人员)警示讯息编辑是由工具机制造厂技术人员,配合MLC LADDER的设计,及机器操作的考量来编写的文字提示,不应被使用者随意更改,机器出厂时即向客户说明.这些讯息内容,应力求清楚简单.图 2.2.6–3 讯息功能画面2.2.6.2 IOCSA按下【I/O】得画面如下:图 2.2.6–4 IOCSA主画面此画面分为五大部份,而焦点的指定方式则是透过次功能键来指定,被指定之类别将显示於画面中左上方之栏位(以上图为例,按下之次功能键为【I点】,则该类别显示於左上方之栏位);而该类别之页数切换,则是透过,控制.2-262.2.6.3 MLC2按下【MLC2】主功能键画面如下,可看到【计数】,【RG.R】,【RG.D】,【计时】四个子功能键.图 2.2.6–5 MLC2主功能画面【MLC2】及【IOCSA】是用以查看I/O及系统内部状态的画面.共有I,O,C,S,A,计数器,计时器,暂存器,D暂存器.在维护修理机台,或寻找不正常原因的情况下会用到.图 2.2.6–6 I/O及系统内部状态如果需要更详细的说明,请查阅维护手册.操作面板 MLC (阶梯程式) CNC 系统TIMEROISCREGISTERCOUNTER2-272.2.6.4 资讯按下【资讯】得画面如下.(系统资讯是显示系统维护变数的画面,此功能提供给设计者及系统维护人员使用).图 2.2.6–7 资讯功能主画面【讯息】按下讯息键显示如下的画面.图 2.2.6–8 资讯\讯息画面此画面的编号所代表的意义列如下表:2-28表 2-1编号意义编号意义0 X轴伺服落后计数值 201 Y轴伺服落后计数值 212 Z轴伺服落后计数值 223 第4轴伺服落后计数值 234 等待MST完成标记 245 到达实际位置检查标记 256 实际主轴转速 267 主轴伺服落后计数值 278 主轴命令值 289 主轴定位中心(解码器)PLUSE 2910 主轴定位到达范围PLUSE 3011 3112 32 X轴机台实际座标值13 33 Y轴机台实际座标值14 34 Z轴机台实际座标值15 35 第4轴机台实际座标值16 X轴手轮命令计数值 36 主轴正转圈数之计次值17 Y轴手轮命令计数值 37 当前机台位置18 Z轴手轮命令计数值 38 中断触发计数器19 第四轴手轮命令计数值 39 主轴现在位置离索引点距离【诊断】:诊断的项目共有八项,这些项目主要是检查轴卡到I/O卡的传输线是否有接好,Jump的位置对不对等等,若视窗右边中的在诊断过后转变成×,代表此一项目有错误,可以在解决对策的讯息列中得到可能发生的错误,以检查并消去错误的产生.图 2.2.6–9 资讯\诊断画面视窗最上方的挡块状态表示原点挡块的状态,为1表示各轴目前的位置在原点挡块的位置. 2-29【统计】:按下统计会出现如下的视窗其图示的意义介绍如下:图 2.2.6–10 资讯\统计画面1. 切削时间:每当使用者按下了操作面板上的Cycle Star键,切削时间先重置(归零)然后开始计时,直到这个加工行程结束.2. 运转时间:运转时间是每次开机后切削时间的总和,直到关机后才被重置(归零).3. 加工部品数:当CNC系统每次读入M02或M30等程式结尾的M码时,系统会自动将加工品数逐次加上.功能键介绍:1.时间:此功能键是在清除加工运转时间.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除运转时间.(如图2.6.6-11)图 2.2.6–11 清除运转时间2.件数:此功能键是在清除加工件数.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除加工件数.(如图2.6.6-12)1232-30图 2.2.6–12 清除加工件数3.初始:设定加工件数的初始值.(如图2.2.6-13)图 2.2.6–13 初始件数设定4.最大:设定最大加工件数的值.当加工件数的值等於最大加工件数的值,可以依使用者的需要做不同的处理.(如图2.2.6-14)2-31图 2.2.6–14 设定最大加工件数2.2.6.5 升级此一功能只有在准备未了的状态下才能执行.先压下EMG-STOP后再压下【升级】按键,画面出现系统升级画面. 出现一个对话框如下,让使用者选择要进行的工作项目为何.各项功能列表如下:图 2.2.6–15 诊断\升级功能画面1. 系统升级:若要选择此项功能请先插入附有本公司最新版软体的软碟,然后按【确定】,将会出现安装画面,在安装过程中会有安装程式介绍,只要按照安装程式的介绍即可升级系统.2. 存盘实体诊查:会弹出对话盒(如图2.2.6-12),按下确定键后回到DOS模式下(如图2.2.6-13).让使用者选择要工作的磁碟为A或C,若使用者无输入值,则执行预设值C磁碟机.提供给使用者选择的工作项目有四类: (1).扫毒 (2).磁碟扫描 (3).磁碟重整 (4).离开系统图 2.2.6–16 存盘实体检查确认画面2-32图 2.2.6–17 存盘实体检查功能选项3. 参数备份:。
三菱PLC伺服控制攻丝机程序 附注释
工作
RST
Y011
2#攻丝机
工作
K10 T74 变频器2号 料时间
T1
X026 X025 M129
400
1#位压下 1#攻丝机 1#攻丝机 手动
到位延时 后限位 前限位
X001 停止
M203 M500
M75
X001
1#攻丝机 1-2#断针 1号与2号 停止 自动后退 报警 种类料
M201 1#攻丝机 自动前进
1#攻丝机 自动前进
M210 M202
3#攻丝机 1#攻丝机 手动前进 手动前进
M209
3#攻丝机 自动前进
M202 M210
1#攻丝机 3#攻丝机 手动前进 手动前进
X025 X026 M201 X001 430
1#攻丝机 1#攻丝机 1#攻丝机 停止 前限位 后限位 自动前进
M75
M129
1号与2号 手动 种类料
类检测 类检测 种类料
X006 184
安全门
M101 上料
X010 X011
M75
M197
1#上料种 2#上料种 1号与2号 调试模式 类检测 类检测 种类料
M197 X011 X010
M75
M198
调试模式 2#上料种 1#上料种 1号与2号 模拟上料 类检测 类检测 种类料
M197 X010 X011
M75
M198
198
调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号 模拟上料
类检测 类检测 种类料
M528 安全门没 关好
M101 上料
SET
M25
1号种类
RST
M25
1号种类
SET
数控机床原点及参考点设置及实例
数控机床原点及参考点设置及实例
数控机床原点及参考点设置及实例
数控机床原点及参考点设置及实例
1、机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调
试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见图 1.9。
同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X 、Z 坐标的正方向极限位置上。
图1.9 车床的机床原点图1.10 铣床的机床原点
（2）数控铣床的原点
在数控铣床上，机床原点一般取在X 、Y 、Z 坐标的正方向极限位置上，见图 1.10。
2、机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
图1.11 数控车床的参考点
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标
值已输入数控系统中。
因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离
机床原点最远的极限点。
图1.11所示为数控车床的参考点与机床原点。
数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点
的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。
只有机床参考点被确认后，刀具（或
工作台）移动才有基准。
三菱机器人原点设定
如何做原点设定1．打开电源从控制器面板上打开电源（POWER）在控制器面板PRO/ALM上的LED会显示“1”是当教导盒在“enable”时，会显示“1”2．设定教导盒（如图3.17）打开“ENABLE/DISABLE”开关教导盒会显示MENU3．选择原点设定（如图3.18）1）按[5]键，(在屏幕menu上选择maint)2）按[5]键，(在屏幕maint上选择origin)4．选择机械挡块方法（如图3.19）1）按[1]键，(在屏幕上选择machine做原点设定)2）按[INP/EXE]键5．伺服开关（如图3.20）1）按[1]键2）按[INP/EXE]键，（伺服开关后，屏幕会显示出刹车放松和原点设定）6．第一轴原点设定（W）（如图3.21）1）请在BREAK部分输入（10000000）2）按[STEP/MOVE]+[ INP/EXE]后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）慢慢将第一轴往“—”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.22）7．第二轴原点设定（S）1）请在BREAK部分输入（01000000）2）按[STEP/MOVE]+[ INP/EXE]后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）执行2）后，必须以双手支撑第二轴，以防自重落下4）慢慢将第二轴往“—”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.23）8．第三轴原点设定（E）1）请在BREAK部分输入（00100000）2）按[STEP/MOVE]+[ INP/EXE]后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）执行2）后，必须以双手支撑第三轴，以防自重落下4）慢慢将第三轴往“—”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.23）9．第五轴原点设定（P）1）慢慢将第五轴往“—”方向移动到极限（如图3.24）10．第六轴原点设定（R）1）在HAND前面装上2颗螺丝（如图3.25）2）然后旋转机械面至有标记的地方（如图3.25）3）操作设定完成姿势（如图3.26）11．原点设定（如图3.27）1）按[RPL]键2）按[INP/EXE]键3）按[1]键4）按[INP/EXE]键如果提示不能设定原点则需先Z相解除，然后再做原点设定Z相解除1．按[4]（-Y/-S）键是选择（Z）和伺服POWER的表示2．按[2]（-B/-P）键和[INP/EXE]键，伺服开关3．（J3轴Z相解除）1）按[RPL]键和选择[PUSH]键，请在Z RST部分输入（001000）2）按[INP/EXE]键3）“-”是表示Z轴已解除4．（所有轴Z相解除）1）按[RPL]键和选择[PUSH]键（RVE3J/M）5轴型请在Z RST部分输入（110111）（RVE3J/M）6轴型请在Z RST部分输入（111111）2）按[INP/EXE]键3）“-”是表示Z轴已解除5．放松刹车1）放松刹车（J1，J2，J3）2）请在BREAK部分编入（111）3）然后[STOP/MOVE]和[INP/EXE]一起按移动每一个轴，直到“Z”出现，最后“Z”会出现在“Z PHS”。
三菱伺服报警解释
A
生偏差。在半闭回路系统上 FBIC 的异常检出
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
A
50
OL1
过负荷 1
流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数 SV022（过负 NR
A
荷检出阶层）的时间或超出 SV021（过负荷时定数）以上时
51
OL2
过负荷 2
当电流指令流过 AMP 的最大电流 95%以上连续 1 秒以上。AMP NR
A
另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出
25
ABSE
绝对位置消失 绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无 PR
A
法保存。
文案大全
实用标准文档
26
NAE
未使用轴异常 轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其 AMP 内的 IPM 晶体 PR
A
管异常发生是（MDS—A—V2）
串列检出器通讯异常 无信号检侧 1 无信号检测 2
含义 PN 总线电压降至 200V 或 200V 以下 当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于 不正确位置。 在驱动器通信期间，记忆体或 IC/FBIC 的误差在自检时发生。 软体处理未在规定时间内结束。（S/W 操作顺序或定时误差） 极性位置检测而产生与 U、V、W 相的误差。
AR
A
12
ME
13
SWE
16
RD1
文案大全
记忆体异常 AMP 电源投入时自己会自我诊断，当检查出 P 板记忆体 ARAM 或 PR
C
FLROM 异常。
S/W 处理异常 S/W 资料的处理，在正常时间内无法终了。
三菱伺服报警解释
A
回路异常
路发生异常检出。
2A
SINC
相对位置检出 光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度 PR
A
回路异常
60M/MIN 时检出。
2B
SCPU
检 出 器 CPU 绝对位置线性尺的 CPU 没有正常动作。
PR
A
异常
2C
SLED
解 码 器 LED 在 HA—FH 发达内藏检出器，检出 LED 异常。
实用标准
三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服报警 重置方式（RESET）： PR-----NC 电源 OFF→ON 后，便可重置。 AR----伺服放大器电源 OFF→ON 后，便可重置。 NR----按 NC 面板上 RESET 键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
出用信号的 U、V、W 相位异常。全部为 H 或全部为 L 时。
文案大全
实用标准
17
ADE
A/流检出用 A/D PR
A
CONVERTOR CONVERTOR IC 异常。
异常
18
RD2
磁极位置检查 磁 极 系 统 解 码 器 （ OHA25K、 OSA104 、 OSA105 ） 或 闭 回 路 PR
PR
C
文案大全
实用标准
37
PE
初期参数异常 NC 电源投入时，由 NC 侧送到 AMP 的参数中发现不正确的参 PR
A
数。
38
TP1
NC 通信协定 从 NC 所送出的通信架构发生异常。
异常 1
PR
C
39
TP2
NC 通信协定 从 NC 所送出的轴情报资料异常。
三菱M操作说明
一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下图的维护画面。
3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【INPUT】键后，即完成了密码输入。
二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面3、接上图，选择【参数编号】软键，搜索要修改的参数，并按键盘上的【INPUT】键。
参照下图（以参数8001号为例）三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介：自动运转（内存、存储卡）运行时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。
另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。
1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。
按键盘上的【MONITOR】键，并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面2、如上图所示，按【PRG修改】软件，进入缓存区修正界面，如下图：3、将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按【INPUT】键即可。
4、确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。
四、程序搜索操作步骤功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。
1、在运转画面中按【搜索】软件键，进入如下搜索画面2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。
下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器内的程序，将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键，即完成对该程序的搜索。
五、程序再搜索操作功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。
1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面。
2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜索功能，如下图3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【INPUT】键后，即找到了上次结束前的程序段。
数控机床原点的设定
数控机床原点的设定机床原点的设定KND系统：将机床停到原点位置，在驱动器上按住“TU2”,直到变成“数值‘新代系统SYNTEC ：将机床停到原点位置，在”回零“模式下，”串列参数“---”绝对设定“---设定原点---确定发那科系统FANUC:参数#1815 B5=1，断电重启，参数#1815B4=1断电重启。
三菱系统MITSUBISHI：”维护’里，先输密码---“绝对位置”将0=1和#1=1，后用手轮将对应轴向向负向移动，直到状态出显示“结束”，断电重启。
软限位的设置KND凯恩帝系统：正向行程限位 P0610负向行程限位 P0611新代系统SYNTEC:X轴第一软件行程正限位#2401X轴第一软件行程负限位#2402Y轴第一软件行程正限位#2403Y轴第一软件行程负限位#2404Z轴第一软件行程正限位#2405Z轴第一软件行程负限位#2406发那科系统FANUC:机床正限位#1320，#1326机床负限位#1321，#1327三菱系统MITSUBISHI:机床正限位#2013，机床负限位#2014FANUC数控机床机械原点的设置在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。
2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。
由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。
以X轴为例，设置步骤如下：(1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。
(2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。
(3)将写参数中的0改为1，由此，系统进入了参数可写状态。
此时机床出现。
SWO 100参数写入开关处于打开”的报警信息。
忽略这条报警信息，设置完参数后改回为0即可。
(4)按下功能键lsYSTEM】，进入系统参数键面。
通过参数搜索找到参数1815(如表l所示)通常情况下，X 轴的#4APZ或#5 APC会显示为0，若不为0就将其设定为0。
C-04-O-M-第1-2-2节三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置(精)
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置
学习要点：
1、坐标系类型、TOOL坐标系的详细知识；（参考学习资料：T-13-C-M-机器 人坐标系的介绍） 2、机器人原点的初始设置、机器人原点的重新设置方式及适用场合；（参考学 习资料： T-14-C-M- 通过原点数据输入设置机器人原点、 T-15-C-M- 机器人原 点的重新设置）
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 二、机器人的原点设置
1、通过“原点数据输入方式”进行原点设置
购买刚出厂的机器人后，第一次启动时必须先通过“原点数据输入”的方式
对机器人进行原点设置。出厂时的原点数据是在夹具方式下设置原点时被符号化 的数据，记录在机器人本体侧面上的原点数据履历表上。
6轴垂直关节机器人
4轴水平关节机器人
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 二、机器人的原点设置
2、重新设定机器人原点
使用机器人
的过程如果发生 原点数据丢失， 则需要根据右边 表格所示的方式 重新进行原点设 置。
制点为机械法兰中心。在未设置基座
坐标系数据时，位置数据被默认为机 械法兰坐标系在世界坐标系中的坐标。
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 一、机器人坐标系的概念
4、机械法兰坐标系与工具坐标系
将机器人的控制点设置为安装
在机械法兰上的工具前端时，需要设 定工具坐标系数据。工具坐标系是以 机械法兰坐标系为基准，将机械法兰 坐标系进行平移和旋转而形成的新的 相对坐标系。
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 一、机器人坐标系的概念
1、坐标系的种类
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 一、机器人坐标系的概念
2、世界坐标系与基座坐标系
三菱M500系列原点设定
三菱M500系列原点设定适用于：FA45/FH55S ，以B 轴为例进行说明1. 首先确认平板架处于落下状态，工作台处于松开并且抬起状态。
如果状态不 满足，按操作面板上的“MDIMDI 模式下输入相应M 代码，再按“INPUT ”键，再按NC 启动按钮，执行M 代码，使平板架落下，机床内工作台抬起。
2. 将表座固定在主轴基准面上，用百分表进行角度调整作业。
按下操作面板上的“HANDLE ”键，切换到手摇轮模式，用手摇轮摇X 、Y 、Z 轴，将表针移动至工作台基准面附近。
3. 将手摇轮倍率选到X1用手摇轮摇Z 轴，使表针压到工作台基准面并偏转一定角度，再用手摇轮移动X 轴，观察表针变化，如果表针变化范围超过一道，摇Z 轴使表针远离工作台，执行第4步骤，如果表针变化小于一道，则跳过第4步，执行第5步。
4. 在手摇轮上选择第4轴，倍率选择X1，用手摇轮调整B 轴位置，（B 轴正确位置为当打表移动X 轴时表针变化范围不超过一道时。
）5. PLC-I/F ”菜单键，按操作面板 上的“左箭头”或“右箭头”移动光标，输入（1001）（）（M ）,如图1所示。
图16. BASE ”菜单，再按（屏幕下方向右翻页）键，一直翻到第9页，出现如图2所示的画面。
TOOL PARAM DIAGN IN/OUT EDIT MDI图27. 在图2所示的#（）AXIS< > DATA( )中依次输入以下内容（如果是设定其它轴，则AXIS< >的< >中写其它轴的名字）。
#（0）AXIS< > DATA( )，按“INPUT ”键。
#（1）AXIS<B> DATA( 2 )，按“INPUT ”键。
#（2）AXIS<B> DATA( 0 )，按“INPUT ”键。
#（8）AXIS<B> DATA( 0 )，按“INPUT ”键。
#（1）AXIS<B> DATA( 1 )，按“INPUT ”键。
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三菱M500系列原点设定
适用于：FA45/FH55S ，以B 轴为例进行说明
1. 首先确认平板架处于落下状态，工作台处于松开并且抬起状态。
如果状态不 满足，按操作面板上的“MDI MDI 模式下输入相应M 代码，再按“INPUT ”键，再按NC 启动按钮，执行M 代码，使平板架落下，机床内工作台抬起。
2. 将表座固定在主轴基准面上，用百分表进行角度调整作业。
按下操作面板上的“HANDLE ”键，切换到手摇轮模式，用手摇轮摇X 、Y 、Z 轴，将表针移动至工作台基准面附近。
3. 将手摇轮倍率选到X1用手摇轮摇Z 轴，使表针压到工作台基准面并偏转一定角度，再用手摇轮移动X 轴，观察表针变化，如果表针变化范围超过一道，摇Z 轴使表针远离工作台，执行第4步骤，如果表针变化小于一道，则跳过第4步，执行第5步。
4. 在手摇轮上选择第4轴，倍率选择X1，用手摇轮调整B 轴位置，（B 轴正确位置为当打表移动X 轴时表针变化范围不超过一道时。
）
5. PLC-I/F ”菜单键，按操作面板 上的“左箭头”或“右箭头”移动光标，输入（1001）（）（M ）,如图1所示。
图1
6. BASE ”菜单，再按（屏幕下方向右翻页）键，一直翻到第9页，出现如图2所示的画面。
TOOL PARAM DIAGN IN/OUT EDIT MDI
图2
7. 在图2所示的#（）AXIS< > DATA( )中依次输入以下内容（如果是设定
其它轴，则AXIS< >的< >中写其它轴的名字）。
#（0）AXIS< > DATA( )，按“INPUT ”键。
#（1）AXIS<B> DATA( 2 )，按“INPUT ”键。
#（2）AXIS<B> DATA( 0 )，按“INPUT ”键。
#（8）AXIS<B> DATA( 0 )，按“INPUT ”键。
#（1）AXIS<B> DATA( 1 )，按“INPUT ”键。
#（8）AXIS<B> DATA( 1 )，按“INPUT ”键。
设定完成后，B 轴所对应的“SET FIN ”行会变为*号；如果没有变成*号，表示设定不成功，需要重新设定。
8. 关电重启。
9.
按操作面板上的“MDI MDI 模式下输入相应的M 代码，按“INPUT ”键，再按NC 启动按钮，执行M 代码，使机床内的工作台落下并夹紧。
10. 对刀，确认机械位置正确后，再加工。
注明：其它轴原点的设定，先将轴移动到正确的原点位置，执行上面的5～8步，再执行第10步。
EDIT MDI。