柯蒂斯控制器

第1章概述

柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。

图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器

三种模型的标准特性相同

和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括：

1.高效，定向运动控制算法；

2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，

最大化降低切换损耗；

3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；

4.实现低速平滑控制，包括0速度；

5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；

6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；

7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；

8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程

逻辑阵列；

9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；

10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；

11.高频无声操作；

12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；

13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；

14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；

15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；

16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；

17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；

18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。

熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。

使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。

第2章安装布线

2.1 控制器安装

1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。控制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀和接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。

建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控制器的导热功能。

图2a 柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图

在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的EMC性能符合应用规则，在附录B中，我们给出了建议。

1234/36/38包含ESD-sensitive组件。在控制器的连接，断开和操作过程中，要采取适当的措施。安装建议见附录B，安装过程中要防止控制器受到ESD损害。

图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图

从事电气系统可能是危险的。你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸电池的伤害

失控操作---某些情况可能导致电动机运行失控。在尝试电动机电路的所有工作之前，确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。

高电流弧---电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。致力于电动机控制线路之前先打开电池电路。戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。

铅酸电池---电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。遵守电池产商的安全建议。注意戴安全镜。

2.2强电流连接

控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。

2.3 1234接线片组装

控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。

1.把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR416320或者等价物；

2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来；

3.束紧[TBD]组装。

2.4 1236/38接线片组装

控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。

1.把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR700800或者等价物；

2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来，上面接线片携带最低电流；

3.束紧组装，力矩达到9.6±0.9N·m。

注意：终端表面旋转角度为±5°。