新代 超同步GS系列调试手册
新代控制器伺服连接与设定手册V2.4
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (13)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考2台达B系列：参数仅供参考3台达AB系列：参数仅供参考4台达A2系列：参数仅供参考5台达B2系列：参数仅供参考二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考2 安川五型系列：参数仅供参考三、三菱系列伺服接线与参数设定1 三菱J2S-A：参数仅供参考2三菱J3-A：以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表＊自动调谐方法和步骤a.PA08设0001，PA09先设一个初始值，如：18；b.手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在1000RPM，比如螺距为5mm的，则机台该轴向线速度保证在5000MM/MIN，并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共振的声音发出，如果没有，则加大PA09再做；如果有，则说明PA09设定过大，则减小该值再试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且又响，可以考虑打开滤波功能（PB13）；c.把PA08设0003，到此自动调谐以完成；d.每个轴向可以设不同的PA09做自动调谐。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
gs2000la1操作手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与GS-L系列总线式交流伺服驱动单元产品操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
IGS-L系列总线式交流伺服驱动单元使用手册II前言、安全注意事项III前言尊敬的客户对您选择广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用手册详细介绍了GS-L系列交流伺服驱动单元的性能、安装、连接、调试、使用及维护等事项。
为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本使用手册时，敬请特别注意以下警告标识。
危险如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。
小心如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，以及导致物质上的损失。
注意表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。
提醒用户操作中的关键要求，重要指示。
表示禁止（绝对不能做的事）。
表示强制（必须要做的事）。
!GS-L 系列总线式交流伺服驱动单元使用手册IV危险前言、安全注意事项V小心危险GS-L 系列总线式交流伺服驱动单元使用手册VI小心前言、安全注意事项安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过伺服单元安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原伺服单元、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。
超同步调试手册
S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
脉冲方向D控制信号19 X0 脉冲位置控制功能选择10 X1 脉冲速度控制功能选择伺服使能 5 EN 伺服运行允许复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转（只对模拟量输入时有效）2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。
新代系统调试手册
新代系统调试手册by : 苏州新代 date : 2021/04/15 ver : 1.3代系调试手册）- 0 -SYNTEC调试手��新统（SYNTEC调试手��版本更新记录项次 01 02 更改内容纪录初版定稿更改日期 2021.07.07 作者李鹏崔后泷更改后版本 V1.2 V1.3 增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、2021.04.15 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明- 1 -SYNTEC调试手��目录第一部分参数 ........................................................................... .............................................................................. .................... 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12PR01 轴板基址............................................................................ .............................................................................. .... 5 PR03 I/O板基址 ........................................................................... .............................................................................. ... 5 PR05 I/O板组态 ......................................................................................................................................................... ... 6 PR10 伺服警报接点型态 ........................................................................... ................................................................... 9 PR11 轴卡时脉来源 ........................................................................... (9)PR12 SERVO6轴卡最高时脉 ........................................................................... ............................................................ 9 PR13 轴卡数目............................................................................ .............................................................................. .... 9 PR15 I/O卡数位滤波程度 ........................................................................... ............................................................... 10 PR17控制精度 ........................................................................... .............................................................................. ....11 PR21~PR40伺服对应的机械轴 ........................................................................... ........................................................11 PR41~PR60马达运动方向设定 ........................................................................... . (12)1.13 PR61~PR66伺服轴向解析度设定 ........................................................................... ................................................... 12 1.14 PR221~PR226轴型态 ........................................................................... .. (15)1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.301.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37PR281~PR300选择半径轴或直径轴 ........................................................................... ................................................ 16 PR321~PR340设定轴的名称 ........................................................................... ............................................................ 16 PR381~PR400位置伺服控制模式 ............................................................................................................................... 17 PR404后加减速切削钟型加减速时间............................................................................ ........................................... 20 PR406转角参考速度 ........................................................................... .. (20)PR408 半径5MM圆弧切削参考速度 ........................................................................... .............................................. 21 PR941~960 启动寻原点栅格功能 ........................................................................... ................................................... 22 PR1361~PR1400圆弧尖角补偿 ........................................................................... ........................................................ 24 PR3217选择控制面板键盘型别 ........................................................................... ...................................................... 25 PR3821~PR3822 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 25 PR3823~PR3824 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 26 PR3825 轴偶合型态 ........................................................................... . (26)PR3851 断刀处理程式号码 ........................................................................... ............................................................. 27 PR3205 功能键形态 ........................................................................... . (27)PR3211 ��幕型�e .......................................................................... ..............................................................................28 PR411 G00 �\�臃绞� ........................................................................... .. (28)PR3207 C/S 界面版本���� ..................................................................... .................................................................... 28 PR3215�x刀�r呼叫副程式 ........................................................................... ............................................................. 28 PR3241 工件程式小�迭c型�B .......................................................................... .......................................................... 29 PR3807 �A弧�K�c不在�A弧上�z查��窗 ........................................................................... ......................................... 29 PR3819 �^切�z查型�B .......................................................................... . (29)PR3209 �Z言�O定 ........................................................................... . (30)- 2 -SYNTEC调试手��1.38 PR3219 系�y安�b�M�B..................................................................... .. (30)1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.531.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62PR3225 ��幕保�o功能延�t�r�g .................................................................... ............................................................ 31 PR481~PR500 快速移��(RAPID TRAVEL, G00)�r位置�z查的��窗���� (31)PR561~PR580 �z失位置�z查��窗 ........................................................................... .................................................. 31 PR901~PR920 零速检查窗口 ........................................................................... .......................................................... 31 PR2401~PR2440���w第一行程保�o的���� ..................................................................... ........................................ 32 PR2441~PR2480 ���w第二行程保�o 的���� ............................................................................................................. 32 PR1621~PR1630 主�S����的�C械�S或�����S .................................................................. ....................................... 32 PR.1641~PR.1646 主�S���a器�O 性 ........................................................................... ................................................ 32 PR.1651~PR.1656 主�S�R�_���a器一�D的PULSE�� ......................................................................... ..................... 32 PR.1661~PR.1666 主�S回授倍�l .......................................................................... ..................................................... 33 PR.1671~PR.1676 主�S�R�_增益 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1711~PR.1716 主�S 是否安�b���a器 ........................................................................... ........................................ 33 PR.1731~PR.1736 主�S最低�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1801~PR.1806 主�S 最高�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1831~PR.1836 主�S 加�p速�r�g ....................................................................... .................................................... 34 PR.1741~PR.1746 主�S 定位速度 ........................................................................... .................................................... 34 PR.1771~PR.1776 主�S 原�c偏移量 ........................................................................... ................................................ 34 PR.1791~PR.1796 主�S�R�_型�B .......................................................................... ..................................................... 34 PR.1811~PR.1816 主�S���a器安�b位置 ........................................................................... ........................................ 35 PR2031~PR2034 手������的�C 械�S ......................................................................................................................... 35 PR2041~PR2044 手��ENCODER 一�D的PULSE�� ......................................................................... ......................... 35 PR2001 手��第四段倍率�O定 ........................................................................... ........................................................ 35 PR2021 手��模�M����手�����a .................................................................. ............................................................. 35 PR2031~PR2033 手������的座�溯S ............................................................................ (36)第二部分联网 ........................................................................... .............................................................................. .................. 36 2.1网络布线............................................................................ .............................................................................. .................... 36 2.2 控制器设置步骤 ........................................................................... .............................................................................. ........ 36 2.3.网络疑难问题解决方法 ........................................................................... (40)2.4最重要的三点:........................................................................... .............................................................................. ............ 47 2.5其他故障与对策: .......................................................................... .............................................................................. ......... 48 2.5.1 来宾用户GUSET未开启造成的连接失败 ........................................................................... ........................................... 48 2.5.2 加入、删除GUEST帐户 ........................................................................... .. (49)2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 ........................................................................... ................................................... 50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 ........................................................................... ................... 50 2.5.5 防火墙设定不当引起的 ........................................................................... ..................................................................... 51 2.5.6 本地连接被禁用 ........................................................................... ...............................................................................52 2.5.7 SERVER服务关闭了 ........................................................................... .. (54)- 3 -SYNTEC调试手��2.5.8 本地连接IP、子网掩码、设置是否有误 ........................................................................... ........................................ 54 2.5.9 协议没有安装 ........................................................................... .............................................................................. ....... 55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 ........................................................................... ............................................... 56 2.5.11 IP地址冲突 ........................................................................... .............................................................................. ........ 57 2.5.12系统中病毒或中木马程序等............................................................................ ........................................................... 58 2.5.13磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的安全项设定不正确 ........................................................................... ........ 58 第三部分系统警报 ........................................................................... .............................................................................. .......... 60 3.1MOT 警报 ........................................................................... .............................................................................. . (60)3.2 COM / COR警报 ........................................................................... .............................................................................. ......... 68 第四部分 ........................................................................... .............................................................................. .......................... 76 常见故障处理 ........................................................................... .............................................................................. .................. 76 4.1手轮故障处理 ........................................................................... .............................................................................. ............ 76 4.1.1MPG功能检查步骤： ......................................................................... ..............................................................................76 4.1.2MPG接线图汇总 ........................................................................... .............................................................................. ...... 77 4.2切削不良标准处理流程 ........................................................................... (81)4.3主轴转速不对 ........................................................................... .............................................................................. ............. 82 4.4加工工件尺寸有误差检查步骤 ........................................................................... ............................................................... 83 4.5三大伺服警报处理说明 ........................................................................... (89)4.6寻原点动作规格与异常处理 ........................................................................... ................................................................... 97 4.7节距补偿说明 ........................................................................... .............................................................................. ........... 101 4.8光学尺双回授说明 ........................................................................... ................................................................................. 102 4.9自动对刀介绍 ........................................................................... .............................................................................. ........... 103 4.10常用伺服驱动器接线说明 ........................................................................... ................................................................... 109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................ 109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................... 111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ...........................................................113 4.11 驱动器调试（以安川为例） ......................................................................... .................................................................117 4.12新代诊断画面参数含义概要 ........................................................................... ...............................................................119 4.13开机片GHOST制作方法 ........................................................................... . (122)4.14行程极限相关设定介绍 ........................................................................... ...................................................................... 127 附录一： CNC配�C步�E .......................................................................... .............................................................................. .. 129- 4 -感谢您的阅读，祝您生活愉快。
新代系统调试手册v1.3教学文稿
8轴(含)以下
I/O基址
0X340
(832)
0X320
(800)
JP16(4)
JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)
轴卡二片以下Pr01800轴卡超过二片Pr01768
2.Servo_6的第一片轴卡基址为768
(目前一部控制器仅支援一张Servo_6，不可与Servo_4混插)
3.Embedded第一片轴卡基址固定为512
CN2 (公)
Relay 1
X88~X95
Y96~Y110
PIO3_3
CN1 (母)
Relay 2
X120~X159
Y120~Y131
CN2 (公)
Relay 1
X48~X55
Y56~Y70
4
PIO3_1
CN1(母)
Relay2
X00~X39
Y00~Y11
CN2(公)
Hardkey2
X40~X136
PIO4_2
X120~X151
Y120~Y135
PIO4_3
X160~X191
Y160~Y191
PIO4_4
X200~X231
Y200~Y231
组态
位址
接头
I/O板
型态
Input (X)
Output (Y)
6
PIO5_1
XI1
TB16IN
X00~X15
XI2
TB16IN
X16~X31
XI3
TB16IN
G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
新代系统调试MicrosoftWord文档
新代系统调试MicrosoftWord文档新代20MA数控系统调试一、利用U盘备份系统资料:1.系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2.按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F2系统资料备份（文件以压缩形式备份）。
5.F1下一步。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）6.F1确定。
系统以M7D2030-20130407-MB的文件名备份。
二、利用U盘还原系统资料:1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F3系统资料还原（文件以压缩形式备份）。
5.输入520密码。
6.按F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
7.F1下一步。
8.选项选择，第一竖行全选。
9.F1下一步。
10.F1确定。
三、利用U盘备份安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F3备份参数。
7．F1确定。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）即备份。
文件名Tunning Param四、利用U盘回复安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F4回复参数。
7. F1确定。
8. F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
9. 按F1确定即可。
五、数控系统显示单位、系统时间、加工程式字体大小设定：1．系统正常开机，显示坐标画面。
2. 按F6参数设定。
3. 按F6系统设定，在此画面设定：0，公制；1，英制。
年、月、日时、分、秒。
12等。
六、新代20MA刀库乱刀复位：1.手动方式，转动刀库到1号刀杯；2.回原点方式，按下急停；3.同时按下刀库正转和反转，即可刀库复位。
然后，打开刀库资料画面，让刀号与顺序号一一对应，主轴刀号对应17号刀。
七、20MA系统配安川驱动绝对值参考点设定：1.将机床坐标移动到要设的参考点位置，按下急停。
新代系统装机调试
请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。
(0→关闭、1→启动)3.CNC加工中心机配机步骤：一、重电回路OK。
1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。
2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。
3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。
二、安装PLC软体（D / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。
三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。
四、设定主轴变频器参数。
五、X/Y/Z伺服马达动起来。
1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。
2.控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。
六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。
七、X/Y/Z寻原点动作需正常。
八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。
1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。
2.主轴转速须正确。
十、测试操作面板功能。
十一、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类十二、试加工。
看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目对应页面。
P3 ~ P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面。
P6 ~ P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为：401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整；对应页面。
P64、设定回原点的相关参数对应参数号为：821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定对应页面。
新代-超同步GS系列调试手册
SYNTEC
北京超同步 GS系列调试手册
日期 ：2010、 8、30 版本：Ver 1.2
1
苏州新代
目录
一、 驱动器与新代控制器的连接...........................................................................................3 1.1 基本接口的连接.................................................................................................................3 1.2 与新代基本功能点的连接.................................................................................................4 1.3 驱动器各针脚的定义.........................................................................................................5
T1
电机热保护信号
输入
2.2、几个关键点的优先级关系
在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的 I 点输 入如：脉冲位置模式 X0，脉冲速度模式 X1 同时输入，则各点遵循以下优 先级。
优先级（数字越小优先级越高）
名称
对应点
1
复位
RET
2
外部故障急停
I5
3
脉冲位置方式
X0
4
脉冲速度方式
X1
新代控制器伺服连接与设定手册V
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2010.01 袁鹏V1.002 修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误2010.04.28 徐兵V1.103 增加杭州英迈克伺服，国际伺服2010.06.15 许明V1.204 增加东元伺服，三菱MR-E伺服2010.08.04 许明V1.32010.09.12 许明V1.405 修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18D伺服06 修改台达B2伺服连接线图及参数2010.10.25 许明V1.507 删除广数伺服2010.11.01 许明V1.608 增加ESTUN-EDB伺服2010.11.09 许明V1.72010.12.02 许明V1.809 修改迈信EP100 CLR引脚，增加EP1,EP2伺服连接图及参数10 修改东元伺服参数设定2010.12.23 许明V1.911 修改松下A4参数修改2011.01.26 许明V2.012 增加松下A5 2011.02.28 许明V2.113 参数仅供参考2011.07.11 许明V2.214 重新排版，伺服顺序重排2011.10.13 许明V2.315 接线图重新校正2011.11.24 许明V2.4*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (13)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考伺服驱动器参数参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 128 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 1 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置P1-55=3001,最高转速2台达B系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-13 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-14 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-15 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置3台达AB系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置4台达A2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置5台达B2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 16 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置P2-22 08 CN127·28号脚（27接负(0V)，28接正）【备注：1：上接线图默认2-22为7，即DO5取警报输出之意，所以如果按上图焊线，用O 点控制刹车即可；2：DO1-DO5为多功能输出节点，可以通过自定义其他DO的方式通过伺服控制刹车，修改P2-18-P2-22以及P2-37为8即可】二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn100 速度回路增益40 60 （此值先为出厂值）Pn101 积分常数2000 1200 （此值先为出厂值）Pn102 位置回路增益40 50 （此值先为出厂值）Pn200 位置控制指令型态0000 0004 0000→脉波列+方向讯号0001→正转脉波列+反转脉波列Pn201 马达一回转输出脉波数163841 2000 倍频前(此值根据实际情况计算所得)Pn202 电子齿轮比(分子)4 2048 (此值根据实际情况计算所得)Pn203 电子齿轮比(分母)1 125 (此值根据实际情况计算所得)Pn408 共震率波功能0000 0001 Pn409 共震率波频率2000 200Pn50A 正转行程极限2100 8100 2100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B 反转行程极限6543 6548 6543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001 自动调谐刚性设定 4 42 安川五型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn00b 电源设定默认三相0101 0100→单相电源0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。
新代说明书
2.1.3紧急停止
在人员安全或机床操作发生安全顾虑时,按下此钮,机床所有机电控制会生效,此时,除了控制器尚有电源之外,伺服、主轴、加工液所有的强电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.(注:按下紧急停止开关，CNC状态将由“就緒”改变为“未就緒”)
2.1.4原点模式寻原点功能
说明：当机床打开电源,必须做原点模式寻原点功能
操作方式：使用者能使用这个画面编辑更多的次功能.
1.3.2.4.1在“檔案編輯子功能”画面下的功能---“F1 ：搜尋”
功能：字串搜寻.
操作方式：在“程式編輯”画面下,按F5“檔案編輯子功能”再按F1“搜尋”去寻找字串,接着一对话窗口将跳出并要求使用者输入欲寻求字串,就如图所示,输入一字串之后,按F1键即可开始搜寻.
功能：放大缩小模拟图.
操作方式：在程序编辑画面下,按F7“圖形模擬”然后再按F3“放大縮小”操作者能利用“←”,”↑”,”→”,”↓”游标去移动决定放大缩小范围的框架,接着使用“PageUp”“PageDn”键去放大这个局部范围.
1.3.2.5.4F5：回復
功能：恢复已被局部放大的模拟图形.
1.3.2.5.5F6：取消
相關功能說明如下：
1.3.1.1F1：座標切換.
功能：坐标系统显示切换.
操作方式:在“機台設定”画面,无论使用者何时按F1键,可切换显示四种坐标系统的数值,且会以较大的字体显示在屏幕的左上方,如下图所示:
1.3.1.2F2：1/2座標.
功能：设定工件的中心点.
操作方式：在“機台設定”画面,在讯息列显示输入X(或Y或Z),按下F2“1/2座標”,相对坐标的X(或Y或Z)轴即变成一半.
1. “外部座標偏移”：操作者能在同时设定所有的工作坐标(G54…G59).
新代伺服调试手册——主磁包套篇V2.1
★第 19PIN，接 TB16OUT 的 COM 24V。 ★第 20PIN，接 TB16OUT 的 O0 点。参数 P1-40 设 1，SERVO ON。 ★第 21PIN，接 TB16OUT 的 O1 点。参数 P1-41 设 2，主轴定位命令。 ★第 22PIN，接 TB16OUT 的 O2 点。参数 P1-42 设 5，速度位置切换。 ★第 23PIN，接电机过热保护的一端，电机过热保护另一端接 TB16OUT 的 COM 24V，
1
A+编码器回授
1
2
A-编码器回授
2
3
B+编码器回授
3
4
B-编码器回授
4
5
Z+编码器回授
5
6
Z-编码器回授
6
10
A+上位命令
11
11
A-上位命令
12
12
B+上位命令
13
13
B-上位命令
14
28
警报
7
29
8
★泛用伺服线，接控制器 P 口和 I/O 端子板，I/O 端子板配线见下图.
图三：泛用 I/O 配线简图
SPD-32A2-075、SPD-32A1-110
SPD-32A2-075,SPD-32A1-110 安装尺寸
5
SPD-32A1-185 SPD-32A1-185 安装尺寸
6
1.2 串列向量控制配线图
图一：串列向量控制配线图 ★连接电源 R、S、T、地线 ★连接马达 U、V、W、地线 ★制动电阻，接 B1 和 B2 端子 ★马达编码器线，接驱动器第一回授口 ★串列 MⅡ通讯线，接驱动器 CN2 口 ★电机过热保护，接 TB16IN 端子板；或者参考泛用伺服配线连接接法
新代 超同步GS系列调试手册
OA+ OA-
编码器 A 相输出
10/14
OB+ OB-
编码器 B 相输出
9/13
OZ+ OZ-
编码器 C 相输出
编码器输入
4/9
T5
1/6
PV1/G1 A+ A-
编码器电源提供 端子/电源公共 端 编码 A 器相输入
2/7
B+ B-
编码 B 器相输入
3/8
Z+ Z-
编码 Z 器相输入
热保护输入 5
26/23
M10-M11
准停到位输出
22/9/11
MA-MB-MC
驱动器故障输出
控制电源输入
2/14
SV
外部 DC24V 电源
输入端子
15/16
SC
外部 DC24V 电源
0v 输入端子/控
制信号公共端。
编码器输出
3/4
T4
PV2/G2
预置电源，数控 系统提供，系统
无上点检测可不
接。
7
苏州新代
5/15
用户参数cn04正向准停偏置设定正向准停时的位置偏差cn05反向准停偏置设定反向准停时的位置偏差cn07准停速度5050准停时寻找编相脉冲的速度cn08恒功率加速转折50005000恒减速度和恒功率加速的转折点cn10最高输出速度80008000输入10v模拟量对应的转速cn15电流增益偏置2020益偏置设定电增益设置偏小电机零速响应差设置过大电仅对脉冲速度模式有效cn16电流增益8080设定电机额定运行时的电流增益设置偏小电机的响应差电机出力不好设置过大电机易出现噪音震动只对脉冲速度模式和模拟量苏州新代11输入时有效cn19主轴编码器线数10241024主轴编码器每转输出脉冲数cn23脉冲位置控制时的加速度50005000设定脉冲同步时的主轴加速度与控制软件有关设定值太大会引起主轴震动cn24脉冲位置控制时的增益500500调节位置同步相应与控制软件有关设定值太大会引起主轴震动可以通过调随误差量但此值调整的只是驱动器对外界命令的响应程度并不关系刚性且其数值并非与追随量成线性关系不能直接作kp处理此值设定太大会引起起步和停止时冲200200高转速即设定铰孔模式i710v对应最高转速此指令仅在模拟量输入时有效优先级较2020设定电机零速时或准停停止时的电流增益可以通过调整此参数来调整零速i3静止刚性
新代伺服调试手册——主磁包套篇V2.1
SPD-32A2-075,SPD-32A1-110 安装尺寸
5
SPD-32A1-185 SPD-32A1-185 安装尺寸
6
1.2 串列向量控制配线图
图一：串列向量控制配线图 ★连接电源 R、S、T、地线 ★连接马达 U、V、W、地线 ★制动电阻，接 B1 和 B2 端子 ★马达编码器线，接驱动器第一回授口 ★串列 MⅡ通讯线，接驱动器 CN2 口 ★电机过热保护，接 TB16IN 端子板；或者参考泛用伺服配线连接接法
电机的重大变更，文件作部分
修正；
修改惯量比抓取方式；
修改驱动尺寸图片；
11 文件格式修正，重新排版； 2014-8-04
12 修改将 P20 改成 Fn
2014-09-19
作者 程海洲 程海洲
更改后版本 V1.0 V1.1
程海洲 V1.2 程海洲 V1.3
郭浩
V1.4
郭浩
V1.5
郭浩、李 V1.6
维伟
更改日期 2013-11-28 2013-12-13 2013-12-26 2014-1-20 2014-3-21
2014-4-14 2014-5-1
8
新增安装软件驱动，常见问题 2014-5-13
QA；
新增附录 4 主轴包套常见问
题 QA
9
新增驱动器安装尺寸图
2014-5-16
10 新增针对 K22+KTY84 编码器 2014-8-04
若是第一次使用调机软件也请依下列步骤进行安装打开电脑设备管理器打开其他设备右键单击mcp2200usbserialemulator选择更新驱动程序软件选择浏览计算机以查找驱动程序软件21点击浏览选择驱动程序mcp2200路径见下图所示包括子文件夹打钩然后点击下一步22选择驱动程序mcp2200路径23驱动程序mcp2200安装成功后端口com和lpt显示usbserialportcomxx若安装失败提示这个inf中服务安装段落无效等错误信息则有可能是因为安装了ghost系统系统缺少相应的组件造成的请点击计算机系统属性windowsupdate执行更新后即可安装
GS系列操作手册
专利信息
随附产品可能受美国和其他国家 / 地区的一项或多项专利和 / 或 Polycom,Inc. 正在申请的专利所保护。
© 2014 Polycom, Inc. 保留所有权利。 Polycom, Inc. 6001 America Center Drive San Jose CA 95002 USA 未经 Polycom, Inc. 明确书面许可，不得以任何形式或通过任何电子或机械方式，复制或传播本文档的任何部分用于任 何用途。按照法律规定，复制包括译为其他语言或形式。 就缔约方之间而言，Polycom, Inc. 保留对其产品所含软件全部所有权的权益和所有权。本软件受美国版权法和国际条约 规定的保护。因此，必须如同对待任何其他版权材料 （例如书籍或录音）一样对待该软件。 我们已尽最大努力来保证本手册信息的正确性。Polycom, Inc. 对印刷错误或笔误概不负责。本文信息如有更改，恕不另 行通知。
超同步：GS 系列伺服主轴驱动器(2013年11月18日版)
（1.5～315kw)
2013.11.18
刚性攻丝
G s系列驱动器可以与多种数控系统良好接口，实现刚性攻丝，使数控钻、数控铣、数控车、数控镗、加工中心等设备的功能得以充分发挥。
产品性能指标
总线名称Mechatrolnk-ⅡEthercAt
通讯标准安川标准iEc61158 type12 iEc61800-7
10Mbps100Mbps
总线连接RJ45RJ45
通讯距离50米以内节点间100米以内
通讯模式
回零模式
位置模式
速度模式
位置差补模式
回零模式
位置模式
速度模式
位置差补模式
3
适用机床：● 数控双柱立车进给●
数控单柱立车进给● 大型镗铣床、大型龙门机床
技术特点：
●
完全达到同步伺服驱动器和电机性能● 可与多种数控系统直接连接
立车进给应用-方案2
速度指令
位置反馈X 轴3。
CTB_GS标准系列驱动器调试方法（3）
CTB_GS标准系列驱动器调试方法（3）超同步驱动器GS系列调试方法1、八个按键的意义①、【FWD/REV】方向命令切换②、【∧】向上键③、【MENU】菜单键④、【＞】移位键⑤、【∨】向下键⑥、【ENT】功能选择确认键⑦、【RUN】运行命令键⑧、【STOP】停止命令故障复位键2、各口定义①、T1、T3是输入口。
②、T2是输出口。
③、T4脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到T4口，才能完成主轴定位，编码器输出部分是显示电机速度。
④、T5是编码器口。
3、试运行的基本流程⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出现意外，损坏设备或其他危险。
步骤操作项目操作内容第1步安装检查1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。
2.确认驱动器附件，交流电抗器、制动电阻等安装螺钉已经紧固。
第2步主回路接线检查1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线，制动回路接线（极性）是否正确。
2.确认以上接线已经连接紧固。
第3步控制回路接线检查1．确认控制回路接线是否正确。
2．确认以上接线已经连接紧固。
第4步上电检查1．观察驱动器的上电过程是否正确。
2．确认驱动器上电后没有异常发生。
第5步调整驱动器参数1．确认驱动参数及电机参数。
2．确认相关控制参数。
第6步空载试运转1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。
2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。
3．初步调整相关控制参数。
第7步带载试运转1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。
2．进一步调整相关控制参数。
3．进行长时间考机运转。
⑵、主回路连线的确认主回路接线请确认如下内容：①、驱动器R/S/T上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。
②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在P/PB上。
N端子上不能有任何接线。
③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏设备的可能。
输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端子上。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接（以脉冲控制为例）引脚定义引脚定义轴卡4新代系统4+-+-+-+-+-+-+-+-5151014913+-+-4235491627381200011011229111312132018111910262316123主轴脉冲位置方式主轴脉冲速度方式主轴准停161234驱动器故障常开驱动器故障常闭驱动器就绪准停到位刹车电阻380电机线编码器线11+-+-+-磁环超同步1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
脉冲方向D控制信号19 X0 脉冲位置控制功能选择10 X1 脉冲速度控制功能选择伺服使能 5 EN 伺服运行允许复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转（只对模拟量输入时有效）2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。
3 I2 准停、闭合；开始准停并保持；断开；取消准停6 I3 零速伺服功能，闭合后电机在当前角度零速锁定（只在脉冲控制时才有效）。
5 I4 刚性攻丝信号，闭合进入刚攻状态，（此功能仅在双极性-10v—+0v模拟量模式时有效）。
8 I5 外部故障急停，闭合驱动器紧急停止（此时控制器需配合将驱动器OFF掉停止信号发送，不然等紧急解除后主轴会从新启动）。
7 I6 主轴摆动信号，多用于变速箱换挡。
10 I7 段速信号，闭合后按照设定的速度运转(仅在控制模式为模拟量输入时有效，在CN26中设定10v模拟量对应的最高转速)故障输出13/12 M00-M01 驱动器就绪输出26/23 M10-M11 准停到位输出22/9/11 MA-MB-MC 驱动器故障输出控制电源输入2/14 SV 外部DC24V电源输入端子15/16 SC 外部DC24V电源0v输入端子/控制信号公共端。
T4 编码器输出3/4 PV2/G2 预置电源，数控系统提供，系统无上点检测可不接。
5/15 OA+ OA- 编码器A相输出10/14 OB+ OB- 编码器B相输出9/13 OZ+ OZ- 编码器C相输出T5 编码器输入4/9 PV1/G1 编码器电源提供端子/电源公共端1/6 A+ A- 编码A器相输入2/7 B+ B- 编码B器相输入3/8 Z+ Z- 编码Z器相输入热保护输入 5 T1 电机热保护信号输入2.2、几个关键点的优先级关系在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的I点输入如：脉冲位置模式X0，脉冲速度模式X1同时输入，则各点遵循以下优先级。
优先级（数字越小优先级越高）名称对应点1 复位RET2 外部故障急停I53 脉冲位置方式X04 脉冲速度方式X15 零速伺服I36 准停I27 主轴摆动I68 主轴运转使能I09 运动方向I110 铰孔/电子换挡I7三、 基本参数参数类型功能码名称初始值设定值说明初始化参数A01 控制器模式选择0 0 0：感应伺服驱动驱动交流感应电机1：开环V/F控制适用于三相异步电机注：此种模式下驱动器只接受模拟量控制，主轴可作准停但不可以做零速A02 驱动器功率- - 设定值=铭牌标值功率/100A03 电机型号选择- - 按手册附表选取基本控制参数Bn01 运转指令方式0 0 0：运转+方向I0：运转信号I1：方向信号1：正传/反转I0：正传信号I1：反转信号Bn02 模拟量方式选择0 1 0:双极性（-10V——+10V）1:单极性（0——+10V）Bn03 定位编码器选择0 0 0：电机内置编码器1：主轴编码器此值设错会导致准停无法完成Bn05 电机运转方向0 0 0：逆时针为正传1：顺时针为正传Bn14 准停方向选择0 0 0：正方向旋转准停1：反方向旋转准停Bn16 脉冲方式选择0 1 0：方向加脉冲1：正交脉冲Bn31 位置模式方式选择0 0 0：脉冲跟随模式1：脉冲同步模式（脉冲跟随模式追随误差较大但运行平稳适合于s速度指令高速运行时使用，脉冲同步模式只在X0 ON时有效在此模式下下驱动器会以最小的追随量跟随脉冲指令，但高速时运行不如跟随模式平稳，适合于c位置指令低速时运行）。
用户参数Cn04 正向准停偏置0 0 设定正向准停时的位置偏差Cn05 反向准停偏置0 0 设定反向准停时的位置偏差Cn07 准停速度50 50 准停时，寻找编码器z相脉冲的速度Cn08 恒功率加速转折点5000 5000 恒减速度和恒功率加速的转折点Cn10 最高输出速度8000 8000 输入10v模拟量对应的转速Cn15 电流增益偏置20 20 零速时的电流增益偏置,设定电流零速时的电流增益，设置偏小电机零速响应差，设置过大电机零速时易震动（仅对脉冲速度模式有效）Cn16 电流增益80 80 设定电机额定运行时的电流增益，设置偏小，电机的响应差，电机出力不好，设置过大，电机易出现噪音、震动（只对脉冲速度模式和模拟量Cn19 主轴编码器线数1024 1024 主轴编码器每转输出脉冲数Cn23 脉冲位置控制时的加速度5000 5000 设定脉冲同步时的主轴加速度与控制软件有关，设定值太大会引起主轴震动Cn24 脉冲位置控制时的增益500 500 调节位置同步相应，与控制软件有关，设定值太大会引起主轴震动，（可以通过调节此值来调整追随误差量，但此值调整的只是驱动器对外界命令的响应程度，并不关系刚性，且其数值并非与追随量成线性关系，不能直接作KP处理，此值设定太大会引起起步和停止时冲击。
）Cn26 铰孔时的最高转速200 200 设定铰孔时的最高转速，（即设定铰孔模式I7 on时10v对应最高转速，此指令仅在模拟量输入时有效，优先级较低）。
Cn29 零速时的电流增益20 20 设定电机零速时或准停停止时的电流增益，（可以通过调整此参数来调整零速I3ON 和准停时的静止刚性）。
Cn34 刚性攻丝或脉冲控制时的零速电流增益30 30 设定刚性攻丝或脉冲零速电流时的电流增益（可值来调整零速刚性，仅对刚攻或脉冲位置控制零速时有效）。
Cn35刚性攻丝或脉冲控制时的电流增益8080设定刚性攻丝或脉冲控制时的电流增益（可以通过调整其数值来调整零速刚性，仅对刚攻或脉冲位置控制零速时有效）。
Cn36脉冲位置控制S 曲线时间5设定脉冲位置控制时的脉冲加减速时间Cn39脉冲位置控制积分时间2020设定脉冲位置控制积分时间大小。
（增大会使位置控制时刚性变强，太小可能会发生震动）。
监控参数UI-0 设定转速/频率F --最高转速<8000RPM 时显示为转速>=8000rpm 时显示为频率UI-1 输出转速/频率o UI-2反馈转速频率bUI-3驱动器输出电流A---UI-4输出转矩T范围-1000——10001000对应两倍电机额定转矩UI-5直流母线电压--直流母线电压=交流电源电压*1.4四、 按功能选用I/O、调整参数4.1模拟量控制所需连接I/OI/O点功能EN 伺服使能RET 复位FI/FV 0v-10v时输入/-10V-+10V时输入FC 模拟量输入公共端I0 主轴运转使能I1 运转方向I2 准停I5 外部故障急停MA/MB 驱动器故障（常开/常闭）M00 驱动器就绪M10 准停到位相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Cn03 模拟量增益调节模拟量偏差出现的速度偏差1—1500 0.1% 1000 Cn10 最高输出速度模拟量10V对应的主轴电机转速1—15000 RPM 8000Cn11 速度控制时的零漂设定双极性：零漂的转速=cn11*cn10/2046单极性：零漂的转速=cn11*cn10/40920—100 ——10Cn17 模拟量输入滤波时间常数5—10000 0.1 200注意事项：CN03：设置模拟量增益，1000对应100%，用于调整速度偏差CN11:用于抑制速度为零时，模拟量所受干扰，当模拟量信号低于该值时视为零速。
Cn17：设置模拟量输入滤波时间，过小可能会使主轴振动，太大会影响主轴速度响应。
4.2脉冲控制所需连接I/OI/O点功能EN 伺服使能RET 复位X0 脉冲位置控制，用于c轴功能、攻丝等精确位置控制功能。
X1 脉冲速度控制、主轴作为速度轴使用。
I2 准停I3 零速伺服I5 外部故障急停MA/MB 驱动器故障（常开/常闭）M00 驱动器就绪M10 准停到位相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Bn16 脉冲方式选择0：方向脉冲1：正交脉冲0,1 - 0Cn23 脉冲同步加速度设定脉冲同步时的加速度0—30000 0.05hz/s 5000Cn24 脉冲同步增益设定脉冲同步时的比例增益0—3000 5000 5000 4.3准停所需连接I/O配合模拟和脉冲控制使用。
相关参数功能码名称内容说明设定范围单位设定值Bn03 定位编码器选择0：电机轴编码器定位1：外部轴编码器定位1,0 - 0Cn04 正向准停偏置设定正向准停时的位置偏差0—4倍编码器线数Pulse 0Cn05 反向准停偏置设定负向准停时的位置偏差Cn07 准停速度准停时寻找z向脉冲的速度0—1000 Rpm 50 Sn14 定位精度设定定位精度0—255 Pulse 1五、 按步骤调试伺服5.1步骤一： 驱动器与电机规格检查 5.1.1调整电机参数电机铭牌如上图，依照电机型号在附表中（见附件）查找对应代码，并将其填入参数AN03中，之后检查下表中电机参数是否与铭牌相符，不一致的需调整一致。