最新《线性代数》讲稿(1)
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第一章 行列式
本章说明与要求:
行列式的理论是人们从解线性方程组的需要中建立和发展起来的,它在线性代数以及其他数学分支上都有着广泛的应用.在本章里我们主要讨论下面几个问题:
(1) 行列式的定义;
(2) 行列式的基本性质及计算方法;
(3) 利用行列式求解线性方程组(克莱姆法则).
本章的重点是行列式的计算,要求在理解n 阶行列式的概念,掌握行列式性质的基础上,熟练正确地计算三阶、四阶及简单的n 阶行列式.
计算行列式的基本思路是:按行(列)展开公式,通过降阶来计算.但在展开之前往往先利用行列式性质通过对行列式的恒等变形,使行列式中出现较多的零和公因式,从而简化计算.常用的行列式计算方法和技巧有:直接利用定义法,化三角形法,降阶法,递推法,数学归纳法,利用已知行列式法.
行列式在本章的应用是求解线性方程组(克莱姆法则).要掌握克莱姆法则并注意克莱姆法则应用的条件. 。本章的重点:行列式性质;行列式的计算。
。本章的难点:行列式性质;高阶行列式的计算;克莱姆法则。
1.1 二阶与三阶行列式
行列式的概念起源于解线性方程组,它是从二元与三元线性方程组的解的公式引出来的.因此我们首先讨论解方程组的问题.
设有二元线性方程组 ⎩⎨⎧=+=+22221
211
112111b x a x a b x a x a
(1)
用加减消元法容易求出未知量x 1,x 2的值,当a 11a 22 – a 12a 21≠0 时,有
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
--=--=2112221121
1211221
1222112122211a a a a a b b a x a a a a b a a b x (2)
这就是一般二元线性方程组的公式解.但这个公式很不好记忆,应用时不方便,因此,我们引进新的符号来表示(2)这个结果,这就是行列式的起源.我们称4个数组成的符号
2112221122
211211a a a a a a a a -=
为二阶行列式.它含有两行,两列.横的叫行,纵的叫列.行列式中的数叫做行列式的元素.从上式知,二阶行列式是这样两项的代数和:一个是从左上角到右下角的对角线(又叫行列式的主对角线)上两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线(又叫次对角线)上两个元素的乘积,取负号.
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根据定义,容易得知(2) 中的两个分子可分别写成
22
2
121212221a b a b b a a b =
-,2
21
111211211b a b a a b b a =
-,
如果记 22
21
1211a a a a D =
,22
2
1211a b a b D =
,2
21
1112b a b a D =
则当D ≠0时,方程组(1) 的解(2)可以表示成
2221121122212111a a a a a b a b D D x ==, 22
21121122111122a a a a b a b a D D x ==, (3) 象这样用行列式来表示解,形式简便整齐,便于记忆.
首先(3) 中分母的行列式是从(1) 式中的系数按其原有的相对位置而排成的.分子中的行列式,x 1的分子是把系数行列式中的第1列换成(1)的常数项得到的,而x 2的分子则是把系数行列式的第2列换成常数项而得到的.
例1 用二阶行列式解线性方程组 ⎩⎨⎧=+=+231
4221
21x x x x
解:这时 0214323
142≠=⨯-⨯==
D ,
524313
2
411-=⨯-⨯==
D ,311222
1
122=⨯-⨯==
D ,
因此,方程组的解是 2511-==D D x ,2322==D D x ,
对于三元一次线性方程组
⎪⎩⎪
⎨⎧=++=++=++33332321
3123232221211
313212111b
x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a (4)
作类似的讨论,我们引入三阶行列式的概念.我们称符号
31
22133321123223113221133123123322113332
31
23222113
1211
a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a ---++= (5)
为三阶行列式,它有三行三列,是六项的代数和.这六项的和也可用对角线法则来记忆:从左上角到右下角三个元素的乘积取正号,从右上角到左下角三个元素的乘积取负号.
例2 5
3
2
1
34
2
12
-1062012242301325)4(123223)4(211532=-+--+==
⨯⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯⨯-+⨯⨯+⨯⨯=
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3
32
31
22221
1
1211
3b a a b a a b a a D =. 当 D ≠0时,(4)的解可简单地表示成
D D x 11=
,D D
x 22=,D
D x 33= (6)
它的结构与前面二元一次方程组的解类似.
例3 解线性方程组 ⎪⎩⎪
⎨⎧=-+=-+=+-4
2315230
2321321321x x x x x x x x x
解:282315231
12=---=D , 1323
4
521
1101=---=D ,472
415131022=--=D ,
214
3
11230
123=-=D .
所以,28
13
11=
=
D D x ,284722==D D x ,43282133===D D x . 例4 已知01
01
00
=-a b
b a
,问a ,b 应满足什么条件?(其中a ,b 均为实数).
解:221
0100
b a a b b a +=-,若要a 2+b 2=0,则a 与b 须同时等于零.因此,当a =0且b =0时给定行列式等
于零.
为了得到更为一般的线性方程组的求解公式,我们需要引入n 阶行列式的概念,为此,先介绍排列的有关知识.
1.2 排列
在n 阶行列式的定义中,要用到排列的某些知识,为此先介绍排列的一些基本知识. 定义1由数码1,2,…,n 组成一个有序数组称为一个n 级排列.
例如,1234是一个4级排列,3412也是一个4级排列,而52341是一个5级排列.由数码1,2,3组成的所有3级排列为:123,132,213,231,312,321共有3!=6个.
数字由小到大的n 级排列1234…n 称为自然序排列.
定义2在一个n 级排列i 1i 2…i n 中,如果有较大的数 i t 排在较小的数 i s 的前面(i s