06方向控制元件PPT课件
合集下载
《电气元件大全》课件
工作原理与特性
总结词
电容器的工作原理基于静电场理论，通过电荷在极板上的累积形成电场。电容器的特性 包括电容、容抗、充放电等。
详细描述
电容器的工作原理基于静电场理论。当电压施加到电容器上时，电荷会在两极板上累积 ，形成电场。电容器的电容值由电极面积、电极间距和电介质性质决定。容抗是描述电 容器对交流电流阻碍作用的物理量，与频率和电容值有关。此外，电容器还有充放电的
04 电感器
定义与分类
总结词
电感器的定义与分类
详细描述
电感器是一种电子元件，它能够存储磁场能量。根据不同的分类标准，电感器 可以分为多种类型，如按工作频率可以分为高频电感器和低频电感器，按用途 可以分为普通电感器和专用电感器等。
工作原理与特性
总结词
电感器的工作原理与特性
详细描述
电感器的工作原理是基于电磁感应定律，即当电流通过电感器时，会在电感器内部产生磁场，从而形 成感应电动势。电感器的特性主要包括感抗、电感量、品质因数等，这些特性决定了电感器在电路中 的工作性能和应用范围。
电压变换
通过改变一次绕组的匝数，实 现二次绕组输出电压的改变。
电流变换
根据负载阻抗的大小，调整一 次绕组的电流。
阻抗变换
通过改变一次和二次绕组的匝 数比，实现阻抗的变换。
变压器的应用
01
02
03
电力系统
用于升高或降低电压，以 适应输电和用电的需求。
电子设备
用于各种电子设备中，如 音响设备、电视机等，以 实现阻抗匹配和电压变换 。
选择依据
在选择断路器时，需要根据电路的额 定电流、短路电流、操作条件、环境 条件等因素进行综合考虑，以确保断 路器能够有效地保护电路和设备的安 全。
《气动控制元件》课件
气动控制元件的工作流程
吸入环节
气源将气体吸入到气动控制元 件中，经过过滤和减压后进入
压缩环节。
压缩环节
气体经过压缩后，压力和温度 升高，然后进入传递环节。
传递环节
经过压缩的气体通过控制阀的 控制，将气体传递到气动执行 元件中，实现各种不同的动作 和控制功能。
控制环节
控制阀根据输入信号的变化调 节气体的流量和压力，从而实
结构设计优化
通过改进结构设计和制造工艺，降低成本和提高可靠性。
控制系统集成
将多个气动控制元件集成于一体，实现集中控制和监测。
气动控制元件的市场趋势
定制化需求增长
技术合作与联盟
根据不同行业和应用的特定需求，定 制化的气动控制元件将更受欢迎。
为了应对市场挑战，气动控制元件企 业将寻求技术合作与产业联盟。
03 气动控制元件的常见故障 及排除方法
气动控制元件的常见故障
气动控制元件堵塞
由于杂质或水分的进入，导致元件内部通道 堵塞，影响气体的流动。
气动控制元件动作不灵敏
由于内部零件磨损或老化，导致元件动作迟 缓或不灵敏。
气动控制元件泄漏
由于密封圈老化或安装不当，导致气体从元 件内部泄漏。
气动控制元件输出不稳定
《气动控制元件》PPT课件
目 录
• 气动控制元件概述 • 气动控制元件的工作原理 • 气动控制元件的常见故障及排除方法 • 气动控制元件的选型与使用 • 气动控制元件的发展前景与展望
01 气动控制元件概述
气动控制元件的定义与分类
定义
气动控制元件是用于控制气体流 动方向、压力和流量的元件，是 气动系统中不可或缺的部分。
02 气动控制元件的工作原理
气动控制元件的工作原理简介
伺服电机及其控制原理 ppt课件
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
指令脉冲
脉冲马达
１脉冲 ＝ １步进角
例 步进角 ０.３６°的情况 １脉冲 → ０.３６°的动作
１０００脉冲 → ３６０°（１圈）
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
位置 ＝ 脉冲数 速度 ＝ 脉冲频率
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器 控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子 在此磁场的作用下转动，同时电机自带 的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根 据反馈值与目标值进行比较，调整转子 转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（ 线数）。
其主要特点是：
当信号电压为零时无自转现象，转速 随着转矩的增加而匀速下降。
开环伺服系统结构简图
数控装置发出脉冲指令，经过脉冲分配和功 率放大后，驱动步进电机和传动件的累积误 差。因此，开环伺服系统的精度低，一般可 达到0.01mm左右，且速度也有一定的限制。
开环伺服控制系统
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
方向指令
没有反馈、只能进行一个方向的控制。 使用步进马达。
1.1 伺服概述
伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期 望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度 和力矩。
伺服控制系统(servo control system)
——是所有机电一体化设备的核心，它的基 本设计要求是输出量能迅速而准确地响应 输入指令的变化，如机械手控制系统的目 标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运 动。象这种输出量以一定准确度随时跟踪 输入量（指定目标）变化的控制系统称为 伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随 动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如 位移、速度、加速度、力、力矩等作为被 控量的一种自动控制系统。
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
第4章--气动控制阀PPT课件
2021/7/24
（1）或门元件 逻辑表达式： S = a + b
应用举例
高低压转换回路
2021/7/24
手动—自动选择回路
（2）是门和与门元件
逻辑表达式： S = a S =a · b
气动“是” 回路起信号放大作用，将 先导信号压力a放大至阀的供给压力。
应用举例
2021/7/24
双手操作安全回路
分类方式 按阀内气体的流动方向 按阀芯的结构形式 按阀的密封形式 按阀的工作位数及通路数 按阀的控制操纵方式分
2021/7/24
形式 单向阀、换向阀 截止阀、滑阀 硬质密封、软质密封 二位三通、二位五通、三位五通等
气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制
1. 单向型方向控制阀
（1）单向阀
气体只能沿着一个方向流动，反向不能流动的阀，与 液压阀中的单向阀相似。
（3）非门和禁门元件
非门逻辑表达式： 禁门逻辑表达式：
2021/7/24
气动回路实现应用举例
非门
2021/7/24
禁门
（4）或非元件
2021/7/24
逻辑表达式：
该元件有三个输入口， 一个输出口，一个气 源口。三个输入口中 任一个有气信号，S口 就无输出。
练习：写出回路逻辑表达式
回路实现或非
节流调速举例
60%
50% 80%
80% 50%
42 5 13
(a)
2021/7/24
42 5 13
(b)
42
1
53 1 50%
70%
(c)
2 3 42
5 13
(d)
问题：单作用气缸如何调速？
四、气动逻辑元件
（1）或门元件 逻辑表达式： S = a + b
应用举例
高低压转换回路
2021/7/24
手动—自动选择回路
（2）是门和与门元件
逻辑表达式： S = a S =a · b
气动“是” 回路起信号放大作用，将 先导信号压力a放大至阀的供给压力。
应用举例
2021/7/24
双手操作安全回路
分类方式 按阀内气体的流动方向 按阀芯的结构形式 按阀的密封形式 按阀的工作位数及通路数 按阀的控制操纵方式分
2021/7/24
形式 单向阀、换向阀 截止阀、滑阀 硬质密封、软质密封 二位三通、二位五通、三位五通等
气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制
1. 单向型方向控制阀
（1）单向阀
气体只能沿着一个方向流动，反向不能流动的阀，与 液压阀中的单向阀相似。
（3）非门和禁门元件
非门逻辑表达式： 禁门逻辑表达式：
2021/7/24
气动回路实现应用举例
非门
2021/7/24
禁门
（4）或非元件
2021/7/24
逻辑表达式：
该元件有三个输入口， 一个输出口，一个气 源口。三个输入口中 任一个有气信号，S口 就无输出。
练习：写出回路逻辑表达式
回路实现或非
节流调速举例
60%
50% 80%
80% 50%
42 5 13
(a)
2021/7/24
42 5 13
(b)
42
1
53 1 50%
70%
(c)
2 3 42
5 13
(d)
问题：单作用气缸如何调速？
四、气动逻辑元件
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
30
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
15
一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
精选ppt
16
1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
控制元件——方向控制阀PPT课件
.
14
２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向
阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
.
11
二、滑阀机能 (中位机能)
三位阀阀芯处于中间位置时，其各油口连通情况 不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
.
12
三、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
()
()
二位二通电磁阀
.
17
二位二通电磁阀结构
.
18
（2）二位三通电磁阀
.
19
（3）二位四通电磁阀
.
20
二位四通电磁阀的应用
.
21
（4）三位四通电磁阀
.
22
（5）交流和直流电磁铁
根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直 流电磁铁两种。
交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺 点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧 毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能 太高。
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
.
10
换向阀图形符号的含义
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
自动控制元件全套课件
图1.1.1所示的直流拍合式电磁铁中，假设电压U、电流i、电势e和 磁通Φ为相关方向。衔铁位移以静铁心端面为坐标原点，向上为正。 为讨论方便做如下假设： （1)认为铁心不饱和（铁心导磁系数μFe为常数) （2)忽略漏磁影响；
（3)当工作气隙δ1变化时，铁心饱和程度不变；
2014.9.13
上一页 下一1页5
2014.9.13
下一页 返回5
绪论
0.2 自动控制元件的分类
传感器可分为电量传感器如热电偶、磁电传感器、光电池和压电传 感器等，它们是有源元件。另一类是电参数传感器，是无源元件，如热 敏电阻、电容传感器、感应同步器等。
传感器还可分为简单结构型和差动结构型。差动结构型由于在同一 传感器中采用两个完全相同的简单结构型组合成差动输出，因而具有灵
dΨ dt + iR
(1.1.1)
e——
Ψ——线圈的磁链，Ψ=NΦ
N——线圈匝数。
对直流电磁铁，当电流达到稳定后, dΨ dt =0,自感电势为零，I= U R
2014.9.13
上一页 下一页17
1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
将式（1.1.1)两边乘以idt，并积分得
∫ ∫ ∫ t1 0
Uidt
按励磁电流的不同，电磁铁可分为直流和交流电磁铁两大类。
2014.9.13
下一页 返回13
图1.0.2 电磁铁的分类
（a）拍合式；（b）吸入式；（c）旋转式 1-动铁心；2-线圈；3-静铁心；4-导磁外壳；5-旋转衔铁
2014.9.13
返回 14
1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
电磁铁是靠电磁吸力（或力矩)做功的。电磁铁作为能量转换装 置，通过磁场作媒介，把输入的电能转换为机械能。因此讨论电磁铁的 吸力和吸力特性，先要分析电磁铁中的能量关系。 1.1.1 电磁铁中的能量转换
（3)当工作气隙δ1变化时，铁心饱和程度不变；
2014.9.13
上一页 下一1页5
2014.9.13
下一页 返回5
绪论
0.2 自动控制元件的分类
传感器可分为电量传感器如热电偶、磁电传感器、光电池和压电传 感器等，它们是有源元件。另一类是电参数传感器，是无源元件，如热 敏电阻、电容传感器、感应同步器等。
传感器还可分为简单结构型和差动结构型。差动结构型由于在同一 传感器中采用两个完全相同的简单结构型组合成差动输出，因而具有灵
dΨ dt + iR
(1.1.1)
e——
Ψ——线圈的磁链，Ψ=NΦ
N——线圈匝数。
对直流电磁铁，当电流达到稳定后, dΨ dt =0,自感电势为零，I= U R
2014.9.13
上一页 下一页17
1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
将式（1.1.1)两边乘以idt，并积分得
∫ ∫ ∫ t1 0
Uidt
按励磁电流的不同，电磁铁可分为直流和交流电磁铁两大类。
2014.9.13
下一页 返回13
图1.0.2 电磁铁的分类
（a）拍合式；（b）吸入式；（c）旋转式 1-动铁心；2-线圈；3-静铁心；4-导磁外壳；5-旋转衔铁
2014.9.13
返回 14
1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
电磁铁是靠电磁吸力（或力矩)做功的。电磁铁作为能量转换装 置，通过磁场作媒介，把输入的电能转换为机械能。因此讨论电磁铁的 吸力和吸力特性，先要分析电磁铁中的能量关系。 1.1.1 电磁铁中的能量转换
方向控制回路
在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
⑥换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常态位， 即没有外力作用的那一位（三位中位为常态位，利用弹簧复位 的二位阀则以靠近弹簧的一端为常态）。而且换向阀的油口字 母一般只标注在常态位上。
⑦换向阀以N位N通来命名。
2021/3/9
授课：XXX
25
常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
2021/3/9
授课：XXX
26
四、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
4、液动换向阀 （5）交流和直流电磁铁
2021/3/9
授课：XXX
20
❖ 一、转阀式及滑阀式换向阀的换向原理和图 形符号
❖ 二、操纵方式
❖ 三、滑阀机能
2021/3/9
授课：XXX
21
一、转阀式换向阀的换向原理
转阀：阀芯和阀体的相对运动是回转运动
工作原理：
（a）图P和A相通，B和T相通；（b）图四个油口都不相通
2（021c/3）/9 图P和B相通，A和T相授通课：XXX
22
二、滑阀式换向阀的换向原理
滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动， 而使相应的油路接通或断开的换向阀。
2021/3/9
授课：XXX
23
三、职能符号
用‘位’和‘通’来表示换向阀的结构 位：换向阀阀芯的工作位置； 通:阀体上的通油口数目
三位四通阀
2021/3/9
授课：XXX
24
①用方框数表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个‘位’
2021/3/9
弹 簧 2-阀 芯 3-阀 体 4-滚 轮
授课：XXX
5-行 程 挡 块
29
３. 电磁换向阀
电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。 其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的 自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大 规格的阀。
2021/3/9
授课：XXX
30
二位二通电磁阀结构
2021/3/9
授课：XXX
15
锁紧回路
2021/3/9
授课：XXX
18
换向阀
换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的 相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损 失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵 力要小以及换向平稳等。
换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的 结构、操纵、位置和通路数等分类。
2021/3/9
授课：XXX
3
5.2 方向控制阀
❖ 普通单向阀 ❖ 液控单向阀
2021/3/9
授课：XXX
4
一、普通单向阀
❖ 单向阀的工作原理 ❖ 单向阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
5
普通单向阀
❖ 普通单向阀：简称单向阀，只允许油液单向流动， 不允许反向倒流。为减少压力损失，单向阀的弹簧 刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应 换成较大刚度的弹簧。
（6）干式和湿式电磁铁
5、电液动换向阀
2021/3/9
授课：XXX
27
1. 手动换向阀
下图是弹簧自动复 位式三位四通手动换 向阀。推动手柄向右， 阀芯向左移动至左位， 此时P与A相通；推动 手柄向左，阀芯处于 右位，液流换向。该 阀适于动作频繁、工 作持续时间短的场合， 操作比较安全，常应 用于工程机械。
2021/3/9
授课：XXX
28
２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向 阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
2021/3/9
授课：XXX
6
单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
7
单向阀防止反向油流
2021/3/9
授课：XXX8源自向阀作为背压阀2021/3/9
授课：XXX
9
二、液控单向阀
❖ 液控单向阀的工作原理 ❖ 液控单向阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
10
液控单向阀
❖ 液控单向阀：在普通单向阀的基础上多了一 个控制口，当控制口未接压力油时，该阀相 当于一个普通单向阀；若控制口接压力油， 则油液可双向流动。
2021/3/9
授课：XXX
11
内泄式液控单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
12
外泄式液控单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
13
双路液控单向阀（双向液压锁）
2021/3/9
授课：XXX
14
液控单向阀组成的方向控制回路
❖ 保压回路 ❖ 支承回路 ❖ 锁紧回路 ❖ 快放油回路
2021/3/9
第五章 液 压 阀
2021/3/9
授课：XXX
1
液压回路的控制
方向控制 压力控制 流量控制
换向阀 单向阀
2021/3/9
授课：XXX
2
对液压阀的基本要求
➢ 动作灵敏，性能好，工作可靠且冲击振动小 ➢ 油液通过阀时的液压损失要小 ➢ 密封性能好 ➢ 结构简单，紧凑，体积小，安装，维护，保养方便
，成本低廉，通用性好，寿命长。
②方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示 液流的实际方向
③方框内的符号‘ ’表示该通路不通
④同一个方框内的接通或封闭符号与方框的交点数表示阀的
‘通’路数。
⑤一般阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与回油路 用T或O表示；而阀与执行元件连接的油口用A,B等大写字母表 示；有时泄油口用L表示。
授课：XXX
32
二位四通电磁阀
2021/3/9
授课：XXX
34
二位四通电磁阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
35
4. 液动换向阀
液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，因此它适用于较大流量的阀。
2021/3/9
授课：XXX
40
5.电液动换向阀
由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时 都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小 规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀是先导阀，液动阀是主 阀。电液换向阀结构见图。
2021/3/9
授课：XXX
41
电液动换向阀结构图形符号
2021/3/9
授课：XXX
42
五、滑阀中位机能
多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同， 这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能， 称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
⑦换向阀以N位N通来命名。
2021/3/9
授课：XXX
25
常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
2021/3/9
授课：XXX
26
四、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
4、液动换向阀 （5）交流和直流电磁铁
2021/3/9
授课：XXX
20
❖ 一、转阀式及滑阀式换向阀的换向原理和图 形符号
❖ 二、操纵方式
❖ 三、滑阀机能
2021/3/9
授课：XXX
21
一、转阀式换向阀的换向原理
转阀：阀芯和阀体的相对运动是回转运动
工作原理：
（a）图P和A相通，B和T相通；（b）图四个油口都不相通
2（021c/3）/9 图P和B相通，A和T相授通课：XXX
22
二、滑阀式换向阀的换向原理
滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动， 而使相应的油路接通或断开的换向阀。
2021/3/9
授课：XXX
23
三、职能符号
用‘位’和‘通’来表示换向阀的结构 位：换向阀阀芯的工作位置； 通:阀体上的通油口数目
三位四通阀
2021/3/9
授课：XXX
24
①用方框数表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个‘位’
2021/3/9
弹 簧 2-阀 芯 3-阀 体 4-滚 轮
授课：XXX
5-行 程 挡 块
29
３. 电磁换向阀
电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。 其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的 自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大 规格的阀。
2021/3/9
授课：XXX
30
二位二通电磁阀结构
2021/3/9
授课：XXX
15
锁紧回路
2021/3/9
授课：XXX
18
换向阀
换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的 相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损 失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵 力要小以及换向平稳等。
换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的 结构、操纵、位置和通路数等分类。
2021/3/9
授课：XXX
3
5.2 方向控制阀
❖ 普通单向阀 ❖ 液控单向阀
2021/3/9
授课：XXX
4
一、普通单向阀
❖ 单向阀的工作原理 ❖ 单向阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
5
普通单向阀
❖ 普通单向阀：简称单向阀，只允许油液单向流动， 不允许反向倒流。为减少压力损失，单向阀的弹簧 刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应 换成较大刚度的弹簧。
（6）干式和湿式电磁铁
5、电液动换向阀
2021/3/9
授课：XXX
27
1. 手动换向阀
下图是弹簧自动复 位式三位四通手动换 向阀。推动手柄向右， 阀芯向左移动至左位， 此时P与A相通；推动 手柄向左，阀芯处于 右位，液流换向。该 阀适于动作频繁、工 作持续时间短的场合， 操作比较安全，常应 用于工程机械。
2021/3/9
授课：XXX
28
２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向 阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
2021/3/9
授课：XXX
6
单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
7
单向阀防止反向油流
2021/3/9
授课：XXX8源自向阀作为背压阀2021/3/9
授课：XXX
9
二、液控单向阀
❖ 液控单向阀的工作原理 ❖ 液控单向阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
10
液控单向阀
❖ 液控单向阀：在普通单向阀的基础上多了一 个控制口，当控制口未接压力油时，该阀相 当于一个普通单向阀；若控制口接压力油， 则油液可双向流动。
2021/3/9
授课：XXX
11
内泄式液控单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
12
外泄式液控单向阀工作原理
2021/3/9
授课：XXX
13
双路液控单向阀（双向液压锁）
2021/3/9
授课：XXX
14
液控单向阀组成的方向控制回路
❖ 保压回路 ❖ 支承回路 ❖ 锁紧回路 ❖ 快放油回路
2021/3/9
第五章 液 压 阀
2021/3/9
授课：XXX
1
液压回路的控制
方向控制 压力控制 流量控制
换向阀 单向阀
2021/3/9
授课：XXX
2
对液压阀的基本要求
➢ 动作灵敏，性能好，工作可靠且冲击振动小 ➢ 油液通过阀时的液压损失要小 ➢ 密封性能好 ➢ 结构简单，紧凑，体积小，安装，维护，保养方便
，成本低廉，通用性好，寿命长。
②方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示 液流的实际方向
③方框内的符号‘ ’表示该通路不通
④同一个方框内的接通或封闭符号与方框的交点数表示阀的
‘通’路数。
⑤一般阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与回油路 用T或O表示；而阀与执行元件连接的油口用A,B等大写字母表 示；有时泄油口用L表示。
授课：XXX
32
二位四通电磁阀
2021/3/9
授课：XXX
34
二位四通电磁阀的应用
2021/3/9
授课：XXX
35
4. 液动换向阀
液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，因此它适用于较大流量的阀。
2021/3/9
授课：XXX
40
5.电液动换向阀
由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时 都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小 规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀是先导阀，液动阀是主 阀。电液换向阀结构见图。
2021/3/9
授课：XXX
41
电液动换向阀结构图形符号
2021/3/9
授课：XXX
42
五、滑阀中位机能
多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同， 这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能， 称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。