永磁调速技术交流
交流电机变频调速原理与应用
异步电动机的“多功能控制器”。
3．风机、泵类的调速节能
风机、泵类的调速节能是调压调速系统应用得最多的领域之一。
3 异步电动机变频调速基础
变频调速时s变化很小，效率最高，性能也最好。
变频调速是异步电机交流调速系统的主流。
3.1 变频时的电压控制方式及控制特性
xK
1．变频的同时为什么要变压
r1
x1
②交交变频
电 动
鼠笼式转子
调压调速
机 感应电动机
交流调压
电压源型
常规意义 同步电动机
①变频调速，他控式
②变频调速，矢量控 制
①交直交变频 （整流＋无源逆变） ②交交变频
①电流源型 ②电压源型
同 步
无换向器 电机
变频调速，自控式
电
动 机 无刷直流电动机 变频调速，自控式
开关磁阻电动机 变频调速，自控式
I1
定子每相电动势的有效值: E 14.44f1N 1kN 1 mU 1 U1
E1
x2
Im
xm
若f1↓，U1不变，则磁通Φm ↑ ，Im ↑ ↑ 。
rm
r2
I2 Er
若f1↑，U1不变，则磁通Φm↓，I不变时T ↓ 。
B m ,E1
结论：频率变化时，若不同时改变电压， 则会使电机的磁通 mN 大幅变化，这将使电机运行不正常甚至损坏电机，所以变频的
Ui
+
-
GT
U ct
+
TG
～ VVC
M 3~
Hale Waihona Puke 2.3 交流调压调速系统的制动
交调系统制动时，通常采用在定子绕组中通入直流电流（能耗制动）的方法。
永磁同步电机和交流异步电机的工作原理
永磁同步电机和交流异步电机的工作原理永磁同步电机和交流异步电机是两种广泛应用于工业和家庭领域的电机。
它们的工作原理有所不同，各有优缺点。
本文将详细介绍这两种电机的工作原理，以便读者更好地了解它们的特性和应用场景。
一、永磁同步电机工作原理永磁同步电机是一种基于永磁体励磁的同步电机。
它主要由定子、转子和轴承等部分组成。
定子通常由硅钢片叠成，用来产生交流电场；转子则由永磁体构成，可在定子电场的作用下产生旋转力矩。
工作时，永磁同步电机首先通过电源将交流电输入定子，以产生旋转的磁场。
这个旋转磁场会与转子中的永磁体相互作用，产生旋转力矩。
这个力矩会使转子跟随定子磁场旋转，实现电机的转动。
二、交流异步电机工作原理交流异步电机是一种感应电机，其工作原理基于电磁感应定律。
它主要由定子、转子和气隙等部分组成。
定子由硅钢片叠成，用来产生旋转磁场；转子则由导条和端环组成，可在定子磁场的作用下产生感应电流。
工作时，交流异步电机首先通过电源将交流电输入定子，以产生旋转的磁场。
这个旋转磁场会与转子中的导条相互作用，产生感应电流。
这个电流会产生一个相反的磁场，与定子磁场相互作用，产生旋转力矩。
这个力矩会使转子跟随定子磁场旋转，实现电机的转动。
三、对比分析1.特点对比永磁同步电机具有效率高、体积小、重量轻、损耗小等优点，因此在节能方面具有显著优势。
同时，由于采用了永磁体励磁，它还具有宽广的调速范围和优异的动态性能。
然而，永磁同步电机的制造成本较高，且在高温、高湿等恶劣环境下容易出现退磁现象。
交流异步电机结构简单、坚固耐用、成本较低，因此在一些特定应用场景中具有不可替代的优势。
此外，交流异步电机还具有较好的耐高温、高湿等环境的能力。
然而，由于采用了感应原理，它的效率相对较低，体积和重量也较大。
2.应用场景对比永磁同步电机适用于需要高效率、小体积、轻重量和优动态性能的应用场景，如电动汽车、电梯、压缩机等。
此外，在风力发电、太阳能发电等新能源领域，永磁同步电机也有着广泛的应用。
(完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析1 引言与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大;损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。
随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。
变频调速永磁同步电动机可分为两类，一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波（实际为梯形波）的无刷直流电动机，另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。
这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。
本文使用Ansoft Maxwell 软件中的RMxprt 模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D 中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。
2 调速永磁同步电动机的电磁设计2.1 额定数据和技术要求调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等.通过改变电机的各个参数来提高永磁同步电动机的效率η、功率因数cos ϕ、起动转矩st T 和最大转矩max T .本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下：计算额定数据:(1) 额定相电压:N 220V U U ==(2) 额定相电流：3N N N N N1050.9A cos P I mU ηϕ⨯== (3) 同步转速：160=1000r /min f n p= (4) 额定转矩：3N N 19.5510286.5N m P T n ⨯== 2.2 主要尺寸和气隙长度的确定永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度,它们可由如下公式估算得到:2i11P D L C n '= N N N cos E K P P ηϕ'=， 6.1p Nm dp C K K AB δα=' 式中，i1D 为定子内径，L 为定子铁心长度，P '为计算功率，C 为电机常数。
永磁同步电机变频调速控制方法研究
永磁同步电机变频调速控制方法研究第一章前言随着社会的发展，电机控制技术的研究和应用越来越受到关注。
永磁同步电机作为一种新型电机，具有高效、低噪音、小体积、高可靠性等优点，被广泛应用于新能源汽车、电动机车、风力发电以及工业自动控制等领域。
而变频调速控制技术则是电机驱动中的核心技术之一，可以改变电机输出的频率和电压，从而实现精准控制。
本文将着重研究永磁同步电机的变频调速控制方法，分别从控制系统结构、控制算法和实验验证三个方面进行探讨，旨在为永磁同步电机的实际应用提供参考。
第二章控制系统结构永磁同步电机的控制系统框图如下图所示：其中，电机控制器、变频器、传感器和计算机组成了整个控制系统。
电机控制器主要负责控制永磁同步电机的转速和电流，实现闭环控制；变频器则是将直流电源转换成交流电源，并可实现变换频率和电压的功能；而传感器主要用于测量电机的实际速度、位置以及转矩等信号，为电机控制提供反馈信号。
在永磁同步电机的控制系统中，最为关键的部分是电机控制器。
电机控制器可以采用矢量控制算法、直接转矢量控制算法、预测控制算法等不同控制算法进行实现。
其中，矢量控制算法具有控制精度高、响应速度快等优点，被广泛应用于永磁同步电机的控制中。
第三章控制算法3.1 矢量控制算法矢量控制算法是在永磁同步电机坐标系中进行控制的一种算法，其核心思想是将三相电压和电流通过变换矢量的方式，转换成两相电压和电流进行控制，从而实现在任意转速下永磁同步电机的控制。
具体来说，矢量控制算法是将永磁同步电机转换成dq坐标系，通过dq坐标系下的电压矢量和电流矢量，实现对电机的精确控制。
该算法不仅控制精度高，而且稳定性好，已经成为永磁同步电机控制中最为常用的方法。
3.2 直接转矩控制算法直接转矩控制算法又称为直接转矩控制算法，它也是在dq坐标系下进行控制的一种算法。
与矢量控制算法不同的是，直接转矩控制算法不需要进行矢量变换，通过直接控制dq坐标系下的电流，控制永磁同步电机的电磁转矩。
交流与直流电机-调速方法-分类-原理-优缺点-应用
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速。
2变频调速。
3变转差率调速.。
三相交流电机有很多种。
1。
普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机.这种电机有一组或多组绕组.通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速.最常见的4/2极电机用(角/双Y）接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷.通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机.原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的.还有如,硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式.但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
永磁同步电动机矢量控制模型的设计与仿真
永磁同步电动机矢量控制模型的设计与仿真交流调速理论包括矢量控制和直接转矩控制。
1971年，由F．Blaschke 提出的矢量控制理论第一次使交流电机控制理论获得了质的飞跃。
矢量控制采用了矢量变换的方法，通过把交流电机的磁通与转矩的控制解耦使交流电机的控制类似于直流电动机。
矢量控制方法在实现过程中需要复杂的坐标变换，而且对电机的参数依赖性较大。
直接转矩控制是1985年Depenbrock教授在研究异步电机控制方法时提出的。
该方法是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，强调对电机的转矩进行直接控制，对转矩进行砰一砰控制，无需解耦，省掉了矢量旋转变换计算。
控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响，但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。
而且由于它对实时性要求高、计算量大，对控制系统微处理器的性能要求也较高。
矢量控制的基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，并使得两个分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。
这样交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就和直流电动机相似了。
控制策略的选择上是PID控制，传统的数字PID控制是一种技术成熟、应用最为广泛的控制算法，其结构简单，调节方便。
1 永磁同步电机的数学模型1.1 永磁同步电机系统的结构永磁同步电机的基本组成：定子绕组、转子、机体。
定子绕组通过三相交流电，产生与电源频率同步的旋转磁场。
转子是用永磁材料做成的永磁体，它在定子绕组产生的旋转磁场的作用下，开始旋转。
1.2 坐标变换坐标变换，从数学角度看，就是将方程中原来的一组变量，用一组新的变量来代替。
线性变换是指这种新旧变量之间存在线性关系。
电动机中用到的坐标变换都是线性变换。
在永磁同步电机中存在两种坐标系，一种是固定在定子上的它相对我们是静止的，即：α,β 坐标系，它的方向和定子三相绕组的位置相对固定，它的方向定位于定子绕组 A 相的产生磁势的方向，另一种是固定在转子上的旋转坐标系，我们通常称之为 d,q 坐标，其中 d 轴跟单磁极的 N 极方向相同，即和磁力线的方向相同，q 轴超前 d 轴 90 度下图所示。
三相交流永磁同步电机工作原理
一、概述三相交流永磁同步电机是一种广泛应用于工业和家用领域的电动机，其具有高效率、高可靠性和良好的动态特性等优点。
了解其工作原理对于工程师和技术人员来说十分重要。
本文将介绍三相交流永磁同步电机的工作原理及其相关知识。
二、三相交流永磁同步电机的结构1. 三相交流永磁同步电机由定子和转子两部分组成。
2. 定子上布置有三组对称的绕组，相位角相互相差120度，通过三个外接电源输入相位相同但是相位差120°的交流电，产生一个与该交流电相位速度同步的旋转磁场。
3. 转子上有一组永磁体，产生一个恒定的磁场。
三、三相交流永磁同步电机的工作原理1. 三相交流电源提供了旋转磁场，使得转子上的永磁体受到作用力。
2. 转子上的永磁体受到旋转磁场的作用力，产生转矩，驱动机械装置工作。
3. 根据洛伦兹力的作用原理，当转子转动时，永磁体受到旋转磁场的作用力，产生转矩，这就是永磁同步电机产生动力的原理。
四、三相交流永磁同步电机的控制方法1. 空载时，调节供电频率和电压等参数，使得永磁同步电机的转速等于旋转磁场的转速。
2. 负载时，通过改变电源提供的电压和频率，调节永磁同步电机的转速。
五、三相交流永磁同步电机的应用领域1. 工业生产线上的传动设备，如风机、泵、压缩机等。
2. 家用电器，如洗衣机、空调、电动车等。
六、结语通过本文的介绍，我们可以了解到三相交流永磁同步电机的结构、工作原理和控制方法等方面的知识。
掌握这些知识可以帮助工程师和技术人员更好地设计、应用和维护三相交流永磁同步电机，促进其在工业和家用领域的广泛应用。
七、三相交流永磁同步电机的优势1. 高效性能：三相交流永磁同步电机的永磁体产生恒定磁场，与旋转磁场同步工作，因此具有高效率和较低的能耗。
2. 高动态响应：由于永磁同步电机的磁场是固定且稳定的，因此可以实现快速响应和高动态性能，适用于需要频繁启动和变速的场合。
3. 高可靠性：永磁同步电机不需要外部激励，减少了绕组的损耗，使得其具有较高的可靠性和长寿命。
永磁同步电动机弱磁调速控制
1.1 永磁同步电机简介
由于高性能电机控制理论和电力电子技术以及微机控制技术的迅速发展，永磁 (PM)电机以其高效性，高转矩惯量比，高能量密度而得到了更多关注。 PM电机通常分为两类： 永磁无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)。 BLDC 通常具有梯形波反电势波形，如图1.1b)。梯形波反电势由定子集中绕组和方波充磁的 表面磁铁产生。其转子位置的测量可以非常方便地利用反电势的测量得到，控制方式 简单。但存在转矩脉动,换相间存在冲击电流，一般不太适用于高性能驱动。
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PMSM
（c） 直接转矩控制器 图 1.3 PMSM 的主要控制方法 1.2.1 VVVF 控制 VVVF控制策略的控制变量为电机的外部变量，即电压和频率。控制系统将参考 电压和频率输入到实现VVVF的调制器中，最后由逆变器产生一个交变的正弦电压施 加在电机的定子绕组上，使之运行在指定的电压和参考频率下。逆变器所用的调制方 式为脉冲宽度调制(PWM)。PWM可以有多种不同的实现方式，如空间矢量调制 (SVPWM)。PMSM的VVVF控制方框图如图1.3(a)所示。 这种控制方法无需从电机引入任何速度、位置或电压、电流反馈信号，属于开环 控制。这种控制系统易于实现且价格低廉。由于系统中不引入速度、位置或其它任何 反馈信号，因此不能即时捕捉电机状态，无法对电机进行精确的电磁转矩控制。由于 仅使用一个调节器实现对输入电压和磁链的调制，将导致输入电压、频率信号和电机 最终的转矩、速度反应之间的通讯速度降低，使电机的响应变慢。这种驱动系统仅适 用于风机、水泵之类无需精确控制的场合。 1.2.2 磁场定向矢量控制 Blaschke在1971年发表了第一篇有关异步电机(IM)的矢量控制(VC)的方法，之后 该方法被应用于PMSM中。这种控制方法目前已经全面发展并在工业上被认为是较成
永磁同步电机控制算法综述
永磁同步电机控制算法综述一、本文概述随着能源危机和环境污染问题的日益严重，高效、环保的电机及其控制技术成为了研究热点。
永磁同步电机（PMSM）作为一种具有高功率密度、高效率以及良好调速性能的电机，广泛应用于电动汽车、风力发电、工业自动化等领域。
为了实现永磁同步电机的精确控制，提高其运行性能，研究永磁同步电机的控制算法至关重要。
本文旨在综述永磁同步电机的控制算法，包括其基本原理、发展历程、主要控制策略以及优缺点。
通过对不同类型的控制算法进行梳理和评价，为永磁同步电机的控制策略选择提供理论依据和实践指导。
同时，本文还将探讨永磁同步电机控制算法的未来发展趋势，以期为相关领域的研究人员和技术人员提供参考和借鉴。
在本文中，我们将首先介绍永磁同步电机的基本结构和运行原理，为后续的控制算法分析奠定基础。
接着，我们将重点介绍几种主流的永磁同步电机控制算法，如矢量控制、直接转矩控制、滑模控制等，并详细分析它们的实现原理、优缺点及适用场景。
我们还将讨论一些新兴的控制算法，如基于的控制算法、无传感器控制算法等，以展示永磁同步电机控制算法的最新进展。
我们将对永磁同步电机控制算法的发展趋势进行展望，探讨未来可能的研究方向和技术创新点。
通过本文的综述，我们期望能够为永磁同步电机的控制算法研究提供全面、深入的视角，推动永磁同步电机控制技术的不断发展和优化。
二、PMSM的基本原理永磁同步电机（PMSM）是一种利用永磁体产生磁场的电机。
与传统的电励磁同步电机相比，PMSM不需要额外的励磁电流，因此具有更高的效率和功率密度。
PMSM的基本原理主要基于电磁感应和磁场相互作用。
PMSM的核心部件是永磁体和电枢绕组。
永磁体通常位于电机转子上，产生一个恒定的磁场。
电枢绕组则位于电机定子上，通过通入三相交流电产生旋转磁场。
当旋转磁场与永磁体磁场相互作用时，会产生一个转矩，使电机转子开始旋转。
PMSM的旋转速度可以通过控制电枢绕组中的电流频率和相位来调节。
三相永磁同步电动机变频调速系统设计
三相永磁同步电动机变频调速系统设计运动控制系统课程设计题目：三相永磁同步电动机变频调速系统设计专业班级：自动化姓名：学号：指导教师：摘要本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论而且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。
永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。
由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。
本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。
关键词：永磁同步电机矢量控制 dq变换 DSP目录1 绪论............................................................................................................. (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 研究现状及应用前景 (1)2 永磁同步电机的矢量控制方法 (3)3 硬件电路设计 (4)3.1 电流检测电路 (4)3.2 转速检测和转子磁极位置检测电路 (5)3.3 PWM发生电路 (6)3.4 IPM智能功率模块驱动电路 (7)3.5 系统保护电路 (8)3.6 人机接口电路 (9)4 软件设计............................................................................................................. . (9)设计心得............................................................................................................. .. (12)参考文献............................................................................................................. .. (13)1 绪论1.1 研究背景与意义众所周知，电动机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
永磁直流电机调速方法【详解】
永磁直流电机可以在没有外部能量的情况下维持其磁场，但从外部调节和控制其磁场也非常困难。
由于永磁直流电机的输出电压和功率因数难以外调，因此永磁直流电机的励磁调速已不能再采用变频调速的方法。
这就限制了永磁电机的应用范围。
然而，随着功率电子器件和控制技术的快速发展，如场效应管、IGBT 等。
在应用中，大多数永磁电机只能进行电枢控制，而不能进行磁场控制。
1.1 直流调速的特点与调速方法直流调速系统采用他励直流电机（含永磁式），直流电机机械特特性为向下倾斜的直线，适合于大多数反抗性、摩擦性负载。
直流电机励磁回路与电枢回路相互正交，无耦合，调速方便、平滑性好，可以实现宽范围调速，得到了广泛的应用。
一度被电机界誉为“调速电机”，用于伺服控制——成为直流伺服系统。
直流电机的机械特性：直流电机调速方法：调压调速——无级平滑、效率高、恒转矩、硬度不变、易实现电枢回路串电阻——有级、效率低、特性软弱磁升速——连续平滑、效率高、特性较软、恒功率1.2 直流电机的调压调速采用PWM 技术：不可逆系统集电极串电机射极串电机可逆系统：半桥——借助电容形成中点全桥——典型“H ” 桥结构：上下同斩em T e a e T C C R C U n 22δδΦ-Φ=上斩下不斩下斩上不斩上下轮斩对角线交替斩波 M VT1VT3VT4VT2....。
VD1VD2VD3VD4A B 1b U 2b U 3b U 4b U sUTS1,S4S2,S3G1,G4G2,G31.3 某电动舵机系统的组成由于电机加上大减速比的减速器，成为一个大惯量系统，所以，系统的位置环采用PI 调节可实现无静差控制，确保位置控制精度，而速度环和电流环作为中间环节，采用比例（P ）控制即可实现系统快速性要求，对系统稳定性有益，PI 和P 型调节属于经典控制，原理清晰，比较常用，参数整定比较好实现。
调节控制参数，可以调节系统的上升时间和振荡次数，从而满足系统的稳定性和快速性要求。
交流与直流电机 调速方法 分类 原理 优缺点
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用2010-02-24 17:46三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种。
1.普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机。
这种电机有一组或多组绕组。
通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速。
最常见的4/2极电机用（角/双Y)接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂，它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷。
通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机。
原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的。
还有如，硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式。
但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
永磁同步电机的SVPWM仿真毕业设计分析
燕山大学本科毕业设计（论文）终期报告课题名称：永磁同步电机SVPWM控制及仿真学院（系）：电气工程学院年级专业： 2011级自动化学生姓名：指导教师：完成日期： 2015年3月摘要永磁同步电机(PMSM)因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点，被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。
而伴随着这些领域的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围以及更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求。
本文研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。
一方面，采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法，在MATLAB/SIMULINK环境下，通过对坐标系转换、SVPWM逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型及自适应模糊控制仿真模型。
仿真结果证明了该系统模型具有很好的静态、稳态性能。
另一方面，提出了一种自适应模糊PI控制器,将模糊控制器与PI控制器结合在一起，利用模糊逻辑控制，并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来，实现了PI控制器的在线自调整。
进一步完善了PI控制器的性能，提高了系统的控制精度。
仿真结果表明：该控制器达到了满意的控制效果。
关键词：永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；PI控制；模糊控制ABSTRACTPermanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) are widely used in industrial and agricultural production and the field of Aeronautics and Astronautics for their advantages, such as compactness ,high efficiency, reliability and adaptability to the environment. Along with the continuous development of these areas, wider speed-regulating range and faster response.Vector control of PMSM was studied in the paper. For one thing, a novel method for modeling and simulation of PMSM system in MATLAB had been proposed. In MATLAB/SIMULINK, the independent functional blocks and such as vector controller blocks, hysteresis current controller blocks and speed controller , etc., had been modeled. By the organic combination of these blocks, the double loop of control system model of PMSM could be easily established. The reasonability and validity had been testified by the simulation results. For another thing, in this paper a kind of self-adaptive fuzzy PI control system is discussed, it uses fuzzy logic controller which is combined with PI controller and the organic combination of Fuzzy Toolbox and SIMULINK that makes the self-adaptive of PI controller possible. It perfects the properties of PI controller and improves the precision of control system. The result of simulation indicated that the controller gives a good control performance.Key words: PMSM;SVPWM;PI controller;fuzzy control第一章绪论1.1本课题的研究意义及目的1.1.1本课题的研究意义永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor）是指采用永磁磁铁为转子的同步电动机。
变频调速永磁同步电动机的设计
变频调速永磁同步电动机的设计随着科技的不断发展，变频调速技术日益成为工业领域中重要的节能技术之一。
变频调速技术通过改变电源频率，实现对电动机的速度控制。
在众多类型的电动机中，永磁同步电动机因其高效、节能、高精度控制等优点，逐渐得到广泛应用。
本文将探讨变频调速永磁同步电动机的设计方法。
变频调速技术主要通过改变电源频率来改变电动机的转速。
根据异步电动机的转速公式 n=f(1-s)/p，其中n为转速，f为电源频率，s为转差率，p为极对数，可知当f改变时，n也会相应改变。
变频调速技术具有调速范围广、精度高、节能等优点，被广泛应用于各种工业领域。
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场的高效电动机。
其特点如下：效率高：永磁同步电动机的磁场由永磁体产生，可降低铁损和额定负载下的铜损，从而提高效率。
节能：由于其高效率，永磁同步电动机在长期运行中可节省大量能源。
调速性能好：永磁同步电动机的转速与电源频率成正比，因此可通过变频调速技术实现对电动机的速度精确控制。
维护成本低：永磁同步电动机结构简单，故障率低，维护成本相对较低。
变频调速永磁同步电动机的设计原则是在满足额定负载要求的前提下，尽可能提高电动机效率，同时确保调速性能优越。
为此，设计时需考虑以下几个方面：(1)优化电磁设计：通过合理选择永磁体的尺寸和位置，以及优化定子绕组的设计，降低铁损和铜损。
(2)转子结构设计：保证转子的强度和稳定性，同时考虑散热问题，防止因转子故障导致电动机损坏。
(3)控制系统设计：选择合适的控制算法和硬件设施，实现对电动机速度的精确控制。
(1)明确设计需求：根据应用场景和负载要求，确定电动机的功率、转速、电压、电流等参数。
(2)选择合适的永磁材料：根据需求和市场供应情况，选择合适的永磁材料，如钕铁硼等。
(3)设计定子结构：根据电磁负荷要求，设计定子的槽数、绕组形式等结构参数。
(4)优化转子设计：根据强度和稳定性要求，设计转子的结构形式，选择合适的材料和加工工艺。
前永磁同步后交流异步
前永磁同步后交流异步
随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机逐渐成为工业领域中的主流驱动方式。
然而，在某些应用场景下，由于永磁同步电机缺乏调速范围广和抗扰性强的特点，后交流异步电机则成为备选方案。
前永磁同步后交流异步电机系统是指将永磁同步电机与异步电
机串联或并联使用，以兼具两者的优点。
例如，当永磁同步电机在低速区失速时，后接异步电机可提供较大的转矩，保证系统的可靠性；在高速区时，永磁同步电机则能够提供更高的效率和功率因数。
此外，前永磁同步后交流异步电机系统还可以通过电机控制策略实现功率分配的优化，提高整个系统的效率和经济性。
在工业领域中，该系统已被广泛应用于风力发电和电动汽车等领域。
- 1 -。
永磁同步变频调速电机优势介绍
永磁同步电机优势介绍一、永磁同步电机基本原理电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
为在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可有两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，如普通的直流电机，同步电机和异步电机等；另一种是由永磁体来产生磁场，即永磁同步电机。
从基本原理来讲：永磁同步电机与传统电励磁同步电机是一样的，其唯一区别为传统的电励磁同步电机是通过在励磁绕组中通入电流来产生磁场的，而永磁同步电机是通过永磁体来建立磁场的，并由此引起两者分析方法存在差异。
二、永磁同步电机有哪些优势？永磁同步电机相比目前传统的交流异步电机和交流同步电机其优势如下：1.永磁同步电机相比交流异步电机优势：1）效率高。
这可以从三个方面说明：a）由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的，从而避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗（铜耗）；b）永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机，其在轻载时效率值要高很多，这是永磁同步电机在节能方面，相比异步电机最大的一个优势。
因为通常电机在驱动负载时，很少情况是在满功率运行，这是因为：一方面用户在电机选型时，一般是依据负载的极限工况来确定电机功率，而极限工况是出现的机会是很少的，同时，为防止在异常工况时电机烧损电机，用户也会进一步给电机的功率留裕量；另一方面，设计者在设计电机时，为保证电机的可靠性，通常会在用户要求的功率基础上，进一步留一定的功率裕量，这样导致在实际运行的电机90%以上是工作在额定功率的70%以下，特别是在驱动风机或泵类负载，这样就导致电机通常工作在轻载区。
对感应电机来讲，其在轻载时效率是很低，而永磁同步电机在轻载区，仍能保持较高的效率，其效率要高于异步电机20%以上。
c)基于下面第2）条的原因，由于永磁同步电机功率因数高，这样相比异步电机其电机电流更小，相应地电机的定子铜耗更小，效率也更高。
d)系统效率高：永磁电机参数，特别是功率因数，不受电机极数的影响，因此便于设计成多极电机（如可以100极以上），这样对于传统需要通过减速箱来驱动负载电机，可以做成直接用永磁同步电机驱动的直驱系统，从而省去了减速箱，提高了传动效率。
变频调速与永磁调速性能比较
变频调速与永磁调速性能比较永磁调速器（Adjustable Permanent Magnetic Coupler，APMC）相比传统的变频调速技术，具有维护方便、容忍对中误差、减小振动传递、避免产生电力谐波污染以及电磁干扰等诸多优点，已经成功应用于电力、石油化工等行业中。
本文对永磁调速器的工作原理、磁路结构以及磁力传递转矩的原理进行了深入系统地研究，这些研究工作对永磁调速器的产品化有着重要意义。
标签：永磁调速器；磁路设计；磁路结构一、变频调速的介绍目前，交流电机控制已成为一门集电机学、电力电子技术、自动控制技术、数字仿真和计算机控制为一体的新兴学科。
因此，作为电气控制相关专业技术人员，了解和掌握交流电机系统数字控制系统的工作原理的设计方法，不仅可以帮助我们根据需要选择。
设计合理的控制方案，以达到效益最大化，而且还可以引进、吸收、消化国外先进技术，同时可继续深入探讨研究和改进交流电机的控制理论和控制策略方法。
在交流电机调速系统中，调速性能最佳、最稳定的是变频调速系统，因此对变频调速技术的研究是当前电机调速领域中最有前景、最有实际应用价值的工作。
变频器就是一个完整的变频调速控制系统，变频器产业的市场潜力非常大，此处提到的“变频器产业”并不局限于变频器本身，而是包括所有与变频器技术相关的产业，如调速系统与系统控制技术、电力电子功率器件的驱动、保护及相关电路的生产、工业应用等。
二、永磁调速器的介绍随着高性能永磁材料的问世，以及磁力传动技术的不断完善，一种新兴的节能调速装置——永磁调速器随之诞生。
永磁调速器安装在电动机与负载之间，采用纯机械式结构，利用磁场间的作用力传递转矩，实现了非接触传递能量，可根据负载需求实时地控制输出转矩与转速。
此外，永磁调速器本身无需电源，消除了电力谐波污染，有助于实现节能减排、保护环境的目标。
在使用风机与泵的相关行业中，永磁调速系统完全可以替换变频调速系统，控制器通过处理各种过程信号如压力、流量、位移等，实时地调节永磁调速器的输出转速与转矩，實现对负载的调速。
永磁同步电机的调速控制研究与探讨
永磁同步电机的调速控制研究与探讨摘要:永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的性能，能够在石油、煤矿、大型工程机械等比较恶劣的工作环境下运行,这不仅加速了永磁同步电机取代其它电机的速度，同时也为永磁同步电机的发展提供了广阔的空间。
目前，永磁同步电机（PMSM）以其高功率密度、高性价比等独特优点受到国内外的普遍重视，因此，对永磁同步电机的调速控制研究具有非常重要的意义。
论文首先介绍了永磁同步电机的各种控制策略，接着分析了永磁同步电机的结构及其特点。
然后从矢量控制理论出发，重点分析了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上，探讨了空间电压矢量控制方法。
关键词：调速控制系统;空间矢量控制;永磁同步电机1永磁同步电机的结构及其特点1.1永磁同步电机概述永磁同步电机的转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小；由于发热主体在定子侧，散热也比较容易；同时，其结构简单、效率和功率因素高及输出转矩大等特点，这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流，在很多驱动领域己经取代直流电机。
1.2永磁同步电机的结构永磁同步电机是用装有永磁体的转子取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷以电子换向器，实现无刷运行。
PMSM 的定子与绕线式同步电动机基本相同，要求输入定子的电流仍然是三相正弦的，所以称为三相永磁同步电机。
永磁同步电机的定子是电枢绕组，转子是永磁体。
就整体结构而言，永磁同步电机可以分为内转子和外转子式；就磁场方向来说，有径向和轴向磁场之分；就定子的结构而论，有分布绕组和集中绕组以及定子有槽和无槽的区别。
1.3永磁同步电机的特点虽然永磁同步电动机转子结构差别较大，但由于永磁材料的使用，永磁同步电机具有如下共同的特点：（1）、体积小、质量轻。
（2）、功率因数高、效率高，节约能源。
（3）、磁通密度高、动态响应快。
（4）、可靠性高。
（5）、具有严格的转速同步性和比较宽的调速范围。
交流伺服电动机原理
交流伺服电动机原理？伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电动机基本知识讲解伺服电动机伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。
在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。
伺服电动机有直流和交流之分。
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
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（MGD/MGTL）
（ASD）
（WH）
技术参数
序号 1 2 3 4 项目 转速范围： 适配电机功率: 转矩范围： 工作温度范围： 指标 0~3000r/min 5~4000KW 0~30000Nm < 100℃
5 6 7 8 9
安装精度： 效率： 调速范围： 滑差： 气隙调节范围：
<3mm 96%以上 0~99% 1%~4% 2mm~40mm
荣誉：
永磁體耦合器
感應驅動與氣隙
技術
氣隙越小磁體與導體間感應越強 磁體相對位移越快，感應電流越大，導體與磁 體間感應力越大 永磁體與感應磁極間相互引力使得扭矩可以隔 空傳遞 麥格鈉產品讓扭矩傳輸可控 扭矩傳輸效率可通過調整氣隙來控制
氣隙最小，傳輸扭矩最大 氣隙最大，傳輸扭矩最小
技术：
MagnaDrive麦格钠的突破性磁技术集高科技、节能、 环保、低碳排放于一身，实现了全球传动史上新的革 命，提供了高效益、低能耗的解决方案，能在节约能 源和实现过程控制的同时，增强可靠性，降低维护成 本，有效地实现了传动技术的绿色节能。该技术已经 成功地通过了多次试验，其中包括美国海军最严格的 9—G的抗震试验。经过十来年的发展，麦格钠的产品 已经销往世界40多个国家和地区，涉及造纸、发电、 灌溉业、海事、化学工业、矿业、石油天然气、钢铁 等行业，成为全球最重要的传动技术供应商。
2#引风机电流 1#引风机电流
鞍钢矿业 东烧厂鼓风机：节电率30.26%
现场监测记录
永磁驱动装臵的节能应用:
F i d M oni ng R ecord el tori
永磁驱动装臵的特点：
6、绿色环保 永磁驱动装 永磁驱动装 置本身为纯 臵本身为纯 机械结构， 机械结构， 除自身不用 除自身不用 电外，同时 电外，同时 还不产生谐 还不产生谐 波和电磁干 波和电磁干 扰等污染， 扰等污染， 是绿色环保 是绿色环保 产品 产品
加拿大安大略布兰特福德市
产品应用领域----水和废水行业
美国亚仕兰用水
产品应用领域----化学处理行业
印度Elli Lilly, Shadeland, IN
产品应用领域----化学处理行业
美国佛罗里达州农业化学
产品应用领域----发电业
中国嘉兴电厂
产品应用领域----发电业
美国明尼苏达州塔克希尔能源
节能 永磁调速装置
0
0.2
0.4 0.6 流 量 比
0.8
1
永磁驱动装臵的动画展示:
节能高 达70% 以上
运行电流 A R u n n in g C u rre n t A
10
12
14
16
18
20
0
2
4
6
8
1/ De c c c c c c c c c 2/ De 3/ De 4/ De 5/ De 6/ De 7/ De 8/ De 9/ De 10 /D ec ec ec ec ec 15 16 17 18 19 20 /D /D /D /D /D /D ec ec ec ec ec ec /D /D /D /D 11 12 13 14
变频器
否 低频启动 否 快 高 高于电机 高
寿命
安装难度 电机-泵轴对准
25年
容易
10年
难
公差大，不需激光对准 公差小，需激光对准
技术比较优势
占用空间 对电机-泵改动 专用机房 防护措施 故障查找难度 故障点数量 设备维护 能力要求 维修零件成本 维护时间 轴承油封更换频率 永磁调速驱动装置 小 安装在电机与泵之间 不需要 不需要 简便 最少 工程师 低 短 低 变频器 最大 应更换较高绝缘等级 电机 需要 防雷，空调，防尘 复杂 最多 厂商+电工+电子工程 师+钳工 最高 很长 高
永磁驱动装臵的特点:
2、显著减少系统震动和噪音
除永磁驱动装置外所有装置，因为 机械安装要求，必须对电机、风机 或水泵进行精密轴校准。否则系统 安装后，会引起强烈的机械振动和 噪音，并会造成轴承、密封圈等部 件的加速磨损，增加维护维修成 本。永磁驱动装置采用气隙而不采 用物理性连接来传递扭矩，因而对 电机和负载的连接精度要求大大降 低，除安装时不需要激光轴校准 外，因为无物理性连接，由连接精 度所造成的机械振动和噪音大大降 低，实践证明，这种气隙连接方 式，可降低振动80%左右。
实现全球绿色节能 传动史上的又一次革命
永磁调速传动装置
简介：
MagnaDrive美国麦格钠公司成立于1999年，总 部设在美国华盛顿州西雅图市。公司发起人是 波音公司-商务飞机公司前任董事长罗恩伍德先 生。比尔•盖茨的父亲是麦格钠公司的股东之一。 公司技术研发和管理团队成员多数来自美国波 音公司飞机传动技术部。
永磁驱动装臵的特点：
9、体积小，安装方便、易于改造
为变频器建的变频室
永磁驱动装置体积小
、占地少，安装简单
永磁驱动装臵的还具备以下特点：
使用寿命长达25年，延长设备重复投资周期。
过程控制精度高。 （无级调速） 延长设备寿命, 增长MTBF (故障周期) 。
永磁驱动装置给客户带来的核心价值
产品应用领域----制浆造纸行业
华盛顿州惠好纸业
产品应用领域----制浆造纸行业
华盛顿州格雷斯哈勃纸业
产品应用领域----采矿和水泥业
内华达州科特斯金矿
产品应用领域----采矿和水泥业
澳大利亚黑德兰港必和必拓公司
产品应用领域----灌溉业
拉格兰德市
产品应用领域----灌溉业
华盛顿州罗莎灌溉渠
不对中、振动造成的故障
不对中、振动 造成电机失效
不对中、振动 造成轴承失效
不对中、振动造成的故障
不对中、振动造成 轴疲劳断裂
不对中、振动造成的故障
不对中、振动造成 基础螺丝松动
设备振动引发的故障
盘式联轴器由于不对中
造成振动损坏
永磁驱动装臵的特点:
3、缓冲启动
降低启动 峰 值 减少启动 时 间
永磁驱动装臵的特点:
5、高效节能
永磁调速驱动装 臵，可以通过调节 气隙来实现流量或 压力的连续控制， 取代原系统中控制 流量和压力的阀门 或风门挡板，在电 机转速不变的情况 下，调节风机或水 泵的转速而达到节 能的目的。
1.2 1.1 1.0 0.9 0.8
节流阀控制
功 率 比
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
29个海军日减少到8个海军
日，同时可以缩减至少1700 名设备维护人员
永磁驱动装臵的特点：
8、应用范围广、适应环境能力强
可广泛应用于发电、冶金、 石化、水处理、采矿与水泥 、纸浆及造纸、暖通空调、 海运等行业的泵、风机、离 心机、输送带及其他电机驱 动装置。 可在高温、低温、高海拔、 高粉尘、湿度大、雷击、易 燃易爆、腐蚀、空间狭小等 恶劣环境中使用 适应于任何电机，对电力品 质无要求
永磁驱动装臵的特点:
1、容忍对中误差≤3mm
轴线不重合
水平偏移
轴线不重合
轴向偏移
轴线不重合
电机轴
负载轴
MagnaDrive 有倾角的时候可以运行
电机轴
电机轴
负载轴
电机轴
负载轴
MagnaDrive 有倾角的时候可以运行
MagnaDrive 不对中的情况可以运行
MagnaDrive 轴向震动时候可以运行
0.30
0.25
0.20
振 幅
永磁驱动 装置 物理性连 接
0.15
0.10
0.05
0.00
→时间
设备不对中、振动实验装置
联轴器不对中振动实验装置
不对中、振动造成故障
在不对中振动的情况下，过度磨损的齿轮联轴器中心
不对中、振动造成的故障
电机和柱塞泵之间联 轴器不对中，造成联 轴器顶死，导致后轴 承受力，在运转的时 候撞击所导致轴承损 坏。
S
N
銅導體相 對位移速 度1
S
N
銅導體 相對位 移速度2
S
N
S
N
相同氣隙時，速度越快（2大於1），相 互引力越大，傳輸扭矩越大
9
永磁驱动装臵的基本结构：
导体转子
磁转子
电
机
轴
负
载
轴
气隙
永磁驱动装臵的工作原理：
由于电机旋转时，带动铜盘 在磁盘所产生的强磁场中切 割磁力线，因而在铜盘中产 生涡流电流，该涡流电流反 过来在铜盘周围产生反感磁 场，阻止铜盘与磁盘的相对 运动，从而实现了电机与负 载之间的扭矩传输。电机与 负载之间的扭矩传输，不同 于常规的机械连接方式，是 通过气隙连接的，它不仅可 以通过调整气隙实现转速调 整，还带来很多其它调速方 式所不具备的优点。
永磁驱动装臵的动画展示:
Magna Drive公司是全球唯一持有和能够使 用这些技术专利的公司。
麦格钠的产品优势
特点
容忍对中误差
减少系统振动 容易安装 空载启动 控制负载速度 低维护率
机械的，非电子装置
延长系统寿命 堵转保护
恶劣环境使用 无谐波、电磁干扰
13
永磁驱动装臵的分类:
（FGC）
自动控制
节能
可以
80%转速及以上最高
可以
80%转速以下最高
过载保护
输入电压敏感 气候敏感 环境适应 系统减震
滑差保护
不 不 好 好
过流保护
是 是 最差 差
技术比较优势
永磁调速驱动装置
增加轴承油封系统寿命 软启动 频繁启停 响应速度 调节精度 输入功率因数 电力谐波 是 空载启动 是 平缓 较高 同电机 无