电力系统稳定性1PPT课件
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电力系统的稳定与控制ppt(共66页)
稳定问题的提出和研究内容
电力系统稳定研究的内容
基本问题——早期稳定研究的内容
联网后发电机组是否仍能按如下额定功率顺利地送出功率,如果不能,应该如何 确定发电机的最大允许输出功率?
PNUNINcoN s
线路可以传送的功率是否仍然只受经济电流密度和最大允许电流(热稳定极限)限 制,如果不是,应该如何确定线路允许的最大传送功率?
线路出现短路或跳闸等事故时系统能否仍然正常运行,如果不能,应该引入什么 样的保护装置和/或稳定控制装置?
稳定问题的提出和研究内容
电力系统稳定研究的内容
随着电网互联规模的增大,不断出现大量新的稳定问题:
如何在网络结构比较薄弱的情况下防止由于某一设备或线路的故障产生 连锁反应,导致全系统的稳定事故;
发电量:2007年3.256万亿千瓦时,世界第二位
目前全国电网覆盖率:96.4%
全国装机容量
US about 1100GW in 2008
2009年8.74亿千瓦
全国发电量
2009年36506亿千瓦时
大区联网
符合电网发展的一般规律,大范围进行资源优化配 置 ,提高运行经济性、可靠性。
– 水火电互济 – 减少地区备用容量 – 错峰效应 – 事故情况下功率紧急支援等
随着电力工业的不断发展而变化
– 内涵、外延及分类 – 分析方法和工具 – 控制理论和手段
早期局限于功角稳定
– Before 1980s ?
近年来,系统规模越来越大,电压稳定、频率稳定及 区域间振荡等问题引起越来越多的重视
——稳定问题的概念需要进一步准确化
1995年《中国电力百科全书》中关于稳定性的定义
符合我国能源、负荷的实际分布情况
电力系统运行的稳定性分析PPT课件
电力系统中的各同步发电机只有在同步运行(即所有发电机以相同的速度旋 转)状态下,送出的电功率为定值,并维持系统中任何点的电压、频率和功率潮 流为定值。
如果某些发电机之间不能维持同步运行,其送出的电功率以及相应节点的电 压及相应线路的潮流将发生大幅度的周期性振荡,如果失去同步的机组之间不能 迅速恢复同步,即电力系统失去了稳定运行的状态。这种由于机组失去同步造成 的稳定问题实际上是电力系统的功角稳定问题。
。
第1页/共57页
第一节 概述
一、基本概念:
3.功角:表示发电机转子轴线子之间的夹角,又表示各发电机电势间的夹
角。
传输功率的大小与相位角δ密切相关,称δ为“功角”或“功率角”。
~
E q
jxd
jxT 1
U=常数
ω
jx L
U U0 jxT 2
Èq
q
第2页/共57页
δ
IU
第一节 概述
二、电力系统的稳定性分析
Xd
PE=P0与功率特性曲线有两个交点a和b, 即电机的两个运行点。 下面就对a点 和b点进行分析
第23页/共57页
a点扰动过程分析:
稳态时: d d 0 0
扰动使a→a´→δ↑(δ+Δδ) ,PEa´>P0 →ΔPa ´=PT-PEa´<0→ΔM<0→减速→δ↓→a´→a a→a"→δ↓(δ-Δδ), PEa">P0 →ΔPa"=PT-PEa">0→ΔM>0→加速→δ↑→a"→a
第16页/共57页
二.隐极发电机的功-角特性
-----即发电机的电磁功率与功角之间的关系 一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统
如果某些发电机之间不能维持同步运行,其送出的电功率以及相应节点的电 压及相应线路的潮流将发生大幅度的周期性振荡,如果失去同步的机组之间不能 迅速恢复同步,即电力系统失去了稳定运行的状态。这种由于机组失去同步造成 的稳定问题实际上是电力系统的功角稳定问题。
。
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第一节 概述
一、基本概念:
3.功角:表示发电机转子轴线子之间的夹角,又表示各发电机电势间的夹
角。
传输功率的大小与相位角δ密切相关,称δ为“功角”或“功率角”。
~
E q
jxd
jxT 1
U=常数
ω
jx L
U U0 jxT 2
Èq
q
第2页/共57页
δ
IU
第一节 概述
二、电力系统的稳定性分析
Xd
PE=P0与功率特性曲线有两个交点a和b, 即电机的两个运行点。 下面就对a点 和b点进行分析
第23页/共57页
a点扰动过程分析:
稳态时: d d 0 0
扰动使a→a´→δ↑(δ+Δδ) ,PEa´>P0 →ΔPa ´=PT-PEa´<0→ΔM<0→减速→δ↓→a´→a a→a"→δ↓(δ-Δδ), PEa">P0 →ΔPa"=PT-PEa">0→ΔM>0→加速→δ↑→a"→a
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二.隐极发电机的功-角特性
-----即发电机的电磁功率与功角之间的关系 一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统
《电力系统稳态分析》课件
电力系统是线性的 电力系统是平衡的 电力系统是稳定的 电力系统是连续的
确保电力系统的稳定运行 提高电力系统的可靠性和效率 预测和预防电力系统的故障和异常 为电力系统的优化和改进提供依据
潮流分析法的定义:通过分析电力系 统中各节点的电压、电流和功率等参 数,来研究电力系统的稳态运行状态。
潮流分析法的步骤:首先建立电力 系统的数学模型,然后求解该模型, 最后分析求解结果。
与注入电流的 与支路阻抗的 与节点电压的
关系
关系
关系
网络方程:描 述网络中各节 点电压和支路
电流的关系
潮流方程:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的相位关
系
阻抗矩阵:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的阻抗关
系
电力系统稳态分析 的模型主要包括: 直流模型、交流模 型、混合模型等。
直流模型:主要用 于分析电力系统的 稳态特性,如电压、 电流、功率等。
国际标准:IEC 61850标准 国内标准:GB/T 13730标准 标准化发展:提高电力系统稳态分析的准确性和可靠性 发展: 描述变压器的 电压变换和功
率传输特性
线路模型:描 述线路的阻抗 和功率损耗特
性
负荷模型:描 述负荷的功率 需求和运行状
态
控制设备模型: 保护设备模型:
描述控制设备 描述保护设备
的控制策略和 的保护策略和
运行状态
运行状态
节点电压方程: 支路电流方程: 节点功率方程:
描述节点电压 描述支路电流 描述节点功率
交流模型:主要用 于分析电力系统的 动态特性,如频率 、相位、阻抗等。
混合模型:结合直流 模型和交流模型,可 以更全面地分析电力 系统的稳态和动态特 性。
目标函数:最小化 系统运行成本或最 大化系统运行效益
电力系统的稳定性
2
1.54
1 1
EU 1.541
PM
X
‘ d
0.975
1.584
KP
PM P0
P0
100%
1.584 1100% 1
58.4%
减速 b 如图7-2(b)中虚线所示
b
b'
bb''°°
0
t=0
t
t=0
t
(a)
(b)
图7-2 功率角旳变化过程
(a) 在a点运行; (b) 在b点运行
3、电力系统静态稳定旳实用判据
根据
SEq
dpEq
d
0
可以判断同步发电机并列运行旳静态稳定性。
SEq
称整步功率系数,如下图所示。
PEq SEq
Kp%
第一节 简朴电力系统旳静态稳定性
.
Eq
jXd
jXT1
jXL
jXL
1 Xd Xd XT1 2 XL XT2
jXT2
.
U 定值
若发电机与无限大容量母线相连,则其功-角特性曲 线,如下图所示:
PEq
EqU
Xd
0 30 60 90 120 150 180 ()
图 以 Eq表达旳隐极式发电机旳
例:如图所示旳电力系统,参数标么值如下: 网络参数: Xd=1.12,XT1=0.169,XT2=0.14,Xl/2=0.373;
运行参数:Uc=1.0,发电机向受端输送功率 P0=0.8,cosφ0=0.98
试计算当Eq为常数时此系统旳静态稳定功率极 限及静态稳定储备系数KP。
例:系统接线如图,归算至同一基准值旳参数标么值及初始运行 条件示图中,求下述两种状况下旳静态稳定储备系数KP :
1电力系统稳态分析(第一章)PPT(王)
3 6 10 13.8 15.75 18 20 35 (60) 110 (154) 220 330 500 注:括号内为将要淘汰的电压级
3.15 6.3 10.5 13.8 15.75 18 20 - - - - - - -
3 及 3.5 6 及 6.3 10 及 10.5 13.8 15.75 18 20 35 (60) 110 (154) 220 330 500
2、电力系统的接线方式
(1)接线方式分类
无备用接线方式—用户只能从一个方向获得电能的接线 方式,包括单回路放射式、单回路干线式、单回路链式接线;
无备用接线方式 (a)单回路放射式 (b)单回路干线式 (c) 单回路链式
(2)有备用接线方式
用户可以从两个或两个以上方向获得电能的接线方式。 包括双回路放射式、干线式、链式接线;环式接线和两端供 电方式。
三、联合电力系统
满足电力系统基本要求的措施很多,但根本的措施是
采用联合电力系统。
1、联合电力系统
将几个区域电力系统通过联络线路联系在一起所形成 的统一电力系统称为联合电力系统。 2、联合电力系统的优越性 电力系统为什么要互联并网运行呢?
(1)采用高效率大容量机组—减少备用容量。
(2)合理利用动力资源—水、火电互补。
1882年法国建立了世界上第一个电力系统,电压为直流 1500~2000V,输电距离57km,输电功率约1.5kW。 直流电的电压不能象交流电那样很方便的通过变压器升高或 降低,无法满足大容量远距离输电对高电压和用电对低电压的 要求。
(2)单相交流输电 1885年在制成单相变压器的基础上实现了交流输电,解 决了远距离大容量输电与低压用电之间的矛盾。 单相交流输电的主要缺陷是经济性差;单相用电设备的
电力系统安全稳定导则ppt课件
联络和送电回路落点过于集中。每一组送电回 路的最大输送功率所占受端系统总负荷的比例 不宜过大。具体比例可结合受端系统的具体条 件来决定。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.3 电网分层分区 2.2.3.1 应按照电网电压等级和供电区域,合理分
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.4 对机网协调及厂网协调的要求 发电机组的参数选择、继电保护(发电机失
磁、失步保护、频率保护、线路保护等)、 自动装置(自动励磁调节器、电力系统稳 定器、稳定控制装置、自动发电控制装 置等)配置和整定等必须与电力系统相协 调,保证其性能满足电力系统稳定运行 的要求。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
3.1.2在事故后运行方式和特殊运行方式下,Kp% 不得低于10%,Kv%不得低于8%。
3.1.3水电厂送出线路或次要输电线路下列情况下 允许只按静态稳定储备送电,但应有防止事故 扩大保证正常供电的相应措施:
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.4 电力系统间的互联 2.2.4.1 电力系统采用交流或直流方式互联应进行
技术经济比较。
2.2.4.2交流联络线的电压等级宜与主网最高一级 电压相一致。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.3 电网分层分区 2.2.3.1 应按照电网电压等级和供电区域,合理分
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.4 对机网协调及厂网协调的要求 发电机组的参数选择、继电保护(发电机失
磁、失步保护、频率保护、线路保护等)、 自动装置(自动励磁调节器、电力系统稳 定器、稳定控制装置、自动发电控制装 置等)配置和整定等必须与电力系统相协 调,保证其性能满足电力系统稳定运行 的要求。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
3.1.2在事故后运行方式和特殊运行方式下,Kp% 不得低于10%,Kv%不得低于8%。
3.1.3水电厂送出线路或次要输电线路下列情况下 允许只按静态稳定储备送电,但应有防止事故 扩大保证正常供电的相应措施:
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.4 电力系统间的互联 2.2.4.1 电力系统采用交流或直流方式互联应进行
技术经济比较。
2.2.4.2交流联络线的电压等级宜与主网最高一级 电压相一致。
电力系统静态稳定性ppt课件
电动机静态运行的转矩-转差率判据是
dM e ds
0。
第十章 电力系统的静态稳定性
第五节 保证和提高电力系统静态稳定性的措施
根本措施—缩短“电气距离”,也就是减小各电气元件的阻抗, 主要是电抗。
一、采用自动调节励磁装置
如果按运行状态变量的导数调节,则可以维持发电机端电压为 常数。这相当于发电机的电抗减小为零。
0.6 0.7
0.8
P
0.9 1.0
1.1 U
图10-10 同步发电机的静态电压特性
曲线A: E、q(U0) GA;曲线B:Eq(0)、UGB ;
Q1、Q2、Q3 对应不同电抗;X d1 X d 2 X d3
曲线C: Eq(0)、U ; GC UGA UGB UGC
隐极式同步发电机端输出的无功功率
二、减小线路电抗
采用分裂导线,可以减小架空电力线路的电抗。
三、提高电力线路的额定电压
在电力线路始末端电压间相位角保持不变的前提下,沿电力线 路传输的有功功率将近似地与电力线路额定电压的平方成正比。换 言之,提高电力线路的额定电压相当于减小电力线路的电抗。
四、采用串联电容器补偿
第十章 电力系统的静态稳定性
正负实根,此时 随 t增大而增大,关系曲线如图10-3(a)所示。
(2) 周期性等幅振荡。在TJ 0, SEq 0时,特证方程式只有共轭 是一种静态稳定的临界状态,如图10-3(b)所示。
第十章 电力系统的静态稳定性
(3)负阻尼的增幅振荡。当发电机具有阻尼时,特征方程式的根 是实部为正值的共轭复根,周期性地失去静态稳定 性,如图10-3(c)
(5)励磁按变量导数调节。如图108中e点。
(6)励磁按变量导数调节,但不限 发电机端电压。如图10-8中f点。
电力系统稳定与控制ppt课件
2021/6/27
8
;
暂态稳定的普经过程
同步运 各发电机的输入机械功率和输出电磁功率平衡,一切 转形状 发电机的转子速度恒定且相等
发生大 扰动
由于系统的构造或参数发生了较大变化,系统潮流和 各发电机的输出电磁功率也发生变化,发电机的输入 输出功率失去平衡,引起转子的速度发生不同程度的 加速或减速,发电机的同步运转遭到破坏。
电力系统稳定与控制 电力系统暂态稳定
;
内容回想
静态稳定 电力系统静态稳定是指电力系统在遭到小干扰时维 持同步运转形状的才干 单机无穷大系统的静态稳定 调理安装对静态稳定的影响 复杂系统的静态稳定性 负荷的静态稳定性 提高静态稳定的措施
2021/6/27
1
;
暂态稳定性的定义和概念
暂态稳定:大扰动功角稳定〔Large-disturbance rotor angle stability〕 定义:暂态稳定是指电力系统遭到大扰动后, 各同 步电机坚持同步运转并过渡到新的或恢复到原来稳 态运转方式的才干。 运转形状“收敛〞到某一点——Lyapunov稳定性 两个方面的含义: 功角稳定 大扰动
➢ 送端发电机转子先垂直切 割某相定子绕组,δ/ω0 时间后受端发电机才垂直 切割该相绕组。
T e1
0
0 T e2
0
0
T m1
T m2
2021/6/27
电网
5
;
功角稳定—比喻
定子磁极
N 0v
0
➢
功角和功率的关系:Pe
EU X
sin
➢ 功角越大,输出功率越大;
F
➢ 机械功率添加,转子加速,功
角添加,输入、输出到达新的
cr III
第10章电力系统稳定性
步电抗不相等,即Xd≠Xq。略去定子绕组电阻,凸极机在简单电 力系统正常运行时的相量图如图10-5所示。
PE q
第10讲 电力系统的稳定性
由式 EQ Uq jId Xd ,Eq EQ X d X q Id
可得: Eq Uq Id X d
0 Ud Iq Xq
(10-20)
将式(10-18)代入式(10-13)可得以表
上式说明,如果在发电机组的转子上施加额定转矩后,转子从
静止状态(Ω*=0)启动加速到额定转速(Ω*=1)所需的时间,就 是发电机组的额定惯性时间常数。
第10讲 电力系统的稳定性
在电力系统稳定计算中,各发电机的额定时间常数TjNi要归算到系
统统一的基准功率下SB,即:
Tji
T jNi
S Ni SB
(10-10)
而发电机输出有功功率表达式为:
*
PEq Re U I Re Ud jU q Id jIq
Re Ud Id UqIq j UqId U d Iq UdId UqIq
将式(10-12)代入式(10-13)可得:
(10-13)
PEq
Ud
Eq Uq Xd
Uq
Ud Xd
EqU sin (10-14) Xd
式中 Ud U sin 发电机输出的三相有功功率为
第10讲 电力系统的稳定性
由图10-1可见于是 t, t Nt 于是,有
d
dt
d
dt
N
,
d 2
dt 2
d
dt
将式(10-3)关系代入式(10-1)得:
(10-3)
J
d dt
J
d
P
dt
J
PE q
第10讲 电力系统的稳定性
由式 EQ Uq jId Xd ,Eq EQ X d X q Id
可得: Eq Uq Id X d
0 Ud Iq Xq
(10-20)
将式(10-18)代入式(10-13)可得以表
上式说明,如果在发电机组的转子上施加额定转矩后,转子从
静止状态(Ω*=0)启动加速到额定转速(Ω*=1)所需的时间,就 是发电机组的额定惯性时间常数。
第10讲 电力系统的稳定性
在电力系统稳定计算中,各发电机的额定时间常数TjNi要归算到系
统统一的基准功率下SB,即:
Tji
T jNi
S Ni SB
(10-10)
而发电机输出有功功率表达式为:
*
PEq Re U I Re Ud jU q Id jIq
Re Ud Id UqIq j UqId U d Iq UdId UqIq
将式(10-12)代入式(10-13)可得:
(10-13)
PEq
Ud
Eq Uq Xd
Uq
Ud Xd
EqU sin (10-14) Xd
式中 Ud U sin 发电机输出的三相有功功率为
第10讲 电力系统的稳定性
由图10-1可见于是 t, t Nt 于是,有
d
dt
d
dt
N
,
d 2
dt 2
d
dt
将式(10-3)关系代入式(10-1)得:
(10-3)
J
d dt
J
d
P
dt
J
电力系统稳定概述PPT课件
1.0 I/ISC
0.8 PR/PRMAX
0.5 VR/ES
正常运行 临界值 非正常运行
0
1
ZLN/ZLD
2
3
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定
• 短期或暂态:0~10s • 中期:10s至几分钟 • 长期:几分钟至十几分钟
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定:系统受扰动后在较长时 间内,出现的持续功率不平衡问题。其中 包括:热力机组的锅炉动态、水利机组的 引水管动态、自动发电控制、电厂和输电 线保护/控制、变压器饱和、负荷和网络的 非正常频率效应等。
大停电事故的经验教训
• 电网结构要合理 • 具备合适的可靠的继电保护和安全自动装
置 • 无功电源和电压控制 • 防止负荷大量转移引起的恶性连锁反应 • 建立好最后一道防线,防止长时间大面积
停电和对最重要用户的破坏性停电
“8.14”美加大停电
• “8.14”美加大停电分析 • 大型互联电力系统和电力市场之间存在的
“8.14”美加大停电
• 负责美加大面积停电事故调查的北美电力 可靠性委员会披露了大停电的一些情况: 这次事故的原因可能是电压变化、输电线 故障和发电厂停电等问题共同造成的。
全美国卫星图片
大停电前卫星图片
大停电后卫星图片
大停电事故
• 2003年8月29日18时26分,英国国家电网中的一条 27.5万伏特的高压输电线路发生“非正常”故障, 几秒钟后又发生另一个故障,造成了此次停电。 从而导致温布尔登、郝斯特等地的电力供应首先 中断。随后伦敦和其毗邻的肯特郡的电力供应也 被中断,停电对超过50万英国人的工作和生活造 成了影响。停电约34分钟后,国家电网开始向伦 敦配电网络恢复供电,但直到两个多小时之后伦 敦电力供应才全面恢复。
0.8 PR/PRMAX
0.5 VR/ES
正常运行 临界值 非正常运行
0
1
ZLN/ZLD
2
3
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定
• 短期或暂态:0~10s • 中期:10s至几分钟 • 长期:几分钟至十几分钟
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定:系统受扰动后在较长时 间内,出现的持续功率不平衡问题。其中 包括:热力机组的锅炉动态、水利机组的 引水管动态、自动发电控制、电厂和输电 线保护/控制、变压器饱和、负荷和网络的 非正常频率效应等。
大停电事故的经验教训
• 电网结构要合理 • 具备合适的可靠的继电保护和安全自动装
置 • 无功电源和电压控制 • 防止负荷大量转移引起的恶性连锁反应 • 建立好最后一道防线,防止长时间大面积
停电和对最重要用户的破坏性停电
“8.14”美加大停电
• “8.14”美加大停电分析 • 大型互联电力系统和电力市场之间存在的
“8.14”美加大停电
• 负责美加大面积停电事故调查的北美电力 可靠性委员会披露了大停电的一些情况: 这次事故的原因可能是电压变化、输电线 故障和发电厂停电等问题共同造成的。
全美国卫星图片
大停电前卫星图片
大停电后卫星图片
大停电事故
• 2003年8月29日18时26分,英国国家电网中的一条 27.5万伏特的高压输电线路发生“非正常”故障, 几秒钟后又发生另一个故障,造成了此次停电。 从而导致温布尔登、郝斯特等地的电力供应首先 中断。随后伦敦和其毗邻的肯特郡的电力供应也 被中断,停电对超过50万英国人的工作和生活造 成了影响。停电约34分钟后,国家电网开始向伦 敦配电网络恢复供电,但直到两个多小时之后伦 敦电力供应才全面恢复。
电力系统电压稳定的概念、原理及其控制措施 PPT课件
2021/5/28
14
➢ 动态无功补偿设备特性
➢ 静止无功补偿器(SVC) 静止无功补偿器由静电电容器与电抗器并联组成。电容
器可以发出无功功率,电抗器可吸收无功功率,两者结合起 来,再配以适当调节,能够平滑地改变输出(或吸收)无功 功率的静止补偿器。
➢ 同步调相机 同步调相机相当于空载运行时的同步电动机。在过励磁运
(4)电动机定子电流的增加导致发电机输出电流的增加,在 发电机励磁电流已达到极限不能在增加时,由于电枢反应引 起气隙磁通的减少,导致发电机内电动势的减少,从而降低 发电机端电压,同时也减少了发电机的无功输出,使系统各 节点电压进一步降低。
如此形成恶性循环,引起电压的持续下降,直至电压崩溃。
2021/5/28
当; ➢ 我们认为,在佛山、东莞这类制造业发达、空调负荷庞大的地区电网,采
用“75%恒功率+25%恒阻抗”或更恰当。
2021/5/28
13
➢ 静态无功补偿设备特性
➢ 串联电容器
串联电容器减少了输电线路的纯感性电抗,有效地缩短了线路 长度。它发出无功补偿线路的无功消耗。串联电容器发出的无功随 电流的平方而增加,而与节点电压无关。这样在系统最需要无功的 时候可产生最多无功。
➢ 因此,必须考虑在AVC/VQC策略中充分考虑OLTC的控制策略与电压稳 定的协调策略。
➢ 综合性负荷
➢ 根据负荷特点和集结情况,可以对负荷进行等值建模处理。 ➢ 恒功率负荷和恒阻抗负荷二者的比例关系是决定电压稳定分析乐观或保守
的重要因数之一。 ➢ 有文献提出现代我国电力系统采用“60%恒功率+40%恒阻抗”比较恰
P/Q与U关 系、稳定 裕度、无
功储备)
局部电厂 模式
互联区域 模式
电力系统的稳定性分析(ppt 22页)
二、凸极式发电机的功-角特性方程
1、以空载电势Eq和同步电抗Xd、Xq表示发电机 时
Eq Uq Id Xd 0 Ud Iq Xd
发电机输出的有功功率 : PEq U d I d U q I q
PEq
EqUd Xd
UdUq
(
1 Xq
1 Xd
)
EqU sin U2 Xd Xq sin2
P E qU dE q X d U q U qU X d dE X q U ddE X q U dsin
PEq
EqU Xd
sin
功-角特性曲线用于电力系统 正常运行及故障后稳态运行稳 定性的分析
2、以交轴次暂态电势Eq’和直轴暂态电抗Xd’表示发电机 时
Eq Uq Id Xd
Eq'Uq Id Xd '
简单电力系统示意图
不知道自己缺点的人,一辈子都不会想要改善。成功的花,人们只惊慕她现时的明艳!然而当初她的芽儿,浸透了奋斗的泪泉,洒遍了牺牲的血雨。成功的条件在于勇气和 信乃是由健全的思想和健康的体魄而来。成功了自己笑一辈子,不成功被人笑一辈子。成功只有一个理由,失败却有一千种理由。从胜利学得少,从失败学得多。你生而有 前进,形如蝼蚁。你一天的爱心可能带来别人一生的感谢。逆风的方向,更适合飞翔。只有承担起旅途风雨,才能最终守得住彩虹满天只有创造,才是真正的享受,只有拚 活。知识玩转财富。志不立,天下无可成之事。竹笋虽然柔嫩,但它不怕重压,敢于奋斗、敢于冒尖。阻止你前行的,不是人生道路上的一百块石头,而是你鞋子里的那一 爱,不必呼天抢地,只是相顾无言。最值得欣赏的风景,是自己奋斗的足迹。爱的力量大到可以使人忘记一切,却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。生活不可能像你想 不会像你想的那么糟。时间告诉你什么叫衰老,回忆告诉你什么叫幼稚。不要总在过去的回忆里缠绵,昨天的太阳,晒不干今天的衣裳。实现梦想往往是一个艰苦的坚持的 到位,立竿见影。那些成就卓越的人,几乎都在追求梦想的过程中表现出一种顽强的毅力。世界上唯一不变的字就是“变”字。事实胜于雄辩,百闻不如一见。思路决定出 细节决定成败,性格决定命运虽然你的思维相对于宇宙智慧来说只不过是汪洋中的一滴水,但这滴水却凝聚着海洋的全部财富;是质量上的一而非数量上的一;你的思维拥 所有过不去的都会过去,要对时间有耐心。人总会遇到挫折,总会有低潮,会有不被人理解的时候。如果你希望成功,以恒心为良友,以经验为参谋,以小心为兄弟,以希 个人不知道他要驶向哪个码头,那么任何风都不会是顺风。沙漠里的脚印很快就消逝了。一支支奋进歌却在跋涉者的心中长久激荡。上天完全是为了坚强你的意志,才在道 碍。拥有资源不能成功,善用资源才能成功。小成功靠自己,大成功靠团队。炫耀什么,缺少什么;掩饰什么,自卑什么。所谓正常人,只是自我防御比较好的人。真正的 防而又不受害。学习必须如蜜蜂一样,采过许多花,这才能酿出蜜来态度决定高度。外在压力增加时,就应增强内在的动力。我不是富二代,不能拼爹,但为了成功,我可 站在万人中央成为别人的光。人一辈子不长不短,走着走着,就进了坟墓,你是要轰轰烈烈地风光下葬,还是一把骨灰撒向河流山川。严于自律:不能成为自己本身之主人 他周围任何事物的主人。自律是完全拥有自己的内心并将其导向他所希望的目标的惟一正确的途径。生活对于智者永远是一首昂扬的歌,它的主旋律永远是奋斗。眼泪的存 伤不是一场幻觉。要不断提高自身的能力,才能益己及他。有能力办实事才不会毕竟空谈何益。故事的结束总是满载而归,就是金榜题名。一个人失败的最大原因,是对自 的信心,甚至以为自己必将失败无疑。一个人炫耀什么,说明内心缺少什么。一个人只有在全力以赴的时候才能发挥最大的潜能。我们的能力是有限的,有很多东西飘然于 之外。过去再优美,我们不能住进去;现在再艰险,我们也要走过去!即使行动导致错误,却也带来了学习与成长;不行动则是停滞与萎缩。你的所有不甘和怨气来源于你 你可以平凡,但不能平庸。懦弱的人只会裹足不前,莽撞的人只能引为烧身,只有真正勇敢的人才能所向披靡。平凡的脚步也可以走完伟大的行程。平静的湖面锻炼不出精 生活打造不出生活的强者。人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花人生不怕重来,就怕没有将来。人生的成败往往就在于一念之差。人生就像一 为你在看别人耍猴的时候,却不知自己也是猴子中的一员!人生如天气,可预料,但往往出乎意料。人生最大的改变就是去做自己害怕的事情。如果不想被打倒,只有增加 你向神求助,说明你相信神的能力;如果神没有帮助你,说明神相信你的能力。善待自己,不被别人左右,也不去左右别人,自信优雅。活是欺骗不了的,一个人要生活得 象这杯浓酒,不经三番五次的提炼呵,就不会这样一来可口!生命不止需要长度,更需要宽度。时间就像一张网,你撒在哪里,你的收获就在哪里。世上最累人的事,莫过于 你感到痛苦时,就去学习点什么吧,学习可以使我们减缓痛苦。当世界都在说放弃的时候,轻轻的告诉自己:再试一次。过错是暂时的遗憾,而错过则是永远的遗憾!很多 结果,但是不努力却什么改变也没有。后悔是一种耗费精神的情绪后悔是比损失更大的损失,比错误更大的错误所以不要后悔。环境不会改变,解决之道在于改变自己。积 成功者的最基本要素。激情,这是鼓满船帆的风。风有时会把船帆吹断;但没有风,帆船就不能航行。即使道路坎坷不平,车轮也要前进;即使江河波涛汹涌,船只也航行 粹取出来的。浪费时间等于浪费生命。老要靠别人的鼓励才去奋斗的人不算强者;有别人的鼓励还不去奋斗的人简直就是懦夫。不要问别人为你做了什么,而要问你为别人 遥远的梦想和最朴素的生活,即使明天天寒地冻,金钱没有高贵,低贱之分。金钱在高尚人的手中,就会变得高尚;金钱在庸俗人手中,就会变得低级庸俗。涓涓细流一旦 大海也就终止了呼吸。漫无目的的生活就像出海航行而没有指南针。如果我没有,我就一定要,我一定要,就一定能。上一秒已成过去,曾经的辉煌,仅仅是是曾经。其实 在昨天,而是失败在没有很好利用今天。千万人的失败,都有是失败在做事不彻底,往往做到离成功只差一步就终止不做了。强者征服今天,懦夫哀叹昨天,懒汉坐等明天 只是不来的人,要来,千军万马也是挡不住的。求人不如求己;贫穷志不移;吃得苦中苦;方为人上人;失意不灰心;得意莫忘形。人们总是在努力珍惜未得到的,而遗忘 告诉我,无理取闹的年龄过了,该懂事了。时间是个常数,但也是个变数。勤奋的人无穷多,懒惰的人无穷少。手莫伸,伸手必被捉。党与人民在监督,万目睽睽难逃脱。汝 不伸能自觉,其实想伸不敢伸,人民咫尺手自缩。思考是一件最辛苦的工作,这可能是为什么很少人愿意思考的原因。我们不能成为贵族的后代,但我们可以成为贵族的祖先 年后的自己。自信!开朗!豁达!无论现在的你处于什么状态,是时候对自己说:不为模糊不清的未来担忧,只为清清楚楚的现在努力。无人理睬时,坚定执着。万人羡慕 志者常立志,有志者立常志,咬定一个目标的人最容易成功。心随境转是凡夫,境随心转是圣贤。学会以最简单的方式生活,不要让复杂的思想破坏生活的甜美。要无条件 的时候。一个人能走多远,要看他有谁同行;一个人有多优秀,要看他有谁指点;一个人有多成功,要看他有谁相伴。成功在优点的发挥,失败�
电力系统稳定性分析与仿真PPT课件
电力系统稳定性的破坏,将使整个电力系统受到严重的 不良影响,造成大量用户供电中断,甚至造成整个系统瓦解。 因此,保持电力系统运行的稳定性,对于电力系统安全可靠 运行,具有极其重要的意义。
第1页/共25页
现代电力系统
能源的构成
第2页/共25页
现代电力系统发展的特点:
现代电力系统
大
大
超
高
电
机
高
Gs
ys us
b1s m a1s n
b2sm1 a2sn1
bm1 an1
状态方程模型(ss模型):LTI系统的状态方程:
x
y
Ax Bu Cx Du
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现代电力系统
只要将A,B,C,D几个矩阵输入进去即可。零极点模型(zpk模型): 零极点模型是传递函数的另一种表现形式,其原理是分别对原系统传递 函数的分子和分母进行分解因式处理,以获得系统的零极点表示形式:
电力系统数字仿真
电力系统数字仿真的特点:
数字仿真在近几十年中得到了很大发展,尤其是在工程系统中。这 是因为数字仿真有其独特的优点: 1)不受被研究系统的规模和复杂性的限制。 2)保证被研究系统的安全性。 3)系统试验的经济性。 4)可用于对未来系统发展的预测。
第12页/共25页
电
力 电力系统数字仿真的用途:
电力系统稳定性的研究背景及意义
电力是实现国民经济现代化和提高人民生活水平的重要 物质基础。现代电力系统是集发电厂、输配电网络、直至用 户的地域广阔、结构复杂、高度自动化的大系统。
电力系统电压不稳定/电压崩溃事故是电力系统丧失稳定 性的一个重要方面,因其影响面大,造成的经济损失巨大, 是电力系统安全运行的一个急需解决的问题。
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现代电力系统
能源的构成
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现代电力系统发展的特点:
现代电力系统
大
大
超
高
电
机
高
Gs
ys us
b1s m a1s n
b2sm1 a2sn1
bm1 an1
状态方程模型(ss模型):LTI系统的状态方程:
x
y
Ax Bu Cx Du
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现代电力系统
只要将A,B,C,D几个矩阵输入进去即可。零极点模型(zpk模型): 零极点模型是传递函数的另一种表现形式,其原理是分别对原系统传递 函数的分子和分母进行分解因式处理,以获得系统的零极点表示形式:
电力系统数字仿真
电力系统数字仿真的特点:
数字仿真在近几十年中得到了很大发展,尤其是在工程系统中。这 是因为数字仿真有其独特的优点: 1)不受被研究系统的规模和复杂性的限制。 2)保证被研究系统的安全性。 3)系统试验的经济性。 4)可用于对未来系统发展的预测。
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电
力 电力系统数字仿真的用途:
电力系统稳定性的研究背景及意义
电力是实现国民经济现代化和提高人民生活水平的重要 物质基础。现代电力系统是集发电厂、输配电网络、直至用 户的地域广阔、结构复杂、高度自动化的大系统。
电力系统电压不稳定/电压崩溃事故是电力系统丧失稳定 性的一个重要方面,因其影响面大,造成的经济损失巨大, 是电力系统安全运行的一个急需解决的问题。
电力系统稳定性分析PPT课件
根据等面积定则就可 以确定系统暂态稳定 的临界条件(或称极 限条件)。
加速面积=最大减速面积
极限切除角
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最大可能的减速面积 大于加速面积是保持 暂态稳定的必要条件。
例9-3
• 一简单电力系统如图,并知其线路的零序 等值电抗是正序电抗的4倍,设在输电线 路的某一回路的始端发生两相接地短路, 为 保 持C电lim 力 系 统 暂 态 稳 定 , 试 计 算 其 极 限 切除角
第38页/共47页
9.4.2 改善电力系统元件的特性和参数
• 4.输电线路 • 1)提高输电线路的电压 • 2)采用分裂导线 • 3)采用串联电容补偿
第39页/共47页
9.4.2 改善电力系统元件的特性和参数
• 5.开关等附加设备 • 1)输电线路设置开关站 • 2)发电机采用电气制动
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KP
Pmax - P0 P0
100%
1 .2 4 6-1 1 0 0 % 1
24.6%
第16页/共47页
9.2.3 励磁调节对静态稳定性的影响
1.无调节励磁时发电机机端电压的变化
UE GG
-
U U
jIXjIX-XG
X - XG
X
发电机端电压的端点位于电 压降 jIX上,位置按阻抗的 比值确定。因为EG是常数,
器,如果故障消失则重合闸成功。如果故障没有消失,就再次断开。
第42页/共47页
9.4.3 改善电力系统运行条件和参数
所的以方随 向着 转动E G,向U G功也角随着增转大动,
且其模(数值)UG变小。
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9.2.3 励磁调节对静态稳定性的影响
2.自动励磁调节对功率特性的影响
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正常运行:K 事故运行:K
P P
15% ~ 20% 10%
小干扰法分析电力系统的静态稳定
同步发电机转子运动方程:
TJddt ddt220(PT1)PE
TJ PT PE
发电机组的惯性时间常数
原动机输入功率 发电机输出电磁功率
0 电网同步角速度, 0 2f0
f0 电网频率
发电机转子电角速度
转子轴线(q轴)与电网电压的夹角
小干扰法:列出描述系统运动的非线性微分方程组, 经过线性化,得到近似的线性微分方程组,根据特 征方程的根判断系统的稳定性。
对于简单的单机无穷大系统:
d
dt
0 ( 1)
d 2
dt 2
d
dt
TJ
d 2
dt 2
PT
PE
PE
EqU X
sin
d
dt
紧凑型交流输电技术
紧凑型输电技术:指采用缩小相间距离、优化导 线排列、增加相分裂子导线根数等改变线路几何 结构等方法,从而压缩线路走廊占地并提高其输 电能力的新型输电技术。
紧凑型输电技术的优势:提高自然输送功率,减 少送电走廊面积,降低地面场强,减少网损。
分频输电(FFTS)
在较低频率条件下输电,在较高频率下用电。 降低输电频率可减小输电线路的电抗,从而可以
d
dt
1 TJ
[PT
EqU X
sin( 0
)]
用泰勒级数展开,并忽略高次项:
PE
EqU X
sin( 0
)
EqU X
sin 0
( dPE
d
) 0
PT
( dPE
d
) 0
代入上式:
d
dt
0
d
dt
1
TJ
( dPE
d
) 0
设: y x
代入得:
d
dt
0
d
dt
1
TJ
( dPE
加强电机与系统的电气联系,缩短“电气距离” 可提高系统的静态稳定性。
提高系统电压
提高系统静态稳定性的措施
输送功率小于自然功率时,线路末端电压高于首 端电压。
一般长距离输电线路,输送功率取1.1~1.2倍自 然功率;
特(超)高压输电
交流1000kV,直流±800kV及以上电压等级的输电技 术;
2009年1月,我国第一条特高压输电线路----晋东 南—南阳—荆门1000kV特高压交流试验示范工程;
d
) 0
x
y 1
TJ
0x
(
dPE
d
)
0
y
0x
0
TJ
( dPE
d
) 0
y
拉氏变换:
s2
0
TJ
( dPE
d
) 0
0
s2
0
TJ
( dPE
d
) 0
0
s2
1
0
TJ
( dPE
d
) 0
劳斯表:s1 0
0
s0 2
或由特征根:
0
TJ
( dPE
d
) 0
可判断:
(
dPE
d
(
dPE
d
)
0
) 0 0
当系统受到大干扰(短路或大容量发电机组突然退 出运行)时,通过系统自身调节,过渡到新的状态 下正常运行的能力,称为暂态稳定性。状态量发生 比较大的偏移,强非线性问题,不能用线性化方法 解决。
电力系统静态稳定
当系统受到干扰时,可能使系统中的发电 机失去同步,而使系统不能保持稳定运行。若 系统运行稳定性受破坏,将造成大量用户供电 中断,甚至造成整个系统瓦解。
X
PE
EqU X
sin
单机无穷大系统的静态稳定
a点:系统静态稳定 b点:系统静态不稳定
小干扰后功角的变化:
b
a
b
a
A
b
a
b
0
t0
t
静态稳定判据 :
dPE 0
d
dPE 整步功率系数
d
静态稳定储备 :
Kp
PM P0
P0
100%
PM P0
最大电磁功率 某一运行状态下的功率
安全稳定导则规定:
(0 1)
d
dt
1 TJ
(PT
EqU X
sin )
d
dt
(0 1)
d
dt
1 TJ
(PT
EqU X
sin )
在运行点附近线性化,状态变量表达为:
d(0 )
dt
d
dt
0
d
(
)
dt
d
dt
1 TJ
[PT
EqU X
sin( 0
)]
d(0 )
dt
d
dt
0
d
(
)
dt
第 6 章 远距离大容量输电
主要内容
远距离大容量输电概述 简单电力系统的静态稳定 简单电力系统的暂态稳定 高压直流输电与灵活交流输电
学习重点: 1、电力系统稳定性的基本概念 2、电力系统的静态稳定判据 3、提高电力系统静态稳定的措施 4、提高电力系统暂态稳定的措施
§ 6.1 远距离大容量输电概述
2009年12月,世界上第一个±800kV直流输电工程----云广特高压直流输电工程正式竣工投产。
2010年7月,世界上输送容量最大、送电距离最远、 技术水平最先进的直流输电工程----向家坝—上海 ±800kV特高压直流输电工程成功投运。
特高压工程使我国在特高压输电领域率先实现了 “中国创造”和“中国引领”。依托特高压技术 攻关和工程建设实践,我国已掌握了特高压输电 核心技术,成为世界特高压输电技术的“领跑 者”。
交流传输功率限制 特高压交流输电 特高压直流输电 分频输电
交流传输功率限制
线路热极限传输容量 受电压约束的线路传输容量 稳定性约束的极限传输容量
输电线路的自然功率:单位长度线路上电感所消 耗的无功与电容产生的无功相等时,输电线路所 输送的功率。
输送功率大于自然功率时,线路末端电压低于首 端电压。
电力系统的稳定性是指受到扰动后,系统 恢复到原来的运行状态或过渡到新的运行状态 的能力。
简单电力系统静态稳定极限
分析单机无穷大系统,并假定: 1、略去发电机定子电阻 2、假定发电机转速接近同步速 3、不计定子绕组的电磁暂态过程 4、发电机受到干扰瞬间,其暂态电势不变。
PE UI cos
I cos Eq sin
成倍提高交流输电的输送功率极限。 FFTS技术的关键设备是倍频变压器。 目前研究采用交-交变频器,把分频电力倍频后送
入工频电力系统。 可望成为我国远距离水电交流输电的又一有效选
择。
两种稳定性问题:
当系统受到小干扰(如负荷波动)时,通过系统自 身调节,恢复到原来的状态运行的能力,称为静态 稳定性。状态偏移比较小,可以用线性化方法解决。
0 有一个正实根,系统不稳定 有一对虚根,阻尼作用下系统静态稳定
系统 低频 振荡(f=1Hz),系
统若有正阻尼作用, 、 作衰减振荡,系统
最后恢复同步运行。
静态稳定判据: ( dPE
d
) 0
0
提高系统静态稳定性的措施
发电机输送的功率极限越高,系统的静态稳定性 越高。
发电机与系统间的电抗越小,系统的静态稳定性 越高。