六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核

(1)2-5层提升轴的校核........................................................................................

已知参数

停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;

提升车盘重量:380kg

横移框架总重为783kg

地面横移车盘总装重量:508kg

重力加速度g＝9.8m/s2

1电机的校核

使用电机（康明斯电机）参数

电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)

频率50Hz 极数4P

n=1400r/min

二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm

电机功率：2.2Kw

输出转速：13.5r/min

输出扭矩：138.78kgf·m

容许径向载荷：1530.6kgf

额定制动转矩：3.06kgf·m

六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm

电机功率：2.2Kw

输出转速23.6r/min

输出扭矩153.2kgf ·m

容许径向载荷1530.6kgf

额定制动转矩：4.08kgf ·m

横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm

电机功率：0.4Kw

输出转27.3r/min

输出扭矩11.63kgf ·m

容许径向载荷204.1kgf

额定制动转矩：0.41kgf ·m

(1) 2-5层提升电机的校核

①总重(Wt)

Wt=1800+380=2180kg

②提升速度

=⨯⨯⨯=271.051

.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率

kw kw v

W S p t f 2.289.196

.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格 式中 f S ——盈余系数，取值1.05

0η——电机减速器传动效率0.95

链η——链条传动效率0.96

结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。 ④输出轴转矩

43.1365

.138.989.195508.99550=⨯⨯=⨯⨯=r p T kgf ·m<138.78kgf ·m ----------------------合格 ⑤制动转矩的校核

制动转矩

最大转矩的1.5倍值为： 06.305.21.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(2) 6层提升电机的校核

①总重(Wt)

Wt=1800+380=2180kg

②提升最大速度

=⨯⨯⨯=271.051

.29917.122601400πv 8.10m/min=0.135m/s

③负载功率

kw kw v

W S p t f 7.369.396

.095.01000135.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格 式中 f S ——盈余系数，取值1.05

0η——电机减速器传动效率0.95

链η——链条传动效率0.96

结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.135m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。 ④输出轴转矩

36.1526

.238.969.395508.99550=⨯⨯=⨯⨯=r p T kgf ·m<153.2kgf ·m ----------------------合格 ⑤制动转矩的校核

制动转矩

最大转矩的1.5倍值为： 4.08kgf.m kgf.m 81.31.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(3) 2-5层横移电机的校核

①计算横移速度

V=3.14×D ×N=3.14×0.09×(1400/50)×(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s ②牵引力计算

横移滚轮直径=90mm,半径=4.5cm

载重W=1800+380+783=2963kg

轴承摩擦系数u=0.02

材料滚动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢)

滚动半径R=4.5cm

轴承内径d=4cm

牵引力

=⎪⎭

⎫ ⎝⎛+⨯⨯⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=5.405.05.42402.029632R f R d u W G 57.26kg ③横移电机功率校核

=⨯⨯⨯⨯==95

.01000139.026.5705.18.910008.9ηGV

S P f 0.086kw<0.4kw ---------------合格 式中服务系数f S =1.05

④减速器输出轴扭矩

=⨯⨯==95.040

1400086.0974974N

H Tr 2.4<4.962kgf ·m ---------------------合格

2 链条的设计计算和校核

（1） 地上横移链

①设计条件

主动链轮齿数 z 1=16

从动链轮齿数 z 2=19

链条所传递的功率：kw P 07.01000/125.08.926.57=⨯⨯= 主动链轮转速27.3r/min 51

1400==n 节距p =12.7.

链条型号 08A

抗拉载荷 13.8kN

②链条的设计计算： 传动比19.116

19==i 链速

s m s m p n z v /6.0/12.01000

607.12351610006011<=⨯⨯⨯=⨯= 低速传动 有效圆周力

作用于轴上的拉力

式中1f ＝1.1,工况系数

润滑

用油壶或油刷人工定期润滑。润滑油的粘度级别为：VG100 ③滚子链的静强度计算

链的静强度计算公式为

式中静强度安全系数-n ;

Q -链条极限拉伸载荷（N ）;

A K -工况系数;

F －有效拉力（有效圆周力）

（N ）, c F -离心力引起的拉力（N ）,其计算公式2qv F c =；q 为链条每米质量（kg/m ）; v 为链速(m/s)；当s m v /4<时，c F 可忽略不计；

f F -悬垂拉力 （N ），在f F '和f F ''中选取大者；忽略不计

[]n -许用安全系数，准无人方式时应不小于7（JB/T8910 4.4.7.2）；