自动分拣设备课件

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分拣发展概况
• 近二十年来，随着经济和生产的发展，商品趋于“短小轻 薄”，流通趋于小批量、多品种和及时制（JUST-IN-TIME， 简称JIT，原用于生产物流，后推及销售物流），各类配送和 货运中心货物的分拣任务十分艰巨，分拣系统成为一项重要 的物流设施，分拣技术也成为物流技术中的一个重要分支。
• 国外自动分拣技术发展的特点是：应用部门不断扩大，分拣 技术不断改进提高，分拣规模和分拣能力不断发展。例如瑞 典某通讯中心的自动分拣机有520个分拣道口；日本佐川宅急 便某流通中心分拣机的分拣能力达3万件/h；单机的最大分拣 能力也达1.6万件/h。
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Hale Waihona Puke 分拣发展概况• 自动分拣系统之所以能在工业发达国家迅速发展，有其特殊 的经济背景和外界条件。首先，在国外随着商品经济高度发 达、人们消费水平的提高，商品种类繁多、流通数量庞大。 企业为应付激烈的竞争，提高服务质量，均积极开展门对门 小件运输业务，各类流通中心、配送中心和运输集散中心的 货物分拣量急剧增加。要迅速及时地送货上门，在客观上需 要高效率的分拣系统。其次，国外劳动力工资相对较高，分 拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有 必要寻求节省人力的自动化设施。再次，计算机信息系统在 物流企业普遍应用，各类装卸、搬运、储存等配套设施的齐 备以及作业环境的完善，使自动分拣系统具备正常运行的条 件。
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3.3.3 钢带推出式分拣机
• 主体是整条的钢带输送机。按钢带的设置形式，可分为平钢带 式和斜钢带式两种。我们以平钢带式为例说明钢带推出式分拣 机的工作过程。
• 分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码键盘上按相应的地 址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排 队等待。
• 当控制柜中的计算机发出上货信号时，货物即进入平钢带分拣 机。其前沿挡住货物探测器时，探测器发出货到信号。计算机 控制紧靠探测器的消磁、充磁装置，首先对钢带上的遗留信息 进行消磁，再将该货物的地址代码信息以磁编码的形式记录在 紧挨货物前沿的钢带上，成为自携带地址信息，从而保持和货 物同步运动的关系。
按分拣的手段的不同，可分为人工分拣、机械分拣和自 动分拣三大类。 人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。 机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备 的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志后，便 把货物取出。也有在箱式托盘装入分拣的货物，用叉车 等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置， 或再利用箱式托盘进行分配。
第6讲 自动分拣设备
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3.3 自动分拣设备
3.3.1 分拣概述
分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品 种、不同的地点和不同的单位分配到所设置的不同 的场地的一种物料搬运活动，也是将物品从集中到 分散的处理过程。因此，物品分拣的关键是对物品 去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流处理 。
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分拣分类
• 2、 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所 输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如 果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3%以上，如采 用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。 因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
• 自动分拣机首先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要 在极短的时间内正确分拣处理，非凭借高度自动化的分拣设 施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯、出版部门以及 各类工业生产企业亦相继应用。美国和欧洲在上世纪六十年 代开始使用，而日本则在上世纪七十年代初才引进自动分拣 机，但近20多年来由于其本国经济的特殊需要，发展迅速， 后来居上，1987年拥有自动分拣机1000台，号称世界第一。
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3.3.2 自动分拣的基本原理
(3)下件系统.下件系统是分拣处理的末端设备,它的 目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并 实现一定的管理功能.
(4)控制系统.控制系统是整个分拣系统的大脑,它的 作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在 一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与 上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个 物流系统不可分割的一部分.
• 3、 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是 为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率， 因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
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3.3.2 自动分拣的基本原理
为了达到自动分拣的目的,自动化分拣系统通常由供件 系统,分拣系统,下件系统,控制系统4个部分组成,在控制 系统的协调作用下,实现物件从供件系统进入分拣系统 进行分拣,最后由下件系统完成物件的物理位置的分类, 从而达到物件分拣的目的. (1)供件系统.供件系统是为了实现分拣系统的高效,准 确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物 品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别 和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系 统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特 定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. (2)分拣系统.分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣 的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信 息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配 与组合.
• 我国邮政部门早在上世纪七十年代已在上海等大城市采用较 简单的翻盘分拣机来处理邮包的分拣；上个世纪八十年代开 始使用条码和邮政编码来分拣邮件；1990年邮政部门已研制 生产多席位、自动进包、自动识别的托盘式包裹分拣机，具 有一定的技术水平。
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自动分拣的特点
• 1、 能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自 动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制， 可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此 自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时 以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣 150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。