四轮定位及分类

信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。

乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。

内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。

无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。

元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。

关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。

3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。

和数据处理2个部分。

团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。

由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。

2根7Pin通信线把前探测杆与主机连接起来，2根8pin通信线则连接前后探测杆，并通过前探测杆使后探测秆与工控机相连。

由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节，所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。

IvIEw—loo四轮定位仪含有四轮定位车型数据达30 ooo种以上。

用户可自己输人员新车辆的四轮定位标推参数对标准定位数据进行扩充。

4．IvlEw—100四轮定位仪的结构组成IvIKw—100四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆架、刹车板固定架等组成，如图5—4所示。

5．tVIEw—100四轮定位仪的使用(1)测试前淮备工作①将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。

汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松开锁紧销。

⑨询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和lk现的现象，过去四轮定位方面的检测情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车款、车型及出厂年代等有关情况。

③仔细检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三脚架球头、避展器、拉杆球头和方向机是否有松动及磨损。

再检查轮胎气压、轮胎规格和左前轮与有前轮以及左后轮与有后轮花纹的磨损程度是否一致。

④将轮夹安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。

卡爪固定在轮铜外因或内圈，卡爪应深浅一致．并尽量避免仔在车轮变形比较大的区域。

轮央一定要固定妥当，以免意外坠下。

⑥将传感器探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相应的4个车轮上，然后依次连接相应的通信线。

前传感器探测杆有2个通信线接口，上面的通信接口和计算机的接口相连接，下面的通信接口和后传感器探颧0杆的话倍接u相连接(图5—5、图5—6为右前轮的连接方法)。

调节探侧杆，使水平仪气泡处于中间位置，保证传惑器探澜扦处于水平状态⑦将四轮定位仪的电源分别插入标准的Ac220 v电源。

⑧将方向盘锁定杆放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。

⑨将刹车板固定柒下端顶在制动踏板上，上端卡柱座椅卜撑紧，避免汽午前后移动。

⑩打开四轮定位仪电源，启动电脑，进入windows操作系统，运行桌面上IvIEw—100四轮定位仪的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。

主功能菜单共包括3项功能：用户管理、定位检测和帮助系统。

②定位检测在主功能菜单选样“定位检测”闯标。

定位检测是本软件的主要部分，根据实际情况将汽车四轮定位分成了15个丛骤，用尸按步骤一步一步进行，即可完成汽车四轮定位调整。

1)选择车型。

“选择车型”与“查询数据”类似，操作也基本相同，在选择车型时找到相应的数据后点击“确定”按钮可进行下一步的四轮定位操作。

进入本窗口后，选择正确款式、型号和出厂年代，这时在宙u右边的网格中将出现所选汽车的四轮定位的参数；然后点击“确定”按钮进行下一步操作，即四轮定位设置功能。

点击“取消”将退出本窗u回到上一级窗口。

2)四轮定位设置。

四轮定位设旨功能可以设置四轮定位测试时的操作步骤。

如该步骤选项显亮表示步骤中包含该项检测，修改完定位测试步骤后，按“确认”键确认执行下一步骤测试。

3)准备定位。

该项功能主要告诉用户怎样连接轮夹、探测杆和测试连接线，并自动检测连接是否可靠，传感器图像是否正常。

4)偏心补偿。

该项功能是为了减小由于钢阉、轮胎的变形和装夹不当可能引起的测试误差。

当测试误差比较大时，应该选样“偏心补偿”步骤以确保测试精度。

5)韧始测量。

初始测量主要测吊的后车轮的前束、外倾和后轴推力角．并把测量结果一起显示出来。

6)主销测量。

设备首先枪测汽车前束与外倾，然后进行主销参数测量7)校前状态。

测试完主销内倾和主销后倾后，完成了调整前的测且，按“确认”键，肿蔡显示校正前的四轮定位数据。

8)前轮前束的测量与调整。

保存了调整前的状态参数后，即可开始进行单个项目的调整。

屏幕实时显示测试的前束值，红色箭头在图中绿色区域表示正常，在红色区域表示超出标准范围。

此时按功能键，如果功能键显亮可显示前束的调整动厕和调整信息〔参考主销测量)。

9)前轮外倾测量与调整。

与第8)步相同。

10)后轮前束测量与调整与第8)步相同。

11)后轮外侦测量与调整与第8)步相同。

12)前抽参数检查。

完成初步的调整之后可在前轴参数中查看前轴的凹轮定位是否已经调整合格。

如果某项不合格可返回重新调整。

13)后轮参数检查。

前铀的四轮定位已经调整合格，可继续查看后轴的定位参数，如果某项不合格可返回重新调整。

13)后轮参数检查。

前铀的四轮定位已经调整合格，可继续查看后轴的定位参数，如果某项不合格可返回重新调整。

14)校后状态。

如果全部调够完毕，则按“确认”键进入校后状态保存调整后的测试数据。

15)订印报表。

保存调整后的测试数据，进入打印报表界面“确认”键即可打印报表。

③帮助系统功能在任何地方按F1镀或点击“帮助”按钮均可以进入帮助系统，在不同的商u进入帮助系统时显示的帮助主题不同，其帮助主题与窃口的内容密切相艾。

进入帮助系统后可以通过选择“目录”或“索引”进入需要的帮助主题，帮助的内容分为四轮定位仪软件的使用及汽车四轮定位方面的知识两大部分。

5．2．2 汽车侧滑试验台1．汽车侧沿试验台的功能为了保证汽单转向午轮作无横向滑移的直线滚动，要求守轮外倾角和车轮前束有适当的配合，当车轮前束值与车轮外倾角配合不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产牛例向滑移现象。

车轮侧向滑移量的大小与方向可用汽车侧滑试验台来检测。

枪训的丰要日的县为T确认前锋前凌与前轮外倾的iZ合是否恰当。

前轮侧涓且的检测采用动态检测法，使用的检测设备主要有滑板式测滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。

这里主要介绍元征Kss—101侧滑试验台，它是单滑动板式侧滑试验台。

2．滑动板式侧滑试验台的工作原理前束与车轮外倾的关系及侧滑量检测原理：为了减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，并为了前桥在承受较大载荷后前轮不致产生内倾，冈丽在前轮定位今出现丁前轮外倾这一角度。

fK是，前轮外倾后，在两前轮滚动中出现了向外张开的趋势，显然杏刚性前梁的约束下，的轮并木能真正向外滚动．但两前轮分别给地面向内的侧向力和轮胎在地面上的滑磨是实际存在的，此时，昔这样的汽车前轮在两块受不连接仍可以左、有I，1由滑动的滑动板上前进通过时，则可以看到两滑动板向内靠拢。

滑动板向内靠拢旦为该的轮的侧滑员。

前轮前柬是为纠正前轮外帧后向外张开滚动这一缺陷而出现的．当前束值恰到好处时，亦即给外倾的前轮一个合适的方向修正员，前轮就会保持稳定的直线行驶。

此时．即使汽车前轮再通过问样的滑动板，滑动板也不会左、行移动。

当然，若前轮前束值太大，则两前轮滚动时义有向内靠拢的趋势。

刚性前梁虽不允许两前轮真正向内靠拢，但两前轮分别给地面一个向外的力并在地面上滑磨也是实际存在的，此时，若汽车的前轮通过上述同样的滑动板，则两滑动板分别向外滑，滑动板的滑动员为该前轮的侧滑员。

侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能够横向滑动的原理来测量前轮侧滑员的。

可以看出，检测中若滑动板向外移动，表明前轮前束太大或负外倾太大，若滑动板向内移动，太明前轮外倾太大或负前束大大；若滑动板不移动，太明前轮没有侧滑量，前束钟L倾配合得恰到好处。

3．滑动板式侧滑试验台的结构侧滑试验台县仲汽44杯滑动衍[’q6付．用测虽滑动桶方、右方向核动员的方法来枪洲吴文彩等编, 《汽车检测与诊断运作》, 北京邮电大学出版社, 2007.3 , 第127页前轮侧滑并判断是否合格的一种检测设备。

侧滑试验台校滑动板数不同，可分为单板式和双板式两种，它们一般均由测量装置、指示装置和报警装置等组成。

单板式侧滑试验台虽然只有前轮或后轮小的—个车轮经过滑板，但另外一个车轮的侧滑量通过车身传递给被洲车轮，故单板式侧滑试验台和双板式侧滑试验台的原理一样，所测量的也是两个车轮的侧滑员。

(1＞测量装置由框架、左六两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、泞向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成，它能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。

按滑动板位移量传递给指示装置方式的个同，测量装置可分为机械式和电气式两种。

①机械式测量装置。

是把滑动板与指不装置机械地连接在一起，通过连杆和L型杠杆等零件把滑动板位移量寅接传递给指尔装置的一种结构形式。

具有机械式测量装置的侧滑试验台，一般也称为机械式侧滑试验台，具指示装置设立在测量装置的一端，二者必须靠得很近，近来已逐渐不用。

⑦电气式测量装置。

是把滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与处理传输给指示装置的一种结构形式。

位移传感器有白整角电机式(图5—8)、电位计式(图5—9)和差动变乐器式(图5—10)等多种形式。