宏程序倒圆角
浅谈数控铣床上用宏程序编程倒圆的方法
N50 G1 Z[ 5COS[ #1] 一5 ] F1 00 ，亿向进给)
N6 0G4 2X一[ 5 SI N[ #1 ] 一35】D01：Ⅸ进刀加右刀偏)
N70G21135～5SI Nl #11】．
( 整圆顺时针铣削)
N80#1=#1+1：
《给 #1赋值为 ≠}1+1， 角度递 增)
N90I F【 梓1 LE90] GOT050．( #1小于90跳转至N50段，循环)
=疆惑譬藏宏箍薜编疆；受量；繁鼗皱露| | 一| l
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I | ～ n二|
在数 控铣床mI 中，加 工程序是 关键， 而加工程 序在基 于CAM软
N13 0M5 ，
( 主轴停)
件编程的功能下，使编程较为容易。然而在某些情况下，如技能比赛或
应用科技
浅 谈数控 铣 床上 用宏 程序 编程 倒圆 的方 法
毕祥 宏 ( 徐州技师学院，江苏徐州221000)
髓B海癣i翮蒸在寮数考控斌铣旁床，加劳工藏中妥，球加莪工移程序，是手关磊键编，徭而避加移工零程劳序的港倒蕊霹于G，枷凌软移件杉编牌程．的密功$能乏下辱，i使鳊编寝程，较豢为零容生笏彩。制然瓤而在| | 慕：姥『情j一况|下，j如技
果满意 。2)如果 要求更好 的表
Z
面质 量， 可以 将N90段 _} } 1+1
{
中的数值“1”赋的更小，使循 环次数增多。同理，我们还对长
囫
阱
钐
彩
方孔孔 口倒圜角 做了进一 步试 验，结果也是可行。例如：加工 如图 3所示 ．
同 程序 01234相 同， 只需
基于变化补偿的倒圆角与拨模斜面整体加工宏程序编制
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基 于变 化 补偿 的倒 圆角 与拨 模斜 面 整体 加工 宏 程序 编制
王 卫 兵 （ 台州职业技 术 学 院，浙 江 台州 ３ １ ８ ０ ０ ０ ）
摘要 ：通过分析 圆角面 与拨模斜面上 的残余高度与切削步距 的关系 ，确定不 同切削层 的长度 补偿 值与半径 补偿值 ，应
用数控系统的参数 输入 指令将长度补偿值 与半径补偿值写入 Ｃ Ｎ Ｃ储存器 ，通过不 同的补偿值实现对倒 圆角与拨模斜 面的轮 廓铣削。编制 出通 用宏程序 ，调用轮廓加工程序 即可实现对零件 的倒 圆角与拨模斜面的连续加工。 关键 词 ：宏程序 ；变化补偿 ；残余高度控制
１ 数 学分析 如图 １ 所示 ，零 件 的总高 度 为 ，零件 的拨模 角为 口，倒 圆角 半径为 Ｒ，编程时 以零件 的顶 面为 Ｚ 方 向的零 点 ，刀尖位 置 与零件 顶 面 的差 值 为长度 补
偿值 Ｈ ；子程 序 编制 时按 无 圆角 的轮 廓 进行 编 制 ，
不倒 圆角的加工轮廓 与刀 具 中心 的距离 为 刀具半 径 补偿值 Ｄ 。
２ ０ １ ３年 ７月 第４ １ 卷 第 １ ４期
＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｊ ｕ １ ． ２ ０ １ ３
Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ４
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ４ ． ０ １ ７
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｌ ｏ ｐ — ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｎ ｄ ｃ ｕ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｅ ｐ ｏ ｎ ｆ ｉ ｌ ｌ ｅ ｔ ａ ｎ ｄ ｄ ｒ ａ ｆ ｔ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｗ ａ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｌ ｅ ｎ ￣ｈ ｃ ｏ ｍ—
应用宏程序在数控铣床加工倒角、圆角 - 常州铁道高等职业技术学校
宏程序在轮廓倒圆角编程中的应用（常州铁道高等职业技术学校江苏，常州 213011）赵太平摘要：本文通过在立式加工中心上倒圆角加工的原理和过程的分析，确定了倒圆角编程要解决的关键问题，并结合实例分析了应用宏程序编制倒圆角编程的方法。
关键词：倒圆角；编程；宏程序圆角是零件轮廓常见的结构部分之一，在立式加工中心上采用立铣刀来加工零件轮廓径，使刀具沿其中心轨迹运动，正确加工出工件轮廓。
采用这种方法来编制倒圆角的加工程序，立铣刀切削刀尖在高度方向每下降一个深度，将要按如图2俯视图所示的一条刀具切削轨迹的实际尺寸编制一段程序，一方面为了保证圆角部分的加工精度，圆角园弧将被划分成很多等份，程序将会很烦琐，另一方面如果工件侧面轮廓复杂的话，每条刀具切削轨迹节点坐标计算量将很大，使编程工作量大大增加，甚至手工编程无法完成。
如图3所示每条刀具切削轨迹好象是把工件侧面轮廓不断等距偏移形成的。
每条刀具中心轨迹与对应的刀具切削轨迹存在一定距离的偏差，在实际加工时，机床控制刀具走的是加工出就是工件侧面轮廓，若按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，但在半径补偿寄存器中输入值为(r －△)，刀具实际半径不变，实际加工时，刀具中心轨迹会向内偏移△，加工出的实际轮廓就是把工件侧面轮廓小△。
可以看出，按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，通过改变补偿寄存器中的半径补偿值，就可以得到不同的刀具切削轨迹。
对于具备刀具半径补偿量可变量赋值的数控系统（如FANUC-0i 系统），倒圆角加工可以按照工件侧面轮廓的尺寸编程，立铣刀切削刀尖在不同高度位置时的提供不同的半径补偿(r －△)图4凸圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式1和公式2，凹圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式3和公式4，h = R－R×cosα--------------------------------------------（式1）L = r－R＋R×sinα-----------------------------------------（式2）h1= R×sinα-----------------------------------------------（式3）L1= r－R×cosα--------------------------------------------（式4）（其中：R-圆角半径，r-刀具半径，α-角度变量）通过上述分析可以看出，在加工过程中刀具切削刀尖到上表面的距离h（h1）和刀具四、小结轮廓的倒圆角加工，一般先完成其基本轮廓的加工，然后在其轮廓的基础上采用宏程序进行编程加工，对于具备刀具半径补偿值可变量赋值的数控系统，倒圆角编程加工将更加方便。
利用宏程序编制长方台倒圆角程序
机 电技 术
２ ０ １ ３ 年４ 月
利用宏程序编制长方 台倒 圆角程序
胡翔 云 胡 莹
（ １ ． 湖 北 职业 技术 学 院 ，湖 北 孝 感 ４ ３ ２ ０ ０ ０ ；２ ． 湖 北 省 孝 感 高 级 中 学２ ０ １ １ ０ ７ 班， 湖 北 孝感 ４ ３ ２ ０ ０ ０ ）
图 １ 长方台倒圆角零件 图及其 分析
程 序 的编制要 根据 加工走 刀路 线确 定 。凸台 上Ｒ ５倒 圆角 曲面为 不能展 开成平 面 的空 间 曲面 ，
３ 宏 程 序 编 制
采用 Ｈ ＮＣ 一 ２ １ Ｍ 数控 系统进 行编程 。
％０ ０ ０１
采用 手工 编程 时 ，可 以利用 宏程序 编 程功 能 ，在 二轴 半立 式铣床 上 采用 球头 铣刀完 成 加工 。其 基
胡 翔 云 等 ： 利 用 宏程 序编 制 长 方 台 倒 圆 角程 序
７ ３
Ｎ７ ０ Ｇ０ １ Ｚ ［ ２ ５ ＋ ［ 拌 ０ ＋ ≠ ｝ １ ］ Ｓ Ｉ Ｎ［ ＃ ２ Ｐ Ｉ ／ １ ８ ０ ］ ］
可用 于类 似 零件 的加 工 。如 当倒 角 圆半径 和球 刀 半径 发生 改变 时 ， 只 需改变 ０ ＝ ５ 、 ≠ ｝ ｌ ＝ ４的值 即可 ，
位 ：度 Ｎ６ ０ ＷＨ Ｉ Ｌ Ｅ≠ ｝ ２ ＧＴ ９ ０ ；进 行循环
具 的半径 补偿 功 能 ，让 刀具 实 际切 削点在 此高 度
作 者 简介 ：胡 翔￣（ １ ９ ６ ６ －） ， 男，高级 工程 师 、副教授 ，硕 士 ，主要研 究方 向 ：数控 技术 。
第 ２期
中图分类号：Ｔ Ｇ６ ５ ９ 文献标识码：Ａ
文章编号 ：１ ６ ７ ２ ． ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ ． ０ ７ ２ ． ０ ２
6-5倒角宏程序的编制
N40 M05;
N45 T1 M6;
N50 G40 G49 G50 G69 G80;
N55 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S1200;
N60 G01 G43 Z50. H01 F2000; N65 #4=#4/2 (转换为刀具半径); N70 #6=2(#6：角度变量步距，设为1°);
N355 G00 Z200.0;
N360 M01; N365 ;(精铣圆角，球头刀)
N370 G28 G91 Z0;
N375 M05;
N380 T03 M6;
N385 G40 G49 G50 G69 G80;
N390 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S3000;
N395 G54 G90 G43 Z10. H03;
N175 G40 G49 G50 G69 G80;
N180 G90 G54 G00 X100. Y100. M3 S3000;
N185 G54 G90 G43 Z10. H03; N190 #5=#5/2(转换为刀具半径); N195 #6=1(#6角度变量步距，设为1°);
N200 G01 Z5. F2000; N205 #100=0;(角度变量——参数变量，初始值设 为0°) N210 #101=#1/2-#3+[#3+#5]*COS[#100];(环切轮廓 坐标计算)
2、确定数控加工工艺方案
数控加工工艺过程卡片
单位 工序号
工步号 1 2
（企业名称）
产品代号
零件名称
材料
程序编号 O6001，O6002
工步内容
粗铣 精铣
夹具名 称
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用作者：赵延毓来源：《科学与财富》2015年第33期摘要：在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、易修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
关键词：数控编程 G10 轮廓倒角宏程序半径补偿在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、一修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
一、FANUC系统编程指令G10G10（可编程参数输入）参数通过程序输入，主要用于设定螺距误差的补偿数据以适应加工条件的变化，例如机件更新最大切削速度或切削时间常数的变化等。
针对本例，我们采用可编程参数输入的具体指令格式如下：指令格式： G90/G91 G10 L12 P_R_；——L12为变化的半径补偿特殊功能；——P为半径补偿刀补号；——R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。
增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加和（刀具补偿值）。
在程序中可通过改变R变量G10指令中的刀具半径补偿量，配合循环指令实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。
1二、倒角刀具半径补偿宏变量算法如图1所示，利用球形刀具对零两边倒圆角时圆弧AB为刀具运行的轨迹线。
当刀具运行到E点时，直线DC为刀具半径补偿值，直线OA与直线EC的差为刀具Z轴坐标。
图1 算法示意图设倒角圆弧为R，刀具半径r。
a为倒角范围变量，倒圆角时为0-90°。
由此可得到：刀具Z轴坐标为：Z=（ R+ r ）*SIN（a）-（ R+r ）刀具半径补偿值D值为：D= r - [（ R + r ）-（R + r ）*COS（a）]三、宏程序倒角应用如图2所示，该图上部外轮廓沿边倒R4圆角，利用宏程序指令，结合FANUC系统G10指令功能，编制程序如下：O1223；T1 M6；调用1号刀具（？准6球头刀）G54 G17 G90 M3 S3000；坐标原点建立在中心G43 Z10 H1；建立长度补偿#1=3；球刀半径#2=4；倒圆角半径#3=0 ；倒角角度初始值WHILE [#3 LE 90] DO1；条件（角度小于等于90度执行循环）#4=#3-[[#1+#2]-[#1+#2]*COS[#3]]；计算刀具半径补偿值#5=[#1+ #2]*[SIN[#3]+1]；计算Z轴坐标值G10 L12 P1 R#4；变更刀补1号寄存器数值为计算值G0 X-15 Y-40；刀具定位G1 Z#5 F1200；落刀G41 X-15 Y-35 D1；进刀，调用刀具半径补偿值为 #4 Y-25G3 X-25 Y-15 R10；G1 X-35；Y22.5G2 X-25 Y32.5 R10；G1 X-10；G3 X10 R10；G1 X40 Y40；X35 Y10；G3 Y-10 R10；G1 Y-25；G2 X-25 Y-35 R10；G1 X-16；G0 G40 X-40 Y-40；退刀，取消刀具半径补偿#3=#3+1，计数器累加END1，循环体结束符号G0Z100；提刀M30；程序结束图2 零件简图FANUC数控编程指令G10 配合宏程序，不仅可利用球头刀具对零件的圆角进行加工，配合不同的算法，还可以实现零件斜角的加工，也可以实现利用直柄立铣刀或圆鼻刀对零件倒圆角或到斜角的加工。
数控编程与加工技术 第3版 项目8 宏指令编程孔口倒凸圆角
如：X#200、Y#201、G#203等都是引用了变量的指令字，又如 ：对于F#203，当变量#203=15时，它与F15相同；Z-#210，当变量 #210=250时，与Z-250相同； G#230，当变量#230=3时，与G03相同。
（4）变量的两个最大特点 存储:类似于存储器功能
学习目标 工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
两种语句的位置比较
段号
IF-GOTO
语句
WHILE-DO-END
N
变量赋值
已知数据 变量赋值
N
开始计算前 WHILE[比较条件] DOm
Nn 计算
计算
计算
N
G01 ……
直线插补 G01 ……
N
#i＝#i+k
计数
#i＝#i+k
N
IF[#4LE20] GOTOn
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
● 终极目标：会数控铣削二次曲面 ● 促成目标 1）会用宏B编程 2）会用R参数编程 3）会编宏程序数控铣削二次曲面
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标 工学任务 相关知识 相关实践 拓展学习 思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务
相关知识
教
相关实践
拓展学习
思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
工学任务
相关知识
教
相关实践
拓展学习
思考练习
项目八 宏指令编程孔口倒凸圆角
学习目标
基于G10指令零件倒圆角与斜角宏程序编程探究
Ｎ１ ０ Ｇ１ ２ Ｐ１Ｒ＃ ５ ０ Ｌ１ ５
Ｎ１０群 ＿ ２ ［－ｏ ［１］ ２ ４ ＃ １ ｃｓ ＃３
Ｎ１０＃ ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１］ ５ ［样 １６ ４ Ｏ Ｚ— ４Ｆ ０
使用 Ｇ ０ １ 指令 ， 通过编程 的方法进行数据设定 ， 变更刀具补偿值 ， 使刀具运动的每一层轮廓轨迹符 合纬圆的基本规律 ，倒角与倒 圆就是应用这样 的方 法进行编程与加工的。
２ 倒 圆程序举例
加工如图 １ 所示 的工件 ，在 内孔上加工 ４ ｍ ｍ 的倒圆。
关键词 ： ０ 宏程序 ； Ｇ１ ； 刀具轨迹 ； 数控编程
中图分类号 ： Ｈ ６ Ｔ １４
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ １】２ ０ ２ — ４ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １— １ ９０
用数控铣削加工锥大类零件时 ，通常采用铣刀 进行分层切削 ， 拟合成形。在加工过程 中， 刀具 的中 心轨迹和零件轮廓之间的相对位置不断变化 ，倒角 与倒圆的轮廓 满足分层切削的特点。本文 以具体零 件为例 ， 详细分析其形状特点 ， 将刀具轨迹与加工轮 廓之间的不重合用变量补偿 Ｇ ０ １ 指令表示 ，将轮廓 并进刀具路径 ， 运用宏程序生成数控程序 ， 为有关零 件数控编程提供 了有效的解决办法 。
Ｎ ０ １Ｏ 角度变量） ７ ＃＝（
Ｎ ０ ２ ４倒 圆半径 ） ８ ＝ （ Ｎ ０＃ ＝ （ 具半 径） ９ ３ ８刀
Ｎ１０ＷＨＩＥ＃ Ｌ ９ １ Ｏｌ １ Ｌ ｆｌＥ ０Ｄ
Ｎ１０眷 ＝ ２ ［－ ｏ ｌ ２ ４ ＃ １ｃ ｓ 】 ］ Ｎ１ ０样 ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１ ３ ５ ＃ — ２ ［－ｉ ＃ ］ ｎ 】
斜面、圆弧倒角面的宏编程ppt
D01=R刀-(H-h)*TANθ
（2）球头铣刀加工斜面的数学计算公式： 以深度为变量计算Z值和半径补偿值（D01）
Z= h+R刀* (1-SINθ) D01= R刀* COSθ-(H-h)*TANθ
刀具半径 斜面与垂直方向夹角 斜面的高度 深度变量，初始值0 深度增量值
T01 G54G90G0X30.Y0S1500M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE#21] DO1; #22=#11+#19*[1-SIN[#20]]; #23=#19*COS[#20]-[#21#11]*TAN[#20]; G10L12P01R#23; G01Z-#22F200; G41D01 X20.0Y0 F600; Y-20.0; X-20.0;
在轮廓编程中，随着半径补偿值不同，刀具 中心的轨迹不同。 加工斜面或圆弧倒角时，以零件最大轮廓编 程，在不同的加工深度采用不同的刀具补偿值， 就能加工出斜面或圆弧倒角。 由于加工斜面、圆弧倒角时，不同加工深度 对应不同的半径补偿值，因此用常规编程无法实 现，需用宏编程。
图样和数学计算
斜面零件图
零件图纸
球头铣刀加工凸 R 圆角
刀具半径 圆弧倒角半径 角度变量，初始值0 角度增量值
T01 G54G90G0X30.Y0S2000M3; G43Z50.H01 Z5.M08 WHILE[#11LE90.0] DO1; #22=#21*[COS[#11]-1] #23=#21*SIN[#11]-#20 G01 Z#22 F300 G10 L12 P01 R#23 G41 D01 X20.0 Y0 F800 Y-20.0 X-20.0 Y0
关于轮廓倒圆角、倒角宏程序的研究
关于轮廓倒圆角、倒角宏程序的研究徐青青;李光宇【摘要】With the rapid development of manufacturing, NC machine tool has been widely used in various fields of the mechanical manufacturing industry, NC processing is becoming more and more popular, the manual programming of NC technology application need base, especially the macro program. Although the subroutine for preparation of the same processing procedure is very useful, but because of the use of variables, arithmetic and logic operations and conditions of the transfer of the user macro program, the preparation of the same processing program becomes more convenient. Therefore, when NC machine processing a certain batch of the same shape but with different sizes, or by the cavity surface, curve and so on, the usage of macro programming can reduce the procedure repeated to compile, the number of characters, save memory, and make programming more convenient and easy. This paper focused on the NC macro programming method and parameter setting.%随着制造业的快速发展,数控机床的应用已渗透到机械制造业的各个领域,数控加工越来越普及,手动编程是数控技术应用基础,尤其是宏程序.虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制同样的加工程序更简便.因此,用数控机床加工一定批量的、形状相同但尺寸不同、或由型腔、曲面、曲线等组成的工件时,使用宏程序进行编程,能够减少程序重复编制,减少字符数,节约内存,使得编程更方便、更容易.本文重点介绍了数控宏程序编制的方法及参数变量的设定.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】4页(P48-51)【关键词】变量;编程;宏程序【作者】徐青青;李光宇【作者单位】宿迁学院,江苏宿迁223800;宿迁学院,江苏宿迁223800【正文语种】中文【中图分类】TG659随着现代科技的快速发展，数控机床加工复杂零件大多数采用MASTERCAM、PROE和UG等造型软件，而宏程序在加工椭圆、轮廓倒圆角中有着不可替代的作用。
HNC-21M轮廓倒圆角的宏程序加工
Engineering Equipment and Materials | 工程设备与材料 |·121·2019年第14期HNC-21M 轮廓倒圆角的宏程序加工黄 剑，李湘伍（广东工程职业技术学院，广东 广州 510520）摘 要：在我国制造业的快速发展中，使用各种CAM 软件用来编制数控加工程序已经成为主要的加工手段，但是手工编程仍然是一个合格的数控操作工的基础。
手工编写加工程序不仅包括简单的G 代码、M 代码的使用，也包括宏程序的编写。
宏程序编写的加工程序，简单、严密、通用性强，有很好的易读性并且容易修改。
在数控机床上执行宏程序时，比采用CAM 软件生成的程序更加方便，机床反应更加迅速。
宏程序不仅具有模块化特点，而且使用时只需要把尺寸信息和加工参数输入到相应的语句中，就能完成加工任务。
文章就模具行业中加工较多的轮廓倒角，使用宏程序加工并上机床进行验证。
关键词：倒圆角；宏程序；动态刀补中图分类号：TG659 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2019）14-0121-04作者简介：黄剑（1975—），男，助理工程师，研究方向：机械设计制造及其自动化。
机械加工在现代科技突飞猛进的今天，运用数控机床越来越广泛。
不仅生产效率得到大大提高，而且减轻了操作工的劳动强度。
数控机床一般都采用UG 、PROE 、MASTER CAM 、CIMATRON 等编程软件来进行造型及生成刀路和加工程序。
但是宏程序在加工轮廓倒角，抛物线、双曲线、椭圆等有无可替代的作用，适用于图形一样或者类似，尺寸不同的零件。
常用的数控操作系统有FANUC （法那克）、SIEMENS （西门子）、MITSUBISHI （三菱）、MAZAK （马扎克）、HNC （华中）、KND （凯恩帝）、GSK （广数控）等。
但是各个数控操作系统的宏程序指令和格式又不相同，有些数控编程书籍和有关宏程序论文中的宏程序，没有经过充分验证和实际加工检验，输入数控机床后多多少少有这样那样问题，或者干脆不能使用。
宏程序倒角编程及加工精度分析
ｌ抬 Ｉ ｚ 刀 向
ｔ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
控制 器的参数规则编制相应的参数化程序 。编程流
程如图１ 所示 。
Ｉ 束Ｉ 结
图２ 编程流程
３： ５ 荔 ， ｂ ６ｉ 晚
－ 。 工 参 加 ｜ 冷 ’ 碍 ‘ 磊 而
机 床 自动 化
ａ ｈ ｒ ｏ ｌ Ａｕｏ ｒ ｃ ＯｅＴ ｏｓ ｔｍａ ｉ ｏ
差 值 为 ６。设 定 当 前 铣 削 位 置
Ｐ ＝ 一［ Ｎ ， ，一 （ ｚ２ｉ ） ］ ｋ ／ｓ ｎ
（） ７
在 点 ，当旋 转角的 增量 值为
０时 ，即 为 下 一 铣 削 点Ｍ ，则 Ｐ Ｂ为 增 量 角 ０后 的 最 大 误 差
值
。设表面粗糙度尺 为轮
旋转角增量值
廓 算 术 平 均 偏 差 值 ，可近 似 取 图６ 球头刀倒圆角的
＝
２ 。 Ｒ
如 图６ 示 ，Ｄ 倒圆角的 中心 ，Ｄ 、Ｄ 为球 所 为 头刀中心。在Ａｏ 中 ，根据余弦定理得 ｏＰ
０２＇ ／２ ＝０
２
析 ，为 变 量 控 制 提 供 了理 论 依 图 球头刀倒斜角的 ７ 据 ，有 效 地 避 免 了依 靠 经 验 引 深度增量值 起 的结 果 超差 。
Ｉ
ｚ向进 刀到 深 度
｛
ｚ 进 刀到 深度 向
１ 宏程 序倒 角编程 ．
宏程序是在程序中使用变量，通过对变量进行
赋值 及 处理 达 到 程 序功 能 。 宏程 序 编制 过 程是 根 据
｛
半 径 补偿 赋值
４
半径 补 偿赋 值
Ｉ
加 工 零件 轮廓
Ｉ
加 工零 件轮 廓
宏程序倒圆角、斜角练习件
宏程序练习件学院：机械工程班级：学号：姓名：一工艺分析二编程凸圆R3圆角%01G90G54G0X0Y0S1500M03；(选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转)G43H1Z100；（加上刀长补、快进到安全距离）Z5；（快进到起刀点）#20=0；（角度Ɵ计数器置90）WHILE #20 LE90；（循环条件判断）#22=3*SIN[#20*PI/180]-3；（计算立铣刀的z轴动态值）#100=6-3*[1-COS[#20*PI/180]] ；（计算动态变化的刀具半径r补偿值）G01Z[#22] F200；（刀具下降至初始加工平面）G41G01X15D100；（工件轮廓加工程序）G03X15Y0I-15；（工件轮廓加工程序）G40G01X0Y0；（工件轮廓加工程序）#20=#20+0.5；（角度计数器递增）ENDW；（循环结束）G0Z100；（抬刀）M30；（程序结束）%凹圆R3圆角%02G90G54G0X0Y0S1500M03；(选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转)G43H1Z100；（加上刀长补、快进到安全距离）Z5；（快进到起刀点）#20=0；（角度Ɵ计数器置0）WHILE #20 LE90；（循环条件判断）#22=-5*SIN[#20*PI/180]-10；（计算立铣刀的z轴动态值）#100=6-5*COS[#20*PI/180] ；（计算动态变化的刀具半径r补偿值）G01Z[#22] F200；（刀具下降至初始加工平面）G41G01X10D100；（建立刀具半径补偿）G03X10Y0I-10；（工件轮廓加工程序）G40G01X0Y0；（取消刀具半径补偿）#20=#20+0.5；（工件轮廓加工程序）ENDW；（循环结束）G0Z100；（抬刀）M30；（程序结束）%倒角%03#0=4.618；（斜面长L赋值）#1=24；（斜面宽B赋值）#2=8；(斜面深H赋值)#3=12；（立铣刀刀具直径赋值）G90G54G0X0Y0S1500M03；（选择G54工件坐标系、xy平面和绝对坐标值编程、主轴正转）G43H1Z100M08；（加刀长补偿、快速降安全距离、加切削液）Z5；（快进到起刀点）#10=#0；（加工长度赋值）WHILE #10 GE0；（循环条件判定）#11=-8*#10/4.618；（计算动态变化Z值，注意Z坐标原点位置）#100=#10+6-4.618；（计算动态变化的刀具半径r值）G01Z[#11] F200；(刀具移动到加工高度)G41X24Y36D100；（建立刀具半径补偿）G01Y-24；（直线插补加工斜面）X-24；（工件轮廓加工程序）Y24；（工件轮廓加工程序）X36；（工件轮廓加工程序）G40G1Y36；（取消刀具半径补偿）#10=#10-0.5；（加工长度递减）ENDW；（循环结束）G0Z100M9；（抬刀）M30；（程序结束）%。
基于华中数控系统的宏程序倒角铣削加工应用
收 稿 日期 ：２０１５—１２—１５ 作者简介 ：冯邦军 （１９７６一），男 ，湖北仙桃人 ，工程硕士 ，讲师 ，研 究方 向机 电一体化技术 ；付 晓军 （１９８１一），男 ，湖北仙桃人 ，硕士研
究生 ，讲师 ，研究方向嵌入式系统及 自动控制。
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《装备制造技术）２０１６年第 ０３期
为保 证 加 工 精 度 ，在 加 工 倒 圆 角 时通 过 调 整 角 头刀 倒 圆角 ，即球 头刀 刀具 直径 Ｄ ：８ ｍｍ，设 Ｇ５４
度 增 量 并 由下 至上 加 工 的方法 来 实 现 。采 用 球 头 刀 工件 坐 标 系 原点 在 工 件上 表 面 右侧 对 称 中心 ，编 制
计算公式
倒球凸头圆刀角
— 口 一
一ｊ
Ｉ ｌ
ｌ
Ｉ
／
ＥＬ卜
～ 、
Ｚ：ｆＲ＋孚）ｓｉｎ０Ｒ
， ： ｆＲ＋ １ｃ０ｓ０Ｒ
式中 ：ｚ为动态 变化 的 Ｚ坐标值 Ｒ为动态变化的刀半补植 ； ０为圆角圆弧的圆心角 ： Ｄ为球刀直径 ； Ｒ为圆角半径。
倒球凹头圆刀角
．．
截 面法 是 指采 用 一 组等 距 离 的平 面去 截 取 加 工 曲面 ，形 成一 系列交 线 ，刀具 与 加工 表 面 的切 触 点 沿 着 这 些交 线 运 动 ，完成 曲面 的加 工 ，如 图 １所 示 。只 要保持相邻截面间的距离足够小 ，即每次 的下刀深 度 足 够小 ，就 可 以加 工 出满 足 加工 精 度要 求 的 圆角 曲面 。由图 １可见 ，这一 系列 的截交线 就 是 圆角所 在 外 轮 廓 的等 距 线 ，为 了简 化 编程 ，可采 用 半径 补 偿 功 能进 行编制 四。