自动铆接机方案说明

XX集团公司

安全光栅铆钉上料机构

下料盒

控制机箱

支架上料工位铆钉上料工位

下料工位

目录

1

铆钉上料机+机械手

2

支架上料机+机械手

3

铆接设备+支撑机构

4

下料设备+机械手

5

旋转驱动机构

6

大板+机架+附件

说明：物料员将铆钉倒入振动盘，由直线送料器有序排列成“一”字型，通过分料机构把铆钉送到静止块上，最后由机械手抓取送到铆钉治具，至此铆钉上料工序完成。

直线送料器振动盘

直压抖动式旋铆

机可以保证产品

表面不受损伤说明：由驱动转盘将浮动治具上的铆钉和支架送到旋铆工位，然后支撑

机构上升顶住浮动治具，最后旋铆机下压工作，至此旋铆工序完成。

说明：由机械手把下料工位上的成型产品送至下料通道口，最后落至产品料盒，至此所有工序完成，进入下个循环。

旋转机构直压抖动式旋铆机与四工位旋转移载工作机构无缝连接，然后在控制系统

的控制下进行协调统一动作，从而完成高效率、高质量的自动铆接。普通

单工位旋铆机铆接的时间算一般铆接一次为1~2秒，铆接机的回程时间1

秒，再加上装卸工件的时间，一般工件一个熟练的操作工装卸一次的时间秒左右，由此算出铆接一个工件所需的时间通常在5~6秒，按一天8小

时计算，一个工作日的铆接量在4800至5700件。而转盘铆接的特点在于

使铆钉上料，支架上料，铆接，下料的时间重叠在一起，加上转盘移载总

1.5-2秒钟，以此一个工作日的铆接量在14400至19200件，即工作

效率提高超过3倍。

设备护罩

振动盘支

说明：设备机架，台面板及振动盘支架全部采用碳钢制作，保证设备运行的稳定性，设备护罩采用铝型材和有机玻璃制作，便于观察操作，也更加美观。

XX集团公司