TDCP时间差分载波相位
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并且V&-DE会设置一个阈值，小于这个速度的阈值将被视作噪音 而忽视。
Leica SpiderQC是莱卡自主研发的一套专业化多用途的数据分 析软件，可用于详细的站评估，参考站网质量控制，接收机性 能测试，数据分析以及实时和事后处理坐标分析，以及电离层 变化、对流层变化、网络RTK性能监控：详细的站点评估，包 括多路径、信噪比、周跳等。随着Leica SpiderQC V5.3的发 布，与VADASE的集成来对线上线下的分析加入其中： LVM和LDM可以被译解，速度和位移的时间序列可被实时或者 后置处理中显示出来。
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3、对GNSS的支持
VADASE的一个突出优点是它能够与多样的GNSS星座和不同的频率一起工作。 VADASE与不同的GNSS组合的静态表现在下表中展示：从表中我们可以得到用GPS L1的解决方案只比其他方案噪音稍大稍有偏差。这主要是受电离层的影像。但如果我 们利用双频的解决方案，则这种情况会大大消除。
TDCP技术简介
TDCP技术，即时间差分载波相位技术，是实时处理测站载波相 位进行时间查分的定位方法。
三种常用测速方法的比较
1、对位置进行求导获得载体速度的方法精 度较低；
2、利用多普勒观测值测速的方法能达到厘 米级的精度；
3、载波相位的时间差分技术能达到毫米级 的精度；
TDCP技术的优点
TDCP技术不受载波相位模糊度的影响，如果 观测值是连续的，没有周跳，那么就可以通 过对载波相位求差来消除。
Leica VADASE全称 Leica Velocity And Displacement Autonomous Solution Engine即莱卡自动确定速度、位移的解 决工具。Leica VADASE提供全自动的GNSS站天线的高频速度 信息。这让科学家和工程师们可以立即获取实时可靠的快速运动 的位移和波形的分析。
TDCP测速模型
载波相位的计算模型为：
•
图例模型为：
TDCP测速算法的步骤及结果分析
阶段任务汇报
Leica VADASE
LOREM IPSUM DOLOR
目录
1、Leica VADASE简介 2、 VADASE算法的技术背景 3、与Leica RefWorx 及Leica SpiderQC的集成 4、Leica VADASE的静态表现 5、Leica VADASE的动态表现
Leica VADASE简介
2、VADASE算法算位移
VADASE算法算位移主要是通过下面的公式对测好的速度进行积 分来获取的。
VADASE与Leica RefWorx 及Leica SpiderQC的集成
Leica RefWorx:
Leica RefWorx是固定在LEICA GR/GM-series GNSS的参考站 和监测接收机上的固件解决方案。这套固件解决方案集成了 VADASE，并且VADASE适用于RefWorx V3.20上。V&-DE可能 会用内嵌式的交互页面。如果能用，那么天线的估计速度和位移 可以用两种新的莱卡所有的NMEA-type的信息，即LVM和LDM。 另外，当V&-DE能用是，对每一段检测的位移，它的起始时间、 每段路程的总长度将在事件日志消息中报告出来。
对两个连续的载波相位求差能够消除或降低 多种误差的影响，提高所求速度的精度。
TDCP技术的缺点
TDCP技术至少需要两个连续历元中的四个载波 相位观测值，而多普勒测速只需要某个历元的 多普勒观测值。
TDCP技术受周跳影响较大，对载波相位求差之 前需要先探测和修复周跳。
传统的广播星历选择标准不适合TDCP技术，使 用不同的广播星历会造成TDCP测量值不连续。
Leica VADASE应用独特的GNSS加工算法利用标准的广播信息 和从独立接收机实施获取的观测值来自动工作。
VADASE算法的技术背景
1、VADASE算法测速度
VADASE算法测速度利用时间差分相位观测的方法，即在连续历 元间进行位置差分，相当要求在给定时间内的速度平均值。因为 源于广播星历的速度都是某一历元时间的瞬时速度，所以提供补 偿值来获取在整个历元内的计算好的平均值非常必要！
Leica VADASE的静态表现
1、速度噪音的等级 2、数据频率 3、对GNSS的支持
1速度噪音等级：
当接收机的天线是静止的时候，VADASE仍会估算出一 个速度，在这种情况下会用一个符号σ来表示速度的平 均分布。
影响σ的因素有：参考点天线的位置精确度、跟踪在星
座几何的卫星数量、观测时间、星历精确度、电离层干
同时，我们也看到不同图表在三个方向中均存在 随即存在的速度峰值。引起这些峰值的原因是多 样的如卫星几何星座的变化、多路径、周跳等。 在位移计算中，VADASE可以优化并过滤掉这些 峰值。
1
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2、数据频率
VADASE能够在频率为20、10、5、2和1Hz下传送速度和位移数 据。下面的表格展示了在五分钟的时间内不同频率下的一个GNSS 参考站静态时在东、北、竖直方向上的速度。 从图中可以看出当频率再增加的时候，速度和3D速度正在增加。
Leica VADASE的动态表现
01 敏感性 02 与RTK作对比
1、敏感性
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2、与RTK解决方案的对比
利用载波相位时间差分技术进行 GNSS测速
目录
1、TDCP技术的简介 2、三种常用测速方法的比较 3、TDCP技术的优点 4、TDCP技术的缺点 5、TDCP测速模型 6、TDCP测速算法的步骤及结果分析 7、改进方式
扰和多路径影响等。
Βιβλιοθήκη Baidu
VADASE
下面三张图是在Heerbrugg.Switerland的一个静 态参考站天线上的VADASE在5hours 1hz的情况 下的速度估算。
从图中可以看出竖直方向上的噪音等级是最高的。 在水平方向上，北向所谓噪音等级高于东向。这 是由于这是因为参考站上方东部和西部方向比南 北部有更多的卫星。
Leica SpiderQC是莱卡自主研发的一套专业化多用途的数据分 析软件，可用于详细的站评估，参考站网质量控制，接收机性 能测试，数据分析以及实时和事后处理坐标分析，以及电离层 变化、对流层变化、网络RTK性能监控：详细的站点评估，包 括多路径、信噪比、周跳等。随着Leica SpiderQC V5.3的发 布，与VADASE的集成来对线上线下的分析加入其中： LVM和LDM可以被译解，速度和位移的时间序列可被实时或者 后置处理中显示出来。
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VADASE的一个突出优点是它能够与多样的GNSS星座和不同的频率一起工作。 VADASE与不同的GNSS组合的静态表现在下表中展示：从表中我们可以得到用GPS L1的解决方案只比其他方案噪音稍大稍有偏差。这主要是受电离层的影像。但如果我 们利用双频的解决方案，则这种情况会大大消除。
TDCP技术简介
TDCP技术，即时间差分载波相位技术，是实时处理测站载波相 位进行时间查分的定位方法。
三种常用测速方法的比较
1、对位置进行求导获得载体速度的方法精 度较低；
2、利用多普勒观测值测速的方法能达到厘 米级的精度；
3、载波相位的时间差分技术能达到毫米级 的精度；
TDCP技术的优点
TDCP技术不受载波相位模糊度的影响，如果 观测值是连续的，没有周跳，那么就可以通 过对载波相位求差来消除。
Leica VADASE全称 Leica Velocity And Displacement Autonomous Solution Engine即莱卡自动确定速度、位移的解 决工具。Leica VADASE提供全自动的GNSS站天线的高频速度 信息。这让科学家和工程师们可以立即获取实时可靠的快速运动 的位移和波形的分析。
TDCP测速模型
载波相位的计算模型为：
•
图例模型为：
TDCP测速算法的步骤及结果分析
阶段任务汇报
Leica VADASE
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目录
1、Leica VADASE简介 2、 VADASE算法的技术背景 3、与Leica RefWorx 及Leica SpiderQC的集成 4、Leica VADASE的静态表现 5、Leica VADASE的动态表现
Leica VADASE简介
2、VADASE算法算位移
VADASE算法算位移主要是通过下面的公式对测好的速度进行积 分来获取的。
VADASE与Leica RefWorx 及Leica SpiderQC的集成
Leica RefWorx:
Leica RefWorx是固定在LEICA GR/GM-series GNSS的参考站 和监测接收机上的固件解决方案。这套固件解决方案集成了 VADASE，并且VADASE适用于RefWorx V3.20上。V&-DE可能 会用内嵌式的交互页面。如果能用，那么天线的估计速度和位移 可以用两种新的莱卡所有的NMEA-type的信息，即LVM和LDM。 另外，当V&-DE能用是，对每一段检测的位移，它的起始时间、 每段路程的总长度将在事件日志消息中报告出来。
对两个连续的载波相位求差能够消除或降低 多种误差的影响，提高所求速度的精度。
TDCP技术的缺点
TDCP技术至少需要两个连续历元中的四个载波 相位观测值，而多普勒测速只需要某个历元的 多普勒观测值。
TDCP技术受周跳影响较大，对载波相位求差之 前需要先探测和修复周跳。
传统的广播星历选择标准不适合TDCP技术，使 用不同的广播星历会造成TDCP测量值不连续。
Leica VADASE应用独特的GNSS加工算法利用标准的广播信息 和从独立接收机实施获取的观测值来自动工作。
VADASE算法的技术背景
1、VADASE算法测速度
VADASE算法测速度利用时间差分相位观测的方法，即在连续历 元间进行位置差分，相当要求在给定时间内的速度平均值。因为 源于广播星历的速度都是某一历元时间的瞬时速度，所以提供补 偿值来获取在整个历元内的计算好的平均值非常必要！
Leica VADASE的静态表现
1、速度噪音的等级 2、数据频率 3、对GNSS的支持
1速度噪音等级：
当接收机的天线是静止的时候，VADASE仍会估算出一 个速度，在这种情况下会用一个符号σ来表示速度的平 均分布。
影响σ的因素有：参考点天线的位置精确度、跟踪在星
座几何的卫星数量、观测时间、星历精确度、电离层干
同时，我们也看到不同图表在三个方向中均存在 随即存在的速度峰值。引起这些峰值的原因是多 样的如卫星几何星座的变化、多路径、周跳等。 在位移计算中，VADASE可以优化并过滤掉这些 峰值。
1
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2、数据频率
VADASE能够在频率为20、10、5、2和1Hz下传送速度和位移数 据。下面的表格展示了在五分钟的时间内不同频率下的一个GNSS 参考站静态时在东、北、竖直方向上的速度。 从图中可以看出当频率再增加的时候，速度和3D速度正在增加。
Leica VADASE的动态表现
01 敏感性 02 与RTK作对比
1、敏感性
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利用载波相位时间差分技术进行 GNSS测速
目录
1、TDCP技术的简介 2、三种常用测速方法的比较 3、TDCP技术的优点 4、TDCP技术的缺点 5、TDCP测速模型 6、TDCP测速算法的步骤及结果分析 7、改进方式
扰和多路径影响等。
Βιβλιοθήκη Baidu
VADASE
下面三张图是在Heerbrugg.Switerland的一个静 态参考站天线上的VADASE在5hours 1hz的情况 下的速度估算。
从图中可以看出竖直方向上的噪音等级是最高的。 在水平方向上，北向所谓噪音等级高于东向。这 是由于这是因为参考站上方东部和西部方向比南 北部有更多的卫星。