浅谈石家庄市轨道交通3号线一期工程正线停车场信号系统配置方案
地铁工程正线信号系统设计及其分析
车 自动防护( A T P , 故障安 全 ) 、 列 车 自动 运行 ( A T O) 与列 车 自
动监控 ( A T S ) 。
1 ) 基 础设施 和车辆 控制操作 系统及 V I C O S系统 , V I C O S O C 系统 主要位于各联锁站和 O C C控制 中心 , 完成其操作功能 。 2 ) S I C A S为西门子城市轨道交通微 机联锁系统 , 它是以西 门子 的 S I M I S故障导 向安全为基本原理 , 而研制 的面 向未来 的 扩展 以及解决策略 的先进设计 。根据 中 国特有 安全和运 营需 要而增加 了一 些特殊 的功能 , 如 二级侧 面保 护 、 侧面 保护 、 顺
技 术 研 发
Vo 1 . 2 0 N o. 1 。 2 01 3
地 铁 工 程 正 线 信 号 系统 设 计 及 其 分 析
王 邓
( 深圳 市地铁 集团有限公司, 广 东 深圳 5 1 8 0 0 0 )
摘 要: 介绍和分析 了地铁一期的正线信号与控 制 系统的组成、 结构层次和功能组成 , 进 一步阐述 了系统的各个子 系统 的技 术特点并提 出建议 , 为今后地铁信号 系统的设计提供 借鉴。 关键 词 : 地铁工程 ; 信 号 系统 ; 控 制 系统
此工程所配置的信号系统主要是 由有 中央和本地 操作设 备的 V 1 C O S O C系统 、 久经验证的 、 成熟 的连续列 车控制系统一
L Z B T O M A T P / A T O系统 以及故障安全和高可用性的微机联锁一 S I C A S系统等主要产品集成来 完成 A T C的功能 。 系 统 总体 结 构 分 层 示 意 图
分布于 车站级本地控制和运营控 制中心的分散 和集 中的 操作层利用 V I C O S O C S 0 1系 统实现 在 中央层 的全线 的运 营管 理和监控 以及运 用 V I C O S O C 1 0 1系统实 现在 车站 控制 室 中的 本地控制站 监控 本地联 锁区域 , 以此来执行 完成 本地 级控 制 的 主要 功 能 。 由I Z B 7 0 M和 S 1 C A S 系 统共 同组成 且分 布于 沿线 的轨 旁 层运用这两个系统共 同执行所有的轨旁 A T P和联锁功能。 轨道层 由列车位置识 别单元 P Ⅱ与数字 音频无绝 缘轨 道 电路 F T G S 组成, 主要完 成 列车 与轨 道 问互 相通 信 传输 的 功
轨道交通地铁信号系统设计技术要求规范-(信号系统)
轨道交通地铁防灾设计信号系统●一般要求信号系统应采用成熟、先进的技术装备,满足近、远期列车不同行车间隔的运营要求。
系统接口及相关协议应与一、二、三期工程信号系统完全兼容。
1.系统构成应经济合理、安全可靠、易于扩展、操作方便、维修简单,并具有较高的性能价格比。
凡涉及行车安全的系统、设备必须满足故障——安全原则。
2.设备配置应有利于行车组织和运营管理,实现行车指挥的自动化和科学化,并应考虑和预留延伸线的接口条件。
选用的设备、器材应适用于哈尔滨寒冷地区的自然环境。
3.系统设备在满足功能与安全的条件下,应优先选用国内产品,需要引进的系统设备,应具有较高的国产化率。
4.所有室外设备的选用必须满足设备限界的要求,地面线路的室外设备应采取必要的防雷措施。
5.道床漏泄电阻:整体道床2.0Ω·km;碎石道床1.0Ω·km。
6.正线区段系统采用综合接地,接地电阻不大于0.5Ω。
●遵循的规范及标准1.国家标准《地铁设计规范》GB50157-2013;2.国家标准《城市轨道交通工程项目建设标准》(建标104-2008);3.铁道部标准《铁路信号设计规范》(TB10007-2006);4.铁道部标准《计算机联锁技术条件》(TB/T3027-2002);5.铁道部标准《铁路信号站内联锁设计规范》(TB10071-2000);6.铁道部标准《信号微机监测系统技术条件》(运基信号【2010】709号文);7.国家标准《电子信息系统机房设计规范》(GB50174-2008);8.国际无线咨询委员会标准(CCIR);9.国际电讯联盟(ITU-T)的有关建议;10.国际电工学会标准(IEC);11.国际铁路联盟UIC规程;12.国际电气与电子工程师学会标准(IEEE);13.ATC系统引进国相关标准;14.《城市轨道交通技术规范》(GB50490-2009);15.《地铁运营安全评价标准》(GB/T50438-2007)。
完整word版,11、城市轨道交通正线信号系统组成
十、城市轨道交通正线信号系统组成2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC (基于无线通信的列车控制系统)系统,采用点式ATP 和联锁两级后备模式。
系统包含ATP (列车自动防护)、ATO (列车自动运行)子系统、ATS (列车自动监控)子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。
2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统,系统由五个主要的子系统组成:(1) A TP/ATO 子系统 (2) C BI 子系统 (3) A TS 子系统(4) DCS 子系统(5) MSS 子系统ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。
轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制,它由ZC(区域控制器)、LC(线路控制器)、DSU(数据存储单元)和LEU(欧式编码器)等室内设备和信标室外设备组成。
车载ATP/ATO设备主要包括CC(车载控制器)、DMI(司机显示单元)、编码里程计和信标天线。
◆轨旁ATP设备:① ZC(区域控制器)ZC采用3取2冗余结构配置,主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。
根据CC设备发送的列车精确位置信息,ZC设备为列车计算保护区域,并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。
② LC(线路控制器)LC和ZC配置一样,采用3取2冗余结构配置。
LC控制ZC和CC的应用软件和配置数据版本的校核,并在通信过程中向ZC和CC提供内部时钟同步。
LC主要功能:更新ATS发送的TSR信息管理线路的TSR(临时限速)负责存储③ DSU(数据存储单元)DSU由一台式计算机组成,用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述,并对这些文件进行升级管理。
④信标信标用于实现列车在线路上的定位功能。
当列车信标天线越过地面信标时,信标天线将发送能量信息激活信标,信标将预先存储的报文信息发送给车载设备。
列车通过时,CC使用该信息初始化、重新修正列车位置、校准编码里程计。
3号线信号平面布置图-20190815
P4301 (K37+056.95)
X4305
P4303 (K37+201.05)
(K36+945.27) P4302
43 相城路站
牵
Xiang Cheng Lu
Station
K37+129.00
P4305 (K37+237.05)
(K37+237.05) P4306
S4306
(K37+201.05) P4304
P2303 (K14+128.686)
X2309
(K13+450.000) (K13.450.000)
S2302 S2304
(K14+001.68) P2302
23 西七里塘站 Xi Qi Li Tang Station
K14+200.74
S2306
S2308
1255m
X2401
0311 0313
X2403
(K7+814.550)
K8+248.50
(K8+887.057) (K8+870.000)
S1802
S1804
(K8+320.55) P1802
S1808
P1804
(K8+448.06) S1810
869m
与4号线 联络线
1252m
X1901
0307 0309
X1903
X2001 X2003
牵
19 合肥大剧院站 He Fei Da Ju Yuan
(K11+368.847) (K11+369.000)
X2101
0309 0311
完整word版,11、城市轨道交通正线信号系统组成
十、城市轨道交通正线信号系统组成2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC (基于无线通信的列车控制系统)系统,采用点式ATP 和联锁两级后备模式。
系统包含ATP (列车自动防护)、ATO (列车自动运行)子系统、ATS (列车自动监控)子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。
2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统,系统由五个主要的子系统组成:(1) A TP/ATO 子系统 (2) C BI 子系统 (3) A TS 子系统(4) DCS 子系统(5) MSS 子系统ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。
轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制,它由ZC(区域控制器)、LC(线路控制器)、DSU(数据存储单元)和LEU(欧式编码器)等室内设备和信标室外设备组成。
车载ATP/ATO设备主要包括CC(车载控制器)、DMI(司机显示单元)、编码里程计和信标天线。
◆轨旁ATP设备:① ZC(区域控制器)ZC采用3取2冗余结构配置,主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。
根据CC设备发送的列车精确位置信息,ZC设备为列车计算保护区域,并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。
② LC(线路控制器)LC和ZC配置一样,采用3取2冗余结构配置。
LC控制ZC和CC的应用软件和配置数据版本的校核,并在通信过程中向ZC和CC提供内部时钟同步。
LC主要功能:更新ATS发送的TSR信息管理线路的TSR(临时限速)负责存储③ DSU(数据存储单元)DSU由一台式计算机组成,用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述,并对这些文件进行升级管理。
④信标信标用于实现列车在线路上的定位功能。
当列车信标天线越过地面信标时,信标天线将发送能量信息激活信标,信标将预先存储的报文信息发送给车载设备。
列车通过时,CC使用该信息初始化、重新修正列车位置、校准编码里程计。
石家庄市轨道交通1号线、3号线首开段共用试车线方案分析
石家庄市轨道交通1号线、3号线首开段共用试车线方案分析王鹏【摘要】石家庄市轨道交通3号线首开段开通时,其车辆段试车线尚未配套建成,需要与轨道交通1号线共用试车线.分析了共用试车线的功能需求和设备安装需求,以及可能存在的设备干扰,介绍了共用试车线的设计方案.由于室内设备不存在设备干扰问题,故着重阐述了轨旁设备的配置方案,并详细说明了试车线与车辆段的接口方案;最后,描述了试车作业流程和车辆段联锁处理流程.共用试车线方案能有效节省前期车辆基地的建设投资,实现资源共享和高效利用.%Since the test track in Shijiazhuang metro depot has not completed after the 1st section of Line 3 opened to traffic, Line 3 has to share the main track with Line 1.In this paper, the requirements for the common test track functions, equipment installation and the possible equipment interference are analyzed, a design plan is introduced.Since there will have no indoor equipment interference, the focus is put on the configuration of trackside equipment and the interface between test track and depot, the interlocking process of them is described in detail.The common test track scheme could effectively save the investment for the construction of vehicle base in the early phase, realize the resource sharing and efficient utilization.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2015(018)0z2【总页数】5页(P19-23)【关键词】试车线;共用;CBTC信号系统【作者】王鹏【作者单位】石家庄市轨道交通有限责任公司,050011,石家庄【正文语种】中文【中图分类】U279.3:U231Author’s address Shijiazhuang Metro Co.,Ltd.,050011,Shijiazhuang,China 石家庄市城市轨道交通3号线一期工程小灰楼站至石家庄站段(含石家庄站站后地下停车场,以下简称“3号线首开段”)线路长度为6.372 km,设车站6座。
石家庄市轨道交通3号线一期工程正线地下停车场ATS系统方案分析
石家庄市轨道交通3号线一期工程正线地下停车场ATS系统方案分析王鹏【摘要】介绍了石家庄市轨道交通3号线一期工程首开段石家庄站正线地下停车场概况.针对正线停车场的特殊运营需求,提出了相应的ATS(列车自动监控)系统列车运营调度实施方案,以实现列车自动化收发车及折返作业的功能.对实际运营中可能出现的故障情况提出应对方案.经对方案的分析比选,编辑列车运行图并在ATS系统中增加调度功能的方案运营效果更好.%By introducing the mainline underground parking area of the first-open section of Shijiazhuang metro Line 3,an automatic train supervision (ATS) scheme is put forward according to the special demand of operation that sets up the parking area on the mainline,in order to realize automatic train collection,departure and return operation,effectively process failures in practical operation.Through anaysis,the edition of train diagram and adding scheduling functions to ATS system will achieve good operation effect.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2017(020)003【总页数】4页(P56-58,62)【关键词】城市轨道交通;石家庄市;地下停车场;运营方案【作者】王鹏【作者单位】石家庄市轨道交通有限责任公司,050017,石家庄【正文语种】中文【中图分类】U279.1;U2311.1 研究背景由于城市轨道交通车辆段/停车场每天要进行大量的列车收发车作业,因此,合理高效地组织列车在车辆段/停车场的运营是行车调度的一项重要工作。
地铁信号系统知识介绍
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图 固定闭塞ATC系统: 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道区段、计轴区段,提供分级速度信息,实施台阶式的速度监督,使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。 采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单,具有投资成本低,性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号,抗干扰能力差。此外,轨道电路传输的信息量有限,速度信息划分为若干等级,因此,采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高,不易实现列车优化和节能控制,也限制了行车效率的提高。
① ZDJ9型转辙机
功能: 转换道岔 锁闭道岔 表示道岔位置 挤岔保护
道岔
转辙机
安装装置
锁闭系统
表示系统
转辙机安装示意图
二.道岔转换系统组成和功能
多点多机
一机多点
② LED信号机 LED信号机是在地铁站场、区间作为进站、出站、进路、防护、预告、调车、复示、遮断、通过及引导等地面灯光信号之用,具有结构紧凑、能耗低、寿命长、无需调焦等特点。 国铁中信号机是给司机提供信号指示的 最主要的设备。而在地铁正线信号系统中, 正常CBTC信号模式下信号机是没有作用的 (亮蓝灯或直接灭灯),司机只依靠车载 人机界面上的信号显示来行车,不用观 看轨旁信号机指示。只有在CBTC故障降级 的情况下,正线信号机才发挥指示行车的 作用。
ATC
列车在线位置+进路条件
石家庄地铁
关于石家庄轨道交通的调查报告一、简介石家庄地铁工程于2012年9月28日正式开工建设,率先开工站点是地铁三号线"小灰楼"站,石家庄市轨道交通线网方案主要体现6条线组成的"大放射、小方格"布局,其中,骨干线3条,辅助线3条,线网总长241.7公里,初步形成轨道交通网络的主骨架。
按照国务院批准的《石家庄市城市轨道交通建设规划(2012-2020年)》要求,,到2020年将建成轨道交通1、2、3号线一期工程,总长59.6公里,全部为地下网线,这三条线路将构成轨道交通骨干线网。
其中,1号线一期工程线路西起西王,东至东兆通站,全长约23.9公里;3号线一期工程线路西起西三庄,东至位同站,全长约19.5公里。
1号线、3号线部分地铁段将于2017年6月底具备使用条件,届时成为河北省唯一一座拥有地铁的城市,华北第三座拥有地铁的省会城市。
2012年5月,最近版的石家庄市城市轨道规划:《石家庄市城市轨道交通建设规划(2012-2020)》(以下简称《轨道建设规划》)通过国家住建部专家审查,标志着《轨道建设规划》完成了国家审批前所有的技术审查和评估程序。
此次上报国家的《轨道建设规划》由3条线路组成,总里程59.6公里,分别沿城市中心区中山路、中华大街、建设大街等主干道路敷设。
三条线路构建了石市轨道交通的骨干网,建成后,将有效缓解石市日益突出的交通拥堵问题,提高市民出行效率和舒适程度,使公共交通体系进一步完善。
石家庄地铁车型为国内标准一流的A型车辆,和香港、上海地铁一个水平,高于北京地铁。
二、线路规划1号线一期工程西起西王,东至东兆通站,全长约23.9公里,设站20座,其中换乘站6座,平均站间距1.21公里,西端设张营停车场,东端设东兆通综合维修基地,规划建设年限为2012年至2017年。
2号线一期工程北起西古城,南至嘉华站,全长约16.2公里,设站15座,其中换乘站5座,北端设西古城车辆段,南端设嘉华停车场,规划建设年限为2015年至2020年。
浅析地铁信号系统的施工技术要点和调试
浅析地铁信号系统的施工技术要点和调试摘要:信号系统是铁路系统的重要装备,该系统保证着列车运行安全、运行效率。
因此,作为铁路系统的重要组成部分,信号系统的调试就成为列车联调联试中的关键环节。
信号系统联调联试包括系统静态测试、动态调试和运行测试,是模拟实际运营场景下的功能测试。
联调联试是基于传统黑盒测试理论,以联锁进路表为主要依据,对所有的列车进路进行逐一测试。
是信号单元测试、信号设备安装调试和系统集成测试等的高阶阶段,是信号系统的功能性验证。
关键词:地铁信号系统;施工技术要点;调试1信号系统发展历程目前来看,我国轨道交通信号系统主要经历人工控制、自动控制与信息控制三个发展阶段,不同阶段中的信号系统使用功能、控制方式与应用效果存在明显差异。
第一,在人工控制阶段,仅在轨道交通沿线布置各类信号设备与少量传感器等终端感应装置,采取人工巡查搭配传感监测方式来掌握信号设备运行工况,当信号设备出现故障问题时,工作人员需立即前往现场调试维修故障设备,其操作流程烦琐、工作负担大、控制效率较低,并且对工作人员专业素养的要求十分严格。
第二,在自动控制阶段,在轨道交通沿线配置大量的自动信号设备与终端传感装置,采取闭环逻辑控制方式,工作人员提前设定各项运行参数的标准值和允许偏差范围,系统基于程序准则,实时监测各项运行参数,在参数偏差超标时执行纠偏动作,始终保持信号设备稳定的运行工况。
相比于早期的人工控制模式,自动控制模式极大减轻了工作负担,但仅能替代人工完成参数纠偏、设备故障告警等基础性任务,无法独立完成复杂任务。
第三,在信息控制阶段,将大数据等信息技术引入到轨道交通信号系统当中,逐渐构建起功能完善、层次分明、集成控制的信号系统,极大拓展了系统应用场景,并从根源上解决了信号功能单一与控制分散等多项难题。
与此同时,这一阶段的信号系统还初步具备了决策分析能力,可用于完成状态监测、系统运行预测等决策型操作任务。
2 难点及对策某地铁1号线主线及知识城支线线路,新和站作为衔接车站,按照联锁设备集中站(编号ZC7)设置,下辖新和站和红卫站。
石家庄市城市轨道交通发展规划
2013年1月,《1、3号线一期工程环评报告》获得国家环 保部批复; 《轨道交通1、3号线一期工程安全预评价报告》在国家安 监总局备案。 2013年4月,《1号线一期工程可研报告》获得国家发改 委批复。
2013年6月,《3号线一期工程可研报告》获得国家发改
委批复。
一、城市轨道交通发展简介
四、我市轨道交通工程建设内容及实施情况
在国家批准的《石家庄市城市轨道交通建设规划(2012-
2020)》的总体框架下,按照国家批准的我市轨道交通1、3
号线一期工程可研报告内容(明确了工期,并未明确起止时 间,1号线国家评估报告中,建议开工时间为2013年1月1日) ,结合资金筹措及目前工程前期的实际进展情况,我们对 2020年前的工程建设方案进行了深入研究。提出本期《建设
3.
3号线两端线路,东段塔北路路由还不畅通;西段一是拆迁
量较大,二是大郭村机场不能搬迁还有改线网的可能;推后 建设有利于大额减少征地拆迁费用。
4.
3号线位同车辆段,土地性质包含一般农田,在国家2012年 刚刚批复《石家庄市土地利用总体规划》的情况下,变性需 要报国务院,难度很大。
一期工程主要解决我市东西向主通道交通需求,同时连通铁 路新客站这个最大的客流点。一句话,一期工程线路可以解 决石家庄市最主要的交通需求,及时疏散客流,尽早发挥轨
获批《建设规划(2012-2020)》的主要内容。
本期建设规划包含轨道交通1、2、3号线一期工程, 线路总长 59.6km,车站 52座,均为地下站,《建设规 划》阶段估算工程总投资 422亿元,其中政府资本金比 例为40%。
1号线一期工程为东西向骨干线,线路西起西王,沿中山
路向东敷设,穿过京珠高速后转向南至长江大道,之后
城市轨道交通车辆段出入段线的设置要求
城市轨道交通车辆段出入段线的设置要求在城市轨道交通车辆段(停车场)出入段线是连接正线的线路,属辅助线。
它是列车从车辆段(停车场)选入正线或由正线驶回段、维修作业以及各种检修车辆和机具、材料进出现场以及事故时救援列车的运行路径。
因此,出入段线设置必须满足正线早、晚高峰小时最大列车数的出(入)段需求,同时要保证列车和各种检修车辆出入段作业安全。
一、出入段线设置基本要求1.接轨位置选择出入段线与正线良好的接轨条件是保证正常运营、降低工程投资和运用费用的关键。
出入段线接轨位置通常选择在车站,接轨站宜选择在终点,有条件时可选择在折返站,以减少列车出入段空驶距离,确保线路通过能力和行车安全。
只有当运营条件允许时,出入段线才可在区间与正线接轨。
但在接轨处应设置隔开设备。
2.接轨型式出入段线与车站的接轨可以是双线一站接轨(2条出入段线接入同一车站),也可以是双线2站接轨(2条出入段线分别接入2个车站)。
3.出入段线数量确定GB50157-2003《地铁设计规范》规定车辆段出入段线应按双线双向运行设计,并避免切割正线。
车辆段和停车场设置双线或单线出入线。
应根据车辆段规模、远期线路的通过能力和运营要求确定。
尽端式车辆段出入线宜采用双线,贯通式车辆段可在车辆段两端各设一条单线。
停车场规模较小时,出入线可采用单线。
车辆段出入段线设计为双线双向是考虑车辆段列车出入频繁;保证列车出入安全、可靠、迅速;确保在事故状态下,其中1条线路故障时,另1条线路仍可进行列车出入作业。
4.与正线的交叉方式《地铁设计规范》规定当出入段线与正线发生交叉时,宜采用立体交叉方式。
采用立体交叉,列车出入段作业不影响正线行车,保证线路最大通过能力。
上海《城市轨道交通设计规范》对车辆段出入段线设计没有明确作出避免切割正线的规定。
上海城市轨道交通网中已建或拟建的车辆段(停车场)出入段线与正线交叉采用平面交叉也比较常见。
如既有轨道交通2号线龙阳路停车场、轨道交通3号线石龙路停车场,出入段线均与正线平面交叉。
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下,车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类:
施工单位采购,其余设备由集成商提供;施工单位采购的设备由设
计院提供安装图,集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装:室内装修完成,集成商供货;一般设备由集成 商提供,主材由施工单位采购;施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置,AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖,使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装,对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
14
5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀,抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准,也可采用IEEE802.11标准,通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部,也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
13
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
城市轨道交通
(4)CBI子系统
联锁设备是实现道岔、信号机、轨道区段间的正确联锁关系及进路控
制的安全设备,必须符合故障-安全原则,并具有自检和自诊断能力。 主要功能有: (1) 自动按联锁关系排列、建立、解锁列车进路。 (2) 对敌对进路、延续进路、侧翼道岔、超限区段、ATP保护区段进行 防护。 (3) 根据安全要求建立列车进路ATP保护区段。 (4) 向ATP提供信息(信号机状态、进路设置、保护区段建立、轨道区 段的临时限速、区间运行方向)。 (5) 与ATS系统结合,实现车站和中央两级控制,实现自动和人工控制 两种模式办理进路。人工控制分为中央人工和联锁站人工控制两级, 自动控制分为ATS中央和ATS车站自动和车站联锁自动三级。 (6) 联锁系统具备完善自诊断、报警、远程诊断系统接口功能。 (7) 具有在联锁控制工作站上设置工作权限的功能。 (8) 与车辆段联锁系统和联络线信号设备之间具有逻辑照查接口功能。 (9) 当ATP功能尚不具备或完全丧失时,应具有联锁防护功能。
S700K型交流电动转辙机
ZDJ9型交流电动转辙机
3、信号机和信号表示器构成信号显 示,用来指示列车运行和调车作业的 命令。我国铁路主要采用的是透镜式 色灯信号机,臂板信号机。在列车提 速的情况下,迫切需要将机车信号主 体化,其显示方式也逐步实现数字化。
4、轨道电路用来监督列车对轨道的 占用和传递行车信息。车辆段、停车 场内采用50Hz相敏轨道电路反映列车 占用情况。移频轨道电路是移频自动 闭塞的基础,通过它发送各种行车信 息。
5 MSS子系统
信号系统应具有完善的故障自诊断功能,对全线的中
央设备、车站设备、轨旁设备、车载设备以及车-地通 信设备进行实时监督和故障报警,其主要功能为:
1、实现基础信号设备如信号机、道岔、列车占用/空闲检 测设备等的监测报警功能。 2、实现正线ATC系统设备的监测报警信息的处理功能。 3、实现所有信号设备状态信息的收集、存储、统计、显 示、打印功能。 4、在控制中心和维修中心值班(调度)所在地,可利用维护 监测终端监督、监测全线的所有信号设备的工作状态等。
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浅谈石家庄市轨道交通3号线一期工程正线停车场信号系统配置方案本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意!1概述石家庄市城市轨道交通3号线一期工程分布在中心城区范围,沿联盟路、中华大街、石家庄站、塔北路敷设,其中途经的联盟路—中华大街—塔北路是最重要的南北—东西向客运走廊。
线路全长,设站17座,均为地下站,其中有道岔车站8座、无道岔车站9座。
平均站间距。
3号线分期开通。
石家庄地铁3号线一期工程首开段线路长度,共配置8列车,设车站6座,均为地下站,分两个联锁集中站控制。
在石家庄站站后区间设6股道(每股道一列位)地下停车线,其中两股道兼作终端折返线,其他4股道设置有检修坑和检修设备、检修平台,可进行简单的日常列车检修作业。
首开段不设置车辆段和停车场,为了满足首开段提前开通的需求,在石家庄站站后区间设6股道(每股道一列位)地下停车线。
由于传统意义上的车辆段设置条件不满足,所以在运营开通后很长一段时间内将使用正线停车场来满足运营停车需求,信号系统需要从运营需求的各个角度配置信号系统,从而满足运营需求。
本文主要对石家庄停车场相关的运营能力、列车运行管理、信号系统实施方案、其他特殊情况进行分析。
2运行能力分析单程运行距离,全周转时间24min14s,小灰楼折返时间,石家庄折返时间,首开段计划开行列数6对/h,按照全周转时间如果上线3列车可达到9min间隔,如果上线5列车可达到5min间隔。
3列车运行管理列车存放本文按5min间隔、上线5列车为例进行描述,如果少于5列车则相应减少正线列车存放数量。
石家庄站共有6股道可以停放列车。
考虑实际运营需要,如果上线5列车载客运行,那么需要在正线准备6列车,其中1列备用。
为方便晚间工程车施工折返需要,石家庄站的其中一条折返线不能存车,这样晚间需要将其中的一列上线运营列车存放在小灰楼站,第二天运营也可以实现两端同时发车。
如果再增加上线列车,将占用折返线,影响晚间工程车上线施工作业。
停车场内转线作业转线作业由人工办理,遥控下调度员办理进路,站控下由车站值班员办理进路。
停车场为正线车站,不设置调车信号机,办理转线作业按照列车折返作业方式办理,需要通过石家庄站上行或下行站台进行转线作业。
转线作业期间与信号、工务、供电等专业的维修作业冲突,建议运营管理部门制定相关的管理规定,以调配相关专业的维护工作。
4信号系统实施方案方案为了减少正线停车场调度员/车站值班员人工工作量,需要为正线小停车场配置ATS全部功能。
正线停车场并不作为独立的停车场来处理,只是将可停车的股道作为一个普通正线车站的存车线来处理,作为ATS系统来说,正线的股道与设备在中心正常的时候是需要纳入到中心来管理的,但是调度大厅距离正线停车场距离较远,不方便实时了解存车线上的列车情况。
所以为了实现在正常情况下不需要中心参与,直接由车站的相关人员进行派车出库以及接车入库的相关功能,需要在现有ATS软件功能配置的基础上增加以下功能。
为正线存车线增加一台正线派班工作站该正线派班工作站放置于石家庄正线停车场,直接与石家庄站的ATS站机通信,实现对正线停车场列车的管理。
当中心故障后,也不影响其工作。
在系统中增加正线派班员的角色正线派班员的角色只能从正线派班工作站登录,可以对正线停车场内的列车进行出/入库管理、核对/修改车组号的操作。
开发一套针对正线停车场的派班软件软件包括用户登录功能、显示正线停车场的站场信息以及列车信息、查看当日计划运营图的功能、可以为正线停车场的列车进行编辑派班计划和设目的地车的功能、核对车组号、增/删车组号的功能、将派班结果以及操作命令发送给服务器实现自动排列进路接/发车的功能。
对未来车辆段建成后的影响正线停车场的派班工作站只是作为车辆段建成前的过渡产品,以后如果不需要通过正线停车场进行相应的接发车作业,正线派班工作站可以拆除,拆除后如果有临时的接发车,可以由中心调度员通过手动排列进路、设置目的地车等方式进行控制。
方案石家庄站站后地下库内停车,为保证进库效率和安全防护距离,库线尽头应距离列车停车点有一定的距离作为停车距离余量。
在保证停车安全的基础上,尽量提高进库效率。
设备布置石家庄站设置6条停车线,线路限速为5km/h。
在3G和4G的出库信号机前,分别布置一组可变应答器和环线应答器组成的有源应答器组。
在1G、2G、5G、6G的出库信号机前,分别布置一组可变应答器和固定应答器组成的有源应答器组。
列车出库运行在出库信号机开放后,司机可以驾驶列车以RM 模式向前运行。
经过两个连续的应答器组后获得列车位置初始定位。
列车在完成定位后,在接收到可用的移动授权后,可升级至相应的控制级别。
列车运行级别,由高到低分别为:1)无线连续式通信控制下ATP/ATO的运行(简称CBTC级别);2)点式控制下ATP/ATO的运行(简称ITC级别);3)联锁级下的运行(简称IL级别)。
在出库信号机开放后,列车可由信号机前的有源应答器或者应答器环线,获得点式移动授权,升级到点式级别。
在出库信号机开放后,在地面ATP设备工作正常且车地通信正常时,地面ATP为列车计算CBTC级别下的移动授权并发送到车载ATP系统,列车可升级至CBTC级别,投入正线运行。
列车升级到点式级别或者CBTC级别,在满足一定条件后,可由人工驾驶模式转换到自动驾驶模式。
在相关条件得到满足时,驾驶室两个ATO启动按钮/指示灯处于闪烁状态提示司机可以启动自动驾驶功能。
列车折返在正线运营过程中,采用3G/4G兼用做站后折返线,在办理到3G/4G的折返进路后,列车可以以点式或者CBTC级别,在CM或者AM驾驶模式下,运行至折返线停车,执行折返作业。
系统支持在3G/4G执行的折返方式包含ATO有人/无人自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式、非限制人工折返模式。
为保证列车使用3G/4G完成站后折返时的安全运营,需要通过运营管理手段,保证列车运营过程出入库过程中,库门维持在打开状态,同时库内没有人员走动,以免发生危险。
列车回库列车结束运营,为保证进库效率和安全防护距离,库线尽头应距离列车停车点有一定的距离作为停车距离余量。
在保证停车安全的基础上,尽量提高进库效率。
因未有石家庄3号线车辆的实际性能参数,故采用已有线路的车辆参数进行停车距离余量理论计算,如果车辆参数值发生变化,停车距离余量需要重新计算。
库内坡度取-0‰。
为了保证列车进库的效率和舒适度,一般采用一次性固定制动率的ATO制动曲线停车。
ATO采用固定制动率为a,停车目标点距离PP 点距离为ATO_OFF(Xoff)。
Xoff应保证ATO制动曲线与EB触发线无重合且有一定余量,Xoff代表了应该取得安全线长度。
则得到ATO制动曲线公式:L=v2/(2×a)+Xoff;v 即为ATO目标曲线上每一点的速度值。
Xoff应保证ATO制动曲线与EB触发线无重合且有一定余量,Xoff 代表了应该取得安全线长度。
计算结果如下:当进库建筑限速速度为30km/h,ATO速度约为20km/h,具体计算得到Xoff值为27m,考虑到停车误差、列车性能离散型等因素,建议取5m余量,至少停车距离余量长度应满足32m。
当进库建筑限速速度为20km/h,ATO速度约为15km/h,具体计算得到Xoff值为24m,考虑到停车误差、列车性能离散型等因素,建议取5m余量,至少停车距离余量长度应满足29m。
当进库建筑限速速度为15km/h,ATO速度约为10km/h,具体计算得到Xoff值为20m,考虑到停车误差、列车性能离散型等因素,建议取5m余量,至少停车距离余量长度应满足25m。
基于上述分析,列车回库根据不同的输入限制调价,可有以下3种处理方案:如库内建筑限速可满足CBTC系统要求,且列车库线停车位置到库线区段终端距离满足要求,列车可以为CBTC级别CM或AM模式驶入停车库线,列车对位停车后,车载MMI将提示司机确认降级为RM 模式,退出作业。
如库内建筑限速可满足CBTC系统要求,但库内部分长度不满足列车进库对位停车的需求,列车以AM或CM模式完全驶入停车库线后,MMI提示司机降级为RM运行,司机人工将运行模式转为RM后,司机可驾驶列车以RM模式进入停车库线对位停车。
如司机不确认转RM,列车不能以ATP模式进库对位停车,将停在库内中间位置。
如库内建筑限速无法满足CBTC系统要求,列车无法以ATP模式驶入停车库线,列车进路可以直接办理到停车库线,进库口位置不需要设置单独的信号机。
列车的移动授权终点将位于进库前平交道口位置,MMI将提示司机降级为RM运行,司机人工将运行模式转为RM后,司机可驾驶列车以RM模式驶入停车库线对位停车。
联锁方案石家庄站联锁系统按正常的集中站处理,遥控模式下,根据ATS的命令办理相应进路,在站控模式下,其中两条折返线设置有自动折返一(利用3G折返)、自动折返二(利用4G折返)、全自动折返(利用3G、4G 交替折返)3种折返模式,正线上的其他信号机可设置为自动属性,进出其他停车线的进路由人工办理。
5其他说明增减列车在运营期间,如果早高峰后需要减少列车,晚高峰需要增加列车,其办理方式与早晚出车收车方式相同。
早高峰结束后,如果需要减车,根据运行图,列车到达石家庄站上行站台后,ATS不再触发进路,由调度员根据当日列车入库停车计划,人工输入目的地号(停车股道的目的地编号),ATS自动触发回库进路,列车下线回库。
晚高峰需要增加列车时,根据运行图,调度员依据当日出车计划,人工设置需要出发列车的服务号(车次号),当到达发车时间后,ATS自动触发出库进路,进入正线开始运行。
工程车正线存放根据运营维修需要可以将工程车存放于1号线车辆段,也可以存放在3号线正线。
如果存放在1号线车辆段,则工程车上3号线作业时,需按规定办理过轨转线作业,由中山广场联络线进出。
如果存放在正线,则可以存放在小灰楼或石家庄站非运营的正线区段。
故障应对在运营中,若有车载信号发生故障需要下线时,由调度员变更车次号后设置目的地号,ATS自动触发至库线的进路,根据运营时机,调度员安排备用车运行至石家庄站下行站台后人工输入需要替换的服务号,则可以恢复正常的运营。
若发生车辆故障无法移动时,则根据运营管理规定进行救援处理,需要人工排列进路指挥行车。
救援列车连挂完毕后,如果正向运行,调度员也可人工输入目的地号,由ATS系统自动触发进路。
若中心ATS故障,系统自动启动分散自律功能,由车站分机按照当日运行图自动排列进路管理列车运行。
当某一个站的ATS故障后,则本站ATS---------------本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档,如需本文,请下载--------------功能退出,需要转站控,由车站操作员人工办理进路(或设置自动进路),其它站的ATS功能不受影响。