分布图分析法
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2.5.2 分布图分析法
1.实验分布图(直方图)
(1)有关术语 ①样本 成批生产中抽取其中一定数量零件进行测量,抽取的这批零件称之;
②样本容量 n 抽取的零件件数;
③极差 R 由于各种误差的影响,加工尺寸或偏差总在一定范围内变动(称为
尺寸分散),即为随机变量x。样本尺寸或样本偏差的最大值xmax与最小值 xmin之差称为极差:
2.5 加工误差的统计分析
2.5.1 加工误差的性质 1.系统误差
在顺序加工的一批工件中,其加工误差的大小和方向都保持不变,或按一 定规律变化,统称为系统误差。前者称常值系统误差,后者称变值系统误差。
加工原理误差,机床、刀具、夹具的制造误差,工艺系统的受力变形等引 起的加工误差,机床、夹具、量具等磨损引起的加工误差,在一次调整的加工 中均属常值系统误差。
(公式25)
式中: y——分布的概率密度(即频率密度); x——随机变量(即样本尺寸或样本误差); μ ——正态分布随机变量总体的算术平均值(即由样本平均值代 替); σ ——正态分布随机变量的标准差(即由样本标准差代替)。
其中,μ 是表征正态分布曲线位置的参数,σ 是表征正态分布曲线 形状的参数(如图43)。
(公式24)
注意:组数k和组距d的选择对实验分布图的显示好坏有很大关系。K过 多,d太小,分布图会被频数的随机波动所歪曲; K过少,d太大,分布 特征将被掩盖。K一般根据样本容量来选择。
表1 分组数k的选定
n 25~40 40~60 60~100 100 100~160 160~250
k6
7
8
10
11
R=xmax-xmin
(公式20)
④组距 d 将样本尺寸或偏差按大小顺序排列,并将它们分成 k 组,组距为
d。d 可按下式计算:
⑤频数mi ⑥频率fi
同一尺寸或同一误差组中的零件数量; 频数 mi 与样本容量 n 之比 ,即:
fi = mi/ n;
(公式21) (公式22)
⑦频率密度
(公式23)
⑧样本平均值 x 表示样本的尺寸分散中心。 ⑨样本的标准差S 反映该批工件的尺寸分散程度。
Fz 1
z2 z
e 2 dz
2 0
(公式27)
F(z)为图44中阴影线部分的面积。对应不同的z值,可在表中查出相应的概 率F(z)。F(z)可用于计算正品率或废品率。
正态分布的随机变量的分散范围为±3σ ,即 加工尺寸(或偏差)落在该范围的可能性(置信 概率)为99.73%。这就是所谓的±3σ 原则。6σ 代表了某种加工方法在一定条件下(如毛坯余量, 切削用量,正常的机床、夹具、刀具等)所能达 到的加工精度。所以一般情况下,选择的加工方 法的标准差应满足:
2.理论分布曲线 (1)正态分布
机械加工中,用调整法加工一批零件,其尺寸误差是由很多相互独 立的随机误差综合作用的结果,如果其中没有一个是起决定作用的随机 误差,则加工后零件的尺寸将近似于正态分布。正态分布曲线的概率密 度函数表达式为:
y
1
1 x 2
e 2
2
(-∞< x <∞,σ >0 )
(2)确定工序能力及其等级 工序能力是指工序处于稳定状态时,加工误差正常波动的幅度。当
加工尺寸服从正态分布时,工序能力是6σ 。
工序能力等级是以工序能力系数 Cp 来表示的。
Cp = T/6σ
a)
b)
图43 μ 、σ 值对正态分布曲线的影响
正态分布函数是正态分布概率密度函数的积分:
Fx
1Hale Waihona Puke Baidu2
e dx x
1 x 2 2
(公式26)
此式表明:F(X)为正态分布曲线上下积分限间包含的面积,它表明了随机变量 x落在区间(-∞,x)上的概率。
令z=(x-μ )/σ ,则有
②若加工中刀具或砂轮磨损较大,则工件的尺寸分布曲线为平顶(45b图);
③当工艺系统存在显著的热变形时,或用试切法加工时,工件尺寸分布曲线为 不对称分布(45c图);
④对于端面圆跳动和径向圆跳动一类的误差,其分布为瑞利分布(也是不对称 的分布)(45d图)。
非正态分布的尺寸(偏差)分散范围为:T=6σ /k (k为相对分布系数)。 非正态分布的分布中心偏移量为:△=eT/2 (e为相对不对称系数)。 (k,e的具体数值可参考相关表)
3.分布图分析法的应用
(1)判别加工误差性质 若加工过程中没有变值系统误差,那么其尺寸分布应服从正态分布,
这是判别加工误差性质的基本方法。 若实际分布与正态分布基本相符,加工过程中没有变值系统误差
(或影响很小),这时就可进一步根据样本平均值是否与公差带中心重 合判断是否存在常值系统误差。
若实际分布与正态分布有较大出入,可根据直方图初步判断变值系 统误差的性质。
图44 正态分布曲线
6σ ≤T ( T为工件公差值)
(2)非正态分布 工件的实际分布,有时并不近似于正态分布。例如:
a)
b)
c)
d)
图45 非正态分布
①将两次调整机床下加工的工件混在一起,如两次常值系统误差之差值大于 2.2σ , 工件尺寸(或偏差)就会得到双峰曲线(45a图);若把两台机床加 工的工件混在一起,由于机床精度也不同(随机误差的影响也不同,亦即σ 不 同),则曲线的两个高峰也不一样;
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(2)直方图的绘制 ①收集数据 从总体中抽取样本,确定样本容量; ②确定分组数k、组距d、各组组界和组中值; ③记录各组数据,整理成频数分布表(如表2); ④根据上表数据画出直方图(见图42); ⑤在图上作出最大极限尺寸及最小极限尺寸的标志线,并计算x 和S。
表2 频数分布表
图42 直方图
由直方图可以直观地看到工件尺寸或误差的分布情况。欲进一 步研究工序的加工精度问题,必须找出频率密度与加工尺寸间的关 系,因此必须研究理论分布曲线。
机床、刀具和夹具等在热平衡前的热变形误差,刀具的磨损等引起的加工 误差均属变值系统误差。
2.随机误差
在顺序加工的一批工件中,其加工误差的大小和方向的变化是随机的,称 为随机误差。
毛坯误差的复映、定位误差(基准面精度不一、间隙影响)、夹紧误差、 多次调整的误差、残余应力引起的变形误差等均属随机误差。 注意:不同场合,误差的表现性质不同,应注意进行具体分析。