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一.常用命令1.telnet 命令作用：登录识别器命令；使用方法：telnet [识别器IP地址]，登录成功后将提示输入用户名界面。

2.rw/ro命令作用：rw打开电子盘写权限，ro关闭电子盘写权限；使用方法：在对电子盘做修改或者删除操作前输入rw命令后回车，在操作完成后再输入ro 命令回车则关闭电子盘写权限。

3.pwd 命令作用：显示当前所在路径；使用方法：输入pwd后回车；4.cd命令作用：切换当前用户目录；使用方法：cd [路径] ；5.mkdir 命令作用：创建目录；使用方法：mkdir dirname1 [dirname2……]；6.ls命令作用：显示当前路径下文件列表；使用方式：ls –l 显示当前路径下文件详细信息，比如文件创建时间，文件大小等内容，根据文件大小可判断版本；7.cp命令作用：复制文件；使用方法：cp f1 f2将文件名为f1的文件复制一份并且命名为f2，cp f1 /system/f2将文件名为f1的文件复制一份到system目录下并命名为f2；8.mv命令作用：将文件改名或者移动文件；使用方法：mv f1 f2将文件名为f1的文件改名为f2，mv f1 /mnt/f2将文件名为f1的文件移动到mnt目录下并命名为f2；9.rm 命令作用：删除文件使用方法：rm f1 f2 f3 ..... 而rm 的参数比较常用的有几个: -f , -i , 与-r-f : 将会使得系统在删除时，不提出任何警告讯息。

-i : 在除去档案之前均会询问是否真要除去。

-r : 递回式的删除。

小心不要随便使用rm -rf , 否则有一天你会"欲哭无泪"......10.cat/more/less命令作用：显示文件内容；使用方法：cat [-n] filename : 将filename 的内容读进来，显示在标准输出上。

问题在於cat 它是不会停下来的，因此并不好用( 试想如果一个萤幕二十四行，而一个档案四百行，cat 一出来将会劈哩啪啦不断的卷上去，使用者很难据此得到他们所需的资讯。

)more 的使用法如下: more filename 如果你在使用中觉得已经看到了所要看的部份，可以按´q´离开more 的使用。

在使用中按´v´亦可以使用编辑器来编辑所观看的档案。

less 的用法与more 极类似，原先它就是为了弥补more 只能往前方卷页的缺点而设计。

less 的用法如下: less filename 其与more 不同的是它可以按y 来往上卷一行，并且可以用"?"来往回搜寻你所要找的单字。

11.ps命令作用：显示当前线程；使用方法：ps –e 显示更详细的线程信息；12.kill 命令作用：终止指定进程（按ID）；使用方法：kill 进程ID号；13.chmod 命令作用：修改文件属性使用方法：chmod [ -fR ] mode filename ... 其中mode有r（可读）、w（可写）、x（可执行）三种，也可以用数字表示，例如：chmod 777 f1表示打开f1文件的所有权限。

其参数的意义如下:-f Force. chmod 不会理会失败的动作；-R Recurive. 会将所有子树下的所有子目录及档案改为你所要改成的模式。

14.ifconfig 命令作用：配置网络信息；使用方法：ifconfig eth0 [IP] [掩码]；15.reboot 命令作用：重新启动；使用方法：reboot 回车；16.fdisk命令作用：查看磁盘信息；使用方法：fdisk –l 回车；17.df 命令作用：看磁盘挂载信息；使用方法：df 回车；18.e2fsck命令作用：磁盘检查；使用方法：e2fsck –p -y /dev/hda2 检查程序所在的盘；19.route命令作用：查看和修改网关；使用方法：route 回车，route add default gw 网关地址；20.vi命令⑴进入vi要进入vi编辑器编辑文件，命令格式为：$vi filename（回车）（注意：新、老文件均可）进入之后即进入命令模式。

要输入文件内容则应该用前面讲的进入输入模式的方法。

⑵退出vi要退出vi有以下方式：键入Esc：q则不存盘退出。

键入Esc：wq则存盘退出。

键入Esc ：q ！则强制不存盘退出（放弃缓冲区内容）。

键入Esc ：wq ！则强制存盘退出（放弃缓冲区内容）。

⑶在vi 中定位光标当编辑文本时要把光标定位到插入文本、修改文本或删除文本的地方。

现在有的终端可以使用方向键上、下、左、右，而有的终端却不能。

Vi 为所有的终端定义了移动光标的方向是“左、右、上、下”，具体见下图。

除了将光标上下左右移动之外，还有如下移动方式：键入$，将光标移到所在行的最后一个字符。

键入＾，将光标移到所在行的第一个非空格符。

键入nG ，将光标移到行号为n 的行。

用CTRL+g 显示光标所在行号。

⑷在vi 中删除和改变文本命令方式下通过如下方法删除和改变文本：删除光标所在位置字符，键入x 。

删除光标所在行字符，键入dd 。

删除光标所在位置字符并进入输入模式，键入s 。

删除光标所在行字符并进入输入模式，键入S 。

修改光标所在位置字符，键入R ，然后进入替代状态，直到Esc 为止。

修改光标所在位置字符，键入r ，然后再键入取代原字符的字符，即恢复到命令模式 ⑸恢复上一指令前的内容（撤销）作了修改后撤销，恢复修改前的内容：键入u ，恢复最后一个指令前的内容。

键入U ，恢复光标所在行的所有改变。

⑹在一行中寻找字符键入fx ，将光标往右移到所指定字符x 上。

键入Fx ，将光标往左移到所指定字符x 上。

键入tx ，将光标往右移到所指定字符x 的前面。

键入Tx ，将光标往左移到所指定字符x 的前面。

键入；，以相同的方向重复上一找寻指令。

键入，，以相反的方向重复上一找寻指令。

(2).程序的运行，在当前目录下运行程序例如：./程序名二.识别程序结构组成，各识别程序的主要作用及参数说明1.识别程序结构组成模拟相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj ：记录系统信息和管理看门狗的程序RECP_sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序camara ：摄像机控制信号转发程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件camara.ini ：摄像机控制相关的参数配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr-2.3.0.so：识别库文件数字相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj ：记录系统信息和管理看门狗的程序RECP_sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr-2.5.0.so：识别库文件2.CPR程序的作用及参数说明模拟●主要作用cpr抓拍识别的主程序，其基本工作流程如下：●参数说明在/system/config.ini和/system/camara.ini中都有相关的内容[CPR]CenterIP=127.0.0.1 //保存图片机器的IPCenterPort=43005 //保存图片机器的端口CamaraIP=100.100.36.50 //摄像机控制机器的IPCamaraID00=3 //车道1摄像机的IDCamaraID10=4 //车道2摄像机的IDg_nCamaraMax=170 //摄像机控制最大值CamaraOffset=135 //摄像快门最慢控制值CamaraType00=0 //车道1摄像机的类型CamaraType10=0 //车道2摄像机的类型g_RoadNo0=3 //车道1的编号g_RoadNo1=4 //车道2的编号KK_listen_port=31010 //和旧系统兼容的端口g_KKType=1 //处理机类型，本系统都为1CAP_PHOTOS=2 //触发时候，抓拍近景的图片数g_dwDebugSendOut=0 //固定为0KK_LoopNo00=2 //以下是线圈编号KK_LoopNo01=2KK_LoopNo10=3KK_LoopNo11=3FBCD=1 //是否输出方波长度LogCtrl=1 //是否记录摄像机控制的日志，以调试用[COM]bCom=3 //数据源类型，本系统固定为3ser=/dev/ttyS0 //线圈信号接的串口编号g_nComLoopCode=1 //车检卡号，1，来自车检卡1，5，来自车检卡2（注：对于2数据源来自二串口，还要配置COMMODE的选项）camara.ini中：[PlateGray]low value=80 //车牌控制的范围值high value=90adjust time=60 //微调的控制时间MaxNoPlateCount=6 //连续过MaxNoPlateCount个的无牌车，则重新粗调摄像机MaxVideoGray0=165 //以下为近景的3个粗调的范围值，对于有的逆光很严重的地方，可适当提高最后一挡的范围（如245－250等）MinVideoGray0=135MaxVideoGray1=115MinVideoGray1=85MaxVideoGray2=215MinVideoGray2=185plate TH=3 //微调的车牌数数字Cpr的主要作用是接收图片、识别、处理图片、摄像机控制。

[CPR]RECP_IP=127.0.0.1 //未使用CenterIP=127.0.0.1 //上传给RECP的IP，本地保存图片用CenterPort=43005 //上传给RECP的端口g_dcCtrl=1 //是否启用数码相机控制，1为是g_triggercount=1 //触发后抓拍的图片数g_maxCtrlValue=180 //最大控制值g_minGrayValue0=80 //以下为三个粗调范围g_maxGrayValue0=100g_minGrayValue2=155g_maxGrayValue2=175g_minGrayValue1=120g_maxGrayValue1=135g_roadid0=0 //车道号g_roadid1=1g_recontype=0 //识别第几张图片，0为全识别g_roughadjust=0 //是否只是粗调摄像机，0 否，1是，对人像点填1g_dcNum=1 //数码相机个数g_offset=20 //最大快门，单位0.1毫秒，20就是2毫秒，3.RECP_sz程序的主要作用及参数说明●主要作用RECP_sz 主要是接收cpr 的识别数据，保存，转发等●参数配置RECP_sz的配置在/system/config.ini中，其具体项如下[RECP]Formatflag=1 //是否自动格式话hdc_minsize=30500 //所需硬盘的最小空间，单位兆(必须小于实际硬盘的空间)hdc1_minsize=30 // hdc1所需硬盘的最小空间，单位兆，此盘用于放临时数据30，就够了WatchID=10 观测点的ID 配置FastSendBufFile=1 配置是否快速发送缓冲数据，如果为0，发送一条后会等待一秒WaitTime=30 初始时候配置发送数据后得到响应的最短时间，如果超过本时间会重发，单位秒，为了防止配置错误，默认最大超时可配置为150秒CenterIP＝192.168.1.1CenterPort＝5540配置上传的服务器IP,端口3.MON_bj程序的主要作用及参数说明●主要作用MON_bj 是看门狗程序，当软件故障时候可自动重起，同时兼配IP的功能●参数说明MON_bj的配置参数在/system/config.ini中，其具体项如下[MON]WatchDog=1 //释放启用看门狗CenterIP=192.168.1.25 //上传监控信息的IPCenterPort=39204 //上传监控信息的端口g_PCType=1 //监控机器类型，1表示是中天工控机[Machine]MachineIP=100.100.36.51 //本机IPNetMask=255.0.0.0 //本机子网掩码GateWayCMD=route add default gw 100.100.36.1 //网关[Start]DPN_bj=0 //是否监控此程序，0，不监控，1，要监控CPR_bj=1RecP=1（在授权是否，可以kill了MON_bj ，运行./MON_bj 0这样看门狗就关闭了）4. camara程序的主要作用和参数说明●主要作用camara 是摄像机控制程序●参数说明在confing.ini中[CamaraCtrl]COMport=/dev/ttyS1 //使用串口UDPPort=13330 //接收cpr 发送的控制信息的端口三.识别器电子盘制作如有母盘，则可直接将母盘内容复制到新的电子盘则可，具体就是用一台空白机器，把母盘接到IDE1，新电子盘接到IDE2，启动机器，进入到命令行模式，输入：(1) cd /dev (回车)(2) 查看IDE的驱动名称(3) 如果IDE1为hd0，则IDE2为hd1，按(4)操作如果IDE1为hda，则IDE2为hdc，按(5)操作(4) 输入cat /dev/hd0 > /dev/hd1 (回车)(5) 输入cat /dev/hda > /dev/hdc (回车)等到程序执行完毕新的电子盘就复制完成了。