世界无人机简介
全球十大顶尖无人机
全球十大顶尖无人机无人机是无人驾驶飞机的简称。
由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。
毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。
一，RQ-4A全球鹰无人机美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。
2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。
除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。
无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。
二，X-47B无人机X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。
X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。
该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。
X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。
三，HTV-2高超音速无人机美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。
HTV-2的载重量为5吨，是目前飞得最快的战机。
这种黑色的楔型战机在2小时内可以飞行近1.7万公里，相当于地球周长的一半，而洲际导弹的射程只有5500公里至15000公里间。
无人机介绍100字
无人机介绍100字
无人机，又称为多旋翼飞行器，是一种能够空中飞行，不需要人员或驾驶员进行操控的遥控飞行器。
无人机的应用范围非常广泛，通常包括军事侦查，物流配送，环境监测，灾情搜救等领域。
无人机的飞行受到遥控器控制，有些高级无人机能够自动控制航线和高度。
另外，无人机能够搭载各种设备，比如摄像机，红外热像仪等，从而扩展了它的应用能力。
无人机以其高效、便捷、快速的特性，受到越来越多行业的青睐。
在消费市场中，无人机也被广泛用于拍摄航拍视频，增加拍摄角度和难度，满足广大用户的创意需求。
随着技术不断发展，无人机也在逐步智能化，如无人机自主避障、自动返航和自动降落等功能的应用，大大增加了无人机的安全性和可靠性。
总的来说，无人机将成为未来的一个重要领域，为人类生产和生活带来更多改变。
世界现役25款高性能无人机
42|Grand Garden Of SCIENCE|当代兵器|25款高性能无人机世界现役无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。
军用无人机对于灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高要求。
1RQ-11B“渡鸦”长3英尺，重4.2磅的“渡鸦”无人机，是世界上使用最广泛的无人机。
拥有彩色摄像机或者红外摄像机可以执行夜间的特殊任务。
每一架“渡鸦”无人机可以变成一台通信中继设备，这也是现代无人机的主要用途之一。
2“黄蜂3”（Wasp III）微型无人机隶属于美国空军特种部队的“黄蜂3”无人机，其最大的特点便是轻便、隐蔽。
电动的双叶螺旋桨给了它作为特种部队标配的可能。
重量只有一磅，配备全天候摄像头，设定好程序后，自动执行任务。
3沙漠鹰沙漠鹰同样作为一款自动无人机，在设定好程序后，便可以自动执行任务。
两磅重量，折叠机翼，虽然外形丑陋，但是壳体表面的防弹钛，却让它异常坚固。
4AerosondeAerosonde 最引人注目的涂装就是吊舱开口处的鲨鱼嘴式样。
其尾翼也是连体式，倒V 尾的样式，有点类似国内曝光的翔龙无人机。
机身浑圆，是因为它要背着一罐天然气飞行30小时的时间。
5扫描鹰40磅的重量，却有10.2英尺的翼展，弹射式起飞的方式，让它非常适用于短距离和非常狭小的空间，同时也让它能够在非常短的时间内迅速部署，升空作战。
6RQ-7影子影子无人机同样是由弹射器发射，倒V 形连体尾翼，能够在1.4万英尺的高空巡航5到6小时。
这是一款可以进行战争的无人机，激光照射器能够将激光制导炸弹或者导弹进行引导，攻击目标。
7苍鹭以色列的苍鹭无人机，想必爱好军事的读者都听说过。
连续飞行52小时，可以对敌方、毒贩进行全方位不间断的监视任务。
而3万英尺的高空，也让它难以被普通武器击落。
自主起飞和降落也让它减少了人工的参与。
8赫尔墨斯450圆滚滚的机身，赫尔墨斯450完美地诠释了，无人机就是导弹加装了大的机翼和尾翼。
世界十大顶级无人机大盘点。
世界⼗⼤顶级⽆⼈机⼤盘点。
⽆⼈机是⽆⼈驾驶飞机的简称。
由于没有飞⾏员，⽆⼈机可以执⾏超越飞⾏员⽣理极限的或者危险的任务,⽐如长航时、⼤机动飞⾏或者在恶劣⽓象条件、战场等危险区域执⾏任务。
⽏庸置疑，如今的⽆⼈机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，⽆⼈机在执⾏军事任务⽅⾯所具有的⽆可⽐拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。
盘点世界⼗⼤⽆⼈机。
NO.1RQ-4A全球鹰⽆⼈机美军RQ-4“全球鹰”⽆⼈机是⽬前世界上飞⾏时间最长、距离最远、⾼度最⾼的⽆⼈机,该机曾经创造且⽬前仍然保持着世界⽆⼈机领域的多项最⾼记录。
2003年8⽉,美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书,允许美空军的“全球鹰”⽆⼈机系统在国内领空实施飞⾏任务,使“全球鹰”成为美国第⼀种获此殊荣的⽆⼈机系统。
除国内空域,“全球鹰”⽆⼈机还被授权在澳⼤利亚、葡萄⽛、西班⽛、苏格兰、丹麦、加拿⼤、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄⽠多尔等国际空域进⾏飞⾏。
⽆⼈机专家称,这预⽰着⽆⼈机将可以像有⼈驾驶飞机⼀样“列队和飞⾏”。
NO.2X-47B⽆⼈机X-47B⽆⼈机是美国研发的最新型的⽆⼈机,它将是第⼀型实现航母起降的⽆⼈机,也是在30多年的时间⾥,⾸款在航母上飞⾏的全新型飞机。
X-47B⽆⼈机设计具有基本系统的各种能⼒,包括陆地操作、航空母舰操作以及⾃动空中加油。
该⽆⼈机还将验证重要任务的需求能⼒,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动⽬标的精确打击。
X-47B⽆⼈机能够⽀持各种先进⽆⼈机配置和军事作战性能。
NO.3猎鹰⾼超⾳速飞⾏器猎鹰⾼超⾳速飞⾏器美国于2010年4⽉在太平洋上空试飞的⼀种最新超⾳速⽆⼈驾驶战机,这种名为第⼆代“猎鹰”⾼超⾳速飞⾏器(HTV-2)的战机,可携带5吨重的物资,以超过⾳速5倍的速度在2⼩时内可抵达世界任何地⽅。
HTV-2的载重量为5吨,是⽬前飞得最快的战机。
这种⿊⾊的楔型战机在2⼩时内可以飞⾏近1.7万公⾥,相当于地球周长的⼀半,⽽洲际导弹的射程只有5500公⾥⾄15000公⾥间。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
[doc]世界中高空长航时无人机概览
![[doc]世界中高空长航时无人机概览](https://img.taocdn.com/s3/m/3ddee47e24c52cc58bd63186bceb19e8b8f6ecea.png)
世界中高空长航时无人机概览1999正无线电工程第29卷第2期及研制厂家,使用现状等.最后预测7美国长航时无人机的市场情况. 7引言jI在当前世界范围内掀起的发展无人机热潮中.以色列和美国遥遥领先,各领风骚;西欧国家加快步伐,紧紧追赶;一些发展中国家自行研制或从国外购买.长航时无人机也相继问世,所谓长航时系指续航时间至少在8小时(长达数十小时)的无人机,它一般都用于执行战略/战役侦察任务.长航时无人机与近程/短程无人机系统有显着不同,它在上万米高空长时间飞行.要求飞机机翼面积大,翼展宽,以确保有足够的升力;需要采用高效节油的涡轮风扇发动机;具备通信中继设备和数字式中继链,确保数据或图像实时传输给地面指挥中心;采用自主式导航系统,主要是GPS/惯性导航组合系统;配备高速计算机进行数据处理和分发.美国在发展长航时无人机系统方面处于世界领先地位.其它具备和正在研制长航时无人机系统的国家还有以色列等.下面对美国和以色列几种主要长航时无人机系统进行评介.2美国1993年美国把长航时无人机列为发展重点,实施了”蒂尔”(Tier)系列长航时无人机发展计划.该计划共有”蒂尔”I,”蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一四种机型.前两种已装备使用.后两种正在研制中.21”蒂尔”(Tier】I无人机(又称”纳蚊”(Gnat】750无人机l(1)类型:全高度多任务长航时无人机(2)动力装置:一台48.5kW(65hp)Ro‟~ax5861998年l0月30日收璃时无人机(Medium/High—Altitude双缸二冲程发动机(标准);895kW(120h9)K}}一800T卧式四缸发动机(任选).厂,(3)任务载荷:/,包括用于监视(稳定前视红外探测系统,电视和低照度电视),侦察(红外行扫仪),电子支援措施(ESM)测向,无线电和数据线中继,NBC探测等. (4)技术数据形尺寸:翼展10.75m,机长5.32m重量:燃油重量193kg,载荷重量(机头)63.5kg,最大起飞重量511kg性能:最大平飞速度259km/h,升眼7620m,最大使用半径2800km,最大续航时间40h.(5)说明:”蒂尔”I无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1994年该无人机系统部署到阿尔巴尼亚的一个空军基地,随时了辑波黑地区形势变化,曾执行了十多次监视/侦察任务.后由”蒂尔Ⅱ无人机替代.2.2”蒂尔”Ⅱ无人机(又称作”食肉动物”(Predatorl无人机l(1)类型:中空长航时无人机.(2)动力装置:一台63.4kW(85hp)Rotax912四缸二冲程发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器和合成孔径雷达.(4)技术数据外形尺寸:翼展14.85m,机长8.13m.机高2.2lm.重量:燃油重量295kg,最大载荷205kg.最大起飞重量850kg.性能:最大平飞速度204km/h.升限7925m,使用半径926km,续航时闯(目标区上空)一1一l999RadioEngineeringV口1.29No2>24h.最大续航时间60h.(5)说明:”食肉动物”无人机由美国通用原子航空系统公司研制,已装备美国空军10架无人机和3 个地面站,并将其用于波黑地区执行监视/侦察任务.1997年该系统正式全面投产,生产将持续到下世纪韧.美国空军预采购12个系统(每个系统包括4架无人机和一个地面站及有关支援设备).2.3.蒂尔”fTier)II无人机f又称”全球鹰”fGlobalHawk)无人机)囤1垒球鹰Ⅱ无人机(1)类型:高空长航时监视无人机.(2)动力装置:一台32.03kNAE3007H涡轮风扇发动机.外成象仪等,其它载荷如uHF/Ⅵ{F通信中继正在考虑.(4)技术数据外形尺寸:翼展35.42m,机长13.53m.机高4.63m.重量:空重3469l‟g,最大燃油重量6445I呕.最大载荷907I呕,最大起飞重量11612I呕.性能:待机速度635km/h,使用升限20500m,留空续航时间24h.最大续航时间>42h.(5)说明:”全球鹰”(GlobalHawk)无人机由美国特里达囡-瑞安航空公司研制.1994年开始研制,1996年或1997年初首次飞行,1999年预计正式投产.2.4”蒂尔”fTier)m一无人机(叉称为.暗星”(Dark Star】无人机l(1)类型:高空长航时战术无人机.(2)动力装置:一台8.45kNF129涡轮风扇发动机.信链路.一2一匿2”暗星无人机(4)技术数据外形尺寸:翼展21.03m,机长457m,机高1.52m.-重量:最大燃油1342kg,载荷重量通信+雷达490kg.通信+光电摄像机363kg,最大起飞重量3901kg.性能:巡逻速度463km/h.使用升限13715m,工作半径926km.最大续航时间12h.(5)说明:”暗星”(D arkStar)m无人机由美国洛克希德?马丁公司和波音公司联合研制.1994年4月开始研制,1996年3月首次试飞.下世纪韧装备部队.2.5”箭”(Al‟l‟ow),.影子”fShadow)和W570A无人机(1)类型:高空长航时无人机.“箭”无人机:和W570A无人机结构形式相似.只是尺寸较小和单发动机.可军用也可民用.包括监视,图像情报和通信中继.“影子”无人机:作为”箭”和W570A无人机的教练机,约为后者尺寸的40%.1995年4月首次飞行.W570A无人机:原作为Tier11候选者.未成功.计划1998年飞行试验,作为潜在TMD系统.(2)动力装置:一台3.11kNF107涡轮风扇发动机(“影子”);一台(“箭”)或两台(W570A)10.23kNFJ44—2E涡轮风扇发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器,sAR/MTI雷达.ESM(任选),武器(任选),视线或Satcom数据线.(4)技术数据(A:Shadow;B:Arrow;C:w57OA)外形尺寸:ABc翼展1981m35.13m48.79m机长3.10m5.5lm7,67m机高1.83m1.98m2,74m1999燕无线电工程第29卷第2期重量:空重907kg1588kg3402kg最大载荷91kg454kg4536kg最大起飞重量1588kg10886kg20412kg性能:最大平飞速度(ABc)M0.7升限A15240m,B,C21340m航程(B,c)33336km续航时间A12h,B,C60h(5)说明:”箭”,”影子”和W570A无人机由美国Frontier系统公司研制.”影子”已飞行试验, W570A1998年飞行试验.2.6.高线{Hilinel无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:一台31.3kW(42hp)0M(一200 双缸四冲程发动机.(3)任务载荷:轻型红外传感器,视频和射频下行线.vLF/奥米加自动导航系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展15.24m,翼展弦比25.重量:空重185kg,最大燃油重量机身96.6kg,机翼(任选)45.4kg,最大载荷45.4kg.最大起飞重量341kg.性能:最大航程4830km,续航时间30h. (5)说明:”高线”(Hiline)无人机由美国AeroVirortment公司研翩.1993年继续作载荷飞行试验.此外,美国还研制了几种研究与民用长航时无人机.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)lRocax914 平列四发动机,1997年装双涡轮增压器. (3)任务载荷:各种ERAST和其它大气研究载荷,也适合于通信中继,蜂窝中继和其它商用.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.16m,机长6.63m,螺旋浆直径2.50m.重量:最大载荷150kg.最大起飞重量740kg.性能:最大使用高度(双涡轮充电器)19810m.最大续航时间30h.(5)说明:”奥塔斯”(Altus)无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1996年开始飞行试验.用户是NASA撼赖登飞行研究中心和美国能源部. 3以色列3.1”苍鹭(Heronl无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于完成信息采集,监视,目标捕获/跟踪和通信/数据中继.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)涡轮增压四缸四冲程发动机.2.7.英仙座(Perseus}B无人机(1)类型:高空大气研究无人机.(2)动力装置:一台55.9kW(75hp)发动机.有三级涡轮增压器.(3)任务载荷:自主空投式无线电探空系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.88m,机长7.98m.螺旋浆直径2.7Im.重量:载荷150--200kg.最大起飞重量998kg.性能:最大使用高度21340m.最大距离19000kin,续航时间48h.(5)说明:”英仙座”(Perseus)无人机由美国Au. torsi飞行科学公司研制.目前继续全尺寸研制.2.8.奥塔斯”(Altus)无人机(1)类型:高空科学研究无人机.国3善霉无人机(3)任务载荷:海上监视雷达.对32个目标进行跟踪和扫描,能探测120kin处的船只.(4)技术数据外形尺寸:翼展16.6m.机长8.50m.重量:最大燃油重量>200kg,最大载荷300kg.最大起飞重量ll00kg.-性能:最大平飞速度222km/h,升限10670m,续航时间35—40h.(5)说明:”苍鹭”(Heron)无人机由以色列飞机工业公司(IA1)研制.从1994年lO月以来多次进行飞行试验.目前在研制中.3.2”竞技神”(Hermesl450和750无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于实时监视和通信中继.(2)动力装置:450:两台28.3kW(38hp)AR741旋转发动机;750:两台38kW(51hp)AR80l旋转发一3一1999RadioEngjneeringvd.29No.2动机.(3)任务载荷:海上搜索雷达,黑白和彩色电视和前视红外探测器.(4)技术数据外形尺寸:翼展(450)10.20m,(750)12.OOm,机长(450)6.215m,(750)9.492m,机高(450)2.368m,(750)2.90m.重量:最大燃油(450)190ks,(750)350ks.最大载荷(450)150kg,(750)300kg.最大起飞重量(450)450ks,(750)750ks.性能:最大平飞速度(450)185km/h,(750)204km/h.升限(450)7010m,(750)8535m.任务半径(750)200km.续航时间(450)24h,(750)>30h.(5)说明:”竞技神”450和750无人机由以色列SilverArrow公司研制.分别在1994年4月和1996年首次飞行.目前正在研制.3.3”竞技神(Hermes)1500无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:两台74.6kW(100hp)Rotax914 祸轮增压平列四发动机.双叶片螺旋浆.(3)任务载荷:与”竞技神”450相似.(4)技术数据外形尺寸:翼展10.00m,机长8.60m.重量:最大载荷400ks,最大起飞重量1500kg. 性能:最大平飞速度315km/h,最大巡航速度241km/h,升限9145m,任务半径200km,续航时间>40h.(5)说明:”竞技神”1500无人机由以色列Silver Arrow公司研制.1997年下半年作首次飞行试验. 目前在研制中.4美国长航时无人机市场预测一个值得注意的动向是,差国防赶空中侦祭处(DARO)在规划2l世纪初航空侦察力量时,考虑用“蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一无人机替代u一2/TI卜l或SR一71等有人侦察机,这将在5～l0 年内完成.这表明无人侦察机将成为2l世纪初航空侦察的主力装备,而且将与侦察卫星一起完成全球监视/侦察任务.4过去反对使用无人机的美国空军,现在也热衷于使用长航时无人机,以实现”闭台回路远距精确打击”的目的.1995年7月,美国空军先配备了”蒂尔”Ⅱ(即”食肉动物”)无人机系统,现已具有初始作战能力,美空军计划在1996～2001年内投资7.5亿美元,用于采购50架”蒂尔”Ⅱ,2O架”蒂尔”Ⅱ和20 架”蒂尔”Ⅲ一无人机.(1)TieIⅡ”…全球鹰”无人机l0年生产预测(1998—2007)架数同,mi《≤]～文I‟”Il‟‟‟IzWI_II2H2m,岍lIII5I5Il2l2l2年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000～2000万美元,取决于加入的能力.(2)TierⅢ…暗星”无人机lO年生产预测(1998--2007)架数年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000--2000万美元.取决于加入的能力.TierII和TierⅢ一可使用公用地面部分.。
无人机简介及原理概论
无人机简介及原理概论序言自“无人机”这个概念被提出以来，它的曝光率从未达到当下这一高度。
无人机，全称无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle），简称UA V。
近年来，无人机的普及率不断提高，甚至有的未成年人都拥有了自己的无人机。
不过即使包括拥有者在内，真正了解无人机工作原理的人却并不多。
我们将在这篇文章中介绍一套完整飞行系统所包含的功能模块，例如螺旋桨、飞控、传感器等，以及它们是怎样为我们的飞行梦协作助力的。
在了解专业知识之前，我们必须先留意一个更为重要的话题——无人机飞行安全。
无人机的制造门槛并不高，但是真正困难的是如何确保飞行过程中的绝对安全。
无人机闯入机场上空，便是一个几乎每月都会发生的安全反例。
这不仅会造成航班延误，还会带来不小的经济损失。
放眼无人机论坛，无人机事故（“炸机”）的帖子也比比皆是——当然大部分是用户没有仔细阅读厚重的新手指南所致。
购买者所希望拥有的，一定都是一架对新手友好，并且绝对安全的无人机。
这便也成为了下文将提到的几家无人机公司所致力的目标。
比如全球最大的无人机公司大疆（DJI），占据着最多的无人机市场份额，这离不开它已潜心钻研了数年的避障技术和冗余技术。
在我们使用无人机的过程中，遵守相关法规远比单纯追求刺激更为重要。
按照多数国家的规定，在相关部门网站进行注册登记，是使用无人机的第一步，比如美国的FAA、中国的CAAC。
同时，无人机的规格也受到多重限制，例如在中国，若要操控七千克以上的无人机，必须考取相关执照，进行特殊活动时则必须在政府部门进行备案（如峰会期间）。
不同地区的差异性也促成了无人机监管政策的差异化，比如，机场、国境线、政府机关的周围是严禁飞行无人机的。
香港的法律体系则更为严格，以更好地保护相对密集的人口。
可在禁飞区信息和航空管理局条例中获取各地区具体规定，以保证飞行时的人员及财产安全。
无人机的应用摄影：摄影行业是无人机已广泛应用的行业之一，它的相关特性，诸如长距离控制和图像传输，四旋翼设计，构成了消费者眼中无人机的标志性形象。
世界无人机名称
世界无人机名称美国无人机大全1.美军无人机的发展2.RQ/MQ-1“掠食者”3.RQ-2“先锋”(Pioneer)4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)6.RQ-5“猎手”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B7.RQ-6A“警卫”(OutRider)8.RQ-7“阴影”(Shadow)9.RQ-8/MQ-8“火力侦察兵”(Fire Scout)/XM-15710.MQ-9“收割者”(Reaper)11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)12.RQ-11B“大鸦”13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“雨燕”(Swift)/Sea ALL/X-6314.RQ-15“海王星”(Neptune)15.RQ-16“狼蛛一鹰”(Ta rantula-Hawk)/XM-156 Class16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-2017.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]18.X-47B UCAS-D19.MQ-X20.AD-15021.“航空探测”(AeroSonde)Mk422.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)23.“破坏者”(Buster)/“黑光”(Black Lig ht)24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺刀”(Bayonet)27.“达科他”(Dakota)28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)29.“鹰眼”(Eagle Eye)30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)31.BQM-147“可消耗无人机”(Exdrone)32.“发现者”(Finder)33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)34.“金眼”(Golden Eye)80/5035.“高升限飞艇”(HAA)36.“杀手蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)37.“翠鸟”(Kingfisher)38.“合成者”(Integrator)39.L15高空监视飞艇40.长航时多情报收集飞行器(LEMV)41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-242.“幼畜”(Maverick)43.“走狗”(Minion)44.“奥德赛”(Odysseus)45.“猎户座HALL”(Orion HALL)46.**(目标)获取武器系统(PAWS)47.“幻影射线”(Phantom Ray)48.“指示器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察力”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)50.“圣甲虫”(Scarab)/324型51.“哨兵”(Sentry)52.“寂静眼”(Slient Eye)53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)54.“天空”系列(SkySeries)55.“天空之眼”(Sky Eye)56.“空中山猫”(Sky Lynx lI)57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]58.“追捕者”(Stalker)59.“魔爪”轻型攻击和监视直升飞行器(Talon Lash)60.“燕鸥”【Tern)/XPV-161.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)62.“警戒者”(Vigilante 502)63.“海盗400”(Viking)64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)顶级飞机手册：顶级无人机图典CQ-10A“雪雁” SnowGoose“红隼” Crecerelle“食雀鹰”A Sperwer A“卢纳” LUNA“克泽奥” KZO“梭鱼” Barracuda“雕”/“雪鸮” Eagle/Harfang“神经元” NeuronRQ-2“先锋” PioneerRQ-5A/MQ-5B“猎人” Hunter“云雀”Ⅰ/ⅣSkylark Ⅰ/Ⅳ“赫尔墨斯”450/“火花” Hermes 450/Zik“搜索者”/“浮鸥”/“鹧鸪” Searcher/Meyromit/Hugla “苍鹭”TP/“稳固” Heron TP/Eitan“隼” Falco“队列””/“蜜蜂” Stroy-Polk/Pchela“搜寻者” Seeker“阿皮德”55/60 APID 55/60“曼提斯” MANTIS“雷神” Taranis“守望者” WatchkeeperRQ-7“影子”200 Shadow 200“全球观测者” Global ObserverRQ-11“大乌鸦” Raven“扫描鹰” ScanEagleXX-45/“鬼怪鳐鱼” Phantom RayMQ-1L“捕食者”（Predator）/MQ-9“死神” MQ-1L Predator/MQ-9 ReaperMQ-1C“天空勇士” Sky WarriorRQ-4“全球鹰” Global HawkRRQ-8A/MQ-8B“火力侦察兵” FireScout。
无人机概述剖析范文
无人机概述剖析范文无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种不需要搭载人员的飞行器，通过遥控或者预先设定的程序来进行飞行任务。
无人机的发展源于二战时期的遥控导弹，并在冷战时期取得了较大的进展。
近年来，随着技术的不断进步和各行各业对无人机需求的提升，无人机已经成为了一个快速发展的领域。
在本篇文章中，我们将对无人机的概述进行剖析。
首先，无人机的种类多样，可以根据其用途和特点进行分类。
按照用途划分，无人机可分为军用无人机和民用无人机两类。
军用无人机主要用于侦察、打击等军事任务。
例如，美国的“捕食者”无人机在阿富汗战争中发挥了重要作用；中国的“翼龙”无人机也被广泛应用于反恐作战和海上巡逻等任务。
民用无人机主要用于航拍、物流、农业等领域。
例如，航拍无人机可以提供美丽的空中摄影作品；物流无人机可以实现快速、高效的货物运输；农业无人机可以用于植保、播种等农作物管理任务。
其次，无人机的技术特点使其具备了许多独特的优势。
首先，无人机能够飞行到危险地带，执行人类难以接触的任务。
例如，无人机可以进入火场、辐射区等危险环境进行勘测。
其次，无人机具备较高的灵活性和机动性。
无人机可以根据任务需要变换飞行轨迹和高度，并在空中进行各种动作，比如盘旋、翻滚等。
此外，无人机还具备较强的机载传感器能力。
通过搭载不同的传感器，如红外相机、雷达等，无人机可以获取大量的数据，进行目标探测、图像采集等任务。
最后，无人机具备较为低廉的成本。
与人员搭载的飞行器相比，无人机本身的制造、维护和飞行成本都比较低廉。
然而，无人机的发展也面临着一些挑战。
首先，无人机的安全问题是一个重要的关注点。
由于无人机的操作主要依赖遥控或者预设的程序，一旦遭到黑客攻击或者系统故障，就可能造成飞行事故或者泄露重要信息。
其次，无人机的隐私问题也值得关注。
无人机能够进行高空监控和侦察，一旦滥用或者非法使用，将会侵犯到个人隐私的权利。
此外，无人机的空域管理也是一个难题。
无人机理论概述知识
无人机理论概述知识一、无人机概述无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。
无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类(民航法规)：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;近程无人机活动半径在15~50km之间;短程无人机活动半径50~200km之间;中程无人机活动半径在200~800km之间;远程无人机活动半径大于800km。
第1章 无人机概述
第1章无人机概述1.1 无人机概述1.1.1 无人机驾驶航空器无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
如下图所示：第一幅是纸飞机；第二幅是我们儿童手推的那种玩具飞机；第三幅是DIY的一种小飞机；第四幅虽然很像战斗机，但是它也是纸折的。
不管它们有多么像无人的飞机，但如果没有遥控站管理、不能自主飞行，那么它都不叫无人机。
1.1.2 无人机系统无人机系统（UAS ： Unmanned Aircraft System ），也称无人驾驶航空器系统（RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
如下图所示：图1是鹰眼科技的航空箱；图2是地面站；图3是遥控器；图4、图5是无人机系统的主体——无人机。
一般情况下，通过在无人机下方挂载任务设备，来决定无人机的用途。
1.1.3 无人机驾驶员和机长1、定义：驾驶员：又叫视距内驾驶员，即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。
机长：又叫超视距驾驶员，除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。
图1图2图3图5图42、作业方式驾驶员：需要在机长的陪同下作业；机长：可以单独作业。
在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全。
1.1.4 无人机的分类无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类：1、按平台构型无人机可分为：固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼、扑翼无人机等。
(1)固定翼无人机：机翼是固定不动的 [民航客机、战斗机等](2)旋翼无人机：第一类，直升机（单旋翼）第二类，四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机（多旋翼）2、无人机也可以按用途分类：军用、民用(1) 军用无人机：侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
世界十大无人机排行榜
法国“神经元”无人隐身攻击机即将下线交付,法国“神经 元”无人机将与英国的“雷神”无人机争夺试飞隐身无人攻 击机的第二把交椅,此前,美国已经试飞了X-45和X-47两种隐 身无人攻击机。 "神经元"机长约10米,翼展约12米,全重约6000千克,采用 1台"阿杜尔"(Adour)发动机,飞行速度约为马赫数0.8。该机 将具有低可探测 性,采用飞翼布局,大量使用复合材料,安装2 个内部武器舱,携带数据中继设备,并可能装备1台雷达。技术 验证机预定在2011年年初首飞,2012年进行 首次火力测试( 可能是投掷1枚制导炸弹)。整个计划将进行大约100次试飞 和2次火力测试。
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NO.9 苍鹭无人机
以色列“苍鹭”无人机是一种可以远距离飞行的无人机,拥有捕食 者一样的眼睛。有效负荷为1吨,可飞抵伊朗核设施上空。 在验收仪式上亮相的“苍鹭”机鼻下方“长”着一个荚状物,里面装 有传感器,能够在日间或夜间对移动目标进行高清晰跟踪。 高空飞行时,“苍鹭”TP可能负责在打击前提供有关目标的信息, 窃听敌方的电子通讯,并在袭击之后传回有关战斗损毁评估的信息。 此外,这种无人机还将用于监视针对空袭展开的任何报复行动,寻找火 箭发射设施并对伊朗进行窃听。 据以色列《国防现代化》杂志披露,“苍鹭”TP未来还可能充当 空中加油机,在航行途中为其他无人机加油,拓展无人机集群的作战半 径。此外,以色列方面还设 想为“苍鹭”TP加装空对空导弹,在“箭” 式防空系统进行中段拦截之前,提前部署,拦截处于上升阶段且无法进 行机动的弹道导弹,使之成为以色列防空网的 “反导排头兵”。
套该系统部署往战区内任何一个地方。
NO.6 捕食者”无人机
• • • “捕食者”无人机,巡航速度126千米/小时,续航时间达40小时。除侦察设备, 还可携带“地狱火”反坦克导弹等精确制导武器。在伊拉克战争中,“捕食者 ”曾与米-25交战,成为第一种直接进行空空战斗的无人机。 “捕食者”是美国通用原子公司在其“纳蚊”750无人机的基础上为美国空 军研制的中空长航时无人驾驶飞机,大小相当于F-16战斗机的一半,主要用于 小区域或山谷地区的侦察监视工作,可为特种部队提供详细的战场情报。 该机于1994年作为美国国防部的先进概念技术验证项目(ACTD)开始研 制,7月首飞,1995年7月,曾被部署到波斯尼亚上空收集情报,为联合国战场指挥 部及时提供所需情报,并监视和中转显示敌方行动的图像,同时还可跟踪运动 中的地对空导弹系统。空中值勤共计120天,完成任务128项,飞行时间长达 850小时。1996年3月又在匈牙利作进一步的部署。1997年该项目被移交给 美国空军组建了第11、15和17侦察中队,是美国国防部的第1个转化为军事用 途的ACTD项目。 该机最初的任务主要是侦查,美国空军编号为RQ-1。2001年2月,美国空 军为该机增加了激光瞄准器和“海尔法”导弹发射能力,使其具有了对地攻击 能力。2002年2月1日美国空军于正式将该机的编号改为MQ-1,M代表多任务 。1架“捕食者”无人机“价值450万美元,1个完整的系统包括4架无人机和1 个地面站控制站,总价值为3000万美元。美国空军装备共有12个完整的“捕 食者”系统(共48架无人机),组成3个侦查中队
世界无人机大全
世界无人机大全--------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________世界无人机大全诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。
作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。
ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。
后来“暗星”计划于1999年1月取消。
“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。
相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS公司，舰船系统和构成公司。
贴子相关图片:2Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机.Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力.此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域.第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施.贴子相关图片:3据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。
世界各国无人飞行器
21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前，世界上32个国家已研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。
无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。
据报道，1993-2005年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年前，这一数量将达到11万架。
美国、北约其他国家、以色列、南非都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产。
无人机可装配制导系统、机载雷达系统、传感器、摄像机等设备，用途广泛。
2006年前，北约驻欧洲联合部队将大量装备各型无人机，仅中欧战区无人机数量就可达到6万架，其中约60%将是小型无人机。
美国和北约正在前景计划框架内研制多用途无人机，根据机载设备装配情况的不同，分别执行空中侦察、无线电电子战、打击敌军纵深配置重要目标等任务。
在新型无人机的研制中，特别重视造价相对廉价的小型多用途无人机的研制，如美国的“阿奎拉"、意大利的“奎宿九星”等，这些无人机能在执行侦察任务的同时，完成攻击任务，自动攻击被发现的目标。
在北约联合部队装备用于压制敌方防空系统的前景无人机后，可解放20%的有人驾驶飞机，能在中欧战区空中战役实施过程中遂行压制和火力摧毁地面目标的任务。
下面，简单介绍无人机主要研制和生产国代表性机型的发展状况。
美国美军使用“无人飞行器”（UAV）这一术语指称由自动驾驶仪控制的无人机。
美国正在实现无人飞行器25年科研和试验设计计划，并在近年来的武装冲突中大量试验使用，取得了显著的效果。
美军应用无人机的历史最早可追溯到1917年的N-9无人机，越南战争期间开始大量使用，共出动3435架次，自1986年美军成功使用以色列研制的“先锋”无人机后（该机将服役至2007年，之后被可垂直起降的无人机“探火”取代），美军在两次伊拉克战争、科索沃战争、阿富汗战争中广泛使用各型无人机。
研制费用也大幅增加，仅2001年一年，美国在无人机研制和生产方面的科研和试验设计投入就高达120亿美元。
世界之最的“全球鹰”无人机
世界之最：“全球鹰”无人机全球鹰—人类工业文明发展的奇迹美军RQ-4“全球鹰”无人机，是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。
“全球鹰”机身长13.5米，高4.62米，翼展35.4米，最大起飞重量11622千克。
翼展和波音747相近，因此“全球鹰”是一种巨大的无人机。
“全球鹰”机载燃料超过7吨，最大航程可达25945千米，自主飞行时间长达41小时，可以完成跨洲际飞行。
可在距发射区5556千米的范围内活动，可在目标区上空18288米处停留24小时。
飞行控制系统采用GPS全球定位系统和惯性导航系统，可自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。
作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。
“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。
相关厂商包括诺斯罗普〃格鲁曼公司、气系统ES公司、信息科技IT公司、综合系统IS公司、舰船系统和构成公司。
1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。
两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
在2001年4月进行的飞行试验中，达到了19850米的飞行高度，并打破了喷气动力无人机续航31.5小时的任务飞行记录。
这项记录曾经是Compass Cope-R 无人机保持了26年之久的世界记录。
“全球鹰”可同时携带光电、红外传感系统和合成孔径雷达。
光电传感器工作在0.4到0.8微米波段，红外传感器在3.6到5微米波段。
光电系统包括第三代红外传感器和一个柯达(KODAK)数字式电耦合器件(CCD)。
合成孔径雷达具有一个X波段、600MHZ、3.5千瓦峰值的活动目标指示器。
该雷达获取的条幅式侦察照片可精确到1米，定点侦察照片可精确到0.30米。
_无人机介绍
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。 在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
3.自控飞行的利与弊 利： （1）航程加大； （2）无人机可以独立、自主 地工作，不需要任何地面设备，也不需 要与地面进行无线电联络，因而不易被 敌方发现和收到电子干扰或破坏。 弊：机上需一套复杂的自主导航和 控制系统，不仅增加重量，也提高了无 人机成本。
多普勒效应
当振动源（声音、光、无线电波都是 振动的一种）相对于观察者以速度V运动 的话，观察者所收到的振动频率与振源发 出的振动频率不同。 频率的变化量与相对 速度和波长有关，频 率的变化量与相对速 度成正比，与振动波 长成反比。
§7.2.3遥控与自控结合（1）
实际上，遥控与自控这两种控制方式 常结合使用。一架现代无人机可以在不同 的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行。 这样可以充分利用遥控和自控两种控制方 式各自的优势，克服彼此的缺陷。
§7.2.3遥控与自控结合（2）
§7.3 无人机的起飞与着陆
有人驾驶飞机的起飞与降落是 飞行中的两大“难关” ，无人驾驶 飞机则更是如此。 §7.3.1 无人机的起飞 §7.3.2 无人机的着陆
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机简介
无人机简介
无人机全称“无人驾驶飞行器”,（Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。
随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。
无人机根据不同场景、平台、应用方式，可以进行不同分类,例如：应用场景、飞行平台、控制方式、视距、重量尺度、任务高度、活动半径等。
详见下图：中国民航总局对无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG,划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六类.植保类无人机归属Ⅴ类，无人飞艇归属Ⅵ类,超视距无人机归属Ⅶ类。
实际运行中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类无人机有交叉时，分属较高要求一类。
串并行无人机编队，按机队总重量分类。
世界各国无人机
美国“全球鹰”无人机
美军RQ-7“影子-200”战术无人机
南非“探求者”无人机
欧洲无人机公司研制的Brevel型无人机
日本无人喷气式飞行器
携载“地狱火”导弹的“捕食者” 无人机
雅克-61无人机
战争中的RQ-01“捕食者”无人机
英国CA3“观察家”无人侦察机
英国“不死鸟”无人机
以色列银箭公司“云雀”无人
世界各国无人机
硕普科技开发有限公司 2006.7
“奎宿九星26”无人机
“猎人”无人机
RQ-4A“全球鹰”无人侦察机
波音X-50A“蜻蜓”无人机
俄“蜜蜂-1”战术无人侦察机
捷克SojkaIII型无人侦察机
X-45无人战斗机
美国“捕食者”B型无人机
美国“火蜂”无人机
美国“金眼”垂直起降无人机
以色列哈比无人机
世界无人机简介
世界无人机简介国际合作部2016.01.24目录1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1)2 Crecerelle红隼 (1)3 Sperwer A麻雀A (2)4 Luna 月神 (2)5 KZO克泽奥 (3)6 Barracuda梭鱼 (4)7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4)8 NEURON 神经元 (5)9 RQ-2 “先锋”2 (6)10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7)11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8)12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8)13 Searcher B 搜索者 (9)14 Watchkeeper守望者 (10)15 Global Observer I 全球观察者 (11)16 RQ-1L Predator 捕食者 (12)17 MQ-1L Predator 捕食者 (12)18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12)19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13)20 AUTUS II 阿尔特斯II (14)21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15)22 Heliot 太阳 (15)23 Hetel C 赫特尔C (16)24 SEAMOS 希摩斯 (17)25 Hornet 大黄蜂 (18)26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18)27 Heron A 苍鹭A (19)28 Heron B苍鹭B (19)29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21)30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21)31 Perseus 柏修斯 (21)32 Skyeye 天眼 (22)33 Eagle eye 鹰眼 (22)34 Pelican 鹈鹕 (23)35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (24)36 BQM-145A (24)37 Scarab圣甲虫 (25)1CQ-10A(SnowGoose)CQ-10A(雪雁)CQ-10A(SnowGoose)是美军特种作战司令部从加拿大MMIST公司购置的无人机，无人机采用一副降落伞替代机翼。
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世界无人机简介国际合作部2016.01.24目录1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1)2 Crecerelle红隼 (1)3 Sperwer A麻雀A (2)4 Luna 月神 (2)5 KZO克泽奥 (3)6 Barracuda梭鱼 (4)7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4)8 NEURON 神经元 (5)9 RQ-2“先锋”2 (6)10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7)11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8)12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8)13 Searcher B 搜索者 (9)14 Watchkeeper守望者 (10)15 Global Observer I 全球观察者 (11)16 RQ-1L Predator 捕食者 (12)17 MQ-1L Predator 捕食者 (12)18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12)19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13)20 AUTUS II 阿尔特斯II (14)21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15)22 Heliot 太阳 (15)23 Hetel C 赫特尔C (16)24 SEAMOS 希摩斯 (17)25 Hornet 大黄蜂 (17)26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18)27 Heron A 苍鹭A (19)28 Heron B苍鹭B (19)29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21)30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21)31 Perseus 柏修斯 (21)32 Skyeye 天眼 (22)33 Eagle eye 鹰眼 (22)34 Pelican 鹈鹕 (23)35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23)36 BQM-145A (24)37 Scarab圣甲虫 (25)1CQ-10A(SnowGoose)CQ-10A(雪雁)CQ-10A(SnowGoose)是美军特种作战司令部从加拿大MMIST公司购置的无人机，无人机采用一副降落伞替代机翼。
该系统采用一台螺旋桨发动机作动力并配置一副降落伞，以便它留空时间更长和携带更大的有效载荷。
当它装载600磅（272千克）有效载荷时，能飞行大约19小时。
该系统自主飞行，采用卫星导航，如有必要，飞行员能人工控制它。
这种可重复使用的无人机无需跑道即可着陆。
它可在高达7620米高空从C-130、C-141或C-17运输机上发射，或者从“悍马”上发射。
2 Crecerelle红隼法国萨热姆公司防务和保安分部（SAGEM）1993年开始研制的研制的监视和目标捕获无人机，由SAGEM公司的自主战术攻击和观测系统发展而来，主要作用是观测、侦查和火力压制。
“红隼”系统采用了英国TTL的“幽灵”（Speclre）作为飞行器。
“红隼”可作为SAGEM可定向视距内任务载荷，即电视和前视红外的标准平台，也可装“独眼巨人”（Cyclope）2000型具有昼间和红外功能的红外行扫仪。
机体同英国“幽灵”相同，在法国制造。
动力装置是一台18.6kW Megitt WAE342型双缸两冲程发动机，两叶木质推进式螺旋桨。
3 Sperwer A麻雀A“麻雀”是由萨热姆公司（SAGEM）研制的监视和目标捕获无人机，曾被视为“红隼”的一种改型，但其实它的机体是完全设计的。
有“麻雀”基本型，“麻雀”HV，麻雀“LE”，“图法堪”(Tumfalken)，优格兰（猫头鹰）机体是切尖三角形中下单翼，带升降副翼，盒式机身截面，两个向外斜置的垂尾和方向舵。
动力装置是一台52.2kW Rotax 586型双缸两冲程发动机，4叶推进式螺旋桨。
法国机械电气通用公司在2001年12月10日进行了远程Sperwer(SperwerLE)无人机的首次试飞,这是适合远程飞行的Sperwer无人机的改型。
这次演示飞行高度为6000m,续航时间12h。
无人机能达到这种性能主要是因为采用了6.2m翼展的新机翼。
远程Sperwer无人机的有效载荷是装在陀螺稳定球中的电视/红外传感器。
该无人机将被逐步改为适合无线电中继任务或探测炮兵发射场。
就远期任务来讲,远程Sperwer 无人机将携带空地武器。
该无人机的另一个优点是与基型Sperwer无人机的通用性。
4 Luna 月神月神名称源于德国陆军的机载近程无人侦察系统，是EMT公司设计的近程、监视和目标捕获无人机。
机体是大展弦比高置式上单翼，常规尾翼，背负式推进发动机。
玻璃纤维环氧树脂复合材料结构。
一台 5.0kW双缸两冲程发动机，桨叶可折叠的3叶推进式螺旋桨。
作为侦察机，值得一提的就是它的侦查系统。
它装载了MiSAR小型合成孔径雷达，该雷达有对地面目标指示的能力。
雷达天线将由原来的双喇叭天线改为背对背的宽带阵列天线，同时还增加一个新的雷达罩。
该系统能够保证Luna在烟雾笼罩的战场上也能有效工作，敌人的掩护将形同虚设。
5 KZO克泽奥德国陆军的KZO(用于目标锁定的小型无人机，KleinfluggeratZielortung)是前MBB 公司TUCAN系列试验型无人机的衍生型，是侦察、监视、目标捕获和战场损伤战术无人机。
机体为小型、隐身下单翼；没有水平尾翼；推进式发动机。
机翼在折叠后可以放进集装箱储存和运输。
动力装置是一台23.9kW的双缸两冲程发动机；双叶片推进式螺旋桨。
KZO战术侦察无人机系统是一种火炮目标定位无人机。
发射装置布置在平板发射车上，用火箭动力助推发射。
发射后助推器被抛掉，同时机上活塞发动机开始工作，保障无人机飞行动力。
KZO无人机具有良好的隐形能力，雷达反射截面和红外信号都很校前视红外摄像机和监视电视是KZO的主要装备。
它获得的数据和目标图像通过数据链实时传到地面指挥部。
它机长2.3米，高900毫米，翼展3.4米，最大起飞重量150公斤，续航时间5.5小时，升限4000米，巡航速度150公里/小时，飞行最大速度220公里/小时，最大航程120公里。
6 Barracuda梭鱼“梭鱼”（Barracuda）是欧洲航空防务和航天公司（European Aeronautic Defence and Space,EADS）设计生产的无人机，于2006年首次飞行。
该无人机全部采用碳纤维符合材料制成，使用三余度飞控和导航系统。
其航电系统是一套开放式模块化结构，可安装多种传感器。
7 Eagle/Harfang 1雕/雪鸮1“鹰1（Eagle）”则是法国对“苍鹭”修改后的版本，它由EADS公司和IAI联合进行了完善和改造。
机体是以IAI公司的“苍鹭”为基础，大展弦比上单翼，在细长的尾梁上有两个垂直安定面和方向舵；大型中央机身短舱；推进式发动机，可收放式前三点起落架。
动力装置是一台84.6kW的Rotax 914F涡轮增压发动机，驱动一个双叶推进式螺旋桨。
为容纳卫星天线和更大的传感器，其机鼻修改的尺度较大，与美国的“全球鹰”无人飞行器机有些类似，而且其机腹下侧也附有凸出的雷达天线罩。
在“鹰1”飞行器的基础上，接下来开发出的就是“雪鸮（Harfang或Snow Owl）”，该飞行器首飞于2006年9月，配备有自动起降系统、光电/红外传感器旋塔、激光指示器、埃尔比特公司的合成孔径雷达（具备动态目标指示功能）和1套卫星数据链；它也可能换装电子情报收集分析设备或海上搜索雷达用于未来可能担负的海上巡逻任务。
“鹰2”飞行器则是在“苍鹭TP”飞行器基础上修改完成而成，它配备活塞引擎驱动的螺桨推进器，续航时间为24小时（在负载450千克条件下，于15000米高空以巡航速度飞行时），本来是打算参与“欧洲中空长航时（EuroMALE）”飞行器的竞标。
8 NEURON 神经元"神经元"（NEURON）无人战斗机是由法国领导，瑞典、意大利、西班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。
该机采用1台“阿杜尔”（Adour）发动机，飞行速度约为马赫数0.8。
该机将具有低可探测性，采用飞翼布局，大量使用复合材料，安装2个内部武器舱，携带数据中继设备，并可能装备1台雷达。
截至2010年底尚处于概念定义和可行性研究阶段，验证机在已经2012年首飞。
2005年，其全尺寸模型在巴黎航展上公开展示。
单看达索公司在航展上给出的“神经元”演示验证机介绍，它的性能和未来战场定位算得上是非常前卫，但也中规中矩。
比如验证机采用类似B一2轰炸机的气动外形，机长10m、翼展12m，配备两台罗尔斯一罗伊斯公司的阿杜尔95l涡扇发动机（与美洲狮战斗机的发动机相同），最大时速可达0.7～0.8倍音速，升限约10000m，航程达800km，具有雷达和红外双重低可探测性、可进行网络中心战、可使用精确制导防区外攻击弹药等最新一代无人战斗机的典型性能。
9RQ-2 “先锋”2“先锋”基于以色列的“侦察兵”（Scout）和“猛犬”（Mastiff）两种无人机积累的战场和技术经验发展而成的，是由先锋无人机公司生产的短/中程监视和情报搜集无人机。
“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。
陆军和海军陆战队使用移动式发射架使“先锋”起飞，主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；机体是上单翼布局，推进式发动机，短舱加双尾梁式结构。
前三点固定起落架加拦阻钩，机体是玻璃纤维增强塑料机身。
动力装置是一台19.4kW Sachs SF350型双缸两冲程发动机，两叶推进式螺旋桨，后由28.3kW UEL AR741型转子发动机代替。
“先锋”为固定起落架式，在两个尾翼之间装有21千瓦的双缸汽油引擎，螺旋桨驱动方式；该机宽5.15米、长 4.27米，最大起飞重量204公斤，可以120公里的时速巡航185公里，滞空时间3.5-4小时。
海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。
美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1,083.1小时。
伊拉克作战中，装备了新型传感器的“先锋”无人机更好地支持了海军陆战队第1师从科威特向巴格达挺进，该传感器有效载荷装备了彩色日光电视，可向用户提供经过更好的前视红外图像。
尽管红外图像使“先锋”在夜间的作战飞行更有效，但是彩色电视证明更有用。
这种传感器使分析员更容易地识别目标，它提供的视频图像比美国空军“捕食者”无人机提供的更好。
10 Hunter (RQ-5A MQ-B)猎人“猎人”是一种短距离侦察机，在距离前线部队和海军基准点150公里以外为美军军、师级和美国海军陆战队远征旅提供侦察、监视和目标截获保障。
该无人机能昼夜飞行，不受气象条件限制。