机械原理---尖底-滚子直动从动件盘形凸轮机构设计
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软件研制：重庆大学机械基础实验中心、机械原理国家精品课程凸轮机构设计
尖底－滚子直动从动件盘形凸轮机构设计
1. 凸轮基本参数
基圆半径rb=45.000 mm 偏距e=10.000 mm
滚子半径rt=20.000 mm 凸轮转速n=500.000 rpm
刀具半径rd=10.000 mm 内包络
2. 运动规律选择
推程运动规律:正弦加速度回程运动规律:余弦加速度
3. 运动规律参数
行程h=40.000 mm 推程角Φ1=120.000°
远停角Φ2=90.000°回程角Φ3=90.000°
近停角Φ4=60°
从动件运动规律线图
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----- 从动件运动规律-----
Φ（°）位移S（mm）速度V（m/S）加速度a（m/S2）跃度j（m/S3）
000 00.000 0.000 0000.00 24674.0
005 00.019 0.034 0040.66 23833.3
010 00.150 0.134 0078.54 21368.3
015 00.498 0.293 0111.07 17447.2
020 01.153 0.500 0136.03 12337.0
025 02.184 0.741 0151.73 6386.1
030 03.634 1.000 0157.08 0.0
035 05.517 1.259 0151.73 -6386.1
040 07.820 1.500 0136.03 -12337.0
045 10.498 1.707 0111.07 -17447.2
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050 13.484 1.866 0078.54 -21368.3
055 16.686 1.966 0040.66 -23833.3
060 20.000 2.000 0000.00 -24674.0
065 23.314 1.966 -0040.66 -23833.3
070 26.516 1.866 -0078.54 -21368.3
075 29.502 1.707 -0111.07 -17447.2
080 32.180 1.500 -0136.03 -12337.0
085 34.483 1.259 -0151.73 -6386.1
090 36.366 1.000 -0157.08 0.0
095 37.816 0.741 -0151.73 6386.1
100 38.847 0.500 -0136.03 12337.0
105 39.502 0.293 -0111.07 17447.2
110 39.850 0.134 -0078.54 21368.3
115 39.981 0.034 -0040.66 23833.3
120 40.000 0.000 0000.00 24674.0
125 40.000 0.000 0000.00 0.0
130 40.000 0.000 0000.00 0.0
135 40.000 0.000 0000.00 0.0
140 40.000 0.000 0000.00 0.0
145 40.000 0.000 0000.00 0.0
150 40.000 0.000 0000.00 0.0
155 40.000 0.000 0000.00 0.0
160 40.000 0.000 0000.00 0.0
165 40.000 0.000 0000.00 0.0
170 40.000 0.000 0000.00 0.0
175 40.000 0.000 0000.00 0.0
180 40.000 0.000 0000.00 0.0
185 40.000 0.000 0000.00 0.0
190 40.000 0.000 0000.00 0.0
195 40.000 0.000 0000.00 0.0
200 40.000 0.000 0000.00 0.0
205 40.000 0.000 0000.00 0.0
210 40.000 0.000 0000.00 0.0
215 39.696 -0.364 -0215.99 3988.3
220 38.794 -0.716 -0206.10 7855.4
225 37.321 -1.047 -0189.94 11483.8
230 35.321 -1.346 -0168.01 14763.3
235 32.856 -1.604 -0140.98 17594.2
240 30.000 -1.814 -0109.66 19890.5
245 26.840 -1.968 -0075.01 21582.5
250 23.473 -2.063 -0038.09 22618.7
255 20.000 -2.094 0000.00 22967.6
260 16.527 -2.063 0038.09 22618.7
265 13.160 -1.968 0075.01 21582.5
270 10.000 -1.814 0109.66 19890.5
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