butterworth滤波器设计
巴特沃斯滤波器求阶数n
巴特沃斯滤波器求阶数n
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目录
一、巴特沃斯滤波器概述
二、巴特沃斯滤波器的阶数选择
三、巴特沃斯滤波器的设计方法
四、应用实例与结论
正文
一、巴特沃斯滤波器概述
巴特沃斯滤波器(Butterworth filter)是一种常用的数字滤波器,以英国数学家巴特沃斯(Butterworth)的名字命名。
其特点是通频带的频率响应曲线最平滑,能够有效地抑制噪声和杂波,广泛应用于信号处理、通信系统等领域。
二、巴特沃斯滤波器的阶数选择
在设计巴特沃斯滤波器时,一个重要的参数是滤波器的阶数 n。
阶数n 决定了滤波器的性能,如通带截止频率、阻带衰减等。
一般来说,阶数n 越大,滤波器的性能越理想,但同时计算复杂度和成本也会增加。
因此,需要在满足性能要求的前提下,选择合适的阶数 n。
三、巴特沃斯滤波器的设计方法
巴特沃斯滤波器的设计方法通常采用拉普拉斯变换或模拟滤波器原
型法。
拉普拉斯变换是一种数学工具,可以将数字滤波器设计问题转化为一个关于 s(复变量)的方程,然后通过求解该方程得到滤波器的传递函数。
而模拟滤波器原型法则是通过构建一个模拟滤波器,然后根据模拟滤波器的特性设计数字滤波器。
四、应用实例与结论
巴特沃斯滤波器在信号处理和通信系统中有广泛的应用。
例如,在音频处理中,可以使用巴特沃斯滤波器对音频信号进行降噪和音质改善;在通信系统中,可以使用巴特沃斯滤波器对信号进行预处理,以提高信号的可靠性和抗干扰性。
总之,巴特沃斯滤波器是一种优秀的数字滤波器,具有良好的性能和实用性。
数字Butterworth滤波器的设计说明
数字Butterworth滤波器的设计说明1.M ATLAB 相关知识MATLAB 包括拥有数百个部函数的主包和三⼗⼏种⼯具包。
⼯具包⼜可以分为功能性⼯具包和学科⼯具包。
功能⼯具包⽤来扩充MATLAB 的符号计算,可视化建模仿真,⽂字处理及实时控制等功能。
学科⼯具包是专业性⽐较强的⼯具包,控制⼯具包,信号处理⼯具包,通信⼯具包等都属于此类。
本次课设要⽤到的是matlab 的信号处理⼯具箱,它提供了IIR 滤波器设计的完全⼯具函数,⽤户只要调⽤这些⼯具函数即可⼀次性完成设计,⽽不需像上⾯分步实现。
MATLAB 提供的函数有:Butter 、cheby1、cheby2、ellip 等。
这些函数即可⽤于模拟滤波器也适⽤于数字滤波器。
在使⽤这些函数设计数字滤波器时,数字频率采⽤标准化频率(归⼀化频率)。
matlab 的信号处理⼯具箱,它提供了有关巴特沃斯滤波器的函数buttap 、buttord 、buttter 。
利⽤[,,]()z p k bttap n =可设计出 n 阶巴特沃斯低通滤波器原型,burrord 函数可在给定滤波器性能的情况下,选择巴特沃斯滤波器的阶数 n 和截⽌频率 c ω,从⽽可利⽤butter 函数设计巴特沃斯滤波器的传递函数。
利⽤[,](,,,,'')c p s p s n buttord R R s ωωω=可得到满⾜性能的模拟巴特沃斯滤波器的最⼩阶数 n 及截⽌频率c ω, p ω其中为通带的拐⾓频率,s ω为阻带的拐⾓频率,p ω和s ω的单位均为rad/s ; s R 为通带区的最⼤波动系数,p R 为s R 阻带区的最⼩衰减系数,s R 和p R 的单位都为dB 。
利⽤[,](,,'')s b a butter n s ω= 可设计截⽌频率为cω的n 阶低通模拟巴特沃斯滤波器。
2.设计1:低通巴特沃斯模拟滤波器设计。
设计⼀个低通巴特沃斯模拟滤波器:指标如下:通带截⽌频率:p f =3400HZ, 通带最⼤衰减:p R =3dB阻带截⾄频率:s f =4000HZ ,阻带最⼩衰减:S A =40dB2.1数字滤波器的⼯作原理数字滤波器是具有⼀定传输特性的数字信号处理装置。
butterworth滤波器 的matlab实现 -回复
butterworth滤波器的matlab实现-回复[butterworth滤波器的matlab实现]引言:滤波器在信号处理中起着至关重要的作用。
而butterworth滤波器是一种常用的滤波器设计方法,其具有平坦的幅频响应和相位特性。
本文将详细介绍如何使用MATLAB实现butterworth滤波器,并提供完整的代码示例。
第一步:了解butterworth滤波器设计原理butterworth滤波器是一种IIR(无限脉冲响应)滤波器,其特点是在通带具有平坦的幅频响应,同时在阻带具有Monotonic响应。
它的设计方法基于巴特沃斯极点的位置,这些极点分布在圆形轨迹上。
当设计一个butterworth滤波器时,我们需要指定滤波器的阶数和截止频率。
阶数决定了滤波器的陡峭度,而截止频率定义了通带和阻带之间的边界。
第二步:导入MATLAB信号处理工具箱在实现butterworth滤波器之前,我们需要导入MATLAB的信号处理工具箱。
通过执行以下语句,可以载入工具箱:matlab>> toolbox = 'Signal Processing Toolbox';>> if ~license('test', toolbox)>> disp('Signal Processing Toolbox is not available.');>> end如果工具箱已安装并可用,将显示一条消息来确认其可用性。
第三步:设计butterworth滤波器在MATLAB中,我们可以使用`butter`函数来设计butterworth滤波器。
此函数的语法如下:matlab[b, a] = butter(n, Wn, 'ftype')其中,`n`是滤波器的阶数,`Wn`是截止频率(以Nyquist频率标准化),`ftype`是滤波器类型(如`'low'`、`'high'`、`'bandpass'`等)。
Butterworth模拟低通滤波器设计
例:利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF,满足
Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap2dB, As15dB 。
%determine the DF filter [numd,dend]=impinvar(numa,dena,Fs); %plot the frequency response w=linspace(0,pi,1024); h=freqz(numd,dend,w); norm=max(abs(h)); numd=numd/norm; plot(w/pi,20*log10(abs(h/norm))); xlabel('Normalized frequency'); ylabel('Gain,dB'); %computer Ap As of the designed filter w=[Wp Ws]; h=freqz(numd,dend,w); fprintf('Ap= %.4f\n',-20*log10( abs(h(1)))); fprintf('As= %.4f\n',-20*log10( abs(h(2))));
Ap=1.00dB, As=40dB
模拟高通滤波器的设计
MATLAB实现 [numt,dent] = lp2hp(num,den,W0)
例: 设计满足下列条件的模拟BW型高通滤波器 fp=5kHz, fs=1kHz, Ap1dB, As 40dB。
%高通滤波器的设计 wp=1/(2*pi*5000);ws=1/(2*pi*1000);Ap=1;As=40; [N,Wc]=buttord(wp,ws,Ap,As,'s'); [num,den] = butter(N,Wc,'s'); disp('LP 分子多项式'); fprintf('%.4e\n',num); disp('LP 分母多项式'); fprintf('%.4e\n',den); [numt,dent] = lp2hp(num,den,1); disp('HP 分子多项式'); fprintf('%.4e\n',numt); disp('HP 分母多项式'); fprintf(‘%.4e\n’,dent);
数字信号Butterworth滤波器设计方法
一. 设计任务 1. 设计目的:(1)熟悉和巩固模拟滤波器的设计方法和原理(2)掌握Butterworth 滤波器设计方法 (3)实现滤波器设计的有关经典算法(4)熟练掌握使用高级语言程序设计各种要求的数字滤波器 (5)熟练掌握冲激响应不变法。
2.设计技术指标:(1)按要求设计Butterworth 型数字低通滤波器, (2)性能指标如下:① 通带截止频率πω2.0=p ; ② 通带最大衰减αp=3dB ; ③ 阻带起始频率πω3.0=s ; ④ 阻带最小衰减αs=20dB ;二.数字滤波器的设计根据给定技术指标和数字信号处理理论相关知识进行计算;(1)计算模拟低通滤波器的阶次:N=lg )lg(/11011010/10/12c s ΩΩ--δδ 一般情况下计算结果N 为小数,应向上取整数,对于本任务书给出的技术指标,N=6。
(2) 设计模拟低通滤波器:查参考书或教材表格(不同参考书可能形式略有不同)可得归一化原型滤波器系统函数,根据归一化原型滤波器系统函数,得模拟滤波器系统函数如下: csp p G s G Ω==|)()(注:此处也可以不采用查表法,直接求G(S),即Ha(s)极点,得出模拟滤波器系统函数。
(3) 根据冲激响应不变法,将模拟低通滤波器转化为数字低通滤波器冲激响应不变法原理: 冲激响应不变法是使数字滤波器的单位冲激响应序列()h n 模仿模拟滤波器的单位冲激响应()a h t ,将模拟滤波器的单位冲激响应加以等间隔抽样,使()h n 正好等于()a h t 的抽样值,即满足:()()a h n h nT =式中:T 为抽样周期。
冲激不变法把稳定的()a H s 转换为稳定的()H z 。
由此方法可得到一阶系统的最基本的转换关系为:1111aTs s a e z --⇒+-(5)本题设计结果:H(z)=0.0034118*(21212756.00318.110332.10328.21----+-++z z z z*21214127.01427.119996.11----+-++z z z z *21217358.04041.119679.09676.11----+-++z z z z ) 三、实验代码:wp=0.2*pi; %性能指标: 通带截止频率0.2*pi ws=0.3*pi; %阻带起始频率0.3*pi Rp=3; %通带最大衰减3dBAs=20; %阻带最小衰减αs=20dB T=1;Rip=10^(-Rp/20); Atn=10^(-As/20); OmgP=wp*T; OmgS=ws*T;[N,OmgC]=buttord(OmgP,OmgS,Rp,As,'s'); %选取滤波器阶数N=6 [cs,ds]=butter(N,OmgC,'s');[b,a]=impinvar(cs,ds,T); %用冲击不变法进行转换 [db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(b,a);subplot(2,2,1); plot(w/pi,mag); title('Magnitude Response'); xlabel('w(/pi)'); ylabel('|H(jw)|'); axis([0,1,0,1.1]); subplot(2,2,2); plot(w/pi,db); title('Magnitude in dB'); xlabel('w(/pi)'); ylabel('dB'); axis([0,1,-40,5]);subplot(2,2,3); plot(w/pi,pha/pi); title('Phase Response'); xlabel('w(/pi)'); ylabel('pha(/pi)'); axis([0,1,-1,1]);subplot(2,2,4); plot(w/pi,grd); title('Group delay'); xlabel('w(/pi)'); ylabel('Sample'); axis([0,1,0,12]);function[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(b,a)%滤波器的幅值响应(相对、绝对)、相位响应及群延迟 %Usage:[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(b,a) %a 系统函数 H(z)的分母项(对 FIR ,a=1)[H,w]=freqz(b,a,500); mag=abs(H); db=20*log10(mag/max(mag)); pha=angle(H); grd=grpdelay(b,a,w);matlab 仿真结果Magnitude Responsew(/pi)|H (j w )|Magnitude in dBw(/pi)d BPhase Responsew(/pi)p h a (/p i )Group delayw(/pi)S a m p l e四、激响应不变法的频率混叠失真和优缺点分析数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应间的关系为:12()()j ak H e H j k TTωπ∞=-∞Ω-=∑上式表明,数字滤波器的频率响应是模拟滤波器的周期延拓,根据奈奎斯特抽样定理,只有当模拟滤波器的频率响应是严格限带的,且带限于折叠频率[/2,/2]s s -ΩΩ以内时,才能使数字滤波器的频率响应在折叠频率以内,重现模拟滤波器的频率响应而不产生混叠失真。
butterworth低通滤波器参数
题目:butterworth低通滤波器参数一、介绍butterworth低通滤波器的背景和原理1. butterworth低通滤波器是一种常见的滤波器,其设计基于butterworth多项式,具有平滑的频率响应曲线和零相移特性。
2. 该滤波器在信号处理、通信系统和控制系统等领域应用广泛,可以有效抑制高频噪声和干扰信号。
二、butterworth低通滤波器的参数1. 截止频率:指滤波器在频率响应曲线上的截止点,通常用于控制滤波器的频率特性。
2. 阶数:指滤波器的阶数,决定了滤波器的频率响应曲线的陡峭度和滚降特性。
3. 通带波纹:指滤波器在通带范围内的振幅波动,直接影响滤波器的频率特性和性能。
4. 零相移特性:指滤波器在通过信号时不引起相位延迟,保持信号的原始相位信息。
三、设计butterworth低通滤波器的步骤1. 确定滤波器的截止频率,根据实际应用需求和信号特性选择适当的截止频率。
2. 确定滤波器的阶数,根据滤波器对信号频率的要求和系统性能要求选择合适的阶数。
3. 计算滤波器的参数,根据截止频率、阶数和通带波纹要求计算出滤波器的传递函数和频率响应特性。
4. 实现滤波器的设计,根据计算得到的参数进行滤波器的设计和实现,通常采用数字滤波器或模拟滤波器。
四、butterworth低通滤波器的应用案例1. 语音信号处理:在语音通信系统中,butterworth低通滤波器可以用于消除背景噪声和提取语音信号。
2. 图像处理:在数字图像处理中,butterworth低通滤波器可以用于去除图像中的高频噪声和平滑图像的细节。
3. 控制系统:在控制系统中,butterworth低通滤波器可以用于滤除控制信号中的高频噪声和干扰。
五、结论butterworth低通滤波器是一种常见且有效的滤波器,通过合理选择参数和设计,可以满足各种信号处理和系统控制的需求。
深入理解butterworth低通滤波器的原理和参数对于工程实践具有重要的意义。
数字Butterworth滤波器的设计
4.1.1.通带截止频率fp=3400Hz,通带最大衰减Wp=3dB,阻带截止频率fs=4000Hz,阻带最小衰减Ws=40dB,设计巴特沃斯低通滤波器。
程序如下:>> Wp=2*pi*3400; %通带截止角频率>> Ws=2*pi*4000; %阻带截止角频率>> Rp=3; %通带最大衰减>> Rs=40; %阻带最小衰减>> [n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); %求巴特沃斯阶数和3db截止角频率>> [b,a] = butter(n,Wn,'s'); %求传递函数>> [z,p,k] = butter(n,Wn,'s'); %求零极点及增益>> w=linspace(1,15000)*2*pi;>> H =freqs(b,a,w); %频率响应>> magH=abs(H); %频率响应的幅度>> phaH=unwrap(angle(H)); %频率响应的相位(平滑处理) >> plot(w/(2*pi),20*log10(magH)); %频率响应的幅度的曲线图>> title('巴特沃斯低通滤波器的幅频特性');>> xlabel('频率/Hz');>> ylabel('幅度/db')4.1.2已知模拟滤波器的系统函数为Ha(s)=1000/(s+1000) ,分别用冲激响应不变法和双线性变换法将转化为数字滤波器,并画出Ha(s) 和H(Z) 的频率响应曲线。
抽样频率分别为1000Hz和500Hz.程序如下,clear; %清除变量close all %关闭所有窗口b=1000;a=[1,1000]; %模拟滤波器分子分母的系数w=[0:1000*2*pi]; %定义频带宽度[hf,w]=freqs(b,a,w); %把频域转化到复频域subplot(2,3,1) %分割窗口画图plot(w/2/pi,abs(hf)); %画滤波器的幅频特性title('模拟滤波器的幅频特性') %给这个图加个标题grid on %打开网格fs0=[1000,500]; %定义两个变化频率for m=1:2fs=fs0(m)[d,c]=impinvar(b,a,fs) %脉冲响应不变法求滤波器系数[f,e]=bilinear(b,a,fs) %双线性变化法求滤波器系数wd=[0:512]*pi/512; %频率归一化hw1=freqz(d,c,wd); %求脉冲响应不变法的数字滤波器的频率分量hw2=freqz(f,e,wd); %求双线性变化法的数字滤波器的频率分量subplot(2,3,2); %分割窗口画图plot(wd/pi,abs(hw1)/abs(hw1(1))); %画滤波器的幅频特性hold on %保持图形不清除grid on %打开网格title('脉冲响应不变法'); %给这个图加个标题subplot(2,3,3)%分割窗口画图plot(wd/pi,abs(hw2)/abs(hw2(1))) %画滤波器的幅频特性hold on; %保持图形不清除title('双线性变化法'); %给这个图加个标题end4.1.3设计一个10阶的带通butterworth数字滤波器,通带范围是100到250Hz,采样频率1000HZ,并画出它的冲击响应。
Butterworth (巴特沃斯)滤波器设计参考
可以看出 fc@1000Hz 有-3dB 的衰减。
6
3. 1 阶 Butterworth HPF 设计
1 z 1 s C1 1 z 1 1 z 1 1 H ( z) , set G (C1 1) (C1 1) z 1 C1 1 1 H (s) , s 1 G Gz 1 H ( z) 1 G (C1 1) z 1 B0 G, A0 1, B1 B0 , B2 0 A2 0
多项式因子
1 2 3 4 5 6 7 8
(Note: 参考 维基百科 “巴特沃斯滤波器”)
1
由此得到 d0=a0=aN=1 情况下的 Butterworth 多项式展开的系数表:
H (s)
d0 , a0 a N d 0 1 a 0 a1 s a 2 s 2 a N s N
Butterworth (巴特沃斯)滤波器设计参考
-- By Water 在嵌入式音频产品开发过程中经常会到 LPF(Low Pass Filter 低通滤波器)和 HPF(High Pass Filter 高通滤 波器),一般情况下都是离线用工具(如: Matlab)设计好滤波器的参数(Filter Coefficients)再应用到产品中 去。但有些状况下需要用户自己根据需求来实时(Real-time)调整 Filter Frequency Response (滤波器频率响应), 这种情形下就需要在嵌入式系统中实时根据客户的设定需求来产生相应的 Filter Coefficients。 下文就汇总出了 N 阶 IIR LPF & HPF Butterworth 滤波器系数的设计方法, 具体的算法原理推导可以参考陈佩 青《数字信号处理教程》一书,此处只给出工程上可以应用的结论。
巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)
巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)
下面深入浅出讲一下Butterworth原理及其代码编写。
1. 首先考虑一个归一化的低通滤波器(截止频率是1),其幅度公式如下:
当n->∞时,得到一个理想的低通滤波反馈: ω<1时,增益为1;ω>1时,增益为1;ω=1时,增益为0.707。
如下图所示:
将s=jω带入上式得:
根据以下三个公式
a. ,这里取σ=0
b.
c. 拉普拉斯变换在虚轴s=jω上的性质:
可以得到:
因此极点(分母为0的解)为:
根据和得到:
因此可以求得极点在单位圆上:
如果k从0开始的话,上式括号里可以写作2k+n+1:
由于我们只对H(s)感兴趣,而不考虑H(-s)。
因此低通滤波器的极点全部在负实半平面单位圆上:
该滤波器的传递函数为
下面是n=1到4阶的极点位置:
例如四阶Butterworth低通滤波器的极点所在角度为:
5π/8, 7π/8, 9π/8, 11π/8
极点位置在:
因此传递函数为:
1到10阶的Butterworth多项式因子表格如下:
以上我们考虑的是幅度-3分贝时的截止频率为1时的情况:
其它截止频率可将传递函数中的s替换为:
例如二阶截止频率为100的传递函数为:。
BUTTERWORTHFILTERDESIGN巴特沃斯滤波器的设计
BUTTERWORTH FILTER DESIGN ObjectiveThe main purpose of this project is to learn the procedures for designing Butterworth filters.BackgroundThe Butterworth and Chebyshev filters are high order filter designs which have significantly different characteristics, but both can be realized by using simple first order or biquad stages cascaded together to achieve the desired order, passband response, and cut-off frequency. The Butterworth filter has a maximally flat response, i.e., no passband ripple and a roll-off of -20dB per pole. In the Butterworth scheme the designer is usually optimizing the flatness of the passband response at the expense of roll-off. The Chebyshev filter displays a much steeper roll-off, but the gain in the passband is not constant. The Chebyshev filter is characterized by a significant passband ripple that often can be ignored. The designer in this case is optimizing roll-off at the expense of passband ripple.Both filter types can be implemented using the simple Sallen-Key configuration. The Sallen-Key design (shown in Figure A-1) is a biquadratic or biquad type filter, meaning there are two poles defined by the circuit transfer function(1)where H 0 is the DC gain of the biquad circuit and is a function only of the ratio of the two resistors connected to the negative input of the opamp. The quantity Q is called the quality factor and is a direct measure of the flatness of the passband (in particular, a large value of Q indicates peaking at the edge of the passband.) When C 1 = C 2 = C and R 1 = R 2 =R for the Sallen-Key design, the value of Q depends exclusively on the gain of the op-amp stage and the cut-off frequency depends on R and C, or(2)(3) Notice that the quality factor Q and the DC gain H 0 cannot be independently set in the)(/)()12(/1s H o H s s o o Q ωω=++12f c RC π=13O Q H =−Sallen-Key circuit. Choice of the value of Q depends on the desired characteristics of the filter. In particular the designer must consider both the quality and the stability of the circuit. Calculations with different values of Q demonstrate that for the second order case the flattest response occurs when Q = 0.707, hence the maximally flat response of the Butterworth filter will also be realized when Q = 0.707. In addition the circuit is only stable when H 0 < 3. Higher values will result in poles in the right half-plane and an unstable circuit.The Butterworth filter is an optimal filter with maximally flat response in the passband. The magnitude of the frequency response of this family of filters can be written as(4)where n is the order of the filter and f c is the cutoff frequency . For a single biquad section, i.e., n = 2, the gain for which Q will equal 0.707, and hence yield a Butterworth type response, is found to be 1.586 from equation (2).In the case of a fourth order Butterworth filter (n = 4), the correct response can be achieved by cascading two biquad stages. Each stage must be characterized by a specific value of gain (or Q ) that achieves both a flat response and stability. For a fourth order Butterworth filter, the Q factors of the two stages must be Q = 0.541 and Q = 1.307. From (2) it follows that one stage must have a gain of 1.152 and the other stage a gain of 2.235. As a result the overall DC gain of the fourth-order Butterworth realized with two biquad stages will be equal to the product of the DC gain of the two stages, i.e., 2.575. The gain values required to cascade biquad sections to achieve even-order filters are given in Table A-I. Note that the number of biquad stages needed to realize a filter of order n is n /2.Other types of filters such as high pass, and bandpass filters can be designed the same way, i.e., by cascading the appropriate filter sections to achieve the desired bandpass and roll-off. The high-pass dual to the Sallen-Key low pass filter can be realized by simply exchanging the positions of R and C in the circuit of Figure A-1. Project1. Design a Butterworth lowpass filter with the following specification:Pass Frequency = 10KHzStop Frequency = 20KHzMinimum Attenuation in the stop band = 45 dB2. Design a Butterworth highpass filter with the following specification:Pass Frequency = 10KHzStop Frequency = 2KHzMinimum Attenuation in the stop band = 45 dB3. What is the minimum order for each filter?4.What is the passband gain of the filters?()H f5.Simulate the filters using Spice. Produce Bode plots for magnitude and phase for the two filters. Apply to the lowpass filter a 1V square wave and simulate the response of the lowpass filter. Do this for three cases: square wave frequency equal to 0.1 f c, 0.5 f c, and f c, where f c is the cutoff frequency of the lowpass filter. Apply to the highpass filter a 1V square wave and simulate the response of the highpass filter. Do this for three cases: square wave frequency equal to 10 f c, 2 f c, and f c, where f c is the cutoff frequency of the highpass filterDATA ANALYSISWrite a discussion of the results comparing the predicted values from your calculations with PSpice's predicted values. Make sure that your conclusions are supported by the data. Place all PSpice hard copies in the Report.AppendixFigure A-1 The Sallen-Key low pass filterPoles Butterworth(Gain) Chebyshev (0.5dB) λnGainChebyshev (2.0dB) λnGain2 1.586 1.231 1.842 0.907 2.114 4 1.152 0.597 1.582 0.471 1.9242.235 1.031 2.660 0.964 2.7821.068 0.396 1.537 0.316 1.891 6 1.586 0.7682.448 0.730 2.6482.483 1.011 2.846 0.983 2.9041.038 0.297 1.522 0.238 1.8791.337 0.5992.379 0.572 2.6051.889 0.8612.711 0.842 2.821 82.610 1.006 2.913 0.990 2.946。
巴特沃斯低通滤波器
巴特沃斯低通滤波器简介巴特沃斯低通滤波器(Butterworth low-pass filter)是一种常用的模拟滤波器,被广泛应用于信号处理和电子系统中。
它的设计原则是在通带中具有平坦的幅频特性,而在截止频率处具有最大衰减。
这种滤波器的设计目的是能够尽可能滤除高频噪声,而保留低频信号。
巴特沃斯滤波器的特性巴特沃斯低通滤波器具有以下特性:•通带幅度为1:在通带中,滤波器的增益保持不变,也就是幅度为1。
•幅度频率响应的过渡带是由通带到停带的渐变区域,没有任何波纹。
•幅度频率响应在通带之外都有指数衰减。
•巴特沃斯滤波器是最平滑的滤波器之一,没有任何截止角陡峭度。
巴特沃斯滤波器的传递函数巴特沃斯低通滤波器的传递函数由下式给出:H(s) = 1 / (1 + (s / ωc)^2n)^0.5其中,H(s)为滤波器的传递函数,s为复变量,ωc为截止频率,n为滤波器的阶数。
阶数决定了滤波器的过渡带宽度和滤波特性。
巴特沃斯滤波器设计步骤巴特沃斯滤波器的设计步骤如下:1.确定所需滤波器的阶数和截止频率。
2.根据阶数和截止频率选择巴特沃斯滤波器的标准传递函数,可以从经验图表或计算公式中得到。
3.将标准传递函数的复频域变量进行频率缩放,以得到实际的传递函数。
4.将传递函数进行因式分解,得到一系列一阶巴特沃斯滤波器的传递函数。
5.根据一阶传递函数设计电路原型。
6.将一阶电路原型按照阶数进行级联或并联,构成所需的滤波器电路。
巴特沃斯滤波器的优点和缺点巴特沃斯低通滤波器具有以下优点:•平坦的传递特性:在通带中,滤波器的增益保持不变,不会引入频率响应的波纹或衰减。
•平滑的过渡带:巴特沃斯滤波器的过渡带具有指数衰减特性,没有任何波纹或突变。
•简单的设计:巴特沃斯滤波器的设计步骤相对简单,可以通过标准传递函数和电路原型进行设计。
然而,巴特沃斯滤波器也具有一些缺点:•较大的阶数:为了达到较陡的阻带衰减,巴特沃斯滤波器需要较高的阶数,导致电路复杂度增加。
butterworth滤波算法 -回复
butterworth滤波算法-回复什么是Butterworth滤波算法?Butterworth滤波算法是一种常见的信号处理技术,用于消除信号中的噪声或不需要的频率成分。
它是由英国工程师斯蒂芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)于1930年提出的,因此得名Butterworth。
Butterworth滤波器是一种无时延滤波器,因为其频率响应函数在整个频率范围内都是连续的并且没有过渡带。
它的特点是通过对频率响应曲线的设计,使其在通带内尽可能平坦,并在阻带内实现最大的衰减。
Butterworth滤波器的设计方法:1. 确定滤波器的通带截止频率(fp)和阻带截止频率(fs)。
通带是要保留或强调的频率范围,而阻带是要抑制的频率范围。
2. 计算滤波器的阶数(n)。
阶数决定了滤波器的陡峭度和过渡带的宽度。
一般来说,阶数越高,滤波器的陡峭度越大,但相应的计算复杂度也增加。
3. 根据截止频率和阶数,计算滤波器的极点位置。
极点是滤波器传递函数的根,它们的位置决定了滤波器的频率响应。
4. 根据极点位置,计算滤波器的传递函数。
传递函数描述了输入信号经过滤波器后的输出信号与输入信号的关系。
5. 实现滤波器的差分方程。
差分方程描述了滤波器在离散时间上的操作。
通过建立递归关系,可以将滤波器实现为一个数字滤波器。
示例应用:假设我们有一个模拟声音信号,其中包含一些频率为60Hz的电源噪声。
我们希望使用Butterworth滤波器来去除这些噪声。
1. 确定通带截止频率和阻带截止频率。
假设我们选择通带截止频率为3000Hz和阻带截止频率为5000Hz。
2. 计算滤波器的阶数。
根据经验公式,可以选择阶数为4。
3. 根据阶数和截止频率,计算滤波器的极点位置。
根据Butterworth 滤波器的公式,我们可以计算出4个极点的位置。
4. 根据极点位置,计算滤波器的传递函数。
通过计算极点的乘积,可以得到传递函数的分子项。
低通无源滤波器设计
低通无源滤波器设计低通无源滤波器是一种常用的电路,用于将输入信号中的高频部分滤除,只保留低频部分。
在电子电路中,低通滤波器的设计可以采用不同的电路拓扑和元件组合来实现。
本文将介绍低通滤波器的设计过程,并以Butterworth滤波器为例进行详细说明。
设计一个低通无源滤波器的第一步是选择滤波器的拓扑结构。
目前常用的低通滤波器拓扑结构有RC滤波器、RL滤波器、LC滤波器和Active 滤波器等。
每种拓扑结构都有其优缺点,根据设计需求选择合适的结构。
接下来是选择滤波器的传输函数。
传输函数描述了滤波器的输出与输入之间的关系。
常用的传输函数有一阶、二阶和更高阶的巴特沃斯、切比雪夫等类型。
不同类型的传输函数有不同的频率响应特性,在设计中需要根据实际需求选择合适的传输函数。
以Butterworth滤波器为例,它是一种设计简单、频率响应平坦的滤波器,适用于需要保持幅度特性平坦的应用。
Butterworth滤波器的传输函数为:H(s)=1/(1+(s/ωc)^n)其中,H(s)为传输函数,s为复频域表示的变量,ωc为截止频率,n 为滤波器的阶数。
接下来是计算滤波器的元件值。
在设计Butterworth滤波器时,通常将截止频率设置为滤波器的-3dB点。
根据传输函数可以得到:H(jω),=1/√(1+(ω/ωc)^2n)当ω等于ωc时,H(jω),等于1/√2、根据此条件,可以得到滤波器的截止频率:ωc=1/√2^(1/n)接下来是计算滤波器的元件值。
以Butterworth滤波器为例,可以选择RC或LC元件来实现滤波器。
在RC滤波器中,电容器C和电阻R的值可以根据截止频率计算得到:R=1/(ωcC)在LC滤波器中,电感L和电容C的值可以根据截止频率计算得到:L=1/(ωcC)在实际设计中,还需考虑元件的可用性和成本等因素,可能需要对计算得到的元件值进行调整。
最后是验证设计的滤波器。
可以使用电子设计自动化(EDA)工具进行电路仿真,验证滤波器的性能是否满足设计要求。
巴特沃兹低通滤波器电路设计
巴特沃兹低通滤波器电路设计巴特沃兹(Butterworth)低通滤波器是一种经典的电子滤波器,常用于信号处理和通信系统中。
它的设计基于巴特沃兹响应函数,具有平坦的通带和陡峭的阻带特性,能够有效滤除高频噪声,保留低频信号。
巴特沃兹低通滤波器的电路设计主要包括选择合适的阻值和电容值,以及确定滤波器的阶数。
阻值和电容值的选择决定了滤波器的截止频率,而阶数决定了滤波器的陡峭程度。
我们需要确定滤波器的截止频率。
截止频率是指滤波器开始起作用的频率点,通常用-3dB的衰减作为参考。
根据巴特沃兹响应函数的特性,截止频率与滤波器的阶数和阻值、电容值有关。
一般来说,阶数越高,滤波器的陡峭度越大,但相应的电路复杂度也会增加。
我们需要选择合适的阻值和电容值。
阻值和电容值的选择要根据具体应用需求和设计约束来确定。
一般来说,阻值和电容值越大,滤波器的截止频率越低,而阻值和电容值越小,滤波器的截止频率越高。
在选择阻值和电容值时,还需要考虑电路的功耗和尺寸等因素。
在进行电路设计时,可以使用标准的巴特沃兹低通滤波器电路图作为参考。
该电路图由多个RC电路组成,每个RC电路包含一个电阻和一个电容。
电阻和电容的数量取决于滤波器的阶数。
通过串联或并联这些RC电路,可以构成巴特沃兹低通滤波器。
在实际电路设计中,还需要考虑电路元件的选择和电路布局的优化。
选择合适的电阻和电容型号,以满足设计要求,并考虑元件的价格和可获得性。
此外,通过合理布局电路元件,可以减少电路的噪声和干扰。
巴特沃兹低通滤波器电路设计是一个综合考虑截止频率、阶数、阻值、电容值和电路布局等因素的过程。
合理选择这些参数,可以设计出性能良好的低通滤波器,滤除高频噪声,保留低频信号。
巴特沃兹低通滤波器在信号处理和通信系统中具有广泛的应用,对于提高系统的抗干扰能力和保证信号质量具有重要意义。
butterworth滤波算法
Butterworth滤波算法是一种常见的数字信号处理算法,用于滤除信号中的噪声和频率干扰。
它采用了一种特殊的数字滤波器设计方法,能够在频率域上实现平滑的滤波效果。
本文将介绍Butterworth滤波算法的原理、特点及应用,并对其在数字信号处理中的重要性进行探讨。
一、Butterworth滤波算法的原理Butterworth滤波算法是一种基于极点和零点的数字滤波器设计方法,属于IIR(Infinite Impulse Response)滤波器的一种。
它的设计原理是将理想的频率特性与实际系统的要求进行折衷,使得在特定的频率域内具有平坦的频率响应。
通过对滤波器的级数、截止频率等参数进行合理选择,可以得到满足不同滤波要求的Butterworth滤波器。
二、Butterworth滤波算法的特点1. 平滑的频率响应Butterworth滤波器的最大特点就是在通带内有极为平滑的频率响应。
这意味着在截止频率附近,滤波器的幅度响应不会有明显的波动,能够对信号进行较好的保留。
2. 无纹波与其他类型的数字滤波器相比,Butterworth滤波器的通带内不会产生纹波。
这使得它在音频处理、通信系统等对频率响应要求较高的场合中有广泛的应用。
3. 适用于低通、高通、带通和带阻滤波Butterworth滤波器不仅可以实现低通和高通滤波,还可以通过级联和并联的方式实现带通和带阻滤波,具有很强的通用性。
三、Butterworth滤波算法的应用1. 信号处理在数字信号处理中,Butterworth滤波器常用于去除信号中的高频噪声,平滑数据曲线,提取感兴趣的频率成分等。
它在语音、图像、视瓶等领域有广泛的应用。
2. 通信系统在通信系统中,Butterworth滤波器可以实现对信号频率的选择性放大或抑制,用于调制解调、信道均衡、射频前端等部分。
3. 医学影像处理在医学影像处理中,Butterworth滤波器可以用于增强图像的低频分量,抑制噪声和高频细节,提高图像的质量和清晰度。
一种巴特沃斯滤波器的设计答辩问题
一种巴特沃斯滤波器的设计答辩问题巴特沃斯滤波器是一种常见的模拟滤波器,用于在特定频率范围内对信号进行滤波。
它的设计可以通过选择合适的阶数和截止频率来实现不同的滤波效果。
在设计巴特沃斯滤波器时,常会面临一些答辩问题,下面是一些常见的问题及其回答。
1. 为什么选择巴特沃斯滤波器进行滤波?答:巴特沃斯滤波器具有非常平坦的通带响应和陡峭的阻带响应,可以有效地滤除不需要的频率成分,同时保留感兴趣的信号。
它在模拟信号处理中被广泛应用,适用于音频处理、通信系统等领域。
2. 巴特沃斯滤波器的设计原理是什么?答:巴特沃斯滤波器的设计基于极点和零点的分布。
为了实现平滑的通带响应和陡峭的阻带响应,巴特沃斯滤波器的极点分布在一个单位圆上。
通过选择合适的阶数和截止频率,可以实现不同的滤波效果。
3. 如何选择巴特沃斯滤波器的阶数和截止频率?答:阶数决定了滤波器的陡峭度,通常较高的阶数可以实现更陡峭的滤波响应。
截止频率决定了滤波器实际起效的频率范围。
选择阶数和截止频率时需要根据具体应用的要求来确定,一般需要考虑信号的频率分布以及对滤波的要求。
4. 巴特沃斯滤波器有没有一些局限性?答:巴特沃斯滤波器在实现陡峭的阻带响应的同时,通带响应相对平滑,这可能会导致信号的一些细节在滤波过程中被模糊化。
此外,巴特沃斯滤波器是一种模拟滤波器,因此在数字信号处理中需要进行模拟到数字的转换。
5. 除了巴特沃斯滤波器,还有其他什么滤波器可以使用?答:除了巴特沃斯滤波器,常见的滤波器还包括Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器、椭圆滤波器等。
它们各自具有不同的特点和适用范围,在不同的应用场景中可以选择合适的滤波器进行设计和使用。
综上所述,巴特沃斯滤波器是一种常见的模拟滤波器,通过选择合适的阶数和截止频率可以实现不同的滤波效果。
在设计巴特沃斯滤波器时需要考虑信号的频率分布和滤波需求,同时也要了解其局限性和其他可选的滤波器。
DSP_19巴特沃斯滤波器
2
1 p 1 c
2N
(2) 设 T=1,将数字域指标转换成模拟域指标得
20lg H a j 0.2 1 20lg H a j 0.3 15
代入巴特沃斯滤波器的幅度平方函数得
0.2 0.3 0.1 1.5 1 10 1 10 c c 解这两个方程得 N 5.8858 ,取 N 6,c 0.7032
2N 2N
0.3 100.11 c
2N
2N
0.2 101.5 , c
2N
0.3 100.1 c
2N
101.5 1
100.1 0.2 1.5 , lg 10 1 0.3
100.1 2
p 100.11 1 0.1 2 10 1 T
N
解 (1) 根据滤波器的指标得
20lg H e j 0.2 1 20lg H e j 0.3 15
16
巴特沃斯滤波器
Butterworth Filter
H a ( j p )
1 1
1 1
过渡带
1 p 1 c
2N
2 2
T
通带 阻带
p
2
15
c T
巴特沃斯滤波器
Butterworth Filter
p 1 c T 同理可得 1 c
2N
100.11
2N
这些极点对称于虚轴,而虚轴上无极点;N为奇数时, 实轴上有两个极点;N为偶数时,实轴上无极点;各个 极点间的角度为 / N 。图示为 N=3时各极点的分布 情况。
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阻带应达到的最小衰减:
H (e j0 )
As 20 lg
20 lg H (e jws ) (dB)
H (e jwp )
式中均假定:H(e j0) 1,即归一化
四、H(z)如何推导出
•有时根据提出对滤波器的性能要求、频率特 性(低、高、带通、带阻)来设计系统H(z). •有时根据时域波形提出要求来设计-->单位冲 激响应h(n)的形状。 •有时也直接给出H(z).(但要求因果稳定).
通带衰减:Ap
fp1 fs1 wp1 ws1
As
阻带截止频率:上限截止 频率fs2(ws2),下限截止频
fs2 fp2 f 率fs1(ws1)。
ws2 wp2
w 阻带衰减:As
5、通常具体技术标
通带允许最大衰减:
H (e j0 )
Ap 20 lg
20 lg H (e jwp ) (dB)
H (e jwp )
2.相位响应
H (e jw ) H (e jw ) e j arg H (e jw ) H (e jw ) e j (e jw )
Re[ H (e jw ) j Im H (e jw )]
所以
(1)H(z)H(z-1)的极点既是共轭的,又是以单 位园镜像对称的。
(2)为了使H(z)成为可实现的系统,故取:
单位园内的那些极点作为H(z)的极点
单位园外的那些极点作为H(z-1)的极点
H(z)的零点一般不是唯一确定的,可在z平面 上的任意位置。
(3)如果选H(z)H(z-1)在z平面单位园内的零 点作为H(z)的零点,则所得到的是最小相位 延时滤波器。
fs fp ws wp
通带截止频率:fp(wp)又称 为通带下限频率。
通带衰减:Ap
阻带截止频率:fs(ws)又称 As 阻带上限截止频率。
f 阻带衰减:As
w
3、带通滤波器的性能指标
|H(ejw)|或|H(f) Ap 1
通带截止频率:上限截止 频率fp2(wp2),下限截止频 率fp1(wp1)。
第六章 IIR DF的设计方法
第一节 引言
一、滤波器的设计方法
• 因为,DF是一种具有频率选择性的离散线性 系统,即选频滤波器。它在确定信号与随机 信号的数字处理中有着广泛的应用。
• 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现 的过程。
二、滤波器设计的步骤
1.根据任务,确定性能指标。 2.用因果系统的线性时不变系统函数去逼近。 3.用有限精度算法实现这个系统函数。(包括选
H (e jw ) 2 H (e jw )H*(e jw ) H (e jw )H (e jw ) H (z)H (z 1 ) ze jw 当只需要逼近幅度而不管相位时, 就可根据幅度平方响应来进行设计。
通常我们用的数字滤波器一般属于选频滤波 器,幅频特性表示信号通过该滤波器后频率成 分衰减情况。本章主要研究由幅频特性提出指 标的选频滤波器的设计,即根据幅度平方响应 来设计。
六、本章主要内容
• 1.设计IIR DF两种变换法(模拟频率变换 法,数字频率变换法)。
• 2.利用模拟滤波器来设计数字滤波器的两 种方法(冲激不变法、双线性变换法)。
• 3.(计算机辅助设计)最优化技术设计 (最小均方误差法、最小误差设计法)
第二节 IIR DF 设计方法
一、IIR DF 系统函数
IIR DF 是一个递归型系统,其系统函数:
M
M 1
bi z i
(1 Ci z 1 )
H (z) i0 N
A i1 N
1 ai z i
(1 di z 1)
以系其使统中滤H,(波azi)(器的i i满设11,足计给N定)至确的少定性i有a1 i能,一b要i 个,或求不零,为极并0点.能c稳i , d定i 工作。
由于冲激响应h(n)为实函数,故满足:
H*(e jw ) H (e jw )
即满足共轭对称条件。若
是H(z)的极点,则: 是H(z-1)的极点.
z re jwi z 1 e jwi
r
又由于H(z)的有理表达式中各系数为实数,因
而,零极点必然都以共轭对形式出现,故必
有:
z
re
jwi
z 1 e jwi 两极点存在 r
1、低通滤波器的性能指标
|H(ejw)|或|H(f)
1
Ap
1-δ1
δ1:通带的容限
δ2:阻带容限
通带截止频率:fp(wp)又称 为通带上限频率。
δ2 fp fs wp ws
通带衰减:Ap
As f
阻带截止频率:fs(ws)又称 阻带下限截止频率。
w
阻带衰减:As
2、高通滤波器的性能指标
|H(ejw)|或|H(f) Ap 1
择运算结构、选择合适的字长、有效数字处理 方法。) 4.用适当的软、硬件技术实现 包括采用:通用计算机软件、数字滤波器硬件、 或者二者结合。
三、性能指标
• 我们在进行滤波器设计时,需要确定其性 能指标。
• 理想滤波器物理不可实现的。(由于从一 个频带到另一个频带之间的突变)
• 要物理可实现:应从一个带到另一个带之 间设置一个过渡带且在通带和止带内也不 应该严格为1或零。应给以较小容限。
二、IIR DF频率特性
• 它是由二个参量来表征: 1.幅度平方响应(幅频特性) 2.群延时(相位响应、相频特性)
滤波器H (e jw ) H (e jw ) e j arg H (e jw ) 通常DF的设计指标由幅频特性、相频特性决定,
它又等效由H (e jw )、群时延g(w)决定。
1.幅度平方响应
通带衰减:Ap
fs1 fp1 fp2 fs2 ws1 wp1 wp2 ws2
As
阻带截止频率:上限截止 频率fs2(ws2),下限截止频
f 率fs1(ws1)。
w 阻带衰减:As
4、带阻滤波器的性能指标
|H(ejw)|或|H(f) 1
Ap 通带截止频率:上限截止 频率fp2(wp2),下限截止频 率fp1(wp1)。
五、确定DF的采用的结构及运 算结构的好坏
• 确定DF的采用的结构将会影响DF的精度、稳定性、 经济性及运算速度等很多重要性质。
• 1.计算复杂性
一个运算结构应含有最少的乘法器和最少的延 时器。乘法器最费时间, 延时器最费存储单元。
2. 存储器长度的有限和运算结构将会有影响。即有 时会希望使用一种运算结构,虽然它的乘法器和 延时器并不是最少的,但它对存储器的有限字长 效应是最不敏感的。