【精品】液压传动课程设计液压系统设计举例
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液压系统设计计算举例
液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。
1设计要求及工况分析
1。1设计要求
要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进工进快退停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力F L=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度υ1=υ3=0.1m/s,工进速度υ2=0.88×10—3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。
1.2负载与运动分析
(1)工作负载工作负载即为切削阻力F L =30468N 。
(2)摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力N 196098002.0s fs =⨯==G F μ
动摩擦阻力N 98098001.0d fd =⨯==G F μ
(3)惯性负载
N 500N 2.01
.08.99800i =⨯=∆∆=
t g G F υ(4)运动时间
快进s
1s 1.010100311
1=⨯==-υL t
工进s 8.56s 1088.010503
3
22
2=⨯⨯==--υL t
快退
s
5.1s 1.010)50100(3
3
2
13=⨯+=+=
-υL L t
设液压缸的机械效率ηcm =0。9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。
表1液压缸各阶段的负载和推力
启动加速快进工进反向启动加速快退
fs
F
F=
i
fd
F
F
F+
=
fd
F
F=
L
fd
F
F
F+
=
fs
F
F=
i
fd
F
F
F+
=
fd
F
F=
1960
1480
980
31448
1960
1480
980
2180
1650
1090
34942
2180
1650
1090
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F—t和速度循环图υ-t,如图1所
示。
2确定液压系统主要参数
2.1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力
p1=4MPa.
2。2计算液压缸主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为p2=0。6MPa。
表2按负载选择工作压力
负载/KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50
工作压力/MPa 〈0.8~
1
1。5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3各种机械常用的系统工作压力
机械类型
机床农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机
液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床
图1 F-t与
υ-t图
表4执行元件背压力
表5按工作压力选取d/D
表6按速比要求确定d/D
注:
1—无杆腔进油时活塞运动速度;
υ2—有杆腔进油时活塞运动速度.
由式
得
2
426
21cm 1m 1094m 10)26
.04(9.031448
)2(-⨯=⨯-⨯=-=p p F
A η
则活塞直径
mm
109m 109.0m 1094444
1
==⨯⨯=
=
-π
π
A D
参考表5及表6,得d ≈0。71D =77mm ,圆整后取标准数值得D =110mm ,d =80mm 。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
2
422
2
1m 1095m 4
11.04
-⨯=⨯=
=
ππD A 2
4222222m 107.44m )8.011.0(4
)(4
-⨯=-⨯
=
-=
π
π
d D A
根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率,如表7所列,由此绘制的液压缸工况图如图2所示。 表7液压缸在各阶段的压力、流量和功率值
cm 2211ηF
A p A p =
-