《电动机点动和连续控制电路》ppt课件
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点动、连续运行控制
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
几种常见的电机控制方法ppt课件
18
线路保护环节
（1）短路保护 短路时通过熔断器的熔体熔断切开 主电路。
（2）过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器 的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流 的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机 起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机 起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过 载下才动作，断开控制电路，接触器线圈失电，切 断电动机主电路，实现过载保护。
26
定子串电阻降压起动控制线路
27
串电阻起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动 作可靠，提高了功率因数，有利于保证电网质量。但 是，由于定子串电阻降压起动，起动电流随定子电压 成正比下降，而起动转矩则按电压下降比例的平方倍 下降。同时，每次起动都要消耗大量的电能。因此， 三相鼠笼式异步电动机采用电阻降压的起动方法，仅 适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频 繁的场合。大容量电动机多采用串电抗降压起动。
19
（3）欠压和失压保护
欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来 实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使电 网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放 电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点 断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源电 压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起动， 避免了意外事故发生。
式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动 机额定电流（A）。
23
若计算结果满足上述经验公式，一般可以全压起动， 否则不予全压起动,应考虑采用降压起动。
有时，为了限制和减少起动转矩对机械设备的冲击作 用，允许全压起动的电动机，也多采用降压起动方式。
24
鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种： 定子电路串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压 器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使 用这些方法都是为了限制起动电流,（一般降低电 压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍），减 小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设 备正常运行。
线路保护环节
（1）短路保护 短路时通过熔断器的熔体熔断切开 主电路。
（2）过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器 的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流 的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机 起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机 起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过 载下才动作，断开控制电路，接触器线圈失电，切 断电动机主电路，实现过载保护。
26
定子串电阻降压起动控制线路
27
串电阻起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动 作可靠，提高了功率因数，有利于保证电网质量。但 是，由于定子串电阻降压起动，起动电流随定子电压 成正比下降，而起动转矩则按电压下降比例的平方倍 下降。同时，每次起动都要消耗大量的电能。因此， 三相鼠笼式异步电动机采用电阻降压的起动方法，仅 适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频 繁的场合。大容量电动机多采用串电抗降压起动。
19
（3）欠压和失压保护
欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来 实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使电 网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放 电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点 断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源电 压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起动， 避免了意外事故发生。
式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动 机额定电流（A）。
23
若计算结果满足上述经验公式，一般可以全压起动， 否则不予全压起动,应考虑采用降压起动。
有时，为了限制和减少起动转矩对机械设备的冲击作 用，允许全压起动的电动机，也多采用降压起动方式。
24
鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种： 定子电路串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压 器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使 用这些方法都是为了限制起动电流,（一般降低电 压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍），减 小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设 备正常运行。
点动与连续运转控制电路ppt课件
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
按下按钮SB2
SB1
KM辅助
常开触头
KM线圈得电
闭合
SB2
KM
KM主触点闭合 线圈保持
通电
KM
电动机运转
这种依靠接触器自身辅助动合
FR 触点使其线保持通电的现象称为自锁
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
QS L1
L2 L3
FU2
主电路
FU1
SB
短路保护
电动机点动连续混合控制电路上课课件
数量
1 1 3 2 1 1 1
若干
若干
任务二 安装与调试
----点图检测
良好状态R=0
良好状态R=0
良好状态R=1700Ω
闭合状态R=0Ω
良好状态RNO=无穷大，RNC=0 Ω
任务二 安装与调试
----布局装件
任务二 安装与调试
----按钮接线 SB1
SB3
SB2
任务二 安装与调试
----进槽布线
效果图短路测试qffu2kmkml1l2l3frfu1kmsb1sb2frsb3控制电路短路测试qffu2kml1l2kmsb1sb2frsb3l1l2l3fu1主电路短路测试km电阻分段测量法qffu2kml1l2kmsb1sb2frsb301正确值023正确值034正确值无穷大按下sb2变为0或者按下sb3变为0或者人为吸合km变为050正确值1700不同交流接触器数值不同班级小组成员得分考核内容考核要求配分评分标准小组小组互评教师评价综合评价绘图规范补充完整电路原理图符号不完整绘图不规范一处扣1分规范绘制元器件安装位置图筛检器件合理选择元器件每选错一件扣2分元件质量检查每检查错一件扣1分元件安装规范绘图合理布局安装且绘图和安装保持一致10分元件布置不整齐不合理安装不牢固损布线按图接线30分不按图接线一处扣1分布局不明显有交叉松动线芯裸露过多工艺接线规范紧固不伤线芯不压绝缘皮不反圈检测通电前1万用表使用正确2测试步骤合理25分1档位选择不正确扣2分2测试步骤不合理每步扣2分1档位选择不正确扣2分2测试步骤不合理每步扣2分3通电试车一次不成功扣8分
项目三 电动机点动连续混合 控制电路安装、调试与检修
1 任务一 识读电气原理图 2 任务二 安装与调试 3 任务三 电路的检修 4 拓展任务
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
《点动控制线路》课件
、反馈控制线路等。
控制线路的设计需要根据控制需 求进行，例如需要选择合适的线
路类型、元件连接方式等。
03
点动控制线路的电路图
点动控制线路的电路符号
熔断器
用于保护电路，常用符号为 “FU”。
控制按钮
用于发出控制指令，常用符号 为“SB”。
电源开关
用于控制电路的电源通断，常 用符号为“QS”。
接触器
电源的电压和电流需 要根据负载和控制线 路的需求进行选择。
电源的种类有很多， 常见的有干电池、铅 酸蓄电池、锂离子电 池等。
开关
开关是控制线路中的重要元件，用于 控制电路的通断。
开关的选择需要根据控制需求进行， 例如需要选择合适的开关类型、触点 容量等。
开关的种类有很多，常见的有机械开 关、继电器开关、晶体管开关等。
详细描述
当按下按钮开关时，按钮开关接通接触器的线圈电路，使接 触器吸合，主电路接通，电动机通电运转；松开按钮开关时 ，按钮开关断开接触器的线圈电路，使接触器断开，主电路 断开，电动机断电停止运转。
点动控制线路的应用场景
总结词
点动控制线路适用于需要频繁启动和停止的电动机控制场合，如机床、冲压机等 。
详细描述
由于点动控制线路结构简单、操作方便、成本低廉，因此在一些需要简单控制的 场合应用广泛。例如在机床中，可以通过点动控制线路来控制主轴的启动和停止 ；在冲压机中，可以通过点动控制线路来控制冲压动作的进行和停止。
02
点动控制线路的组成元件
电源
电源是整个控制线路 的能源提供者，为整 个电路提供电能。
《点动控制线路》PPT课件
目 录
• 点动控制线路的基本概念 • 点动控制线路的组成元件 • 点动控制线路的电路图 • 点动控制线路的故障排查与维修 • 点动控制线路的安全操作规范
控制线路的设计需要根据控制需 求进行，例如需要选择合适的线
路类型、元件连接方式等。
03
点动控制线路的电路图
点动控制线路的电路符号
熔断器
用于保护电路，常用符号为 “FU”。
控制按钮
用于发出控制指令，常用符号 为“SB”。
电源开关
用于控制电路的电源通断，常 用符号为“QS”。
接触器
电源的电压和电流需 要根据负载和控制线 路的需求进行选择。
电源的种类有很多， 常见的有干电池、铅 酸蓄电池、锂离子电 池等。
开关
开关是控制线路中的重要元件，用于 控制电路的通断。
开关的选择需要根据控制需求进行， 例如需要选择合适的开关类型、触点 容量等。
开关的种类有很多，常见的有机械开 关、继电器开关、晶体管开关等。
详细描述
当按下按钮开关时，按钮开关接通接触器的线圈电路，使接 触器吸合，主电路接通，电动机通电运转；松开按钮开关时 ，按钮开关断开接触器的线圈电路，使接触器断开，主电路 断开，电动机断电停止运转。
点动控制线路的应用场景
总结词
点动控制线路适用于需要频繁启动和停止的电动机控制场合，如机床、冲压机等 。
详细描述
由于点动控制线路结构简单、操作方便、成本低廉，因此在一些需要简单控制的 场合应用广泛。例如在机床中，可以通过点动控制线路来控制主轴的启动和停止 ；在冲压机中，可以通过点动控制线路来控制冲压动作的进行和停止。
02
点动控制线路的组成元件
电源
电源是整个控制线路 的能源提供者，为整 个电路提供电能。
《点动控制线路》PPT课件
目 录
• 点动控制线路的基本概念 • 点动控制线路的组成元件 • 点动控制线路的电路图 • 点动控制线路的故障排查与维修 • 点动控制线路的安全操作规范
第二节三相异步电动机的点动长动电气控制ppt课件
（3）当电动机需要停车时，可以按下 停止按钮SB1，使得接触器KM线圈失电， 其动合主触点和自锁触点也都复位断开， 电动机M断电停止运转。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
点动与连续运转控制电路
衔铁
M
辅助
3~
电动机
触头
NO：常开 NC：常闭
常闭触头实物上 没有，要在附加的 辅助触头上找。
接触器
弹簧
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
三相异步电 动机
M
3～
KM
停止按钮
启动按钮
KM 接触器辅助常开触头
热继电器 常闭触点 接触器线圈
保护措施
L1 QS L2 L3
短路保护 ：FU1、FU2
FU1
FU2 FR
SB2
SB1
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
M
辅助
3~
电动机
触头
NO：常开 NC：常闭
常闭触头实物上 没有，要在附加的 辅助触头上找。
接触器
弹簧
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
三相异步电 动机
M
3～
KM
停止按钮
启动按钮
KM 接触器辅助常开触头
热继电器 常闭触点 接触器线圈
保护措施
L1 QS L2 L3
短路保护 ：FU1、FU2
FU1
FU2 FR
SB2
SB1
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
电机点动、单向连续运转控制电路
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
小结
电机的三种控制方法
电机点动控制
电机连续运转控制
电机点动、 连续运转控制
小结
（1）
电机点动还可运用于工厂里的3吨、5吨的
桥式起重机（俗称电葫芦，天车，行车）
（2）
电机连续运转具有自锁功能
（3）
电机点动、连续运转控制电路兼有点动和 连续运转控制的特点。
谢谢观看
Hale Waihona Puke 一、电机点动控制一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
电机点动、 单向连续运转 控制电路
情境引入
情境引入
温故知新
组合开关
熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
三相异步电动机
提出问题
控制电路？ 实物连线？
点动、 连续运转？
教学主要内容
1 电机点动控制 2 电机连续运转控制 3 电机点动、连续运转控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
5.2.1电动机点动连续运行控制电路(精)
KM
FR
KM SB
不能点动！
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
本节学习结束，休息会儿。
B
C
C'
常用于机床主轴或工作台的调整； 机床的试车、检修等。 控 制 电 路
KM
SB
KM
B'
动作过程 按下按钮（SB） 触头（KM）闭合Leabharlann 主 电 路线圈（KM）通电
电机转动；
M 3~
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）打开
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
带过载保护的点动控制电路
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。 A QS FU KA KM FR KA B C SB1
SB2
KA FR
KM
SB
M 3~ 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
思考
下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行
SB1
SB2
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通 或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电—接 触器控制。继电—接触器控制方式构成的自动控制系统 称为继电—接触器控制系统。 继电—接触器控制方式中，典型的控制环节有点动控 制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间 控制等。 电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异 常情况，如电源电压过低、由于短路或过载而引起的电 动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组 与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或 人身带来危险，因此必须采取保护措施。 电动机的继电—接触器控制电路中，常用的保护环节 有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护等。
连续与点动混合正转控制线路ppt
2 具有过载、短路、欠压和失压保护.
五、思考：
1.如何接线 2.进按钮盒需要几条控制线 3.你能否在电路图中标出需要进按钮盒几条控制线的位置
六、作业：
进电工电子实验室,在连续与点动混合正转控制线路板接线.
连续与点动混合正转控制线路一
一、 在具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的基础上,把手动开关SA串联在自锁电路 中.
QF
FU2
L1
U11
L2
V11
1
L3
W11
0
KH
FU1
2
SB2 U12 V12 W12
KM U13 V13 W13
KH
U VW
M
PE
3
3
SA SB1
KM
4
KM
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
KM U13 V13 W13
KH
3
SA SB1
KM
4
U VW
KM
M
PE
3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
连续与点动混合正转控制线路二
二、在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正转控制的,SB3 的常闭触头与KM自锁触头串接.
QF
FU2
L1
U11
L2
V11
1
L3
W11
KH
3
SB3 SB1
4
5
KM
U VW
KM
M
PE
3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
连续动:
连续与点动混合正转控制线路二
QF
FU2
L1
U11
L2
五、思考：
1.如何接线 2.进按钮盒需要几条控制线 3.你能否在电路图中标出需要进按钮盒几条控制线的位置
六、作业：
进电工电子实验室,在连续与点动混合正转控制线路板接线.
连续与点动混合正转控制线路一
一、 在具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的基础上,把手动开关SA串联在自锁电路 中.
QF
FU2
L1
U11
L2
V11
1
L3
W11
0
KH
FU1
2
SB2 U12 V12 W12
KM U13 V13 W13
KH
U VW
M
PE
3
3
SA SB1
KM
4
KM
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
KM U13 V13 W13
KH
3
SA SB1
KM
4
U VW
KM
M
PE
3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
连续与点动混合正转控制线路二
二、在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正转控制的,SB3 的常闭触头与KM自锁触头串接.
QF
FU2
L1
U11
L2
V11
1
L3
W11
KH
3
SB3 SB1
4
5
KM
U VW
KM
M
PE
3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
连续动:
连续与点动混合正转控制线路二
QF
FU2
L1
U11
L2
点动与长动控制电路
电梯控制
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
点动与连续控制电路.完美版PPT
电力拖动控制线路与技能训练
工具：螺钉旋具 尖嘴钳 剥线钳 剪刀 仪表：万用表 器材：转换开关（ＱＳ）螺旋式熔断器（ＦＵ）交流接触器（ＫＭ）按钮（ＳＢ）
端子板（ＸＴ）控制板一块 热继电器（FR） 主电路（１.５mm2）、控制电路（１mm2）、按钮塑铜线（0.75mm2)
质检要求： １、根据电动机规格检验选配的工具，仪表、器材等是否满足要求 ２、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全 ３、用万用表检测电器元件的技术数据是否符合要求
电力拖动控制线路与技能训练
安装步骤及工艺要求：
１、安装元件 工艺要求：１）、转换开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并确保
熔断器的受电端为底座的中心端。
２）、各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的更换。
３）、紧固各元件时，用力要均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、 接触器等易碎元件时，应该用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具 轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后，再适当加固旋紧些即可。
２）用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并进行 校零，以防发生短路故障。对控制电路的检查（断开主电路），可将表棒分别搭
在０、１号线端上，读数应为“∞”。按下ＳＢ时，读数应为接触器线圈的直流
电阻值（1.8KΩ左右）。
电力拖动控制线路与技能训练
5、通电校验
1）为保证人身安全，在通电校验时，要认真执行安全操作规程的有关规 定，一人监护，一人操作。校验前，应检查与通电核验有关的电气设备是 ３电、力用 拖万动用控否表制检线有测路不电与器技安元能全件训的练的技因术数素据存是否在符，合要若求查出应立即整改，然后方能校验。 观电察力接 拖触动器控2K制）M线的路通动与作电技（能校如训K验练M前的动，作必为自须锁征则正得确老，否师则的不正同确意） ，并由指导老师接通三相电源L1、 观接察线接 时触，器尽LK量M2用的、最动少L作的3（,导同如线K时，M并在的避动现免作导场为线自监交锁叉护则，正。如确果按，一否下个则方S不向B正有，确多）观条导察线接，要触并器在一情起况，以是免否接成正“常蜘蛛，网是”。否符 接线时，尽合量用线最路少的功导能线，要并求避免，导电线交器叉元，如件果的一个动方作向有是多否条导灵线活，要，并有在一无起卡，以阻免及接成噪“声蜘蛛过网大”。等现 １器少）材用按 ： 导电转线路换少象异图开交逐关叉。常段（，但现核Ｑ多对Ｓ线不象接）并得，线螺拢及旋一对应接式起线立线熔走端断。路即子器接停个（是Ｆ线车否Ｕ是 。正）确交否，流正有接无触确漏器进接（、Ｋ行错Ｍ带接）之按电处钮检。（Ｓ查Ｂ。）端观子察板（过Ｘ程Ｔ）中控，制板若一发块 现热有继电器（FR）
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M
自锁解除
3~
18
二、电动机 定子接线盒
U1 V1 W1
U1 V1 W1 W2 U2 V2
U2 V2 W2
3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2
V2
(Y) 联 结
3~
U1
V1
W2
U2
三
角
W1
形 (△)
联 V2 结
19
5.4 实验设备
序号
名称
型号与规格 数量 备注
1
可调三相交流电源
0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
23
5.7 下次实验预习要点
❖ 三相鼠笼式异步电动机正反转控制电路的理解 ❖ 学习电气互锁、机械互锁的原理与方法
24
实验5
结束
25
下一章
12
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。
13
四、热继电器
功能：过载保护。
断开
i
发热元件 FR
常闭触点 FR
14
热继电器的实物图片
15
5.3 电动机的直接起动控制原理
一、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装 接线图的知识；
2. 通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特 点。
3
5.2 实验用到的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
4
一、按钮
动触片
弹 簧
静触片
SB
常闭触点
DJ24
1
3
交流接触器
1 D61-2
4
按钮
5
热继电器
D9305d
2 D61-2 1 D61-2
6
交流数字电压表
0～500V
7
万用表
１ 自备
20
5.5 实验内容
一、 电动机点动控制
1. 按图1接好线路（电动机△形连 接）出， 使输出线电压为220V ；
实验5 异步电动机点动和 连续控制电路
3~
M 3~
1
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实验5 异步电动机点动和 连续控制电路
5.1 实验目的 5.2 实验用到的控制电器 5.3 电动机的直接起动控制原理 5.4 实验设备 5.5 实验内容
5.6 实验思考题
5.7 下次实验预习要点
注意：下次实验不按教材写
2
上一章 下一章
5.1 实验目的
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器的运行情 况；
图1 点动控制
4. 实验完毕切断实验线路电源。 21
二、电动机连续控制电路
图2 连续控制电路
1.按图2接好线路（电动机△形连 接），确认无误，开启电源，调节 调压器使输出线电压为220V；
2.按起动按钮SB1，松手后观察电 动机是否继续运转；
3.按停止按钮SB2，松手后观察电 动机是否停转；
4.切断电源，拆除自锁触头KM， 再通电，启动电动机，观察电动机 及接触器的运转情况；
5. 实验完毕，切断实验线路电源。
22
5.6 实验思考题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？ 2. 交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到 380V 电源上会产生什么后果？反之，若接触器线圈 电压为380V，而电源线电压为220V，其结果又如何？
KM
常开触点
KM
主触点
KM
常闭触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点
常闭触点
KM
接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
9
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
10
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
11
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
5
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
6
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点
接通或断开 常闭 被控制电路
触点
7
自然状态
~
通电状态
8
3. 接触器的图形符号和文字符号
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
辅助电路 16
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
17
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心