步进电机题库

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步进电机原理考试和答案

步进电机原理考试和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 步进电机是一种将（）信号转换为（）运动的电机。

A. 电脉冲；连续B. 电脉冲；步进C. 连续；电脉冲D. 步进；电脉冲答案：B2. 步进电机的步进角是指（）。

A. 电机每接收一个脉冲信号所转动的角度B. 电机每接收一个脉冲信号所转动的圈数C. 电机每接收一个脉冲信号所转动的弧度D. 电机每接收一个脉冲信号所转动的线速度答案：A3. 步进电机的静态力矩是指（）。

A. 电机在静止状态下能承受的最大力矩B. 电机在运动状态下能承受的最大力矩C. 电机在静止状态下能输出的最大力矩D. 电机在运动状态下能输出的最大力矩答案：C4. 步进电机的动态力矩是指（）。

A. 电机在静止状态下能承受的最大力矩B. 电机在运动状态下能承受的最大力矩C. 电机在静止状态下能输出的最大力矩D. 电机在运动状态下能输出的最大力矩答案：D5. 步进电机的细分是指（）。

A. 将步进电机的步进角进一步细分B. 将步进电机的步进角进一步放大C. 将步进电机的步进角进一步减小D. 将步进电机的步进角进一步简化答案：A6. 步进电机的失步是指（）。

A. 电机在接收脉冲信号时无法正常转动B. 电机在接收脉冲信号时转动速度过快C. 电机在接收脉冲信号时转动速度过慢D. 电机在接收脉冲信号时无法停止答案：A7. 步进电机的共振是指（）。

A. 电机在特定频率下无法正常工作B. 电机在特定频率下无法停止工作C. 电机在特定频率下无法加速工作D. 电机在特定频率下无法减速工作答案：A8. 步进电机的驱动器是指（）。

A. 用于控制步进电机转速的设备B. 用于控制步进电机力矩的设备C. 用于控制步进电机脉冲信号的设备D. 用于控制步进电机电流的设备答案：C9. 步进电机的控制方式有（）。

A. 开环控制和闭环控制B. 开环控制和半闭环控制C. 闭环控制和半闭环控制D. 开环控制和全闭环控制答案：A10. 步进电机的选型需要考虑的因素包括（）。

步进电机习题

一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )° °电角度 °电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )°电角度 °电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是。

2、矩角特性的数学表达式为。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有和。

四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为°/°，试求：（1）转子齿数是多少（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为m ax T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

3、一台三相反应式步进电动机，步距角︒︒=5.1/3b θ，其最大静转矩m N T •=685.0max ，转动部分的转动惯量2510725.1m Kg J •⨯=-，试求该电机的自由振荡频率和周期。

步进电机复习题

步进电机复习题步进电机复习题步进电机是一种常见的电动机类型，具有精准的位置控制和高效的运行特性。

在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域得到广泛应用。

为了更好地理解和掌握步进电机的原理和应用，下面将给出一些复习题，帮助读者巩固相关知识。

一、选择题1. 步进电机的转子是由哪些部分组成的？A. 磁极B. 导线圈C. 磁铁D. 电刷2. 步进电机的驱动方式主要有哪几种？A. 单相驱动B. 双相驱动C. 三相驱动D. 四相驱动3. 步进电机的转子位置是通过什么信号控制的？A. 电流信号B. 电压信号C. 脉冲信号D. 频率信号4. 步进电机的步距角是指什么？A. 转子每转动一周所需的脉冲数B. 转子每转动一步所需的脉冲数C. 转子每转动一度所需的脉冲数D. 转子每转动一弧度所需的脉冲数5. 步进电机的控制方式主要有哪几种？A. 开环控制B. 闭环控制C. 反馈控制D. 前馈控制二、判断题1. 步进电机可以实现连续旋转。

A. 对B. 错2. 步进电机的转速与输入脉冲频率成正比。

A. 对B. 错3. 步进电机的定位精度比直流电机高。

A. 对B. 错4. 步进电机的转矩与输入电流成正比。

A. 对B. 错5. 步进电机可以通过改变电压来控制转速。

A. 对B. 错三、简答题1. 什么是步进电机的步进角？步进角是指步进电机每接收一个脉冲信号后所转动的角度。

它与电机的结构和控制方式有关，可以通过改变驱动信号的频率和脉冲数来控制步进电机的转动角度和速度。

2. 步进电机的驱动方式有哪些优缺点？单相驱动适用于简单的应用场景，但转矩较小；双相驱动具有较高的转矩和较好的控制性能，但相对复杂；三相驱动具有更高的转矩和更好的运行平稳性，但需要更多的驱动电路；四相驱动是常用的驱动方式，具有较高的转矩和较好的控制性能。

3. 步进电机的控制方式有哪些应用场景？开环控制适用于对转动精度要求不高的场景，如打印机、扫描仪等；闭环控制适用于对转动精度要求较高的场景，如数控机床、机器人等；反馈控制适用于需要实时监测转子位置的场景，如医疗设备、精密仪器等；前馈控制适用于需要提前预测转子位置的场景，如高速运动控制系统等。

步进电机练习五

练习五一、填空题1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的和为控制量的系统。

2、数控机床伺服系统可分为和两类。

3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为、和。

4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为、和。

5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为、、和。

6、步进式伺服系统是位置伺服系统，其采用作为执行元件。

7、步进电动机是一种将转换成的特殊电动机。

8、交直流伺服系统主要用进行驱动的。

二判断题1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角。

（）2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步距角为30度。

（）3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机械变速机构。

（）4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。

（）5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。

（）6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。

（）三、选择题1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是C。

A 无刷电机B 交流永磁同步电动机C 步进电机D 笼型异步电动机2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在 C 。

Ａ伺服电机轴上 B 工作台上 C 进给丝杠3、步进电动机按原理可分为下列哪一类 D 。

Ａ伺服式、功率式Ｂ轴向式、径向式Ｃ反应式、励磁式Ｄ反应式、混合式4、直流伺服电动机主要采用Ｃ换向，以获得优良的调速性能。

A 电子式B 数字式C 机械式5、步进电机的转速是通过改变电机的而实现。

A 脉冲频率 B脉冲速度 C通电顺序 D脉冲个数6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( )A永磁宽调速直流电动机 B永磁同步电动机C反应式步进电动机 D混合式步进电动机7、有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是( )A 05.︒B 075.︒ C 1︒ D 125.︒8、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的。

01四单元习题库.doc

B 增大步距角 D.往往提能高输出转矩 2. 步进电动机主要用于（）A. 经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动 D.数控机床的主轴驱动 3. 可用于开环伺服控制的电动机是（ A. 交流主轴电动机 B.永磁宽调速直流电动机D.功率步进电动机A.减小步距角C.提高电动机转速单元四步进驱动系统一、单项选择（共17题，每题1分，共17分。

选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。

）1•步进电动机多相通电可以（）5•在步进电机性能中，矩频特性是指（） A. 输出转矩与启动频率的关系B. 输出转矩与运行频率的关系C. 输入脉冲频率与电机运行频率的关系D. 步进电机运行平稳性与频率的关系6. （）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。

A.交流电动机B.直流电动机C.步进电动机 7. 正常情况下步进电机的转速取决于（）A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流8. 某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为（）A. 7. 2°B. 120°C. 360° 电角度D. 120° 电角度9. 某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为（） A. 1. 5° B. 0. 75° C. 45° 电角度D. 90° 电角度 10. 某三相反应式步进电机的初始通电顺序为下列可使电机反转的通电顺序为（）A. C T B T A B . B T C T A C . A T C t B p11. 下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累）电机驱动。

B.交流伺服 D.笼式三相交流12.三相步进电动机的步距角是1.5° ,若步进电动机通电频率为2000Hz,则步进电动机的转速为（）r/min。

A.3000；B.500；C.1500；D. 1000o13.数控机床半闭环控制系统的特点是（）A.调试与维修方便、精度高、稳定性好B.结构简单、维修方便、精度不高C.结构简单、价格低廉、精度差D.调试较困难、精度很高14.开环控制系统中，工作台的进给速度是通过输入至步进电机的（）控制的。

自动生产线组装与调试技术题库(一)

自动生产线组装与调试-题库1、步进电机的步距角是由( )决定的。

A、转子齿B、脉冲频率C、转子齿数和运行拍数D、运行拍数答案： C2、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( )信号。

A、电流B、电压C、位移D、功率答案： C3、步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下( )原因。

A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案： B4、在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。

A、电流B、电压C、功率D、直流答案： C5、步进电动机多相通电可以( )A、减小步距角B、增大步距角C、提高电动机转速D、往往能提高输出转矩答案： A6、步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的( )A、 0.5倍B、 2倍C、 0.25倍D、不变答案： A7、下列关于步进电机的描述正确的是( )A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案： C8、用户设备需输入PLC的各种控制信号,通过什么将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的信号( )。

A、存储器B、输出接口电路C、 CPUD、输入接口电路答案： D9、用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合气动执行元件是( )。

A、手指气缸B、薄型气缸C、双作用直线气缸D、导向气缸答案： D10、PLC是指( )。

A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术D、自动控制技术答案： B11、YL-335B自动化生产线要求的气压是( )MPa。

A、 0.4B、 0.7C、 0.5D、 0.6答案： C12、YL-335B共采用( )个PLC进行控制。

A、 3B、 5C、 4D、 2答案： C13、YL-335B生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是( )。

A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器答案： A14、YL-335B外部供电电源( )AC380v/220v。

步进电机设计考核试卷

C.电机本体温度
D.负载变化
17.以下哪些方法可以增加步进电机的输出力矩？（）
A.增加电流
B.减小负载
C.提高电源电压
D.增加电机级数
18.以下哪些情况下需要使用高分辨率步进电机？（）
A.数控雕刻
B.精密定位
C.机器人控制
D.大功率驱动
19.步进电机的控制系统通常包括以下哪些部分？（）
A.驱动器
B.控制器
1.步进电机的步距角与电机的转速无关。（）
2.步进电机的力矩与电流成正比。（）
3.在所有应用场合中，步进电机都可以实现精确的位置控制。（）
4.步进电机在高速运转时不会失步。（）
5.细分驱动技术可以提高步进电机的输出力矩。（）
6.步进电机的温升主要取决于环境温度。（）
7.电流越大，步进电机的运行噪音越小。（）
步进电机设计考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.步进电机的工作原理是基于什么原理？（）
A.电磁感应
B.磁阻最小
B.负载过大
C.环境温度过高
D.电机散热不良
11.以下哪些措施可以减少步进电机的噪音和振动？（）
A.优化电机结构设计
B.使用减震材料
C.提高制造精度
D.增加电机负载
12.步进电机在选型时需要考虑以下哪些因素？（）
A.力矩需求
B.分辨率要求
C.转速范围
D.成本预算
13.以下哪些条件会影响步进电机的动态响应？（）
C.传感器

电机控制计算题

Tst Tst = ( )TN = 1.9 × 290 .4 = 551 .8 N ⋅ m TN
上例中（）【例2】在上例中（1）如果负载转矩为 510.2 N•m，试问在，试问在U=UN和U’=0.9UN两种情况下电动机能否起动？（？（2）采用Y- 换接起动时，机能否起动？（）采用 ∆ 换接起动时，求起动电流和起动转矩。动电流和起动转矩。又当负载转矩为额定转矩的80%和50%时，电动机能否起动？和时电动机能否起动？解： 1）在U=UN时） Tst = 551.8N•m > 510.2 N. m 能起动在U'= 0.9UN 时
频率调节范围：0.5~几百赫兹频率调节范围：
【例 1】
一台Y225M-4型的三相异步电动机，型的三相异步电动机，一台定子绕组△型连接，其额定数据为：定子绕组△型连接，其额定数据为：P2N=45kW nN=1480r/min，UN=380V，ηN=92.3%，cosϕN= ，，， 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：，，， 1) 额定电流IN? 额定电流I 2) 额定转差率SN? 额定转差率S 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 最大转矩T 和起动转矩T
4.6 三相异步电动机的调速
60 f1 n = (1 − s) n0 = (1 − s) p
f=50Hz +
整流器逆变器
三种电气调速方法
4.6.1 变频调速 (无级调速) 无级调速)
f1、U1可调 M 3~
~
– 变频调速方法电压恒定（电压恒定（f1>f1N）
电压频率成比例变化（电压频率成比例变化（f1<f1N）

步进电机的控制复习题

步进电机的控制复习题步进电机的控制复习题步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，具有定位精度高、运动平稳等特点，被广泛应用于各种自动化设备中。

掌握步进电机的控制原理和方法对于工程师和技术人员来说是非常重要的。

下面将给大家提供一些步进电机控制的复习题，帮助大家巩固和加深对步进电机控制的理解。

1. 什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机。

它通过控制电流的方向和大小，使电机按照一定的步进角度运动，从而实现精确的定位。

2. 步进电机的工作原理是什么？步进电机通过改变电磁场的方向和大小来实现运动。

它由定子和转子组成，定子上有若干个电磁线圈，转子上有若干个磁极。

当电流通过定子线圈时，会产生磁场，磁场与转子上的磁极相互作用，使转子转动到一个新的位置。

通过改变电流的方向和大小，可以控制步进电机的运动。

3. 步进电机的控制方法有哪些？步进电机的控制方法主要有全步进控制和半步进控制两种。

全步进控制是指每个步进角度都对应一个电脉冲信号，通过改变电流的方向和大小，使电机按照固定的步进角度运动。

半步进控制是指每个步进角度都对应两个电脉冲信号，通过改变电流的方向和大小，使电机按照一定的步进角度运动，同时可以实现更小的步进角度。

4. 步进电机的控制电路有哪些？步进电机的控制电路主要包括驱动电路和控制信号发生器。

驱动电路用于控制电流的方向和大小，控制信号发生器用于产生电脉冲信号。

常见的驱动电路有双H桥驱动电路和四相驱动电路，常见的控制信号发生器有计数器和微处理器。

5. 步进电机的控制精度如何提高？步进电机的控制精度可以通过提高电流的分辨率和减小机械传动装置的误差来实现。

提高电流的分辨率可以通过增加电流的级数和改进驱动电路来实现。

减小机械传动装置的误差可以通过提高传动装置的制造精度和采用闭环控制来实现。

6. 步进电机的应用领域有哪些？步进电机广泛应用于各种自动化设备中，如机床、印刷设备、医疗设备、仪器仪表等。

电机技术练习题库

电机技术练习题库一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、一台三相异步电动机，其额定转速为1450r/min，问电机的同步转速是（）r/min。

A、1000B、3000C、1500D、1400正确答案：C2、在T型等效电路中，当负载发生变化时，等效电路中哪个参数发生变化？A、负载变化时，s变化，则Xm发生变化B、负载变化时，s变化，则(1-s)R2’/s发生变化C、负载变化时，s变化，则X1σ发生变化D、负载变化时，s变化，则X2σ’发生变化正确答案：B3、三相感应电动机等效电路中的附加电阻（1-s）r’2/s上所消耗的电功率应等于（）。

A、输入功率P1B、输出功率P2C、总机械功率PmecD、电磁功率Pem正确答案：C4、在磁路中，与电路中的电势源作用相同的物理量是（）。

A、磁阻B、磁通密度C、磁通D、磁动势正确答案：D5、进行频率归算后，转子电流的频率是否变化？（其中s表示转差率）A、不变B、变为原来的1/s倍C、变为原来的s倍D、变为原来的k倍正确答案：B6、联接组号不同的变压器不能并联运行，是因为（）。

A、负载时激磁电流太大B、不同联接组号的变压器变比不同C、空载环流太大D、电压变化率太大正确答案：C7、在直流发电机中，换相器的作用是（）。

A、将直流电转变为交流电B、将交流电转变为直流电C、将高电压的直流电转变为低电压的直流电，或反之D、将高电压的交流电转变为低电压的交流电，或反之正确答案：B8、变压器带感性负载时，电压变化率（）。

A、不一定为正值B、一定为正值C、一定为负值正确答案：B9、若变压器的一次侧电源电压升高，但电压频率不变，那么，变压器的励磁电流将（）。

A、升高B、降低C、不变正确答案：A10、同步发电机稳定短路电流不很大的原因是（）。

A、电枢反应产生增磁作用；B、短路电流产生去磁作用较强；C、漏阻抗较大；D、同步电抗较大。

正确答案：B11、磁路中的欧姆定律指的是（）。

A、磁通=磁势*磁阻B、磁势=磁通*磁阻C、磁阻=磁通*磁势D、以上均不对正确答案：B12、同步电机中参数Xq表示为（）。

电机驱动技术试题及答案

电机驱动技术试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电机的转矩与转速之间的关系，以下说法正确的是（）。

A. 转矩与转速成正比B. 转矩与转速成反比C. 转矩与转速无关D. 转矩与转速的平方成正比答案：B2. 直流电机的励磁方式有（）。

A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D3. 交流电机的同步转速与（）有关。

A. 电源频率B. 极对数C. 电源电压D. 转子电阻答案：B4. 步进电机的步距角是指（）。

A. 电机转动一圈的总角度B. 电机每接收一个脉冲转动的角度C. 电机每接收两个脉冲转动的角度D. 电机每接收三个脉冲转动的角度答案：B5. 无刷直流电机（BLDC）的转子位置检测通常采用（）。

A. 霍尔传感器B. 光电传感器C. 电磁传感器D. 温度传感器答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响电机的效率（）。

A. 材料损耗B. 机械损耗C. 电磁损耗D. 电源电压答案：ABC2. 电机的启动方式包括（）。

A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 降压启动答案：ABCD3. 电机的调速方式有（）。

A. 变极调速B. 变频调速C. 变压调速D. 变流调速答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）1. 电机的功率因数是指电机的_______功率与_______功率的比值。

答案：有功；视在2. 电机的额定功率是指电机在_______下能够连续运行的最大功率。

答案：额定工作条件3. 电机的额定电压是指电机在_______下运行时的电压。

答案：额定工作条件4. 电机的额定转速是指电机在_______下达到的转速。

答案：额定工作条件5. 电机的额定转矩是指电机在_______下能够输出的最大扭矩。

答案：额定工作条件四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述电机的启动电流为何会大于正常运行电流？答案：电机启动时，由于转子处于静止状态，需要较大的电流来建立磁场和克服静摩擦力，因此启动电流会大于正常运行电流。

步进电机题库

一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是。

2、矩角特性的数学表达式为。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有和。

四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少？2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为max T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

三菱PLC与步进电机控制练习题 1

三菱PLC与步进电机控制练习题 11. 参数设置与工作要求。

按照自己设计的电气图设置，主回路由一个带星-三角降压启动的正反转电机控制回路【正、反转启动时，星形运行时间4秒，再转换成三角运行；正、反转转换时的时间间隔为5 秒】、变频器控制的单速电机三速段变速控制回路【设置参数：变频器设置为第一速段为25Hz加速时间 2 秒,第二速段为35Hz、第三速段为50 Hz】、步进电机控制回路【设置参数：步进电机，第一次动作为正向旋转4 圈，脉冲频400Hz；第二次动作为正向旋转3圈脉冲频率400Hz；第三次动作为反向向旋转6圈，脉冲频率600Hz：步进驱动器设置为4 细分，电流设置为1.5A。

】组成。

竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针为反向”为准。

（1）整个动作实现过程应采用无人工干预的方式，由PLC控制实现。

（2）整个动作实现过程不考虑任何特殊情况下的如紧急停车或自动恢复。

（3）使用SB1作为起动、SB2停止的控制方式，并有工作状态指示。

（4）整个控制电路（含主回路与控制回路），必须按自己设计的图纸连接实现。

（5）热继电器FR1、FR2的整定电流均为0.4A。

2. 工艺过程实现。

按下启动按钮SB1后，M1按降压启动模式(星形)正转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。

同时，步进电机M3第一次正向旋转4 圈停车；停2s后，变频器所控电机M2以第二速段正向旋转6s停车(时间包含加速时间)，第一次动作过程结束。

停1.5s后，步进电机M3第二次正向旋转3圈停止；此时再停2s 后，变频器所控电机M2按第一速段反向旋转8s停车，当变频器所控电机M2停车的同时电机M1停转（在停转前的过程中电机M1一直保持三角形运转），第二次动作过程结束。

停5s 后，M1按降压启动模式(星形)反转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。

步进电机题库

步进电机题库一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于()A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为()A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为()A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为ABC，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.CBAB.BCAC.ACBD.BAC5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是2、矩角特性的数学表达式为3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为5、提高步进电机的带负载能力的方法有和四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少？2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为Tma某，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。