汽车制动系统的原理课件

力Fμ。同时，路面也会给车轮一个反作用力Fb，方向
与汽车行驶方向相反。这个力就是车轮受到的制动力。
各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。制动
力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽
车产生一定的减速度，甚至停车。制动力Fb越大，则
汽车减速度也越大。此时汽车的动能转变为热能并扩
散到空气中。
汽车制动系统的原理
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
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• 重型汽车和经常行驶在山区的汽车，还应增 装紧急制动、安全制动和辅助制动装置。
• 紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作 为制动系统。
• 安全制动是当制动气压不足时起制动作用， 使车辆无法行驶。
• 辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车速， 可减小行车制动器的磨损，其中利用发动机 排气制动应用最广。
制动液的油压升高后，通过油管5进人轮缸6，并推动
轮缸活塞7外移，活塞7推动两制动蹄10外张。此时制
动蹄10绕支承销12转动，使制动蹄上的摩擦片9压紧在
制动鼓8的内圆面上。这样不旋转的摩擦片9对旋转的
制动鼓8产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方
向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路
面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘
(3)伺服制动系统。兼用人力和发动机动力进
行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力
制动系统。
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• 3.按制动传动机构的布置形式分 (1)单回路制动系。传动装置采用单一的气 压或液压回路，当制动系中有一处漏气（油） 时，整个制动系统失效。 (2)双回路制动系。所有行车制动器属于两 个彼此隔绝的回路。因而，其中一个回路失 效，还能利用另一回路获得一定的制动力， 从而提高了汽车制动的可靠性和安全性。
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二、制动系组成
• 汽车制动系一般至少有两套独立的制动装 置。它们是：
①行车制动装置（脚制动装置），在行车 中使用。一般它的制动器安装在汽车的全 部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用 于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装 在变速器或分动器之后的传动轴上，又称 为中央制动器。
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• 较完善的制动系还具有制动力调节装置、报 警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS) 等附加装置。
• 制动系中每套制动装置都是由产生制动作用 的制动器和制动传动机构组成。制动器通常 采用摩擦式。
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三、制动系类型
• 1.按wenku.baidu.com动器用途分行车制动器、驻车制动器、 辅助制动器。
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• 2.按制动传动机构的制动力源分
(1)人力式制动系统。单靠驾驶员施加于制动 踏板和手柄上的力作为制动力源的传动机构。 其中又分为液压式和机械式两种，机械式仅 用于驻车制动。
(2)动力式制动系统。利用发动机的动力作为 制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以 控制的传动机构。其中又分为气压式、真空 气压式、空气液压式。
• 1.制动性能好（制动距离小） • 评价汽车制动性能的主要指标是：制动距离、
制动减速度、制动力和制动时间。实际使用 中，常以制动距离来间接衡量整车的制动性 能。如在水平良好路面上车速为30km/h制 动时，要求满载轿车和轻型货车的制动距离 不大于7m,中型货车不大于8m,重型货车不 大于12m。室内测试以汽车制动力的大小来 判断汽车的制动性能。
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• (3)解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧 13的作用下，制动蹄10回到原位。同时蹄鼓 间隙得到恢复，因而制动作用被解除。
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3.影响制动力的主要因素
• 制动力Fb不仅取决于摩擦力矩Mμ，还取决于轮胎 与路面间的附着力Fφ（它等于轮胎上的垂直负荷G 与轮胎和路面间的附着系数的乘积），即 Fb≤ Fφ， 制动力最大只能等于附着力。而M μ 的大小决定于 轮缸的张力，摩擦因数和制动鼓及制动蹄的尺寸。
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• 制动系统的一2般.工工作作原原理理是，利用固定部分
和旋转部分之间的相互摩擦来阻止车轮的转 动或转动的趋势。
• (1)在不制动 时，摩擦片9 的外圆面与制 动鼓8的内圆 面之间有一定 间隙，使车轮 能自由旋转。
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• (2)制动时，踩下制动踏板1,推杆2推动主缸活塞3前移，
汽车机械基础
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第十六章 制动系 第一节 概述
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一、定义、作用
• 汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多 套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶 方向相反外力的专门装置。
• 制动系统的作用是： ①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强 制减速甚至停车； ②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 ③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车；
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1.基本结构• 它由车轮制动器
和液压传动机构
两部分组成。
• （1）制动传动机 构由制动踏板1、 推杆2、制动主缸 4和油管5组成。
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• （2）车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和 张开机构组成。旋转部分是金属的制动鼓8,它 固定于轮毂上和车轮一起旋转。固定部分主要 包括制动蹄10和制动底板11等。制动蹄上铆有 摩擦片9,制动蹄的下端松套在支承销12上，支 承销固定在制动底板上，制动蹄的上端用回位 弹簧13拉紧压靠在轮缸活塞7上。制动底板用 螺钉紧固在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘 （后轮上）。张开机构是液压制动轮缸6（又称 制动分泵），它用油管5与装在车架上的液压制 动主缸4（亦称制动总泵）相连通。主缸4中的 活塞3可由驾驶员通过踏板1来操纵。
• 当Fb = Fφ ，时，车轮将被抱死在路面上拖滑。拖 滑使胎面局部严重磨损，在路面上留下一条黑色的 拖印。同时，使胎面产生局部高温，胎面局部稀化， 好象轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使附着系数 下降。因此最大制动力和最短的制动距离，是在车 轮将要抱死而未完全抱死时出现的。
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五、对制动系的要求
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四、制动装置的基本机构和工作原理
• 行驶中的汽车，具有一定的功能。要使它按 需减速停车，路面必须对车轮产生一个阻止 汽车行驶的力，即制动力。这个力的方向与 汽车行驶的方向相反。制动的实质就是将汽 车的动能强制地转化为热能，扩散于大气中。
• 一般制动系的基本结构与工作原理，可用一 种简单的液压行车制动系的结构和工作原理 示意图来说明。