控制系统与控制阀部分
控制阀是说课稿
控制阀是说课稿
标题：控制阀是说课稿
引言概述：
控制阀作为工业自动化领域中的重要组成部份，具有调节流体介质流量、压力和温度等功能，广泛应用于石油化工、电力、冶金等行业。
本文将从控制阀的基本原理、分类、工作原理、选型及维护等五个方面进行详细阐述。
一、控制阀的基本原理
1.1 控制阀的定义和作用
1.2 控制阀的组成部份
1.3 控制阀的工作原理
二、控制阀的分类
2.1 按控制方式分类
2.2 按阀门形式分类
2.3 按阀体结构分类
三、控制阀的工作原理
3.1 开关型控制阀的工作原理
3.2 调节型控制阀的工作原理
3.3 智能型控制阀的工作原理
四、控制阀的选型
4.1 根据介质特性选型
4.2 根据工艺要求选型
4.3 根据控制系统选型
五、控制阀的维护
5.1 定期检查和维护
5.2 清洗和更换密封件
5.3 故障排除和修理
结论：
通过对控制阀的基本原理、分类、工作原理、选型及维护等方面的详细阐述，可以更好地了解控制阀的作用和应用范围。
在实际工程中，合理选型和正确维护控制阀将为工业自动化系统的稳定运行和优化控制提供重要保障。
注：以上内容仅供参考，具体内容可以根据实际需求进行调整和扩展。
控制阀原理图解
7
阀体类型
角形阀(ANGLE)
阀体内有一个阀座和密封面结构简 单,密封效果好
一般为底进侧出,具有自洁净功能 阀体内不易存积污物,不易堵塞, 适用于控制高粘度介质,高压差 以及含有悬浮物和颗粒物的介质
容易发生阀芯振荡不稳定的现象
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阀体类型
三通阀
内容
• 第一部分控制阀有关知识和选型 • 第二部分德国RTK调节阀产品 • 第三部分创普斯调节阀产品介绍
1
第一部分：控制阀有关知识和选型
2
控制阀的基本构成
执行机构产生推力力矩 调节阀芯位移 改变流通面积 流量改变 又称调节阀
执行机构-动力装置
执行机构
气动 电动 液动
调节机构 阀体+阀盖+阀内件
附件—实现自动化要求的各种性能
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选阀的重要性
如何选择好调节阀，尤其是阀门口径和执行机构的推力。 使调节阀在一个高水平状态下运行将是一个很关键的问 题。
选型不准确，容易引起系统的不稳定，调节性能差，寿 命短。
(1)正确选型——系统设计人员（准确的技术参数，工艺图，同厂 家充分沟通） (2)产品质量——生产厂（使用好的材料，加工技术） (3)正确安装、使用、维护——用户。
主要调节阀制造厂商选择
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4、控制阀类型的确定
阀体（单座、套筒） 阀盖（介质的温度） 填料、填料结构（蒸汽、过热蒸汽、天然气、导 热
油、有毒有害介质） 执行机构 1. 输出力（矩）（最大关闭压差、摩擦力） 2. 气动、电动、电液（价格、可靠性、防爆） 3. 作用方式（故障开、故障关）
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第二部分：产品介绍 德国RTK调节阀产品介绍
控制阀细节分析之3_阀盖
控制阀细节分析之三－阀盖李宝华摘要：控制阀的阀盖是阀体的一部分，其上阀盖尤为重要，涉及控制阀的承压、阀杆/填料函、外泄漏密封等以及适应不同工作温度，从控制阀（单座阀）阀盖结构细节分析入手，看部分品牌厂家的控制阀阀盖设计。
关键词：控制阀；阀盖；细节分析；区别1 引言控制阀（Control valve，国标GB/T 17213.1-1998定义为控制阀，国内旧称调节阀）是终端控制元件，决定着过程控制是否及时有效，在整个控制回路中较为重要但又是长期以来技术比较薄弱的环节。
控制阀的生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，质量参差不齐。
不同厂家的同类型控制阀的设计差异、技术特点和应用情况如何？是笔者近期关注的问题。
控制阀发展至今，相对控制系统和过程仪表而言其结构略显简单，由此普遍重视不足。
然而一个控制系统的控制质量受到组成系统各环节的影响，更取决最薄弱环节的影响。
以控制系统比作一个人，则控制阀作用有如人的手脚。
手脚不灵，难于行动，焉能走远，不予重视，恐有贻误。
整个系统，环环紧扣，每个部分都有其必要性和重要性。
控制阀作为终端控制元件，在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，其重要性已引起业内注意及投入力量发展。
笔者也开始对控制阀做一些探讨。
现以部分知名品牌控制阀为例，着重对目前在用量最大、多数厂家都在生产的直通单座球形阀做一些细节分析。
本文针对控制阀阀盖的技术细节进行分析探讨。
2 控制阀阀盖控制阀的阀盖（bonnet）是阀体的一部分，对于直通单座球形阀来说，其上阀盖尤为重要，阀杆通过阀盖与执行机构相连接并做提升运动，阀盖包容填料函和填料做阀杆密封，还要为执行机构提供安装方法。
由此，阀盖涉及到控制阀的承压、耐蚀、阀杆/填料函、外泄漏密封等以及适应不同工作介质和工作温度。
2.1 针对不同的应用要求，有着不同的阀盖。
从结构上看，通常有如下三种：·普通型阀盖：满足一般要求，材质同阀体，工作温度一般为-20至200℃·延长型阀盖：适用于高温或低温深冷，实现散热隔热作用。
控制阀的工作原理
控制阀的工作原理
控制阀是一种用于调节流体介质的流量、压力、温度等参数的装置。
其工作原理基于流体压力的变化来实现对流体介质的控制。
下面将详细介绍控制阀的工作原理。
控制阀的主要组成部分包括阀体、阀芯、阀杆、活塞和驱动机构等。
当控制阀处于关闭状态时，阀芯紧密地与阀座接触，阻止流体通过阀体。
而当需要调节流量或压力时，驱动机构会提供动力，使阀芯迅速开启或关闭。
当控制阀处于开启状态时，流体可以顺利通过阀体。
流体的流量通过调节阀芯和阀座之间的间隙来控制。
当阀芯离开阀座，间隙变大，流体流量增大；反之，阀芯向阀座移动，间隙减小，流量减小。
控制阀的压力调节原理也是基于这一工作原理。
当控制阀处于开启状态时，当流体压力超过设定值时，阀芯会被驱动机构推动向阀座方向移动，从而减小流体的通过量，使压力得到控制。
相反，当压力低于设定值时，驱动机构会使阀芯朝远离阀座的方向移动，增大流体通过量，提高压力。
控制阀的温度调节原理类似于压力调节。
驱动机构会根据设定值使阀芯的位置进行调整，以实现流体的温度控制。
当温度超过设定值时，阀芯朝阀座方向移动，减小流体通过量，使温度下降。
反之，当温度低于设定值时，阀芯朝远离阀座的方向移动，增大流体通过量，提高温度。
总之，控制阀通过驱动机构对阀芯的位置进行调整，从而控制流体的流量、压力、温度等参数。
其工作原理基于阀芯和阀座之间的间隙调节来实现对流体介质的控制。
液压控制系统的基本组成
液压控制系统的基本组成液压控制系统是一种利用液体传递能量和信号来实现工程机械运动和工作的系统。
它由多个组成部分组成，每个部分都起着重要的作用，共同完成系统的控制和运行。
一、液压能源部分液压能源部分主要由油箱、液压泵和液压马达组成。
油箱是用来存储液压油的容器，它具有一定的容积和进出口口。
液压泵是将机械能转换为液压能的装置，它通过旋转或往复运动产生一定压力的液体。
液压马达则是将液压能转换为机械能的装置，它通过液体的压力驱动执行机构的运动。
二、执行部分执行部分主要由液压缸和液压马达组成。
液压缸是将液压能转换为机械能的装置，它通过液体的压力推动活塞运动，从而实现线性运动。
液压马达则是将液压能转换为机械能的装置，它通过液体的压力驱动转子运动，从而实现旋转运动。
三、控制部分控制部分主要由控制阀和控制阀组成。
控制阀是用来控制液体流动的装置，它根据系统需求和操作信号来调节液体的流量和压力，从而实现对系统的控制。
控制阀组则是由多个控制阀组合而成的装置，它可以实现更复杂的控制功能，如方向控制、速度控制、压力控制等。
四、辅助部分辅助部分包括油管、滤油器、油温计、油压表等。
油管是用来连接液压元件的管道，它起到输送液压油的作用。
滤油器是用来过滤液压油中的杂质和污染物，保证系统的正常运行。
油温计和油压表则用来监测液压油的温度和压力，及时发现和解决系统故障。
以上就是液压控制系统的基本组成。
液压能源部分提供了液压能，执行部分将液压能转换为机械能，控制部分根据系统需求和操作信号来控制液体流动，辅助部分则起到连接、过滤和监测的作用。
这些部分互相配合，共同构成了一个完整的液压控制系统，实现了工程机械的运动和工作。
液压控制系统在工程机械、航空航天、冶金、石油化工等领域有广泛的应用，具有高效、可靠、灵活等优点，是现代工程技术的重要组成部分。
气动阀门组成 -回复
气动阀门组成-回复气动阀门组成是指由气动执行机构和阀体两大部分组成的阀门。
气动执行机构包括气动活塞、薄膜片、膜片片靴、弹簧、气室、控制气路等，而阀体则包括阀体壳体、阀座、阀瓣、密封结构等。
首先，气动执行机构是气动阀门组成的关键部分之一。
它将气动力与机械运动相结合，实现阀门的开启和关闭操作。
在不同的气动阀门类型中，可能会采用不同的气动执行机构设计。
其中常见的有气动活塞和薄膜片两种。
气动活塞执行机构的组成主要包括气动活塞、弹簧、气室和控制气路。
气动活塞是气动阀门中的核心部件，其通过气室内的气压来实现对阀瓣的推拉作用，从而控制阀门的开闭状态。
弹簧通常用于保持阀瓣在无气压状态下的闭合，以防止介质泄漏。
气室是一个密封的腔体，供气体通过控制气路输入和输出，控制阀门的开启和关闭。
薄膜片执行机构是一种简单而可靠的气动执行机构，其组成主要包括薄膜片、膜片片靴和控制气路。
薄膜片是一种柔性材料，其通过内外两侧的气压差来实现对阀瓣的弯曲，从而控制阀门的开闭状态。
薄膜片片靴位于薄膜片周围，用于固定和保护薄膜片，防止其变形或损坏。
控制气路负责控制薄膜片两侧的气压，从而实现阀瓣的控制。
其次，阀体是气动阀门组成的另一个重要部分。
阀体通常由阀体壳体、阀座、阀瓣和密封结构等组成。
阀体壳体是整个阀门的支撑和固定结构，其内部容纳阀座、阀瓣等部件，并提供介质流通的通道。
阀座是与阀瓣配合的密封部件，负责阀门的密封性能，通常采用耐磨、耐腐蚀等性能良好的材料制成。
阀瓣是阀门的控制部件，其形状和材料的选择取决于具体的阀门类型和应用场景。
密封结构是阀门的关键组成部分，它直接影响到阀门的密封性能。
常见的密封结构有金属密封、软密封和填料密封等。
最后，气动阀门组成还包括与控制系统相连接的控制气路。
控制气路负责控制阀门的开启和关闭操作，并与控制系统进行相应的信号交互。
控制气路通常包括气源供气管路、电磁阀、气缸和传感器等。
气源供气管路将气源引入气动阀门，为其提供动力。
分程及阀位控制系统-
图7-6 油品储罐氮封分程控制
加氮阀A.放空阀B，控制两个阀，共同保持储罐氮封压力 为了防止在分程点两个阀频繁动作，可以设置一个死区
8
大家有疑问的, 可以询问和交流
可以互相讨论下, 但要小声点
9
7.1.3 分程控制器参数整定
控制器
A阀 B阀 变送器
对象
1例子两个阀通道相同, 若阀的特性也相同, 按一个阀通道整定即可
例1 线性阀
d
F F m ax
K
dl
F／Fmax＝Kl十Kl
13
（1）连续分程法:
例2 等百分比阀
d
F Fmax dl
K
F Fmax
缺点: 如果两个阀的流通能力相差很大时，会有一个阀的 分程信号变得非常小，调节困难。
14
7.1.4 分程阀流量特性问题
（2）间隔分程法: 事先确定分程点, 再分别作出各自的流量曲线, 如果在分程点流量特性突变较小, 可把突变部分信号去掉
Cmax均为100，可调范围R为30。由于控制阀的可调 范围为：
R=Cmax/Cmin
Cmin=Cmax/30=3.33 当采用两只控制阀组成分程控制时，最小流通能力 不变，而最大流通能力应是两阀都全开时的流通能力， 即： R' Cm' ax 200 60 C' max＝CCmAinma1x0十0 CBmax＝2Cmax＝200 因此A.B两只控制阀30构成分程控制时，两阀组合后的 5
11
7.1.4 分程阀流量特性问题
100%
0
0.02
0.06
0.1
图7—11 A.B分程阀特性
0.02
0.06
0.1
图7—12 A.B分程阀组合特性
多功能水泵控制阀
多功能水泵控制阀简介多功能水泵控制阀是一种用于控制水泵运行的装置。
它通过调节阀门的开关来控制水泵的启停、流量和压力等参数，实现对水泵的精确控制。
多功能水泵控制阀广泛应用于工业、农业、建筑等领域，为各种水泵系统提供高效可靠的控制。
本文将介绍多功能水泵控制阀的工作原理、组成部分、使用方法和注意事项，以及其在不同领域的应用案例。
工作原理多功能水泵控制阀通过控制阀门的开闭程度来调节水泵的流量和压力。
当水泵需要启动时，控制阀门打开，水泵开始运行并提供所需的流量和压力。
当水泵达到设定的流量和压力要求时，控制阀门关闭，水泵停止运行。
在水泵运行过程中，多功能水泵控制阀可以监测水泵的运行状态，如流量、压力、温度等，并根据需要调整阀门的开闭程度。
这种自动调节的功能可以提高水泵系统的运行效率，并保证系统的安全稳定运行。
组成部分多功能水泵控制阀主要由以下几个组成部分组成：1.控制阀门：控制阀门是多功能水泵控制阀的核心部件，通过阀门的开闭来控制水泵的运行。
控制阀门通常由金属制成，具有良好的耐腐蚀性和耐压性能。
2.传感器：多功能水泵控制阀通过传感器来监测水泵的运行状态。
常用的传感器包括流量传感器、压力传感器和温度传感器等。
传感器将实时监测的数据传输给控制系统，以便进行相应的调节。
3.控制系统：控制系统是多功能水泵控制阀的智能核心，通过对传感器数据的分析和处理，实现对阀门的自动调节。
控制系统通常由微处理器、存储器、输入输出接口和执行器等组成。
4.电源系统：多功能水泵控制阀需要电源系统来供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由交流电源或直流电源组成，可以根据实际需要选择不同的电源类型。
使用方法和注意事项使用多功能水泵控制阀时，首先需要根据具体的水泵系统要求选择合适的控制阀门型号。
然后按照控制阀门的安装说明进行安装，并将传感器与控制阀门连接好。
在使用过程中，需要注意以下几个事项：1.确保控制阀门的电源供应稳定，并符合要求的电压和电流。
水位控制阀原理
水位控制阀原理水位控制阀是一种用于控制液体水位的装置，它通过调节阀门的开启程度，来控制液体进出的速度，从而实现对水位的精确控制。
水位控制阀在工业生产中起着非常重要的作用，它可以应用于各种液体容器、水箱、水池等场合，保证液体的稳定水位，确保生产过程的顺利进行。
本文将介绍水位控制阀的原理及其工作过程。
水位控制阀的原理主要包括液位传感器、控制阀和控制系统三个部分。
液位传感器负责感知液体的水位，将感知到的信号传输给控制系统；控制系统接收传感器的信号，并根据设定的水位要求，控制控制阀的开启程度，从而调节液体的进出速度，最终实现对水位的精确控制。
在水位下降时，液位传感器将感知到信号传输给控制系统，控制系统通过分析信号，判断水位是否低于设定值，如果低于设定值，则控制系统会通过控制阀增加液体的进入速度，直到水位达到设定值为止。
反之，当水位上升时，控制系统会减小液体的进入速度，直到水位稳定在设定值附近。
水位控制阀的工作过程可以简单描述为，当水位低于设定值时，控制阀开启，增加液体的进入速度；当水位高于设定值时，控制阀关闭或部分关闭，减小液体的进入速度。
通过这种方式，水位控制阀可以保持液体的稳定水位，确保生产过程的正常进行。
除了上述原理外，水位控制阀还需要考虑到液体的性质、管道的流量、阀门的材质等因素。
不同的液体可能需要不同的控制方式，不同的管道流量也会影响到控制阀的选择，而阀门的材质则需要考虑到液体的腐蚀性等因素。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的水位控制阀，并进行相应的调试和维护工作。
总之，水位控制阀是一种非常重要的控制装置，它通过液位传感器、控制阀和控制系统三个部分的协作，实现对液体水位的精确控制。
在工业生产中，水位控制阀的应用可以保证液体的稳定水位，确保生产过程的顺利进行。
希望本文的介绍对水位控制阀的原理及工作过程有所帮助，谢谢阅读！。
液压支架电液控制系统原理及应用
（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进 一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高 。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持 在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支 架需要前移。移架前 需要将支架的立柱 卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线 ：横坐标表示时间，纵坐 标 表 示 支 撑 力 。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分 别 表 示 支 架 的 初 撑、增阻、恒阻和卸载降 柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀 将过去人工控制操作变为由计算机程序控 制的电子信号操作，液压支架不同位置的 传感器将工作环境和不同状态的信号传输 给计算机，计算机将根据不同的工作状态 和工艺的要求，对电液阀发出控制信号， 达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压 支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井 下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压 支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在 地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤 工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主， 其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产 品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑 料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆 推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公 司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。
自动控制系统主要有哪些环节组成
1.自动控制系统主要有哪些环节组成各环节的作用是什么a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。
b控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。
c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
d被控对象：控制装备所控制的生产设备。
2.被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置；被控变量：工艺上希望保持稳定的变量；操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。
给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值；干扰变量：造成被控变量波动的变量。
3.自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~（控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统），复合~4.按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化）5.自动控制系统的基本要求：稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件快速性：反应系统在控制过程中的性能准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。
提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。
6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。
7.自动系统的控过渡过程及其形式控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间变化的过程称为~形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程8.衰减振荡过渡过程的性能指标衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。
（以新稳态值为标准计算）最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。
调节时间:从过渡过程开始到结束所需的时间振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述10.描述对象特性的参数放大系数K：数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
气动闸板阀工作原理
气动闸板阀工作原理一、介绍气动闸板阀是一种常用的控制阀门，广泛应用于工业领域。
本文将详细介绍气动闸板阀的工作原理及其应用。
二、工作原理1.气动控制系统–气动控制系统是气动闸板阀的核心部分，由空气压缩机、气动执行器、气动装置和控制阀组成。
–空气压缩机将空气压缩为高压气体，通过管道输送到气动执行器，控制阀则用于控制气动执行器的运动。
–气动装置可以根据控制信号调整气动执行器的行程和速度。
2.闸板结构–气动闸板阀的关键部件是闸板，由流体控制介质所组成，通常为金属或非金属材料制成。
–闸板与流体控制介质之间存在摩擦力，使得闸板能够在某个位置上保持稳定，实现流体介质的控制。
3.工作过程–当控制信号触发气动控制系统时，空气压缩机会将压缩空气送入气动执行器。
–气动执行器接收到空气后，会产生力，将闸板推动到相应的位置。
–当闸板完全打开时，流体介质可以自由地通过闸板阀。
–当需要关闭阀门时，空气压缩机会减少输送的空气量或停止输送，气动执行器的力会减小，闸板受到外部力的作用而关闭。
三、应用1.工业流体控制–气动闸板阀在工业领域中被广泛应用于液体和气体的调节和控制。
–它可以实现流体的全开、全关以及中间位置的调节，能够满足不同工况下的需求。
2.输送管道控制–气动闸板阀常用于输送管道的控制，能够快速和可靠地切断管道。
–在管道发生故障或需要维护时，可以使用气动闸板阀切断流体，避免泄漏和事故发生。
3.流体加工控制–气动闸板阀可以实现对流体加工过程的精确控制。
–通过调整阀门的开度和运动速度，可以达到对流体加工过程中温度、压力、流量等参数的精确控制。
4.自动化控制系统–气动闸板阀可以与自动化控制系统集成，实现自动化控制。
–在工业生产过程中，可以通过自动化控制系统实现对气动闸板阀的自动化调节，提高生产效率和产品质量。
四、优势与不足优势•快速响应：气动闸板阀具有响应速度快的优点，能够迅速实现对流体介质的控制。
•耐高温高压：气动闸板阀通常采用耐高温高压材料制造，适用于各种严苛的工况环境。
阀门控制器 原理
阀门控制器原理
阀门控制器是一种用于控制阀门的装置，可以根据预设的条件和信号来控制阀门的开关状态。
它主要由控制模块、传感器、执行器和接口模块等组成。
在阀门控制器中，控制模块是核心部件，负责接收来自传感器的信号，并根据预设的逻辑控制阀门的状态。
传感器可以是温度传感器、压力传感器、流量传感器等，用于实时监测系统的工作状态和参数。
控制模块通过接口模块与执行器进行通信，执行器可以是电动执行器、液压执行器等，用于控制阀门的开闭。
阀门控制器的工作原理是：当传感器检测到系统中的某一参数达到设定值时，传感器将信号传递给控制模块。
控制模块根据预设的逻辑对传感器信号进行处理，并判断是否需要控制阀门的开闭。
如果需要控制阀门，控制模块将通过接口模块发送控制信号给执行器，由执行器控制阀门的开闭。
通过这种方式，阀门控制器能够实现对阀门的自动控制和调节。
阀门控制器有广泛的应用领域，例如工业自动化系统、能源管理系统、水处理系统等。
它可以提高系统的稳定性和效率，减少人工操作的工作量，实现对系统的智能化管理。
同时，阀门控制器还具有省能、安全可靠等优点，被广泛应用于各个行业。
自动控制系统主要有哪些环节组成
自动控制系统主要有哪些环节组成1.自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。
b控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。
c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
d被控对象：控制装备所控制的生产设备。
2.被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置；被控变量：工艺上希望保持稳定的变量；操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。
给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值；干扰变量：造成被控变量波动的变量。
3.自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~（控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统），复合~4.按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化）5.自动控制系统的基本要求：稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件快速性：反应系统在控制过程中的性能准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。
提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。
6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。
7.自动系统的控过渡过程及其形式控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间变化的过程称为~形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程8.衰减振荡过渡过程的性能指标衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。
（以新稳态值为标准计算）最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。
调节时间:从过渡过程开始到结束所需的时间振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述10.描述对象特性的参数放大系数K：数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
控制系统与控制阀部分
控制系统与控制阀部分问题:6. 阀门关不死,可能是由于()。
A、阀芯密封面损坏B、阀芯脱落C、阀杆损坏问题:11. 某工况安装一调节阀用来保证系统压力,当压力高于某值时打开,否则关闭。
此时该调节阀应选择()。
A、球阀B、双座调节阀C、笼式阀问题:19. 比值控制系统中,一般以()为主流量。
aA、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定定问题:20. 自动控制系统按()来分类,可以分为温度、压力、流量、液位、转速等控制系统。
A、操纵变量B、被控变量C、控制规律问题:21. 活塞式齿轮齿条执行机构一般和()配合使用。
A、单座阀B、双座阀C、旋转阀问题:22. 笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、()互换性好,可得到不同的流量特性。
A、阀芯B、套筒C、阀内件问题:30. 调节阀经常在小开度工作时,应选用()流量特性。
A、直线B、等百分比C、快开问题:31. 气动阀门定位器是按()原理工作的。
A、负反馈B、杠杆C、力矩/位移平衡问题:32. 电气阀门定位器是按()原理工作的。
A、负反馈B、杠杆C、力矩平衡问题:33. 在dcs的结构中,用于控制功能组态和系统维护的是()。
A、工程师站B、控制站C、操作站问题:34. 集散控制系统的特点是()。
A、危险彻底分散B、相对分散C、分散管理问题:38. 操作变量的选择时注意,操作变量应该是()。
aA、可控的B、可测的C、相关的问题:39. 密封性能不好的阀门是()。
cA、球阀B、直通单座调节阀C、蝶阀问题:40. 当电动执行机构的不灵敏区太小时,执行机构将出现()。
cA、实际定位与信号不符B、停止C、震荡问题:41. 在蒸汽总管上安装一台疏水器应在末端或()。
cA、最高B、中间C、最低问题:49. 自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
bA、操纵变量B、被控变量C、控制规律问题:50. 球阀阀芯具有“v”型和()两种形式。
第6、7章 选择控制系统和分程阀位控制系统
液位
温度控制器 开 关 控制阀
温度
液位对象
温度对象
图6—2 开关型选择性控制系统方块图
教学进程
6.2.1 开关型选择性系统
裂解气（88℃） 气丙烯 信号器
当液位低于75％时 pz＝0
信号器 液丙烯 PZ 当液位达到75％时 pz＝0．1MPa 切换器
TC
PY PX
切换器
当pz＝0时，pY＝px
pz＝0．1MPa时， pY＝0
第二步：主控制器处于自动状态，然后按单回路系统整定方法 整定阀位控制器的参数。
教学进程
作业 课本P164 课本 P183 7.7 6.5
工作原理：
T TC输出 T VB A
VPC
(
VA
) ( T
VPC输出
A.O
)
T=Tsp
教学进程
7.2.2 阀位控制系统的应用
B
工作原理：
A.O TC
T
TC输出 T
VB
VPC
(
VA
) )
VPC输出 A
( T
A.O
VA处于某一新开度，VB处于VPC所设置的小开度 r
总结：干扰出现，由快速变量迅速使被控量回到给定，然后， 由经济变量调整，最终使快速变量回到原来值，而整个控制
P176 分析 仍有跳跃
教学进程
7.2 阀位控制系统 7.2.1 概述
控制某个过程参数时，操纵变量的选择不是唯一的 操纵变量选择的原则：经济性和工艺合理性、快速性 和有效性 有些情况，两者不能兼顾 综合考虑——阀位控制系统
F
变量A：经济合理 变量B：快速有效 C1主控制器，控制B C2阀位控制器，控制A A B
气动调节阀气路系统工作原理
气动调节阀气路系统工作原理
气动调节阀是一种常见的工业控制阀，其主要作用是控制流体介质的流量、压力、温度等参数。
气动调节阀的工作原理是通过控制一个称为气路系统的气体管路，来控制调节阀的开度和闭合状态。
下面我们来详细了解一下气动调节阀的气路系统工作原理。
气路系统主要由以下几个部分构成：
1. 气源部分：气动调节阀的气路系统需要一个气源来提供气体压力，通常采用的是压缩空气。
2. 执行器部分：执行器是气动调节阀的关键部件，其作用是根据气压变化控制阀门的开度和闭合状态。
执行器一般由活塞、弹簧、阀门等组成。
3. 控制部分：控制部分是指气路系统中的控制元件，包括气压调节阀、电磁阀、手动阀等。
这些控制元件通过控制气体在管路中的流动来控制执行器的运动。
气动调节阀的工作原理如下：
1. 当气源提供气体压力时，气体通过气路系统进入执行器。
2. 当气体压力作用于执行器中的活塞时，活塞会向上或向下运动，从而控制阀门的开度和闭合状态。
3. 控制部分通过控制气源的压力和流量，来调节执行器中的气压变化，从而实现对阀门的精准控制。
4. 当需要改变阀门的开度或关闭阀门时，控制部分会改变气源的压力和流量，使执行器中的气压变化，从而实现阀门的调节控制。
总之，气动调节阀的气路系统工作原理是通过控制气源的压力和流量，来控制执行器的运动，从而控制阀门的开度和闭合状态。
这种控制方式具有响应速度快、精度高、可靠性好等优点，被广泛应用于各种工业控制系统中。
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控制系统及控制阀部分问题:6。
阀门关不死，可能是由于(）。
A、阀芯密封面损坏B、阀芯脱落C、阀杆损坏问题:11。
某工况安装一调节阀用来保证系统压力，当压力高于某值时打开,否则关闭。
此时该调节阀应选择(）.A、球阀B、双座调节阀C、笼式阀问题:19。
比值控制系统中,一般以（）为主流量。
aA、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定定问题：20。
自动控制系统按（）来分类,可以分为温度、压力、流量、液位、转速等控制系统。
A、操纵变量B、被控变量C、控制规律问题:21. 活塞式齿轮齿条执行机构一般和（）配合使用.A、单座阀B、双座阀C、旋转阀问题:22。
笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、（）互换性好，可得到不同的流量特性。
A、阀芯B、套筒C、阀内件问题:30. 调节阀经常在小开度工作时,应选用(）流量特性.A、直线B、等百分比C、快开问题：31. 气动阀门定位器是按（)原理工作的.A、负反馈B、杠杆C、力矩/位移平衡问题:32. 电气阀门定位器是按（)原理工作的。
A、负反馈B、杠杆C、力矩平衡问题：33。
在dcs的结构中，用于控制功能组态和系统维护的是().A、工程师站B、控制站C、操作站问题:34. 集散控制系统的特点是（）。
A、危险彻底分散B、相对分散C、分散管理问题：38. 操作变量的选择时注意,操作变量应该是()。
aA、可控的B、可测的C、相关的问题:39. 密封性能不好的阀门是()。
cA、球阀B、直通单座调节阀C、蝶阀问题：40. 当电动执行机构的不灵敏区太小时，执行机构将出现()。
cA、实际定位及信号不符B、停止C、震荡问题：41. 在蒸汽总管上安装一台疏水器应在末端或().cA、最高B、中间C、最低问题:49. 自动控制系统按（）来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
bA、操纵变量B、被控变量C、控制规律问题:50。
球阀阀芯具有“v"型和()两种形式。
aA、“o”型B、“w”型C、“长方体”型问题：9. 某技术人员将气动反作用执行机构订货时误订为正作用执行机构，则最简单的处理方法是重新配置阀门定位器机构组件。
1问题:10. 由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
0问题：11。
在串级控制系统中,系统通过主控制器的输出去控制调节阀。
0问题：12。
直通双座调节阀适用于大口径、高压差、泄漏量要求不高的场合。
0问题:16。
串级控制系统能够消除调节阀非线性特性的影响。
1问题:17. 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制0问题:18。
双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程. 1问题：19. 调节阀流量系数英制单位制用kv表示。
0问题:20. 高压角阀的执行机构应选用刚度较大的，且都要安装阀门定位器. 0问题：26. 当被控过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度,使其稳定。
1问题:27。
气动薄膜调节阀主要由一个执行机构和阀体组成。
1问题:28。
我们知道，对气关阀膜室信号压力首先保证阀的关闭到位，然后再增加的这部分力才把阀芯压紧在阀座上,克服压差把阀芯顶开。
1问题：30。
自动控制系统包括测量元件及变送器、控制器、执行器三个组成部分。
0问题：32。
离心泵的油过滤网堵塞,会造成轴承温度下降。
0问题:37. 凡是有氧气作为介质的管道、调节阀、仪表设备都必须做脱脂处理。
1问题:38. 三相电源中,任意两根相线间的电压为线电压。
1问题：39. 一般来说，管道中介质压力在16mpa一下的属于低压管道.0问题:41。
执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构（调节机构)动作。
1问题：50. 调节阀的理想流量特性取决于阀芯形状、工作流量特性取决于阀芯形状和配管状态。
1理想流量特性取决于阀本身结构;工作流量特性取不仅取决于阀本身结构,还取决于及控制阀连接的工艺管道的具体安装情况。
2问题:10. 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的(）。
bA、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法问题：11. 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）.aA、瞬间变成无穷大，其余时间为零B、输出为零C、瞬间变成零,其余时间为无穷大问题:12. 一般情况下，气动活塞式执行机构震荡的原因是().aA、执行机构的输出力不够B、系统震荡C、介质压力不稳定问题：15. 溶解度的定义中,溶剂量是（）g。
bA、200B、100C、1000问题：16. 要进行专门设计和独立制造，在使用时必须进行（)的节流装置,叫做非标准节流装置或特殊节流装置.cA、测绘B、核实C、单独标定问题：17. 串级控制系统中,主控制器的作用方式及()有关.aA、主对象特性B、副对象特性C、执行器的气开、气关形式问题：18。
石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为()。
cA、有偏差控制系统B、无偏差控制系统C、反馈控制系统问题:19。
关于角形阀下列说法不正确的是（）。
bA、有较好的自洁性能B、流向一般为侧进底出C、适用于高粘度的场合问题：25. 自动控制系统主要由两大部分组成即，全套自动化装置和()。
bA、被控变量B、被控对象C、现场仪表问题：26. （）适用于大口径、大流量、低压力、不干净三介质。
cA、套筒阀B、单座阀C、蝶阀问题：27. 凸轮挠曲阀通常也叫偏心旋转阀，其流通比大，适用于高粘度或（）的介质流量调节。
aA、含有少量悬浮物B、腐蚀性C、泄漏等级高问题：31。
活塞式齿轮齿条执行机构一般和()配合使用。
cA、单座阀B、双座阀C、旋转阀问题:33. 实现两个或两个以上物料流量符合一定比例关系的控制系统，是（)控制系统。
aA、比值B、均匀C、串级问题：34. 气动阀门定位器是按（）原理工作的。
cA、负反馈B、杠杆C、力矩/位移平衡问题:39。
为适合不同工作温度和密封要求,调节阀上阀盖有（)种常见的结构形式。
aA、4B、3C、5问题：40. 安装在爆炸和火灾危险区的所有仪表、电气设备、电气材料必须要有防爆质量标准的技术鉴定文件并且外部没有损伤和裂纹并具有(）。
bA、出厂合格证B、防爆产品出厂合格证C、技术文档问题:41. 在蒸汽总管上安装一台疏水器应在末端或（).cA、最高B、中间C、最低问题：42. 塔设备按照使用压力可分为（）、常压塔、减压塔。
bA、萃取塔B、加压塔C、泡罩塔问题：46。
下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是(）。
cA、干扰进入副回路时,由于副回路控制通道短,时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用B、干扰作用于主对象时,由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值,以达到稳定主变量的目的C、干扰同时作用于副回路和主对象时,如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定问题：47。
下面关于分程控制回路的描述中错误的是（)。
cA、一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀B、控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段C、由每一段信号去控制一台控制阀D、输出信号的分段一般是由控制阀来实现的问题:48。
下面关于调节阀直线特性的叙述,不正确的是().cA、相对流量q/qmax及相对行程ι/l成正比B、调节阀的放大系数为一常数C、相对流量q/qmax及相对行程ι/l成对数关系问题：2. 降低离心泵的流量能缓解气蚀的发生.1问题:4. 串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰；一种前馈作用只能克服一种干扰.1问题：6. 分程控制方案中，调节阀的开闭形式、同向或异向规律的选择,完全有工艺的需要来定。
问题:7. 在串级控制系统中，主控制器的正反作用及主对象和调节阀的气开气关形式有关。
0问题：8。
调节阀使用的弹簧范围有多种,分别选用调整各种弹簧范围的启动压力,可使执行机构具有不同的输出力1问题:9。
单座调节阀在运行中易产生振荡的原因一定是弹簧刚度太小。
0问题：10. 调节阀同孔板一样是一个局部阻力元件,阀芯的移动改变着节流面积。
1问题：11. 联锁系统用的电磁阀往往在常通电状态下工作,这是从确保安全可靠的角度考虑的.1问题：12. 抛物线特性是调节阀理想流量特性之一. 1问题:13. 一般来说，用做装置或设备紧急停车的控制系统，应具备卡件或模块在线更换的功能。
1问题：16. 串级控制系统的投运时，当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零，将副调节器由手动切到自动，副调节器实行外给定的定值调节.1问题：17。
在自动控制系统中，被控变量的实际值及测量值之间的偏差可以通过控制作用加以克服。
0问题:18. 直通单座调节阀结构上分为调节型及切断型，区别在于阀芯结构不同。
1问题：19。
气开式调节阀随信号压力的增大而流通面积也增大;而气关式则相反，随信号压力的增大而流通面积减小。
问题：20。
国标规定;调节阀在1.1倍公称压力下，填料至上、下阀盖连接处不应有渗漏现象，在1.5倍公称压力下，持续3min以上时间,其法体不应有肉眼可见的渗漏。
1问题:24. 在分程调节系统中，分程阀的控制范围是由输入信号大小决定的。
0问题:25. 调节阀和普通阀门一样，是一个局部阻力可以改变的节流元件。
1问题:26. tricon系统从输入模块到主处理器到输出模块完全是三重化的。
1问题：31。
调节阀的可调范围反映了调节阀可控制的流量范围, 数学表达式为. 1 问题：32。
调节阀流向的划分的可以按介质的流向来定义，也可以按介质的不平衡力作用方向来定义。
0 问题：35. 在节流装置的流量基本方程式中，当α、β、d、ρ均为常数时，流量及差压成正比。
0问题：34。
centumcs3000系统中，对控制回路进行操作时，如果操作方式为自动模式,则给定值(sv）允许改变。
1问题：37。
centumcs3000系统中,回路的报警状态显示为hh，这意味着该回路的pv值过高，发生了高高报警。
问题：39. 调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成。
1问题:43。
选用最合适的填料长度:从一般的经验来说，都认为填料的长度s最佳为阀杆直径的 1.5倍，s=1.5d1。
1问题:44. 执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构（调节机构)动作。
1问题:45。
串级控制系统由于增加了副回路,因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。
1问题：48. 欧姆定律是用来说明电路中电压、电流、电阻，这三个基本物理量之间关系的定律，它指出:在一段电路中流过电阻的电流及电阻r两端电压成正比,而及这段电路的电阻成反比。