3-1 矩阵的秩
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第三章 矩阵的秩与线性方程组 本章研究线性方程组的三个基本问题:见P115:2-7行。
3-1 矩阵的秩
一、矩阵的(行列式)秩
引入:[草演] A=⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡--700104210101321
⎭⎬⎫⎩⎨⎧32: |1|=1≠0; ⎭
⎬⎫⎩⎨⎧51: |0|=0
⎭⎬⎫⎩⎨⎧4231:
0112=-1≠0; ⎭⎬⎫⎩⎨⎧4332:0
02
1-=0;
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧421321:
010201121--=1≠0; ⎭⎬⎫⎩⎨⎧431321:0
00211131--=0。
定义3.1[P115]m×n矩阵A的一个k阶子式[1≤k≤min (m,n)]。 对比:P28 m×n矩阵的子矩阵;n阶方阵A的前主子矩阵。
定理:阶梯形矩阵中,非零子式的最高阶数等于它非零行个数。
例证:P115 -12行——P116 7行。 了解
定义3.2[P116 12行——14行]:
当A=0时,秩(A)=0; R(A)=0
当A≠0时,秩(A)=A中非零子式的最大阶数=R(A)。 定理:阶梯形矩阵A的秩等于A中非零行的个数。
证明:当A=0时,结论显然成立。当A≠0时,由前此定理得证。 关于矩阵秩的常用结论:
(1)任意矩阵Am×n,有0≤秩(A)≤ min (m,n);
任意非零矩阵Am×n,有1≤R(A)≤min (m,n)。
(2)对非零矩阵A,有
秩(A)=r⇔A中非零子式的最大阶数等于r
⇔⎩⎨⎧。)(r2、A;r1、A全为零若存在阶子式中所有高于阶子式不等于零中至少存在一个 r
(A)r(A)≤≥秩秩
⇔⎩⎨⎧。
)(r+12、A;r1、A全为零如果存在阶子式中所有阶子式不等于零中至少存在一个
(3)秩(AT
)=秩(A)。
作业:P144: 2。
二、矩阵的行秩、列秩、矩阵的秩
复习:求向量组秩的方法:P104例2-13;P105例2-14;P117 2——6行。 例2-13
定义:矩阵A的行(列)向量组的秩叫A的行(列)秩。
例2-14
定理:任意矩阵A,A的秩、A的行秩和A的列秩三者都相等,统称为矩阵的秩。简称:
矩阵的三秩相等。[不证明,用结论]
推论:设A为n阶方阵,那么
A为满秩方阵⇔A的行(列)向量组线性无关;
A为降秩方阵⇔A的行(列)向量组线性相关。
证明:秩(Am×n)=n⇔A的行(列)秩=n⇔A的行(列)向量组线性无关。 判断n个n维向量线性相关性的一种方法:[P117 -6行至-3行]
例3.1 [P117] λ取何值时,向量组α1=(λ,1,0),α2=(1,λ,1),
α3=(0,1,λ)线性相关?
解:用α1,α2,α3为行(列)向量作方阵A, A =λ
λλ10110
1=λ3-λ-λ=λ(λ2-2),所以
α1,α2,α3线性相关⇔A =0⇔λ=0或λ=2或λ=-2 α1,α2,α3线性无关⇔A ≠0⇔λ≠0且λ≠2且λ≠-2。 作业:P144: 3,4,5
P218:1(1)
P219: 2(3)
P262 1
三、矩阵秩的求法
例3.2[P118——119]⎩⎨⎧看懂
解过手解::21
例3.3[P119]设矩阵A=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡111a a a a a a 的秩为2,求参数a的值。
解1的依据:3阶方阵A的秩为2,必有A =0;但反之不然,即如果A =0,有秩(A)
<3,但不一定有秩(A)=2。
解1:A =111a a a a a
a =1
1111)12(a a a a a +=a a a a a --+1000101)12(=2)1)(12(a a -+
令A =0,得2
1-
a a ==或1。 当1=a 时, A=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡111111111→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡000000111,秩(A)=1与秩(A)=2矛盾。 当2
1-=a 时, A=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡------121
212112121211,左上角的2阶子式121211--=43≠0;而A =0,所以秩(A)=2。 综上所述:当且仅当21-
=a 时,秩(A)=2。 解2:A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡111a a a a a a →⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----221)1(0)1(101a a a a a a a a −−−→−-±≠2)11(1r a a ⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+21)1(01101a a a a a a a →⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+-++a a a a a a a 1210011012,秩(A)=2⇔⎩⎨⎧±≠=-+10212a a a ⇔21-=a 。 由第二个矩阵知:当a=1时,秩(A)=1;当a=-1时,秩(A)=3。 综上所述:当且仅当2
1-=a 时,秩(A)=2。 作业:P143: 1(1)、(2)、(3)、(4)
P144:6
P146:1(1)
P218:1(7)
P262:2
四、乘满秩矩阵不改变矩阵的秩
定理:等价的矩阵有相同的秩,即:
如果A−−−→−初等变换
B,那么秩(A)=秩(B)
。即,初等变换不改变矩阵的秩。 证明:据P103定理2.7知,行(列)等价的矩阵A与B,它们的行(列)向量组的
秩相同,即A的行(列)秩=B的行(列)秩,故秩(A)=秩(B)。可见只做一次初等行(或列)变换时,秩(A)=秩(B);从而无论怎样做初等变换,总有秩(A)=秩(B)。
定理3.2 设A是m×n矩阵,m阶方阵P和n阶方阵Q都是满秩矩阵,则有
秩(A)=秩(PA)=秩(AQ)=秩(PAQ);
即:用满秩矩阵乘矩阵,矩阵的秩保持不变。
证明:[P120 书]对m阶满秩矩阵P,存在m阶初等矩阵P1,P2,…,Pt,
使 P=Pt…P2P1。
所以 PA=Pt…P2P1A,即对A作相应的t个初等行变换得到PA,故有
秩(A)=秩(PA)。
例[P120 看懂即可]验证定理3.2
作业:P147 2(4)
五、思考题[P121] (1)a、b满足什么条件时,矩阵A=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡--1010101b a 的秩为1。 解1:A=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡--1010101b a →⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+-00000101b a =阶梯形B 秩(A)=1⇔B中只有一个非零行⇔a+b=0⇔a=-b,b为任意数。 解2(选讲):A的行向量为:α1=(1,0,-1),α2=(a,0,b),α3=
(-1,0,1)。因为秩(A)=1,即秩{α1,α2,α3}=1,于是非零向量α1=(1,0,-1)是α1,α2,α3的一个最大无关组,从而α2=kα1,即(a,0,b)=k(1,0,-1),所以a=k,b=-k,故a=-b,b为任意数。
解3:因为秩(A)=1,故二阶子式b
a 11- =0,即a+b=0,a=-b,b