液压传动课程设计说明书
液压与气压传动课程设计说明书
液压与气压传动课程设计说明书液压与气压传动课程设计说明书一、课程设计目的：本课程设计旨在培养学生对液压与气压传动原理的理解和应用能力，通过实践操作和设计，使学生能够独立完成液压与气压传动系统的设计和优化，提高学生的工程实践能力和综合素质。
二、课程设计内容：1. 液压与气压传动系统的基本原理和工作原理；2. 液压系统的设计方法和步骤；3. 气压系统的设计方法和步骤；4. 液压与气压传动系统的组成和结构设计；5. 液压与气压传动系统的参数优化和调试；6. 液压与气压传动系统的故障分析和排除。
三、课程设计要求：1. 学生需要独立完成一个液压传动系统和一个气压传动系统的设计和优化；2. 设计过程中需要合理选择和搭配液压和气压元件，并进行参数计算和模拟仿真；3. 设计结果需要满足给定的工作要求和性能指标，并经过实践验证和调试；4. 设计过程中需要考虑系统的安全性、可靠性和经济性。
四、课程设计步骤：1. 确定液压传动系统和气压传动系统的工作要求和性能指标；2. 研究液压传动系统和气压传动系统的工作原理和结构组成；3. 选择和搭配液压和气压元件，并进行参数计算和模拟仿真；4. 设计液压传动系统和气压传动系统的结构和布置；5. 进行液压传动系统和气压传动系统的组装和调试；6. 验证设计结果和性能指标，并进行优化和改进；7. 撰写课程设计报告，总结设计过程和结果。
五、课程设计评分标准：1. 设计过程的完整性和合理性（30%）；2. 设计结果的准确性和满足性能指标（30%）；3. 实践操作和调试的技能和效果（20%）；4. 课程设计报告的撰写和总结能力（20%）。
六、参考资料：1. 《液压与气压传动技术手册》；2. 《液压与气压传动系统设计与仿真实例》；3. 《液压与气压传动系统设计与应用》；4. 《液压与气压传动系统故障分析与排除》。
以上是液压与气压传动课程设计的说明书，希望能对你有所帮助。
液压传动课程设计
《液压传动》课程设计说明书班级：机自职111学号： 1120020285姓名：韩俊一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并使用有关国家标准、行业标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据I √ II III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．液压缸主要参数的确定 (4)三．液压系统的拟定 (7)四．液压元件的计算与选择 (8)五．液压系统的验算 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (13)八．总结与体会 (13)九．参考文献 (14)一、工况分析1、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
液压传动课程设计说明书
课程设计说明书课程名称：液压传动课程设计设计题目：卧式单面多轴钻孔组合动力滑台液压系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：0804学生姓名: 覃潇潇学号:0812110427起迄日期:2010年12 月15 日至2011年1月7 日指导教师:刘忠伟湖南工业大学科技学院教务部制目录前言 (4)一负载与运动分析 (5)1 工作负载 (5)2 摩擦负载 (5)3 运动时间 (5)二负载图与速度图的绘制 (7)三液压缸主要参数的确定 (8)1 确定工作压力 (8)2 确定液压缸内径D和活塞杆直径d (9)3 绘制液压执行元件的工况图 (12)四拟定液压系统原理图 (13)1 确定液压泵类型及调速方式 (13)2 选用执行元件 (14)3 快速运动回路和速度换接回路 (14)4 换向回路的选择 (14)5 保压回路的选择 (14)6 组成液压系统原理图 (14)五液压元件的计算和选择 (16)1 确定液压泵的型号和电机功率 (16)2 阀类元件的选择 (18)3 确定管路尺寸 (19)4 液压油箱容积的确定 (20)六液压系统的性能验算 (22)1 验证系统压力损失并确定压力阀的调整值 (22)2 油液温升验算 (24)七心得体会 (25)八参考文献 (26)前言液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。
在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。
作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。
液压传动课程设计
【液压传动课程设计说明书设计题目：半自动液压专用铣床液压系统[工程技术系机械设计制造及其自动化4班。
设计者指导教师2016 年 12 月 1 日摘要、液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。
设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。
要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。
要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。
主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。
顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。
关键字：液压; 快进; 工进; 快退{前言本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
,(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
液压传动课程设计word文档
计算机辅助设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：日期： 2010年12月26日题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据I II III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．液压缸主要参数的确定 (5)三．液压系统的拟定 (8)四．液压元件的计算与选择 (8)五．液压系统的验算 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (15)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进 12、负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
1）工作负载：N F F G L 53008004500=+== 2）导轨摩擦负载因为该系统使用90°型导轨，所以2sin∂=Nf f F Ff--摩擦因数 a---V 型角，90°由题可知N F N 60=取,1.0,2.0==d f Fs 则有 静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯= 动摩擦负载：N F fd 485.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G ma F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9smg = △v---速度变化值（s m ）△t---起动或制动时间（s ） 加速：N t v g G F a 22.435.004.08.953001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 42.325.001.004.08.953002=-⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 62.485.0045.08.953004=⨯=∆∆= 反向制动：N F tvg G F a a 62.4841==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表3、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示）V(mm/s)40 100 m/s-45二、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
液压传动课程设计 设计说明书
新疆工业高等专科学校课程设计题目：立卧三面镗床液压系统设计系部:专业:班级:姓名:学号:指导老师:完成日期:新疆工业高等专科学校机械工程系课程设计任务书11/12学年上学期2011年12月18日专业班级课程名称液压传动设计题目立卧三面镗床液压系统设计指导教师起止时间2011.12.19—2012.1.5周数2周设计地点设计目的：1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识，以课程设计为载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使理论和工程实际知识密切地结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展，并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。
2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径，提高学生综合利用设计资料的能力，为独立从事液压传动设计建立良好的基础。
3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法，掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式，深化对液压系统设计特点的认识和了解。
设计任务或主要技术指标：1、执行元件的配置及动作顺序的确定。
2、工况的负载分析和运动分析与计算。
3、确定液压系统的主要参数，编制液压执行元件的工况图。
4、液压系统的拟定，绘制液压系统图。
5、液压元件选型与计算。
6、液压系统的主要性能验算。
设计进度与要求：1、液压系统图一张。
2、设计说明书一份。
主要参考书及参考资料：[1]液压与气压传动杨慧敏西北工业大学出版社2009-8[2]液压传动（第三版）丁树模、丁问司机械工业出版社2009-6[3]液压传动设计指南张利平化学工业出版社2009-7[4]雷天觉主编.液压工程手册（M）. 北京：机械工业出版社，1992.7[5]章宏甲. 液压与气压传动（M）.北京：机械工业出版社, 2005教研室主任（签名）系（部）主任（签名）2011 年12 月新疆工业高等专科学校机械工程系课程设计成绩表学生姓名专业班级设计题目指导教师（签名）指导教师单位机械系工程机械教研室说明书评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录答辩成绩：提问教师签字：年月日设计鉴定及成绩设计成绩：答辩小组组长签字：年月日目录一、绪论---------------------------------------------------------------------5二、镗床液压系统设计---------------------------------------------------------5 （一）明确对镗床液压系统设计要求---------------------------------------------5 （二）液压缸的负载分析-------------------------------------------------------5 1．夹紧油缸负载分析------------------------------------------------------6 2．立头油缸负载分析------------------------------------------------------6 3．左头油缸负载分析------------------------------------------------------7 4．右头油缸负载分析------------------------------------------------------7 5．定位油缸负载分析------------------------------------------------------8 6．负载图和速度图的绘制--------------------------------------------------8 （三）液压缸主要参数的确定---------------------------------------------------10 1．立头油缸的主要参数----------------------------------------------------10 2．左头油缸的主要参数----------------------------------------------------11 3．右头油缸的主要参数----------------------------------------------------13 4．定位油缸的主要参数----------------------------------------------------14 5．夹紧油缸的主要参数----------------------------------------------------15 （四）液压系统图的拟订-------------------------------------------------------15 1．液压回路的选择--------------------------------------------------------16 2．立卧三面镗床液压系统原理图--------------------------------------------16 3．电磁铁动作顺序表------------------------------------------------------17 （五）液压元件的选择---------------------------------------------------------18 1．确定液压泵的型号及电动机功率 -----------------------------------------18 2．选择阀类元件及辅助元件------------------------------------------------18 3．其他辅助元件及液压油液------------------------------------------------19 （六）液压系统的性能验算-----------------------------------------------------20 1．油液温升验算----------------------------------------------------------20 2．验算系统压力损失------------------------------------------------------20 参考文献------------------------------------------------------------------- 20立卧三面镗床液压系统设计绪论为了满足机床对液压系统的工作要求，液压系统中采用双泵供油、多缸动作互不干扰回路，综合考虑选用液压元件、管件、标准紧固件，及电动机、油箱等。
液压课程设计说明书
液压课程设计说明书液压课程设计说明书1、引言1.1 目的本文档旨在阐述液压课程设计的目的、范围以及具体要求，以便学生能够清楚地理解和完成相关设计任务。
1.2 背景液压技术作为一种重要的动力传输和控制方式，在工程领域中扮演着重要的角色。
液压课程设计旨在培养学生的液压系统设计和调试能力，提高他们的综合工程实践能力。
2、设计任务2.1 任务描述设计一个液压系统，实现某个特定工艺过程的精确控制和实时监测。
该液压系统应包括以下要素：- 液压源：选取适当型号和规格的液压泵，提供所需的流量和压力。
- 动力元件：选择合适的执行元件，如液压缸或液压马达。
- 配管和阀门：设计合理的管路布局，并选用适当的液压阀门和操作元件。
- 控制系统：选择合适的传感器和控制器，实现对液压系统的闭环控制。
2.2 设计要求- 确定工艺过程的控制需求，包括所需的流量、力或位置等参数。
- 根据工艺过程要求，选择合适的液压执行元件。
- 设计液压系统的液压源，计算所需的流量和压力。
- 选择合适的液压阀门和操作元件，并设计管路布局。
- 设计闭环控制系统，包括传感器和控制器的选择、信号调理和控制算法的设计。
- 进行系统仿真和实验验证，评估设计的性能指标。
3、分析与设计3.1 工艺过程分析对所需控制的工艺过程进行详细分析，包括输入输出参数、控制要求和稳态/动态性能等。
3.2 液压系统设计根据工艺过程分析的结果和设计要求，逐步进行液压系统设计，包括液压源的选择、执行元件的选择和管路阀门的设计。
3.3 控制系统设计根据工艺过程的控制要求，设计闭环控制系统，包括传感器的选择、信号调理电路的设计和控制器的选择以及控制算法的设计。
4、系统仿真与实验验证4.1 系统仿真使用液压系统仿真软件，对设计的液压系统和控制系统进行仿真，评估其性能指标和控制精度。
4.2 实验验证基于实际硬件平台，搭建设计的液压系统和控制系统，并进行实验验证，评估其性能表现和可靠性。
5、附件本文档的附件包括：- 液压系统布局图纸- 液压元件选型表- 仿真结果数据- 实验数据6、法律名词及注释- 液压系统：利用液体传递能量，并实现工艺过程控制的系统。
液压传动课程设计_2
机械制造与自动化专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：目录第一章组合机床工况分析 (2)1.1工作负载分析 (2)1.2 惯性负载分析 (2)1.3 阻力负载分析 (2)1.4工进速度选择 (2)1.5 运动时间 (2)1.6运动分析 (3)1.7根据上述数据绘液压缸F-t与V-t图 (4)第二章拟定液压系统图 (4)2.1 选择液压回路 (4)2.2组成系统 (5)第三章计算和选择液压元件 (6)3.1 初定液压缸工作压力 (6)3.2液压缸尺寸的计算 (6)3.3液压缸的流量的计算 (7)3.4液压缸工作腔压力的计算 (7)3.5液压缸的结构设计 (9)3.6液压缸主要零件的材料和技术要求 (9)参考文献 (10)设计心得 (10)一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目（选第三组数据）题目（一）设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止；机床有16个主轴，钻削加工￠13.9mm的孔14个，￠8.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。
动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。
数参据数数据I II III√IV V运动部件自重（N）9810 10000 9990 9500 11000 快进快退速度（m/min）7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程（mm）100 120 110 95 120 工进行程（mm）50 60 65 70 60 工进速度（mm/min）30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 静摩擦系数f g0.2 0.15 0.2 0.18 0.15 动摩擦系数f d0.1 0.08 0.09 0.12 0.14 启动制动时间t（s）0.2 0.25 0.21 0.23 0.3试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
液压传动课程设计书
液压传动课程设计书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解液压传动的基本原理，掌握流体力学的基础知识；2. 使学生掌握液压泵、液压缸、液压马达等主要液压元件的工作原理及功能；3. 帮助学生了解液压系统的组成，掌握液压系统图的阅读与分析方法；4. 引导学生掌握液压传动系统的设计方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用液压传动知识解决实际问题的能力；2. 培养学生动手操作和调试液压系统的技能；3. 提高学生液压系统故障诊断与维修的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对液压传动技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生安全意识，使其在操作液压系统时能够严格遵守操作规程。
课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在让学生掌握液压传动的基本理论、元件及系统设计方法，培养学生解决实际工程问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识和实践操作能力，但液压传动知识尚属初步阶段，需要通过本课程的学习，逐步提高其理论水平和实践技能。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的综合运用能力；2. 采用启发式教学，引导学生主动参与课堂，培养学生的思考能力和创新意识；3. 强化实践环节，注重学生动手能力的培养，提高学生实际操作水平。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 液压传动基本原理- 流体力学基础知识- 液压传动的工作原理- 液压油的性质与选用2. 液压元件- 液压泵的结构与工作原理- 液压缸的结构与工作原理- 液压马达的结构与工作原理- 液压阀的分类及功能3. 液压系统- 液压系统的组成与功能- 液压系统图的阅读与分析- 液压系统的设计与计算方法4. 液压传动系统设计- 设计原理与步骤- 液压元件选型- 液压系统仿真与优化教学大纲安排如下：第一周：液压传动基本原理第二周：液压泵、液压缸、液压马达等元件的结构与工作原理第三周：液压阀的分类及功能第四周：液压系统的组成、阅读与分析第五周：液压传动系统设计原理与步骤第六周：液压元件选型与系统计算第七周：液压系统仿真与优化第八周：课程总结与考试教材章节对应内容如下：第一章：液压传动基本原理第二章：液压泵、液压缸、液压马达等元件第三章：液压阀第四章：液压系统第五章：液压传动系统设计教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和解决工程问题的能力。
液压传动课程设计设计说明书
液压气动技术课程设计设计说明书摘要履带式起重机（CRAWLER CRANE），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
本文通过液压履带式起重机的结构设计的分析出其故障产生的原因并提出了解决办法法。
关键词：履带式起重机结构设计故障原因解决办法目录一、液压履带式起重机的含义 (1)（一）液压履带式起重机的定义 (1)（二）液压履带式起重机的分类 (1)（三）液压履带式起重机驱动方式 (1)二、液压履带式起重机的结构设计 (1)（一）履带式起重机的组成部分 (1)（二）履带式起重机各部分工作原理 (3)三、液压履带式起重机的起升系统 (5)（一）主钩起升动作 (6)（二）主钩降落动作 (6)四、故障产生的原因及处理方法 (6)（一）产生该故障的原因 (6)（二）故障的处理方法 (7)液压履带式起重机的设计一、液压履带式起重机的含义（一）液压履带式起重机的定义履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
（二）液压履带式起重机的分类起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机—机械驱动和电动—机械驱动两种。
（三）液压履带式起重机驱动方式机—电力驱动内燃机—电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
104816_液压传动课程设计说明书1
目录摘要 (2)一、液压系统设计的目的、要求和题目 (2)（一）设计的目的 (2)（二）设计的要求 (2)（三）设计的题目 (2)二、液压系统的分析计算与设计 (3)（一）液压系统负载与运动分析 (3)（二）确定液压缸参数 (4)（三）拟定液压系统图 (6)（四）液压元、辅件的选择 (6)（五）液压系统主要性能验算 (8)结论 (12)参考文献 (13)课程设计说明书摘要液压系统应用在机床上，实现对工作台和夹紧工件的循环控制起着重要的作用。
对铣削类组合机床，运用液压来控制运动循环，结构简单，所占空间小，而且能满足较大的切削负载要求。
液压系统的设计是整机设计的有机组成部分。
液压系统的设计除了具备坚实的机械基础知识外，还必须熟练掌握液压传动的专业知识，本次任务通过分析系统工况，拟定液压系统原理图，并进行系统参数的计算，液压元件选择，液压系统布置，同时运用CAD绘制工程图纸。
本次设计涉及课程广泛：液压与气压传动、机械制图、机械设计、机械制造技术基础、互换性与技术测量、CAD、工程力学、电工学、机械零件、流体力学等一些机械专业课程以及一些工具书与手册。
关键词：液压系统，组合机床，机械专业课程一、液压系统设计的目的、要求和题目（一）设计的目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
（二）设计的要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
液压传动课程设计说明书
目录1 课程设计的目的和基本要求 .................................................................... - 1 -(1)课程设计的目的................................................................................. - 1 -(2) 课程设计的基本要求......................................................................... - 1 - 2 课程设计的主要内容 ................................................................................ - 1 -(1) 课程设计题目..................................................................................... - 1 -(2) 课程设计要完成的主要内容............................................................. - 1 -3 液压系统设计方法 .................................................................................... - 2 -3.1 明确设计依据，进行工况分析....................................................... - 2 -3.1.1设计依据........................................................................................ - 2 -3.1.2工况分析........................................................................................ - 2 -3.2 确定系统方案，拟定液压系统图................................................... - 4 -3.2.1 确定系统方案............................................................................... - 4 -3.2.2 拟定液压系统图........................................................................... - 6 -3.3 液压元件的计算和选择................................................................... - 8 -3.3.1 执行元件主要参数的计算......................................................... - 8 -3.3.2 执行元件所需流量..................................................................... - 11 -3.3.3 作出执行元件工况循环图......................................................... - 11 -3.3.4 选定油泵和确定电动机功率................................................... - 12 -3.3.5 选择控制元件........................................................................... - 13 -3.3.6 选择辅助元件............................................................................. - 14 -3.4 液压系统验算及质术文件的编制................................................. - 17 -(1) 压力损失验算和压力阀的调整压力............................................ - 17 -(2) 油箱容量的验算............................................................................ - 19 -(3) 绘制工作图，编制技术文件........................................................ - 20 -4 课程设计参考题目 .................................................................................. - 21 -液压传动与控制课程设计指导书1 课程设计的目的和基本要求(1)课程设计的目的：《液压传动与控制》课程设计是机械设计制造及其自动化专业学生在学完《流体力学与液压传动》课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。
液压与气压传动课程设计说明书
液压与⽓压传动课程设计说明书⼀、设计题⽬及其要求1、1题⽬：设计⼀台汽车变速箱体孔系镗孔专⽤组合机床的液压系统。
要求该组合机床液压系统要完成的⼯作循环是：夹具夹紧⼯件～⼯作台1快进～⼯作台2⼯进～终点停留～⼯作台快退～⼯作台起点停⽌～夹具松开⼯件。
该组合机床运动部件的重量（含⼯作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，⼀⼯进的速度为800～1000mm/min，⼆⼯进的速度为600～800mm/min，⼯作台的最⼤⾏程为500mm，其中⼯进的总⾏程为300mm，⼯进是的最⼤轴向切削⼒为20000N，⼯作台采⽤⼭字形～平⾯型组合导轨⽀撑⽅式，夹具夹紧缸的夹紧⾏程为25mm，夹紧⼒在20000～14000N之间可调，夹紧时间不⼤于⼀秒钟。
依据以上题⽬完成下列设计任务：1）、完成该液压系统的⼯况分析，系统计算并最终完成该液压系统⼯作原理图的⼯作；2）、根据已完成的液压系统⼯作原理图选择标准液压元件；3）、对上述液压系统钟的液压缸进⾏结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个⾮标零件进⾏零件图设计。
1、2明确液压系统设计要求本组合机床⽤于镗变速箱体上的孔，其动⼒滑台为卧式布置，⼯件夹紧及⼯进拟采⽤液压传动⽅式。
2、夹紧时间不⼤于⼀秒钟，按⼀秒计算。
3、属于范围数值取中间值。
⼆、⼯况分析2、1动⼒滑台所受负载见表2-1，其中静摩擦负载：=Ffsµ×20000N=3600Ns=G动摩擦负载：=Ffdµ×20000N=2400Nd=GF /KN 惯性负载： N N t v gG F 10202.01.08.920000=?=??=α式中 s µ、d µ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s µ=、d µ=。
v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=st ?，启动或者制动时间，取t ?=2、2由表1-1和表2-1可分别画出动⼒滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6图2-2三、确定主要参数3、1 进给缸参数确定1）组合机床属于半精加⼯机床，初选系统⼯作压⼒为为使滑台快进快退的速度相等，并减⼩液压源的流量，将液压缸的⽆杆腔为主⼯作腔，采⽤差动连接，则液压缸的内径D 与活塞杆直径d 的关系为D=2d 。
液压传动课程设计
一、教学内容
《液压传动课程设计》
1.教材章节：本节课内容基于《机械基础》教材第八章“液压传动”部分。
2.教学内容：
（1）液压传动基本原理与组成；
（2）液压泵、液压马达的类型及工作原理的分类、功能及选用；
（5）液压基本回路及其应用；
（6）液压系统的设计步骤及方法。
2、教学内容
（7）液压系统图的绘制及解读；
（8）液压元件的选型与计算；
（9）液压系统压力、流量、功率的计算与分析；
（10）液压系统的维护与故障排除；
（11）液压传动在实际工程中的应用案例。
3、教学内容
（12）液压系统的仿真与实验操作；
（13）液压系统设计中的节能与环保要求；
（14）液压系统设计中的安全注意事项；
（15）液压系统设计案例分析与讨论，结合实际工程问题进行教学实践。
4、教学内容
（16）液压系统设计中创新思维与实践能力的培养；
（17）液压系统设计报告的撰写与展示；
（18）液压系统设计相关竞赛与实际工程项目介绍，激发学生学习兴趣和动力；
（19）结合我国液压行业发展趋势，分析未来液压传动技术的应用前景。
5、教学内容
（20）液压系统设计中团队协作与沟通能力的培养；
（21）液压系统设计项目的评估与反馈，提升学生自我评价与反思能力；
（22）组织学生参观液压设备制造企业或实验室，加深对液压传动技术的理解；
（23）开展液压系统设计相关课外活动，如专家讲座、学生研讨会等，拓宽学生视野。
液压课程设计说明书
液压与气压传动课程设计说明书题目：液压站集成回路及集成块设计专业：机械工程及其自动化(数控方向职师班) 年级：2010学号：姓名：****：***日期：2012年6月26日目录一、课程设计的目的、性质和基本要求1．课程设计的目的 (2)2．课程设计的性质 (2)3．课程设计的基本要求 (2)二、课程设计的主要内容1．课程设计的题目 (2)2．课程设计要完成的主要内容 (2)三、液压集成块设计 (3)1.集成块的介绍 (3)2．集成块的设计 (5)四、课程设计心得体会 (9)五、课程设计参考资料 (10)六、致谢书 (10)一．课程设计的目的、性质和基本要求1．课程设计的目的培养学生综合运用液压与气压传动课程的理论知识与生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。
通过设计基本技能的训练，使学生掌握液压与气压传动系统设计的一般方法与步骤，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。
2．课程设计的性质《液压与气压传动》课程设计是学生学习液压与气压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。
3．课程设计的基本要求（一）掌握液压系统设计的基本要求；（二）能查阅和液压与气动有关的国家标准、规范、手册和图册等技术资料；（三）掌握液压与气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用；（四）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理的选用；（五）能正确地绘制和阅读液压与气动系统图；（六）能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块；二．课程设计的主要内容1．课程设计的题目图7.20调压回路Y J25二孔130*120*722．课程设计要完成的主要内容（一）基本内容设计并绘制液压与气动系统的集成块（二）基本要求1）掌握对液压与气动系统的集成块设计2）能根据液压与气动系统图和各元件的标准设计液压与气动系统的集成块三．液压集成块设计1.集成块的介绍集成块这种结构是液压集成的最早形式，在我国已经普及并广泛地应用在各种系统中，大多数底板式标准元件较为定型，这给广泛使用集成块式的连接装置提供了有利的条件，虽然广州机床研究所设计的J K系列、大连组合机床研究所设计的E J K H系列和上海机电设计院设计的Y J系列都有较为完整的通用回路块组图纸，但仍有些回路块组需自己设计，大约占系统回路的20%-30%。
华中科技大学-液压传动课程设计说明书-完整版
华中科技大学-液压传动课程设计说明书-完整版姓名：学号：班级：指导老师：冯天麟No.:00000000000002799目录第一章设计内容及要求 (2)第二章理论计算 (3)2.1 负载分析与计算 (3)2.2 液压缸的参数计算 (4)2.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率 (5)第三章液压系统的拟定 (8)第四章液压元件的选择 (9)4.1 液压泵及电机的选择 (9)4.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择 (10)第五章液压系统的验算 (11)第六章电控系统的设计 (13)6.1 各电磁铁动作顺序表 (13)6.2 PLC外部接线控制电路 (14)6.3 继电器-接触器控制梯形图 (15)6.4 PLC控制梯形图 (16)6.5 指令语句表 (17)第七章设计感想 (18)第一章设计内容及要求1. 设计内容设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
2. 设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)（2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；取快进、快退最快速度为16m/min 。
工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
最大行程定为500mm 。
（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
切削负载010215000,7500F N F N ==，工作台往复运动速度01v =0.8~8m/min, 02v =0.4~4m/min 。
第二章 理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以η为0.90，则液压缸在各工作阶力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并取液压缸的机械效率m段的总机械负载可以算出，列表如下：表2系统的工作循环图如下：图1 工作循环图机械系统的总负载如下：图2 系统负载图每个循环各工步的速度如下：图3 速度图2 液压缸参数计算（1）工作压力的确定。
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根据加工需要，该系统的工作循环是：快速前进
——工作进给——死挡块停止——快速退回——原位停
止。
调查研究及计算结果表明，快进快退速度约为
75mm/s，工进速度为1.67mm/s,最大行程为150mm，其中
《液压传动》 表9—2
工进行程50mm，最大切削力为Ft=16KN，运动部件自重
统，效率和发热问题并不突出，钻削属于连续切削加 工，切削力变化不大，而且是正负载，在其他条件相同 的情况下，进油节流调速能获得较低的稳定速度。故本 系统采用调速阀的进油节流调速回路，为防止孔钻通时 发生前冲，在回油路上加背压阀。油路采用开循环油 路。
由表二可知，液压系统的供油主要为低压大流量 和高压小流量两个阶段，为了提高系统效率和节约能 源，采用双泵供油回路。
q = vn = 16×10×960×0.9 L/min = 13.821 L/min q接近于q，基本能满足要求，故本系统选用一 台 YB—16/6型双联叶片泵。 由表二可见，快退阶段的功率最大，故按快退阶段 估算电动机功率。若取快退时进油路的压力损失ΣΔP = 0.2 MPa ,液压泵的总效率 =0.7，则电动机功率为 ==
= 5467N 快进快退阶段
F = = ==2200N 工进阶段
F= == = 20000N
将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表一中。 表一
工作阶 段
速度 v(m/s)
负载F/N
启动加 速
5467
快进快 退
0．075
2200
工 进 0．00167 20000
3、 确定液压缸的主要参数
3、 确定液压缸的主要参数
由于采用双泵供油回路，故用外控顺序阀实现低 压大流量泵卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压 力。为了观察调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和 液压缸无杆腔进口处设测压点。
〈液压传动〉 表9——9
五、择液压元件
1、选择液压泵 由表二可知工进阶段液压缸的工作压力最大，
取进油路总压力损失ΣΔP=0.5 MPa ，则液压泵最高工作 压力为
六、压系统的验算
由于本液压系统比较简单，压力损失略。 由于系统采用双泵供油方式，在液压缸工进阶段， 大流量泵卸荷，功率使用合理；同时油箱容量可以取较 大值，系统发热温升不大，则略去对系统温升的验算。
参考书目
《液压传动》 《液压设计手册》 《液压元件手册》
元件名称
通过流量 / （L·min）
双联叶片 泵
19
溢流阀
5.18
单向阀
13.82
单向阀
5.18
三位五通
电液换向
38
阀
压力继电 器
单向行程 调速阀
38,38,<1
单向阀
9.50
背压阀
0.48
外控顺序 阀
14.30
压力计
压力计开 关
过滤器
19Байду номын сангаас
型号规格
YB1-16 YF3-10B AF3-Ea10B AF3-Ea10B 35EF3O-
(b)流量图
t
P ( c ) 功率图
t
四、拟定液压系统原理图
根据卧式钻床的设计任务和工况分析，该机床对调 速范围、低速稳定性有一定要求，因此速度控制是该机 床的主要问题，速度的调节、换接和稳定性是该机床液 压系统设计的核心。 3、 速度控制回路的选择
本机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速 度负载特性，故采用调速阀调速。本系统为小功率系 统，效率和发热问题并不突出，钻削属于连续切削加
v=0.00167m/s ，则液压缸各阶段的输入流量为： 快速进给阶段 q =( A1－A2) v =(78.5－40.1)×10×0.075m/s = 0.29×10 m/s =17.3L/min 工作进给阶段 q = A1 v= 78.5×10×0.00167 m/s = 0.013×10 m/s = 0.78 L/min 快速退回阶段 q = A2 v= 40.1×10×0.075m/s = 0.3×10 m/s = 18 L/min 3、计算液压缸的输入功率 快进阶段 P = p×q=1.1×10×0.29×10=319w=0.319Kw 工进阶段 P = p×q=3×10×0.013×10=39w=0.039 Kw 快退阶段 P = p×q=1.53×10×0.3×10=459w=0.459 Kw 将以上计算的压力、流量、和功率值列于表二中 表二
E10B
DP1-63B AXQF3-
E10L AF3-Ea10B
YF3-10B XF3-E3B Y-100T KF3-E3B XU-J40×80
a) 选择辅助元件 参照所接元件接口尺寸确定，本系统油管选
18×1.5无缝钢管。
油箱的容量为： V = m = (5~7)×19L = 95~133L
其他辅助元件型号规格见表三。
根据本机床的运动形式和要求，选用液压滑台液 压缸；为了使快进和快退速度相同，故选用差动连接增 速回路；为了使速度换接平稳可靠，选用行程阀控制的 速度换接回路。
4、 换向回路的选择 为了提高本系统的换向平衡稳性，选用电液换向
阀控制的换向回路。为了便于差动连接，选用三位五通 电液换向阀。为了使液压缸能在任何位置停止，选用O 型中位机能换向阀。为了控制轴向加工尺寸，提高换向 位置精度，采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控 制。 5、 压力控制回路的选择
整为标准直径，取D = 100mm
为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连
接，则d = 0.7d，所以
d = 0.7×100 = 70mm
同样圆整成标准系列活塞杆直径，取d = 70mm。由D = 〈液压传动〉 100mm，d = 70mm算出液压缸无杆腔有效作用面积为A1 表9——5
=78.5cm，有杆腔有效作用面积为A2 = 40.1 cm。
范围内选取，故暂定：工进时，p = 0.8MPa ；快速运动
时，p = 0.5MPa；液压缸在工作循环各阶段的工作压力p
计算如下：
差动快进阶段
p=P
=
= 1.1 MPa
工作进给阶段 p= P = +×0.8×10 = 3 MPa
快速退回阶段
快速退回阶段 p= P = + = 1.53 MPa
2、 计算液压缸的输入流量 因快进、快退速度为v=0.075m/s ,最大工进速度
工进采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳
定流量 q = 0.05L/min ,因最小工进速度v = 1.67mm/s(约
100mm/min),则
= cm = 5 cm＜A2＜A1
故能满足低速稳定性要求。
（3） 、算液压缸工作压力
1、 复算工作压力
查手册得，本系统的背压估计值在0.5—0.8MPa
P≥P+ΣΔP= 3+3.5 = 3.5 MPa 因此，泵的额定压力可取3.5+3.5×25％ = 4.38 MPa 快进、快退时泵的流量为：
q≥k q = 1.1×18 = 19.8 L/min 工进时泵的流量为：
q≥k q = 1.1×0.78 = 0.86 L/min 考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，尚
（一）、初选液压缸的工作压力 由负载值大小查表，参考同类型组合机床，取液压缸 工作压力 为3MPa。
《液压传动设 计手册》 表6——1 表6——2
（2） 、定液压缸的主要结构参数
由表面一看出最大负载为工进阶段的负载F
=
20000N,则
D = = = 9.22×10m
查设计手册，按液压缸内径系列表将以上计算值圆
工 作 阶 段
工 输入流量
工作压力
q/
p/ MPa （L·min）
输入 功率 P/Kw
时间 t/s
快
速 进
1. 1
给
17.3
0.319 =1.33
工
作
3
0.78
0.039 =30
作 进
3
给
0.78
0.039 =30
快
速 退
1.53
回
18
0.459 =2
4、作液压工况图 (各项数据见表二)
(a)压力图
= = 183w 查手册，选用Y90L-6型异步电动机，P = 1.1kw，n =910r/min 2、 择液压阀 根据所拟定的液压系统原理图，计算分析通过各 液压阀油液和最高压力和最大流量，选择各液压阀的型 号规格，列于表三中
表三 序号
1 2 3 4
5
6
7 8 9 10 11 12 13
液压元件的型号规格
为2×103Kg(19.6KN)。启动换向、制动时间为Δt = 0.15s,
采用水平矩形导轨。液压缸机械效率为0.9，静摩擦系数
Fs = 0.2 , 动摩擦系数Fd =0.1。
2、 析液压系统工况
液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段
F = ( F+ F) = ( fG+) =(0.2×19600+)
考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，尚 须加上溢流阀稳定工作的最小流量，一般取3 L/min，所 以小流量泵的流量为：q= 0.86+3 = 3.86 L/min
查手册，选用小泵排量为V = 6ml的YB型双联 叶片泵，额定转速为n = 960r/min ,则小泵的额定流量 为：
q=vn=6×10×960×0.9 L/min = 5.18 L/min 因此，大流量泵的流量为： q = 19.8－5.18 = 14.62 L/min 查手册，选用大泵排量为V = 16ml/r的YB型双 联叶片泵，额定转速为n = 960r/min，则大流量泵的额定 流量为：