注塑机伺服改造方案
伺服节能注塑机专案
注 塑 机 控 制 器
目的： 通过将常规定量泵系统，改造成伺服电机系 统，以达到节能，降耗及提高产能的目的
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作成：黄国强10/26
定量泵注塑机（公司目前使用类型）
在原定量泵（多为叶片泵或齿轮泵）的运行中，采用异步感应电机， 注塑机运转过程中，马达高速恒定持续运转，使油泵100%输出， 多余的液压油通过溢流阀直接排回到油箱。当动作的速度离全速 越远、动作的时间越长、压力越大，潜在节能的幅度便越大。结 果造成：
2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的:
由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50毫秒，所以，具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速 度模式下，此时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至百毫秒级）加速或减速到给定的速度， 使油路达到下一个工作状态所需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作，从而可快速准确地控制 油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。
备造效果。
2.为提升射出产品质量，降低射出不良率。设备改造迫在眉睫！
注塑机伺服节能技术原理
1.流量和压力的精确控制：
对于某一台注塑机而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也 为常数，因此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言， 只要精确控制电机的输出扭矩和转速，那么就是精确控制了注塑机在工作时的流量和压力。
伺服节能优势：
1：极佳的节能效果：相比传统的注塑机，可节能25%-85% 2：响应迅速/高效借助于一流的伺服电机，启动快速，流量输出
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案一、引言注塑机是一种广泛应用于塑料制品生产的设备，注塑机的效率和可靠性直接影响着产品质量和生产效益。
伺服系统在注塑机中的应用可以提高注塑机的精度、效率和稳定性，进而提高产品质量和生产效益。
本文将介绍一种注塑机伺服改造方案，旨在改善传统液压注塑机的性能。
二、改造目标本次伺服改造的目标是优化注塑机的运行控制系统，提高注塑机的运行稳定性、节能性和精度。
三、改造方案1.伺服系统选择在选择伺服系统时，应根据注塑机的具体情况进行选择。
一般情况下，应选择高性能的伺服系统，具备稳定的控制性能和高精度的位置控制能力。
2.伺服系统安装伺服系统应安装在注塑机的液压系统上，通过与液压系统的紧密结合，实现对液压系统的控制。
同时，应将伺服系统的控制器安装在注塑机的操作面板上，方便操控和维护。
3.传感器安装为了实现对注塑机运行状态的监测和控制，还需要安装一些传感器。
例如，可以安装位移传感器用于检测注塑机的运动轴位置，安装压力传感器用于检测液压系统的工作压力等。
4.程序编写伺服系统的控制程序需要通过编写实现。
编写程序时，应根据注塑机的运行特点和要求，编写相应的控制算法。
同时，应考虑到生产过程中的各种因素，如温度、湿度、负载变化等。
5.整合测试改造完成后，需要对注塑机进行整体测试，验证改造后的效果。
测试项包括运行稳定性、精度、能耗等。
根据测试结果，对系统进行调整和优化。
四、改造后的优势1.提高工作精度2.提高运行稳定性改造后的伺服系统具有更好的控制性能和响应速度，可以减少因运动不稳定产生的振动和冲击，提高注塑机的稳定性和可靠性。
3.节能降耗伺服系统能够根据实际需要提供精确的动力输出，相比传统液压系统能够更高效地利用能源，降低能耗。
4.方便调试和维护改造后的注塑机伺服系统易于调试和维护，通过控制器可以实现对整个系统的参数设置和监测，方便用户进行调试和故障排除。
五、改造过程中的注意事项1.系统的稳定性和安全性是改造过程中需要重点考虑的问题，应确保改造后的系统能够可靠运行，不会给生产过程带来安全隐患。
注塑机伺服改造案例一
注塑机伺服改造案例一注塑机伺服改造案例一一、引言注塑机作为塑料制品生产的核心设备之一，其控制系统的稳定性和精准性对整个生产过程至关重要。
传统的注塑机控制系统通常采用液压或机械传动，但由于传动精度和控制复杂度的限制，很难满足现代化生产的要求。
因此，伺服技术的应用成为提高注塑机精度和效率的重要手段之一、本文以注塑机的伺服改造案例为例，详细介绍了改造过程和效果。
二、改造背景注塑机使用多年后，由于液压传动系统的老化和故障频发，导致注塑机的控制精度和稳定性下降，生产效率降低。
为了提高生产效率和产品质量，公司决定对该注塑机进行伺服改造。
三、改造方案根据注塑机的实际情况和改造目标，公司选择了采用半闭环伺服技术进行改造。
具体方案如下：1.替换液压控制系统：将原有的液压控制系统替换为伺服电机和伺服驱动器组成的半闭环伺服系统。
由于伺服系统具有更高的精度和响应速度，能够更准确地控制注塑机的运动，提高注塑机的稳定性和精度。
2.更新控制系统：将原有的控制系统更新为配套的伺服控制系统。
通过与伺服电机和驱动器的联动，实现对注塑机各个动作环节的更加准确和精细的控制，从而优化生产过程。
3.加装传感器和监测设备：在关键部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，实时监测注塑机的运行状态和参数，以便及时调整和优化参数，避免故障和提高生产效率。
四、改造过程1.拆卸原有液压控制系统：将原有的液压泵、动力源和液压阀组件等拆卸下来，清理注塑机内部并进行相关维护。
2.安装伺服电机和驱动器：根据注塑机的结构和需求，选择合适的伺服电机和驱动器，并进行安装和接线。
3.更新控制系统：安装新的伺服控制器和控制面板，实现对伺服电机和驱动器的控制和调节。
4.加装传感器和监测设备：根据需要，在注塑机的运动部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，与控制系统进行联动。
五、改造效果经过伺服改造后，该注塑机的精度和稳定性得到了显著提升。
改造后，注塑机的定位精度提高到了0.01mm，注塑过程中的压力和速度也能更加准确地控制。
注塑机异步伺服控制节电方案样本
注塑机异步伺服节电改造可行性方案一、前言注塑机是塑胶行业重要生产设备, 也是有名“电老虎”, 耗电量大, 电能挥霍严重。
由于电价昂贵, 电费在公司生产成本中占有相称大比重, 已经成为严重影响公司生产效益重要因素。
随着市场竞争日益加剧, 各公司都在采用各种节能降耗办法、努力减少生产成本, 以便提高市场竞争力。
但是, 注塑机电能挥霍问题始终困扰着广大塑胶生产公司。
在此形式下, 康灿在吸取国外关于技术基本上, 结合自己近年来在节能领域积累丰富经验, 自主创新研制开发出高科技产品—康灿KC系列注塑机异步伺服节电器, 为注塑机顾客提供了一种行之有效节能降耗手段, 使注塑机单机电耗下降30-80%以上, 受到广大塑胶生产公司欢迎。
二、KC注塑机异步伺服节电应用康灿KC系列注塑机异步伺服节电器是我司依照成型机工艺特别设计一款应用于注塑行业节电装置,采集成型机信号经微解决器, 在实现节能同步, 也达到不影响产量、不影响产品品质规定。
采用人机界面操作, 依照注塑工序直接设定补偿异步驱动器运营频率；选用专用异步伺服驱动器, 具备电流矢量控制算法, 输出转矩大, 可完全满足了注塑机工况规定, 其加减速时间可达0.1 秒。
三、KC注塑机异步伺服节电原理:老式液压驱动系统使用普通电机加载定量泵, 液压驱动系统能耗与油泵输出流量和输出压力成正比；由于油泵由额定转速驱动运转, 因而油泵流量在机器运营过程中始终保持不变；然而在注塑工艺中, 其锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等各个阶段所需要压力和流量是不同, 时大时小, 有时几乎为零, 如在高压节流过程中, 设在油泵出口溢流阀或比例阀实时调节负载压力和负载流量, 以满足注塑机工况实际需要, 这样多余液压油就会通过溢流阀流回油箱, 从而使油泵电机做了大量无用功；据记录, 由此导致能量损失高达36%～68%。
可见, 解决液压驱动系统能耗问题在于如何减少和避免多余能量损失。
康灿科技推出异步伺服在注塑机节能领域通过精心研究和实验, 完全吸取同步伺服系统长处, 开发出一款性价比极高注塑机异步伺服系统, 把老式比流比压控制升级为速度型控制系统, 实现与同步伺服同样功能, 每模生产周期与改造前一致, 节电率高达30-80%, 康灿科技推出异步伺服0-1500转加速为100ms,仅比同步伺服略逊（同步伺服0-1500转加速为15～50ms）。
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案一、注塑机伺服改造方案介绍二、注塑机伺服改造方案内容1.更换液压系统：将原有的液压系统替换为伺服系统，如在液压驱动系统中加装伺服电机，在注塑机控制系统中加装伺服控制器和伺服阀等，实现对注塑机的精确控制。
2.优化控制系统：升级改造注塑机的控制系统，采用更先进的控制算法和控制器，提高注塑机响应速度和生产精度。
3.完善温度控制：改善注塑机的温度控制系统，增加温度传感器和温度控制模块，提高注塑过程的稳定性和一致性。
4.精确测量与检测：加装流量计、压力传感器和位移传感器等测量传感器，实时监测注塑过程的参数，并通过反馈控制实现对注塑机的精确控制。
5.节能降耗设计：通过改造降低注塑机的能耗，如增加节流器、减小液压缸和泵的尺寸，以减少能量损失；增加注塑机的再生系统，将液压系统的回油回收利用；采用高效能的伺服电机和伺服阀，提高能源利用效率等。
6.数据化管理：建立注塑机的数据采集与管理系统，实时监测和分析注塑机的工作状态和参数，实现远程控制和故障预警，提高注塑机的生产管理和效率。
三、注塑机伺服改造方案的优势1.提高生产效率：伺服系统具有快速响应和高精度控制的特点，可实现快速、准确的注塑过程，提高注塑机的生产效率。
2.节能降耗：伺服系统采用变频控制，只在需要时才提供所需的动力，减少能耗；同时，通过对液压系统进行优化设计和改造，进一步降低能耗，达到节能的效果。
3.提高产品质量：伺服系统的高精度控制和稳定性能，可提高注塑产品的一致性和成型质量，减少废品率。
4.降低维护成本：伺服系统的结构简单，故障率低，减少了维护和修理的成本。
5.数据化管理：通过建立数据采集与管理系统，实现对注塑机的实时监测和分析，提高生产管理效率，减少生产故障和停机时间。
四、注塑机伺服改造方案的应用范围结语：通过注塑机伺服改造方案的实施，可以提高注塑机的生产效率、降低能耗和减少废品率，使得企业在激烈的市场竞争中能够获得更大的竞争优势。
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案注塑机是一种用于制造塑料制品的机械设备，通过将塑料加热熔化后注入模具中，冷却后形成所需的塑料制品。
然而，传统的注塑机存在一些问题，如效率低、能耗高等。
为了提升注塑机的性能，可以对注塑机进行伺服改造。
伺服改造方案可以分为以下几个步骤：1.评估现有系统：首先，需要对现有的注塑机系统进行全面评估，包括控制系统、传动系统、液压系统等。
评估的目的是了解系统的工作原理和存在的问题。
2.选购伺服系统：根据注塑机的需求和现有系统的评估结果，选购适合的伺服系统。
伺服系统应具备高精度、高效率和稳定性能的特点。
3.安装伺服系统：将选购的伺服系统安装到注塑机上。
安装过程应遵循相关的安全规范和操作规程，确保系统的正常运行。
4.配置控制系统：根据伺服系统的特点和注塑机的需求，配置相应的控制系统。
控制系统应能够实现精确控制和监测注塑过程中的各个参数。
5.调试系统：安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
调试过程包括参数设置、运行测试等，以确保系统的正常工作。
6.优化系统性能：在系统调试完成后，可以对系统进行优化。
优化的目标是进一步提高系统的性能，如提高工作效率、降低能耗等。
优化的方法可以包括参数调整、工艺改进等。
通过对注塑机进行伺服改造，可以获得以下优势：1.提高生产效率：伺服系统具备更高的精度和响应速度，可以实现更快的注塑速度和更短的周期时间，从而提高生产效率。
2.降低能耗：伺服系统采用智能控制和能量回收技术，可以有效降低能耗，节约能源资源。
3.提高产品质量：伺服系统具有更高的控制精度和稳定性，可以减少产品的缺陷率，提高产品质量。
4.扩展生产范围：通过伺服改造，注塑机可以适应更多种类和规格的产品生产，提高生产的灵活性和多样性。
综上所述，注塑机的伺服改造可以提升注塑机的性能和效率，降低能耗，提高产品质量，扩展生产范围。
通过合适的伺服系统和控制系统的选择和配置，注塑机可以实现更精确、稳定和高效的注塑过程，满足不同产品的生产需求。
宇进注塑机伺服节能改造方案
宇进注塑机伺服节能改造方案宇进注塑机节能改造方案1．注塑机的优点宇进注塑机械有限公司是一家从事注塑机的研发、生产、销售、服务一体的韩国独资公司。
高精密是我们产品的主要特点。
公司技术力量雄厚，拥有众多资深的设计、研发工程师，朝着注塑机的环保节能化、智能化、集成化发展，在已有的产品上不断开发新、高端产品，针对不同的客户需求，提供最适合的产品方案。
我公司始终以“质量就是我们的生命”为宗旨，以优质量、优服务树立公司品牌，以一流的精神，世界技术的使命感，全力以赴于全球市场经营，通过先进的技术、优良的质量、快速的售后服务获得广大客户的认同，并与客户一起走向世界2．注塑机的缺点1.冷却时，电机仍在转动，无功功率未能消除，节能效果不理想。
2.由于是开环系统，生产稳定性难以保证。
3.采用鼠笼式感应异步电机，转动惯量大，系统响应慢。
4.噪声较大，工作环境得不到改善。
5.机器油温较高，机器稳定运行受影响，机器使用寿命缩短，需冷却设备要求高3．改造的目的节约资源、降低成本、提升品质、改善工况！注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
随着能源问题日益受到重视，节约能源变得越来越重要，设计与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。
4．改造后的效果更节能、更稳定、更高效、更耐用、更环保、更省钱、噪声低。
5．改造后是否有不良影响对注塑机没有任何影响,给注塑带来以下好处:公司已完成上万台传统注塑机的改造，根据注塑机的吨位差异不同，节能效果没有低于35％，个别注塑机节能特例达到不可思议的效果，节能91.7％，改造后的注塑机节能率普遍可以达到50％－80％。
1、节能采用莱普乐公司伺服系统的注塑机，系统压力、流量双闭环，液压系统按照实际需要的流量和压力来供油，克服了普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗，在储料、合模、射胶等高流量工作阶段电机按照设定的转速工作，在保压、冷却等低流量工作阶段降低了电机转速，油泵电机实际能耗降低了50%--80%；2、响应迅速，生产效率高伺服系统响应速度快，压力上升时间和流量上升时间快至30ms，提高了液压系统的响应速度，减少了动作转换时间，加快了整机的运行节拍；注塑机液压系统自动运行时，当有阀门打开时，系统压力会瞬间下降，伺服系统可以在30ms以内迅速补充油量，恢复压力至设定值；3、压力稳定精密伺服系统自动调节能力强，压力闭环控制模式使系统压力非常稳定，压力波动量低于±0.5bar，提高了塑料产品的成型质量；伺服系统还可以按照电脑设定的任意压力、流量曲线运行，为开发各种塑料产品的成型工艺创造了条件.4、重复精度高、省料伺服系统采用闭环转速控制，射出运行位置重复精度高，生产出的产品精度高，一致性好；克服了普通异步电机定量泵系统由于电网电压、频率等变化会带来转速变化，进而引起流量变化，使注塑产品成品率降低的缺点；5、油温温升低注塑机工作由开机至进入稳定状态油温上升8℃-10℃，室温35℃下无需冷却水，冷却器的用量也大为减少，延长了整机特别是液压油、液压易损件（如油封）的寿命，减少漏油。
注塑机伺服节能改造方案分析
注塑机伺服节能改造方案分析【摘要】注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，如何有效地节能降耗也就成为迫切需要解决的问题，而占绝大多数比例的定量泵注塑机电能浪费情况非常严重。
目前市场上根据定量泵与变量泵液压系统相似原理研制出的伺服注塑机节能控制系统，可广泛应用于大、中、小各种规格，各种品牌，以液压传动的定量泵或变量泵注塑机。
通过对江苏春兰机械制造有限公司、泰州申视塑料有限公司分别选择一台注塑机作为改造目标设备进行改造，节电率达66%。
根据注塑机在具体运行过程中所需控制的压力和速度参量来专门设计的，经程序优化后，具有压力上升快，控制精确，重复定位精度高。
与传统的液压控制相比，具有节能、高效、废品率低等特点.【关键词】注塑机；伺服电机；节能减排引言注塑机是塑料加工业主要设备、是有名的“电老虎”，一般注塑机的用电量要占到塑胶企业总体用电量的30～70%（在某些专业塑胶企业比重甚至超过70%）。
伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，通常由伺服驱动器和伺服电机组成。
伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。
1 伺服电机市场据了解，注塑机节能改造具有节电率高、节能效果好、投资回收快等优点。
例如注塑机的伺服电机能耗约占整机用电总量70%～80%，将原有的“普通电机+定量泵系统”更换成“伺服电机+齿轮泵（螺杆泵）”，节能率达40%～85%，10～18个月便可收回成本，节能效果十分理想。
2 伺服控制系统的组成伺服系统的由伺服控制器、伺服电机、油泵、编码器、压力传感器等组成。
3 注塑机改造发展情况在传统注塑机使用定量泵驱动方式带来巨大电能浪费的同时，注塑机的节能改造也经历了三个阶段：（1）变量泵改造；（2）变频器改造；（3）伺服改造。
4 伺服系统的节能原理用伺服驱动器的最大优点，首先是节能因为当系统保压时注塑机控制器会同时给压力和流量信号给驱动器，驱动器会根据PID换算后将低速驱动伺服电机运转实现节能，其次是产能得到很的提高因为伺服驱动器驱动伺服电机运转相应很快，而且伺服电机一般可以运转到2000转/分以上，所以注塑机在进行除保压状态外的其它工作状态时基本上执行的是速度模式其电机转速很快就可实现了注塑机运转周期加快，提高了产能，再次是系统保压时压力的稳定性很好，因为该驱动系统是个死循环控制系统，注塑机系统压力通过压力传感器传递到驱动器上并通过驱动器的PID快速调节响应，从而保证了系统压力的稳定性。
注塑机伺服改造可行性报告
注塑机伺服改造可行性报告一、引言近年来，注塑机行业发展迅猛，高效率、高精度的注塑机受到了广泛的关注。
然而，在许多老旧注塑机中，传统的动力系统已经无法满足现代制造业对高性能注塑机的要求。
因此，对注塑机进行伺服改造，以提升其性能和产能，具有重要意义。
二、改造目标1.提高注塑机的生产效率和质量，缩短产品生产周期；2.减少注塑机的能耗，节约电力资源；3.提升注塑机的精度和稳定性，减少产品的次品率；4.实现注塑机的智能化控制，提升操作便捷程度。
三、改造方案1.更换伺服电机和驱动器：伺服电机能够提供更精确的位置和速度控制，能够满足高精度注塑和快速投料的需求。
2.增加伺服控制系统：通过安装伺服控制系统，能够实时监测注塑机的工作状态，减少故障发生的可能性，并能够进行自动化的调整。
3.更新注塑机的控制器：采用现代化的触摸屏控制器，提供更直观、易用的操作界面，实现注塑机的智能化控制。
4.优化液压系统：改造液压系统，提升液压传动效率，减少能量损耗。
5.加装注塑机的温度控制系统：通过更新温度控制系统，能够精确控制注塑机的温度，提高产品的成型质量。
四、改造效益1.提升生产效率：通过改造后的注塑机，能够实现更高的注塑速度和更短的产品生产周期，提高产能并节约生产成本。
2.提高产品质量：伺服控制系统能够实现更精确的位置和速度控制，减少产品的变形和瑕疵，提高产品的一致性和稳定性。
3.节约能源：优化的液压系统和温度控制系统，能够大幅度降低注塑机的能耗，节约电力资源。
4.增加设备寿命：通过改造，注塑机的各个部件得到了提升和优化，减少了故障的发生率，延长了设备的使用寿命。
五、改造实施步骤1.进行注塑机的现状评估：了解注塑机的工作状态、性能和瓶颈问题，确定改造的重点和范围。
2.编制改造方案：根据现状评估的结果，编制具体的改造方案，包括改造的内容、所需设备和材料、改造的时间和费用预算等。
4.进行改造工作：根据改造方案，进行注塑机的改造工作，包括更换伺服电机和驱动器、安装控制系统、优化液压系统等。
注塑机伺服改造
收益
(万元)
案例一
运行频率慢,冷却时间长
厚壁产品,如管件
90.38%
18.5kw
6.58
41.8
0.3
116.2
7.8%
5.8
4.35
案例二
运行频率普通,有一定的冷却时间
一般产品,如蓄电池壳
79.1%
18.5kw8.23224来自6.1772.95
4.6%
6.2
7.33
案例三
运行频率快,无冷却时间
伺服式电液混合节能型
伺服器调节油泵速度至接近零速，并且转入力矩控制，精确保持压力
此时电机输出力矩较大，但转速接近零速，所以几乎不输出功率，从电网取用的功率仅几百瓦。
熔胶、冷却阶段：
动作要求：熔胶时进行速度控制，要求尽可能较快地将射台推出至适当的位置，同时螺杆将足够量的熔胶推出至射口处，并且要求射台推出时有一定的背压。为节省时间，熔胶与冷却一般同时进行，但如果冷却时间较长，会出现熔胶结束后仍需等待冷却的空等时间。
伺服式电液混合节能型
伺服器调节油泵速度至最佳速度，精确控制射台和螺杆速度。
熔胶阶段需要流量和压力都较大，此时功率消耗较大，但实际效率接近90%，功率损耗很小。在到达“空等”时段时，运动系统需要的净流量为零，伺服器调节油泵速度至接近零速，并且转入力矩控制，稳定保持压力。此时电机输出力矩较大，但转速接近零速，所以几乎不输出功率，从电网取用的功率仅几百瓦。
2、响应迅速，生产效率高
伺服系统响应速度快，压力上升时间和流量上升时间快至30ms，提高了液压系统的响应速度，减少了动作转换时间，加快了整机的运行节拍；
注塑机液压系统自动运行时，当有阀门打开时，系统压力会瞬间下降，伺服系统可以在30ms以内迅速补充油量，恢复压力至设定值；
注塑机伺服节能改造方案
注塑机伺服节能改造方案1. 引言在注塑机的运行过程中，通常会消耗大量的能源。
为了降低注塑机的能源消耗，提高其运行效率，伺服节能技术被广泛应用于注塑机的改造中。
本文将介绍注塑机伺服节能改造的方案，包括伺服系统的选型、安装、调试和优化等环节。
2. 节能原理伺服节能技术通过控制系统对注塑机的运行过程进行精确的控制，以达到最佳的节能效果。
其节能原理主要包括以下几个方面：•变频控制：通过对主机驱动电机进行变频控制，根据实际生产工艺需求，调整运行速度，避免能源的过度消耗。
•负载感知：通过对注塑机的负载进行感知和分析，根据不同的负载情况，控制注塑机的运行状态，实现节能效果。
•能量回收：在注塑机的过程中，通过回收和利用一部分能量，减少能源的浪费，达到节能的目的。
3. 伺服系统选型在进行注塑机伺服节能改造时，需要选择适合的伺服系统。
在选型过程中，应综合考虑以下几个因素：•根据注塑机的功率和负载情况，选择合适的伺服驱动器，并确保其控制精度和响应速度符合要求。
•考虑伺服系统的可靠性和稳定性，选择具备良好品牌信誉和技术支持的设备。
•注意伺服系统的扩展性，以便将来能够满足不同生产需求的变化。
4. 伺服系统安装和调试伺服系统安装和调试是注塑机伺服节能改造的重要环节。
在安装和调试过程中，应遵循以下步骤：4.1 安装伺服系统•根据安装说明书，安装伺服驱动器和伺服电机，确保其安装牢固、连接正常。
•检查伺服系统的接线是否正确、可靠。
4.2 调试伺服系统•进行伺服系统参数设置，包括PID控制参数、速度闭环参数、位置闭环参数等。
•调试伺服系统的运行方式，包括手动模式和自动模式，检查运行状态和控制效果。
•对注塑机的运行过程进行监控和分析，根据实际情况进行参数调整，提高节能效果。
5. 伺服系统优化为了实现最佳的节能效果，注塑机伺服节能系统需要进行不断的优化。
以下是一些优化措施：•通过不断优化注塑机的运行参数，提高注塑过程的效率和能源利用率。
注塑机伺服电机改造案例
注塑机伺服电机改造案例：某公司注塑机伺服电机节能改造➢项目背景1.改造前用能系统状况某模塑公司主要生产彩电，彩电外壳生产主要设备为1600T 注塑机，单台每小时平均耗电量为103千瓦时。
2.改造前用能系统存在的问题经前期调研，发现其生产设备注塑机设备存在不节能现象，改造前电机系统功耗极大，具有降耗的潜力。
➢技术方案1.技术原理（1）叙述采用的节能技术的原理（提供技术原理图）；（2）叙述采用节能技术及原因；（3）叙述电能替代技术的关键能效指标（设备效率、能效比或产品单耗）；（4）叙述该技术使用条件和技术优势。
节能技术的原理：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，可以达到精确定位、加速减速优化、直接驱动等目的，可节约近40%能量。
技术原理图采用节能技术及原因：节能：与传统的定量泵系统相比，伺服油泵控制系统结合了伺服电机快速的无极调速特性和液压油泵自主调节特性，带来巨大的节能潜力。
高效：可以通过提高电机转速增加油泵的输出量，提高整机运行速度；响应时间最短可至20ms，提高液压系统的响应速度。
精密：快速响应速度保证了开、合模精度，射胶精度可达0.1mm；配合精度模具，可以达到0.3%的注塑精度。
静音：在PID算法模块控制下，可以实现静音运行。
适用条件和技术优势：广泛应用于玩具、电气、汽配、仪表等塑料制造行业。
伺服控制系统是根据注塑机在具体运行过程中所需控制的压力和速度参量来专门设计的。
采用压力，流量双闭环控制，液压系统按照实际需要的压力，流量来供油，克服了普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗。
在预塑，合模，射胶等高流量工作阶段电机按照设定的转速工作，在保压，冷却等低流量工作阶段降低了电机的转速，从而降低了油泵电机的能耗。
2.技术方案（1）节能改造方案：本项目采用稀土永磁电机+齿轮（螺杆）泵+伺服电机驱动器+压力流量传感器对原普通异步电机+叶片泵进行改造。
注塑机用伺服系统节能改造方案
2、动态功率因数补偿节能
普通定量泵注塑机的功率因数较低一般在 0.6~0.8 之间，而使用伺服系统以后，由于伺 服内部滤波电容的作用，使得功率因数提高到 0.9 以上，从而减少了无功损耗，增大了电网 的有功功率。
3、软启动节能 普通注塑机，由于电机为直接启动或 Y/△启动，启动电流等于(3-7)倍额定电流，这样
2、伺服系统容量的选择 在选配伺服系统容量前，应实测一下注塑机在各个工序过程中，系统的流量以及压力，
了解系统会用到的最大流量和压力，作为选择伺服系统容量的依据。要根据用户的流量、压 力要求，来选择合适的内齿轮啮合泵。伺服电机可以允许在 2 倍过载下进行 20%时间间隔 的周期持续性工作，而且在弱磁状态下也可以达到足够的输出转矩，所以采用伺服系统可以 达到 2000 多转/分钟的电机转速。这样选择内齿轮泵时，可以参考泵的最大转速范围来设计 系统流量。提高了泵的转速，在某些情况下可选择较低排量的油泵就能够满足客户需求。欧 瑞伺服系统是采用伺服驱动器和伺服电机一一搭配的关系，可根据油泵的转速和转矩要求来 选择合适的伺服电机。欧瑞伺服系统具有超强的过载能力，在最高电机转速范围内，可根据 油泵最大使用转矩不大于 2 倍电机额定转矩来选择伺服系统。
注塑机伺服节电系统和伺服改造
注塑机伺服节电系统和伺服改造一、引言注塑机是制造塑料制品的关键设备之一，其能耗一直是制约制造业可持续发展的重要因素。
而伺服节电系统和伺服改造是注塑机节能减排的有效手段。
本文将对注塑机伺服节电系统和伺服改造的原理和实施方法进行分析和探讨。
二、注塑机伺服节电系统1.稳定电机负载通过调整熔融温度、注射速度、压力等参数，使注塑机在工作过程中稳定运行，避免因过高或过低的负载而导致能耗的浪费。
2.优化伺服系统控制通过改进伺服系统的控制算法和参数，减少功率损耗和能量消耗。
比如采用先进的电流控制技术、模糊逻辑控制等，使伺服系统在不同负载下效果更好。
3.节能型传动装置采用高效的传动装置，如无摩擦传动、无级调速传动等，减少能量损失，提高变频器和电机的效能。
4.智能节电控制系统通过安装智能节电控制系统，对注塑机的开关、运行、停机等状态进行实时监测和控制，合理调整运行参数，使注塑机在不同工况下能够达到最佳节能效果。
三、注塑机伺服改造1.替换液压传动系统将传统的液压传动系统替换成伺服驱动系统，可以避免液压传动系统在运行过程中产生的能量损耗和噪音污染。
同时，伺服驱动系统的响应速度更快，操作更稳定，提高了注塑机的生产效率和产品质量。
2.优化机械传动系统对于机械传动系统，可以通过更换高效的传动装置，如齿轮传动、链条传动等，减少传动损耗，提高注塑机运行的效能。
3.更新控制系统对于老旧的注塑机，可以通过更新控制系统，采用先进的伺服控制系统，提高注塑机的控制精度和稳定性。
同时，新的控制系统可以实现更多的功能和自动化操作，提高了注塑机的智能化程度。
四、实施策略和效果评估实施注塑机伺服节电系统和伺服改造的关键是制定合理的实施策略和进行效果评估。
1.制定改造方案根据注塑机的实际情况和需求，制定合理的改造方案。
包括伺服驱动系统的选型、控制系统的更新、传动装置的优化等。
2.实施改造措施按照制定好的改造方案，进行注塑机伺服节电系统和伺服改造。
包括更换伺服驱动系统、优化传动装置、更新控制系统等。
注塑机伺服系统节能改造的应用案例所产生的效益分析
注塑机伺服系统节能改造的应用案例所产生的效益分析注塑机是一种用于制造塑料制品的设备，其功耗通常较高。
为了降低注塑机的能耗，提高生产效率和降低生产成本，可以进行注塑机伺服系统的节能改造。
本文将通过分析一个注塑机伺服系统节能改造的应用案例，来探讨改造后所产生的效益。
1.案例背景注塑企业拥有多台老旧注塑机，这些机器的能耗较高，产能较低，经营成本较高。
为了提高生产效率和降低生产成本，企业决定对这些机器进行伺服系统的节能改造。
2.改造方案改造方案包括更换伺服电机和安装伺服控制系统。
伺服电机具有高效、节能的特点，可以提高注塑机的能效。
伺服控制系统通过精确的控制注塑机的运行速度和压力，可以提高生产效率和产品质量。
3.1能耗降低改造后的注塑机采用了高效的伺服电机和伺服控制系统，相比于老旧机器，能耗降低了30%以上。
这意味着企业在生产过程中节约了大量的电力消耗，有效降低了生产成本。
3.2生产效率提高伺服控制系统可以实现精确的注塑控制，注塑过程更加稳定和可控。
改造后的注塑机的生产效率提高了15%以上，生产周期缩短，产能增加。
企业可以在同等时间内生产更多的产品，提高了市场竞争力。
3.3产品质量提升伺服控制系统可以提供更准确的运行速度和压力控制，从而使产品的尺寸和外观更加稳定和一致。
改造后的注塑机的产品质量得到了显著提升，缺陷率降低，减少了不合格品的数量，提高了产品的合格率和客户满意度。
3.4维护成本降低伺服电机具有较长的使用寿命和可靠性，其维护成本较低。
同时，伺服控制系统可以实时监测注塑机的运行状态和故障信息，提前预警和排除故障。
企业在维护和维修方面节省了大量的人力和物力成本。
综上所述，注塑机伺服系统节能改造后所产生的效益主要包括能耗降低、生产效率提高、产品质量提升和维护成本降低。
这些效益的实现可以有效降低企业的运营成本，提高生产效益，增强市场竞争力。
因此，注塑机伺服系统节能改造是一个可行且有效的方法。
企业在进行改造时需要考虑其具体情况和需求，并寻求专业的设备供应商和技术支持，以确保改造效果的最大化。
注塑机伺服改造案例一
制品重量 41.6
模数
81
时间
电表读数
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41.6 82
41.6 83
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41.6
41.5 87
41.5 88
41.6 89
41.5
41.6 92
41.7 93
41.6 94
二、改造前（普通机）运行检测数据记录
记录时间： 2009-3-19
记录人：杨工、姜经理
（一）、耗电量、重量测试记录
模数
1
2
3
4
起始 结束 起始 结束 起始 结束 起始 结束
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08:11
电表读数 97.8
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41.9
41.9
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模数
6
7
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9
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41.8
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45 1’22’08 139.5
50 1’30’08 139.6
用绿色动力
留碧海蓝天
模数
51
52
53
54
起始 结束 起始 结束 起始 结束 起始 结束 起始
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统响应更快，精度 果受到影响。
慢。
高，系统稳定性高。 4 保压时低速转矩可能不 4 对液压系统清洁度
4 低油温，低噪音， 足，电机抖动，并且保 要求高，噪音大，
高节电率。
压时的大发热量与冷却 维护成本高。
时节能成为矛盾，电机
容易烧毁。
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四 伺服液压驱动系统的组成
注
压力信号
塑
机 流量信号 电
采用伺服液压驱动控制系统,供油时供等于需 超强 求。冷却时,电机处于停止状态。电机的输出功 节电 率大大降低,减少不必要的能耗,电机节电率在
30%以上。 采用压力和流量双闭环的伺服液压驱动系统,系 更加 统的稳定性明显提高。一般情况下,制品质量重 稳定 复精度可以控制在 0.3%,从而产品合格率提高。
3 / 14
二 传统定量泵注塑机原理和伺服液压驱动系统原理及性能优 点 1) 传统的定量泵系统的工作原理是：电机以额定转速带动油
泵工作，给系统提供源源不断的液压动力，而注塑机各个 工作阶段需要的压力和流量是不同的，而电机带动油泵运 转所提供的液压油的能量是注塑机的最高转速液压流量。 传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时,用阀 门调节,这时输入功率变化不大,大量能量以压力差的形式 损耗在阀门，产生溢流，此过程称高压节流。一个周期工 作过程中,负载的变化导致系统压力变化比较大,但油泵仍 在工频运行,其供油量是恒定不变的,多余的液压油经溢流 阀流回油箱,做无用功,白白地浪费了电能,多余的能量在回 油箱的过程中,又加大了冷却系统的负载。据统计，根据注 塑机工况的不同，这部分浪费的能量大概在液压系统所需 能量的 30%到 70%之间。 2) 伺服液压驱动系统是通过根据注塑机电脑板的压力和流量 信号通过专用的注塑卡进行信号转换，变成伺服驱动器可 以接受的给定信号，从而利用注塑机的给定流量信号控制 电机的转速来建立起注塑机油压系统的压力，利用编码器 进行速度的闭环控制，然后再利用压力传感器的反馈信号 和压力给定信号进行比较，反馈给控制器，通过控制器的
以上。
难。
2 由于是开环系统，
2 采用内啮合高压 2 开环系统，系统控制精 生产稳定性难以保
齿轮泵或高压螺杆 度低，生产不稳定。 证。
泵，内泄小，性能 3 采用叶片泵，泵体需要 3 采用鼠笼式感应异
高。
维持在一定的转速方能 步电动机，转动惯
3 闭环控制系统，系 保证正常工作，节能效 量量大，系统响应
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七 伺服液压驱动系统改造实例
以下我公司的改造实例
1.福州某塑胶科技有限公司机台为震德 CJ150M2 注塑机，生产
绕线架，用料 PC/ABS，原电机功率为 15KW，最大工作压力
14MP，产品周期为 26 秒一模，良品率 98%，现测电机功率比
为 82%，每小时用电量为 12.3 度；经我司伺服改造后实测每
脑
板
压力给定
注
信号
流量给定
塑
信号
伺服 驱动器
卡
压力反馈信号
ＰＧ卡
速 度 反 馈
编 码
器 永磁同步电机
压力传感器
联 轴
油
器
泵
伺服驱动器
三相交流永磁同步电机
高压油泵（内啮合齿轮高压油泵/外啮合齿轮高压油泵/螺杆高压油
泵）
压力传感器
联轴器
注塑卡
配件等
编码器
制动单元
油管
油管接头
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五 注塑机伺服改造项目的实施过程和改造条件
注 塑 机 伺 服 改 造 方 案
目录
1 传统注塑机伺服节能改造的必要性和可行性 2 传统定量泵注塑机原理和伺服液压驱动系统原理及性能优 点 3.伺服液压驱动系统与异步伺服和变量泵系统的性能对比 4 伺服液压驱动系统的组成 5 注塑机伺服改造项目的实施过程和改造条件 6 注塑机伺服改造后的机器性能 7 伺服液压驱动系统改造实例
注塑机伺服改造是一个近两来比较流行的注塑机节能改造方 法，已经有一套比较成熟和标准的项目实施步骤，其主要有以 下几个步骤： 1）技术人员对伺服改造前的现场考察：主要考察内容有注塑 机的制造时间和厂家，最大压力，最大流量，油泵和电机的相 关参数，电脑板信号的类型，空间位置，产品的生产周期，模 具型号等内容。 2）技术人员根据现场考察的内容制订改造方案和配置，业务 人员进行报价，双方如果无异议签订改造合同。 3）技术人员装电能表，采集一个工作日的用电量作为改造前 用电量依据。 4）项目的具体实施，将原来电机油泵拆除，更换成伺服液压 驱动系统，更换后进行伺服驱动器的调试，压力测试，试运行， 最后负载运行。伺服改造后相关的压力流量阀可以堵死。 5 项目的验收和完工。 改造条件： 只要有节能和改善机器性能需求，注塑机是定量泵或变量泵系 统，注塑机的工作时间在 10 年以下的都可以进行伺服节能改 造。
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六 注塑机伺服节能改造后的机器工作性能 1）注塑机节能改造后原来操作程序不变，操作参数略作调整， 既可正常工作。 2）注塑机进行伺服改造后采用闭环控制方式，故产品射出精 度高，稳定性高，良品率提升，生产效率有一定程度的提高。 3）方便实现弱磁控制增加转速范围，可以满足最大流量的需 求。 4）省电节能，电机的平均节电率在 20%到 70%左右。 5）油温不易上升，注塑机冷却用水节约 60%左右，液压油使 用期限长，环境温度与噪音大幅减低，有利于改善生产人员的 工作环境。 6）成本降低，更加环保。
降低 自身发热明显减少，使油温保持在较低温度，明 油温 显延长液压系统元器件及液压油的使用寿命，减
少液压系统故障率。系统油温大幅降低，冷却用 水可节省 60%左右。
压力跟随快响应快
定量泵注塑机 变量泵注塑机 HX-300
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注射重复精度高； HX-300
HX-300 保HX-300
快速 采用伺服液压驱动控制系统的转动惯量极小，系 响应 统响应速度极快,在 50ms 以内,对需要精密调节 精度高 的注塑工艺更加容易满足要求。同时减轻开、锁
模冲击,延长机械和模具使用寿命。
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低噪音 采用伺服液压驱动控制系统,噪音明显降低,改善 工作环境更加环保。 采用伺服液压驱动控制系统的注塑机油路系统
回成本。
伺服驱动器上位机监视软件运行画面 12 / 14
伺服驱动器控制板 13 / 14
伺服节能改造完成图 1
伺服节能改造完成图 2 14 / 14
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三 伺服液压驱动系统与异步伺服和变量泵系统的性能对比
伺服节能系统
变频器节能系统
变量泵系统
1 采用三相永磁同 1 采用鼠笼式感应异步电 1 冷却时，电机仍在
步电机，效率和功率 机，转动惯量大，响应 转动，无功功率未
因素较鼠笼式感应 速度慢，生产效率低， 消除，节能效果不
异步电机提高 10% 部 分 产 品 参 数 调 节 困 理想。
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一 传统注塑机伺服节能改造的必要性和可行性
现代注塑生产企业属于劳动密集型与技术密集型的结合，半手 工，半自动化生产模式。由于国情的特殊性，我国逐渐变成世 界少有的产品加工大国，世界工厂的概念愈加显著。注塑业已 进入了一个完全的微利时代。降低成本，保证品质，开发新品 是微利时代赢得市场的唯一出路，也是企业从市场降价风暴中 脱颖而出的最佳时机。注塑是一种工业产品生产造型的方法。 产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑机是将热性塑料或热 固材料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成 型设备。注塑通常由注射系统，合模系统，液压传动系统，电 气控制系统，润滑系统，加热及冷却系统，安全监测系统等组 成。注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品 的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的 需求，普通注塑机油泵电机存在较大的损耗，因而极具节能潜 力。根据统计，整个注塑机的能耗过程中电机的耗电量占整个 注塑机耗电量的 60%左右。所以想办法降低电机的能耗的就是 降低注塑企业成本非常重要的关键点之一。注塑机的伺服节能 改造对现代注塑企业是非常必要和有益的。现代永磁同步电动 机是一种新型电机，效率更高，性能不断提高，价格不断下降， 已经更多的应用在了工业系统上。永磁同步电机及其伺服控制 理论和技术的发展为我们提供理想的注塑机节能改造方案。
小时用电 6.8 度，良品率 99.8%。
每小时用电 每月用电 电费单价 电费
改造前 12.3 度
7675 度 1.00 元/度 7675 元/月
改造后 6.8 度
4243 度
节电率 （12.3－6.8）/12.3×100%=44.7%
1.00 元/度 4243 元/月 节省电费 3432 元/月
此机台的改造价格为 38000 元/台，以此计算 11 个月左右可收
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PID 快速调节响应，使得压力稳定在给定值，保证了系统压 力的稳定性，从而进行注塑机输出压力的闭环控制。伺服 液压驱动系统可根据注塑机当前的工作状态，如锁模、射 胶、熔胶、开模、顶针等阶段以及压力和流量的设定要求, 自动调节油泵的转速,调节油泵的供油量,使油泵实际供油 里与注塑机实际负载流量在任何工作阶段均能保持一致,使 电机在整个变化的负载范围内的能量消耗达到所需的最小 程度,彻底消除了溢流现象,并确保电机平稳,精确的工作。 3) 伺服液压系统的性能优点