车辆工程概论论文---自行车变速器
自行车变速原理范文
自行车变速原理范文自行车变速系统通常由三个主要部分组成，包括齿盘、后轮齿轮和链条。
前变速器用于改变前齿盘的位置和大小，而后变速器则用于改变后齿轮的位置和大小。
当骑手改变变速器的位置时，导致链条从一个齿轮上脱离并连接到另一个齿轮上。
在自行车的变速系统中，齿盘是前轮上的一组齿轮。
它们通过齿圈连接到车架上，并由前变速器控制位置。
前变速器是位于齿盘上方的一个机械装置，可以使链条从一个齿盘脱离并连接到另一个齿盘上。
前变速器的作用是调整链条与齿盘之间的距离，使得齿轮的大小改变，从而调整车速。
后轮齿轮是位于后轮轴上的一组齿轮。
它们通过齿圈连接到轮毂上，并由后变速器控制位置。
后变速器是位于后轮上方的一个机械装置，可以使链条从一个齿轮脱离并连接到另一个齿轮上。
后变速器的作用是调整链条与齿盘之间的距离，使得齿轮的大小改变，从而调整车速。
链条是连接齿盘和后轮齿轮的重要组成部分。
它通过滚动在齿盘和齿轮的齿间，从而将动力传递到后轮。
变速时，链条需要从一个齿盘或齿轮上脱离并连接到另一个上，这样骑手才能改变档位。
齿盘和齿轮的大小不同，导致前后轮每转一圈时，齿盘和齿轮之间的滚动距离不同，这就是变速的基本原理。
自行车的变速原理还包括使用链条轮，它是一个特殊的齿轮，可以通过改变链条与它之间的位置来改变齿盘和齿轮之间的传动比例。
链条轮通常由几个不同大小的齿轮组成，骑手可以选择合适的档位，使得行驶时的阻力和速度达到最佳的平衡。
总结起来，自行车的变速原理是通过改变链条与齿盘和齿轮之间的连接位置，使得不同大小齿盘和齿轮之间的传动比例改变，从而调整车速。
这种变速原理通过前后变速器和链条系统实现，使骑手能够在不同的路况和速度下选择适合的档位，提高骑行的舒适性和效率。
自行车变速器及动力传动装置分析
自行车变速器及动力传动装置分析产品名称：自行车变速、传动装置产品功能：通过对动力的输出变化进行细致的调整从而达到应对不同路况、调节身体适应路况最后达到节省使用者体力的目的产品结构说明：自行车传动装置，包括主动链轮、从动链轮和传动链条，其特征在于：在主动链轮与从动链轮之间设有中间传动装置，中间传动装置中的与传动大齿轮同轴的传动小齿轮与主动链轮啮合，传动大链轮通过传动链条与从动链轮连接。
所述的中间传动装置由２个传动小齿轮、传动大齿轮、传动大链轮和２个轴承组成，其中１个轴承的两端分别设有１个传动小齿轮和传动大齿轮，另一个轴承的两端分别设有１个传动小齿轮和传动大链轮，传动大齿轮与设置在另一个轴承上的传动小齿轮啮合，２个轴承设置在后下叉上。
自行车通过链式传动使使用者蹬自行车产生的圆周运动的力量传递到后轮的齿轮上，再由变速器来调整咬合齿轮的齿轮数、进而调整前后齿轮的传动比从而达到节省使用者体力的目的。
自行车变速器的工作原理是依靠线绳拉动变速器使变速器改变位置而改变了链条与后轮齿轮间的位置，因此链条可以跳到不同的齿轮上，而改变速度（俗称重度）。
优点：传动方式有三种包括带式传动，链式传动及齿轮传动。
这三种各有优缺点。
在自行车上的传动方式上，我们选择链式传动是因为它对环境的要求低，能在温度高，污垢多，无防护罩的恶劣条件下工作。
正好对应了自行车对于不同环境高度适应性的要求。
同时链传动在低速传动中具有不打滑的优点，在自行车进行低速大负荷的传动中不会因为打滑而发生意外。
并且就成本和实际的使用上考虑(自行车的后轮与脚蹬的水平距离相对较远)也不采取齿轮传动的方式。
最后，自行车的传动是在铅垂平面上，这也很好的避免了链条传动不能布置在旋转面的缺点。
缺点：由于是依靠线绳带动的一组连续齿轮移动来达到变速的目的，内部机构较复杂，出现意外掉链问题不宜安装。
其次，因为是在各个齿轮中来回变换位置。
所以磨损情况相对于一般传动装置要差。
产品分件材质：延展性钢材（链条，变速器控制线），刚性钢（齿轮），塑料（外壳），橡胶（线材保护外壳）产品连接方式：弹性连接（用于多功能外壳的安装）螺纹连接（用于内部各齿轮的连接）产品的日常保养与维护：经常对外壳进行擦拭等除尘工作，防止其氧化影响美观，减少产品在雨水灰尘等恶劣天气下的使用，经常对链条进行张紧调整与润滑。
变速器论文[1]
![变速器论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b97fa74acf84b9d528ea7a6d.png)
摘要本次毕业论文主要介绍变速器的功用构造和组成分类，以及它的常见故障分析与排除。
如，变速器漏油、异响、跳档、乱档及换档因难等故障。
以及排除故障的方法和措施。
其主要目的是为了更清楚的了解变速器的构造和故障形式，以便更好的设计变速器翻转架。
关键词：汽车变速器、变速器构造、故障排除SummaryThe effect structure of the main introduction in this graduation thesis gearbox with constitute the classification, and it of familiar breakdown analysis and expel.Such as, the gearbox leaks the oil, 异 ring, jumps the file, disorderly file and shifts gear to break down because of difficult etc..And expel the method of the breakdown with the measure.Its main purpose is for even knowing well the structure of the gearbox with break down the form, for the purpose of inside out in gearbox in better design.Key phrase:Car gearbox, gearbox structure, break down the exclusion变速器翻转架设计制造前言历时两个月的毕业设计即将过去, 很感谢老师给了我这次毕业设计的机会,特别是这次毕业设计的要求比较适合我,也是我喜欢的。
可是当我接手之后，才知道以前的知识根本不够，加上以前学得不是很好。
-自行车变速系统的设计论文本科学位论文
毕业设计说明书自行车变速系统的设计班级：学号：姓名：学院：软件学院专业：软件工程指导教师：李彦栋陈汝斌2014 年 6 月自行车变速系统的设计摘要自行车变速系统的作用就是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。
前齿盘的大小和后齿盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度。
前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力。
前齿盘越小，后齿盘越大时，脚蹬时越感到轻松。
根据不同车手的能力，即可通过调整前、后齿盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。
当转动变速器时，推手将作用于换挡变速器，换挡变速器的工作原理就是拨链器将链条向里或向外推，由于齿轮的齿尖向链条方向翻出一定角度，当链条被推倒该齿尖接触范围时，由于换挡变速器和后轮连接轴的张紧作用，将使得自行车链条转接到后轮后链条不同的档位，实现不同的变速要求。
前面的前链轮的换挡原理和后轮基本一致，只是略有些不同而已。
由次可以看出，两轮（脚踏轮和后链轮）的不同半径轮越多，可变速档位也就越多。
关键词：自行车,换挡变速器,传动装置,拨链器The design of bicycle transmission systemAbstractThe role of the bicycle transmission system is change the speed of thebicycle by changing the chain and the front and rear gear plate size . The size of the front and after chainring crankset determines the intensity of the bicycle pedal when rotating . The larger front chainring , The smaller behind chainring, more pedal feel effortless . The smaller front chainring , the bigger behind chainring , the more we feel relaxed when you pedal . Depending on the capabilities of different drivers , you can adjust the size of the chainring to respond to different sections of the road.When want to chang the speed , the diver will act on the turn transmission .The shift transmission works is put the chain inwards or outwards .Since the gear tooth tip pulls the chain direction,when the chain is pushed into the contact area of the tooth tip. Due to the shift transmission and the tensioning action of the rear connecting shaft,achieve that the different speed requirements. Shift principle in front of the front sprocket wheel is the same basically, just a little bit different. As can be seen from the second, more two (the rear sprocket and the foot whee) radius of the wheel type, the more classes gear position.Keywords：Bicycle, Shift transmission, Transmission Device,derailleur目录1 引言 (1)2 自行车变速系统总体方案的论证 (3)2.1 各级传动比以及主要参数的确定 (3)2.1.1 概述 (3)2.1.2 各级传动齿数的确定 (3)2.1.3 链轮轴转速及功率的确定 (3)2.2 确定变速系统各零件的设计顺序 (3)2.3 运动计算的设计 (3)3 自行车链条的设计 (4)3.1 自行车链条的特点及主要的失效形式 (4)3.1.1 自行车链条的特点 (4)3.1.2 自行车链传动的主要失效形式有 (4)3.2 链条的各参数的确定 (5)3.3 确定零件材料及热处理工艺 (5)4 后拨链器的设计 (6)4.1 后拨链器的特点 (6)4.2 后拨链器材料的选用 (6)4.3 后拨链器的设计条件 (6)4.3.1 调速范围 (6)4.3.2 对应的飞轮各齿间间距 (6)4.3.3 变速性能 (7)4.3.4 弹簧和后拨链器的设计须满足的条件: (7)4.3.5 后拨链器的整体的装配 (7)4.4 连接组的设计 (7)4.4.1 机构的设计 (7)4.4.2 导弹簧的设计 (7)4.4.3 调节螺栓设计及强度校核 (10)4.4.4 铆钉的设计 (11)4.4.5 螺栓的受力分析 (12)4.4.6 螺母的选用 (13)4.5 折片组的设计 (13)4.5.1 后座弹簧的设计 (13)4.6 导轮组的设计 (15)4.6.1 内外防尘板的设计 (16)4.6.2 导轮的设计 (16)4.6.3 导轮弹簧的设计 (16)4.6.4 飞轮的设计 (18)5 设计自行车变速系统的链轮和飞轮 (19)5.1 设计条件 (19)5.2 链轮的高速齿片和飞轮的低速齿片（27齿）的设计 (20)5.3 飞轮的25齿片及齿槽的设计 (22)6 自行车的变速系统的安装及调整的方法 (24)6.1 后下叉的平行度（相当与车架的中心） (24)6.2 一侧的外线固定座及外线长度 (24)6.3 后下叉长度和角度 (24)6.4 三片链轮与后叉头宽度的关系 (24)6.5 后拨链器导轮动程的调整 (25)6.5.1 后变速器在最小飞轮片的位置的调整 (25)6.5.2 后变速器在最大飞轮片的位置的调整 (25)6.5.3 整合安装及调整 (25)6.6 变速器安装位置 (25)6.6.1 导板动程的调整 (25)6.7 链条的长度及其安装 (25)6.7.1 链条的长度 (25)7 结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)1 引言变速自行车是20世纪80年代开始流行起来的。
电动自行车调速系统的设计毕业设计论文
论文题目：电动自行车调速系统的设计完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要随着科学技术的进步，人们生活水平得到普遍提高，人们对出行似乎也有了更高的要求,社会上相继出现了摩托车、小轿车等许多的燃油汽车，其排放的气体对城市空气造成严重污染。
面对当今世界的发展需要和社会的舆论，一些城市通过制定相关法规来限制燃油汽车的使用，进而减轻汽车尾气对空气的污染。
所以短距离绿色交通工具的研制已经逐渐成为当今世界的主流。
本文主要研究永磁无刷直流电机控制的电动自行车的调速系统，该调速系统主要从硬件的选择和设计、电路的设计和系统的程序设计等方面进行设计，该调速系统的基本原理是根据选择电动机的特性实施单向式开环PWM控制，并通过转速传感器测量转速，通过显示电路的控制，用八态数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现整个系统的设计要求。
本次设计的核心是永磁无刷直流电机的选择。
永磁无刷直流电机的优势是该电动机用电子换向取代了机械换向，消除了传统电机的机械磨损同时增大调速范围。
关键词：8051单片机；永磁无刷直流电动机；脉宽调速系统；转速传感器ABSTRACTWith the progress of science and technology，people's living standards have generally improved，people travel seems to have higher requirements，the community have appeared in motorcycles，cars and many other fuel cars，their emissions of gases causing serious urban air pollution，in the face of today's world development needs of society and public opinion，some of the city through the development of relevant laws and regulations to restrict the use of fuel vehicles to reduce pollution of the air．Therefore，the development of short-distance green transport has gradual become the mainstream of the world today．This paper studies the electric bicycle speed control system of permanent magnet brushless DC motor control, the speed control system is mainly basic principles of design，the speed control system hardware selection and design，circuit design and system programming，etc．Select the motor according to the characteristics of the implementation of one-way open-loop PWM control and a speed sensor measuring speed by the display control circuit，with the eight-state digital dynamic display speed by hardware and software together to achieve the design requirements of the system．The core design is the choice of permanent magnet brushless DC motor．The advantages of permanent magnet brushless DC motor which is electronically commutated motors replace mechanical commutation，eliminates the traditional mechanical wear of the motor and a very wide speed range．Keywords: 8051；permanent magnet brushless DC motor；PWM speed control systems；speed sensors目录1. 概述 (1)1.1电动自行车的发展现状 (1)1.2研究的目的和意义 (2)1.3电动自行车对电机的基本要求 (2)1.4无刷直流电动机在电动自行车上的应用 (3)2. 硬件的选择和设计 (4)2.1 单片机的选择和设计 (4)2.2 A/D转换芯片的选择和设计 (6)2.3电动机的选择和设计 (6)2.4 稳压器的选择和设计 (8)2.5转速传感器的选择和设计 (10)2.6译码器的选择和设计 (11)3. 电路设计 (13)3.1电源电路的设计 (13)3.2显示电路的设计 (14)3.3控制电路的设计 (14)3.4驱动电路的设计 (14)4. 系统程序设计 (16)4.1主程序框图 (16)4.2 INT0中断服务程序 (17)4.3子程序设计 (18)5. 结束语 (21)6. 致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1. 概述1.1电动自行车的发展现状当今世界，面对全球经济的可持续发展，人们迫切希望能够找到一种既能有效利用资源又不污染环境的交通工具。
(完整word版)自行车变速器设计
本科毕业论文（设计)论文题目：自行车变速器设计姓名：黄山学号：0930********班级：三班年级:2009级专业：机械设计制造及自动化系部：机械工程系指导教师:张向阳完成时间：2013年5月15日作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的,没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。
对本论文（设计)的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明.因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。
毕业论文(设计）成果归武昌工学院所有。
特此声明.作者专业：机械设计制造及自动化作者学号：0930********作者签名：2013年5月15日自行车变速器设计黄山Bicycle Speed Controller DesignHuang，Shan2013年5月15日摘要机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下,能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化,以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。
采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩,能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要,节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果.故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、起重运输矿山冶金、农业、国防及试验等各类机械。
本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。
该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速.研究表明:无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用.关键词：自行车；变速器;传动装置；无级变速装置AbstractMechanical stepless transmission is a transmission device，the main feature is that under the condition of invariable in the input speed, can realize the output shaft speed continuous variation within a certain scope，to meet machine or production systems in the process of operation with the various demands of the different working conditions; The main structure characteristics is that required by variable speed drive mechanism，speed and pressure device or output mechanism of three parts. Adopts stepless transmission, especially with reduction drive further enlarge its range of variable speed and output torque, and can better adapt to the requirements under various working conditions, make the efficiency of the best，in improving product yield and quality，meet the needs of product transformation, energy conservation，realize the mechanization，automation and so on various aspects of the whole system has significant effect。
自行车内三速变速器设计
X X 大学本科毕业论文（设计）题目:自行车内三速变速器设计姓名: XXX专业: 机械设计制造及其自动化学院: 机电与控制工程学院学号: XXXXXXXXX指导教师:XXX职称：教授2012 年X月X日深圳大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《自行车内三速变速器设计》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。
除此之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
本人完全意识到本声明的法律结果。
毕业论文（设计）作者签名：日期：年月日目录【摘要】 (5)1.序言 (5)1.1自行车内三速变速器的应用与发展 (2)1.2研究的目的和意义 (3)1.3研究思路和方法 (3)2.内三速结构和变速原理 (4)2.1行星齿轮的传动比 (4)2.2自行车内三速变速器结构简图 (5)2.3离合器十字拨块结构研究 (6)2.4均载机构分析 (6)2.5减速工作原理 (7)2.6常速工作原理 (7)2.7增速工作原理 (8)2.8行星轮系的工作效率 (8)2.9总结表格 (9)3.内三速变速器三维建模和动作模拟 (9)3.1.1对内三速变速器零件建模 (9)3.1.2用solidworks软件对零件进行装配 (13)3.1.3说明 (16)3.2运动模拟 (16)3.2.1对行星轮系的仿真 (16)4.齿轮参数测量、计算和优化 (19)4.1基于中心距、齿数、模数、啮合角，对各齿轮参数进行计算 (19)4.2基于标准齿轮，对行星齿轮传动比范围的初步选择 (23)4.3基于原传动比，对比标准齿轮与变位齿轮的齿根弯曲强度 (25)4.4对内三速变速器的优化 (26)5.研究总结 (28)自行车内三速变速器设计机械设计制造及其自动化 XXX学号：XXXXXXXXX【摘要】人类自行车发展至今已有200多年的历史，并随着科学技术和人文精神等的发展，人类对自行车有更高的要求。
自行车无级变速器设计毕业论文
自行车无级变速器设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.2 机械无级变速器的分类 (1)1.3 机械无级变速器的发展概况 (2)1.4 无级变速自行车研究现状 (3)1.5 自行车无级变速器运用实例 (5)1.6 研究的目的和意义 (7)1.7 毕业论文设计内容和要求 (8)2 自行车无级变速器总体方案的选择 (8)2.1 钢环分离锥式(RC型)无级变速器 (8)2.2 钢球外锥式无级变速器 (9)2.3 两方案的比较与选择 (10)3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (11)3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (11)3.2 加压盘的设计与计算 (12)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (13)3.4 输入轴的设计与计算 (15)3.5 输出轴的设计与计算 (17)3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (20)3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (22)3.8 调速机构的设计与计算 (22)3.9 自行车无级变速器的安装 (24)4 自行车变速器的调整与使用方法 (25)4.1 自行车变速器的调整 (25)4.2. 自行车变速器的使用方法 (25)5 结论 (26)参考文献 (28)致谢 (29)1绪论1.1 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。
机械无级变速器转速稳定、滑动率小、具有恒功率机械特性、传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品需要，易于实现整个系统的机械化、自动化，且结构简单，维修方便、价格相对便宜。
机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以保证恒定的张力等）；有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线）；有为探求最佳效果而需变换速度者（如试验机械或离心机需调速以获得最佳分离效果）；有为节约能源而需进行调速者（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。
车辆工程专业毕业论文_【精选文档】
变速器所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96％，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它.因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头"效应也会使乘客很难受。
由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。
在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速,速度也会降低。
与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。
它是一种可以自己换挡的变速器。
力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。
汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。
在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。
驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。
发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮.在前轮驱动汽车中,变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。
前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。
前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。
从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。
也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮,但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。
相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。
这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置.另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。
这种排列方式发动机通常后置。
现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子控制装置等，经精心设计运转协调，其中的电子控制装置经历了多年的发展，已经以巧妙的形式溶入了许多人性化的设计。
无链传动变速自行车设计毕业论文
无链传动变速自行车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1自行车的发展概况 (1)1.2无链式自行车的推出与发展 (3)1.3无链自行车的市场需求 (3)第二章无链传动变速自行车 (5)2.1无链传动原理 (5)2.2变速器原理 (6)2.3无链传动变速自行车优点 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9)3.1钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (9)3.2加压盘的设计与计算 (10)3.3调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (11)3.4 输入轴的设计与计算 (12)3.5输出轴的设计与计算 (15)3.6输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (17)3.7输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (19)3.8调速机构的设计与计算 (20)3.9自行车无级变速器的安装 (22)第四章全文总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)毕业设计小结 (26)第一章绪论1.1自行车的发展概况18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车,如图1-1所示。
这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。
即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。
世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。
图1-1 最早的自行车1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车如图1-3。
这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。
法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。
在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。
.随后，自行车的技术、性能不断得到改进。
1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。
图1-21869年诞生的雷诺型自行车如图1-2，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。
自行车变速器设计
桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计(论文) 题目：自行车变速器设计学院：机械与控制工程学院专业(方向)：机械（模具）摘要一直以来，自行车都是家喻户晓的交通工具，有着悠久的历史。
然而在当今交通发达的社会，越来越多的人注重对生活的享受，把自行车当成交通工具的时代已经过去。
出现了各种各样的自行车，例如场地自行车、公路自行车、山地自行车、斜躺自行车、广告自行车、旅游自行车、折叠自行车、电动自行车、小轮车等等一系列的现在自行车。
人们更加注重自行车的轻量化、灵活化设计。
自行车看似结构简单的车系，其关键部分却有着较大的学问，很多机构学家也做了很深入的研究，将自行车向着可靠化、强度化、创新化方向发展。
而在当今追求挑战的时代，更希望自行车能够更少的力获取更大的扭转力使自行车能够更快的运行，这是对变速系统的考验，也是对刹车系统的考验。
而本文主要是对自行车的变速系统进行设计，设计的主要工作有下面几点：通过查阅大量关于变速系统的工作原理；对变速指拨、前拨、后拨的设计和计算验证。
将设计的各装置进行模拟仿真再结合它的工作环境、工作方式进行优化。
本设计主要理论设计和经验设计相结合，对各部分数据进行可靠性分析，再通过以上数据利用CAD 画出零件图和装配图。
关键词:自行车；变速系统；零件图Design on the bicycle shifting systemAbstract：All along, the bicycle is a well-known means of transport,has a long history.However, in today's traffic developed society, more and more people focus on the enjoyment of life,the bicycle as a vehicle has passed.Emergence of a variety of bikes, such as track cycling,road cycling,mountain biking,recumbent bicycles,advertising bicycles, touring bikes, folding bikes, electric bikes, BMX bikes and so a series of now. People pay more attention to lightweight, flexible design of the bicycle.Bicycle cars seemingly simple structure,but has a key part of a larger learning,many organizations have done a very thorough scientists study the bike toward reliable technology, strength, innovation direction. The pursuit of the challenges in today's era, the bicycle can hope to obtain greater force with less twisting force to the bicycle can run faster, which is the transmission system test, but also a test of the brake system.The paper is of variable speed system design, the design has the following main points: a review of a large number of works on a bicycle transmission system;To shift the dip, the front derailleur, rear derailleur design and calculation verification.Each device is designed to simulate simulation combined with its work environment, how to optimize it. This design is mainly theoretical design and experience design combines the reliability of parts of the data analysis, and then draw a two-dimensional CAD diagrams.Key words: Bicycle; Transmission system; Simulation目次摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1)1.1 自行车变速器研究的背景和意义 (1)1.1.1 变速自行车简介 (1)1.1.2 变速自行车的现状和前景 (1)1.1.3 变速自行车的发展史 (2)1.1.4 变速自行车在如今生活中的运用 (2)1.2 变速自行车的结构组成 (2)1.2.1 自行车组成 (4)2 自行车的变速系统的总体设计分析 (5)2.1 自行车的变速装置的工作原理 (5)2.2 变速器设计方案的确定及设计过程 (6)2.2.1 确定变速系统的方案 (6)2.3 变速器的总体设计过程 (6)2.3.1 确定各零件的设计顺序 (7)2.3.2 运动过程的计算及拟定草图 (7)3 链条设计 (7)3.1 确定变速系统链条参数 (7)3.2 链条的长度 (8)3.3 确定链条的材料 (8)4 变速装置的设计 (9)4.1 拨链器 (9)4.1.1 拨链器的分类 (9)4.2 后拨链器设计 (9)4.2.1 后拨链器的构成 (9)4.2.2 后拨材料的选择 (9)4.2.3 飞轮各齿间距 (9)4.2.4 变速性能 (9)4.2.5 弹簧的设计要求： (9)4.2.6 连接组设计 (9)4.2.7 拆片组设计 (13)4.2.8 链轮和飞轮设计和选材 (16)4.3 前拨链器介绍和设计 (19)4.3.1 前拨链器的介绍 (19)4.3.2 前拨链机构材料的选择 (20)4.3.3 链轮齿盘间距 (20)4.3.4 机座部分的设计 (20)4.3.5 驱动部分设计 (23)4.3.6 定位部分和导板部分的设计 (25)5 自行车的变速比分析 (26)5.1 变速比和传动比 (26)5.1.1 变速比 (26)5.1.2 传动比 (27)5.1.3 传动行程 (27)5.2 自行车各齿变换的变速比参照表 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 引言1.1 自行车变速器研究的背景和意义1.1.1 变速自行车简介人们对自行车的利用不仅是交通工具，而越来越多的运用于旅游骑行，锻炼身体。
毕业设计-自行车变速系统的设计
毕业设计-自行车变速系统的设计毕业设计说明书自行车变速系统的设计班级：学号：姓名：学院：软件学院专业：软件工程指导教师：李彦栋陈汝斌2014 年 6 月自行车变速系统的设计摘要自行车变速系统的作用就是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。
前齿盘的大小和后齿盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度。
前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力。
前齿盘越小，后齿盘越大时，脚蹬时越感到轻松。
根据不同车手的能力，即可通过调整前、后齿盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。
当转动变速器时，推手将作用于换挡变速器，换挡变速器的工作原理就是拨链器将链条向里或向外推，由于齿轮的齿尖向链条方向翻出一定角度，当链条被推倒该齿尖接触范围时，由于换挡变速器和后轮连接轴的张紧作用，将使得自行车链条转接到后轮后链条不同的档位，实现不同的变速要求。
前面的前链轮的换挡原理和后轮基本一致，只是略有些不同而已。
由次可以看出，两轮（脚踏轮和后链轮）的不同半径轮越多，可变速档位也就越多。
关键词：自行车,换挡变速器,传动装置,拨链器The design of bicycle transmission systemAbstractThe role of the bicycle transmission system is change the speed of thebicycle by changing the chain and the front and rear gear plate size . The size of the front and after chainring crankset determines the intensity of the bicycle pedal when rotating . The larger front chainring , The smaller behind chainring, more pedal feel effortless . The smaller front chainring , the bigger behind chainring , the more we feel relaxed when you pedal . Depending on the capabilities of different drivers , you can adjust the size of the chainring to respond to different sections of the road.When want to chang the speed , the diver will act on the turn transmission .The shift transmission works is put the chain inwards or outwards .Since the gear tooth tip pulls the chain direction,when the chain is pushed into the contact area of the tooth tip. Due to the shift transmission and the tensioning action of the rear connecting shaft,achieve that the different speed requirements. Shift principle in front of the front sprocket wheel is the same basically, just a little bit different. As can be seen from the second, more two (the rear sprocket and the foot whee) radius of the wheel type, the more classes gear position.Keywords：Bicycle, Shift transmission, Transmission Device,derailleur目录1 引言 (1)2 自行车变速系统总体方案的论证 (3)2.1 各级传动比以及主要参数的确定 (3)2.1.1 概述 (3)2.1.2 各级传动齿数的确定 (3)2.1.3 链轮轴转速及功率的确定 (3)2.2 确定变速系统各零件的设计顺序 (3)2.3 运动计算的设计 (3)3 自行车链条的设计 (4)3.1 自行车链条的特点及主要的失效形式 (4)3.1.1 自行车链条的特点 (4)3.1.2 自行车链传动的主要失效形式有 (4)3.2 链条的各参数的确定 (5)3.3 确定零件材料及热处理工艺 (5)4 后拨链器的设计 (6)4.1 后拨链器的特点 (6)4.2 后拨链器材料的选用 (6)4.3 后拨链器的设计条件 (7)4.3.1 调速范围 (7)4.3.2 对应的飞轮各齿间间距 (7)4.3.3 变速性能 (7)4.3.4 弹簧和后拨链器的设计须满足的条件: (7)4.3.5 后拨链器的整体的装配 (7)4.4 连接组的设计 (7)4.4.1 机构的设计 (7)4.4.2 导弹簧的设计 (8)4.4.3 调节螺栓设计及强度校核 (10)4.4.4 铆钉的设计 (11)4.4.5 螺栓的受力分析 (12)4.4.6 螺母的选用 (14)4.5 折片组的设计 (14)4.5.1 后座弹簧的设计 (14)4.6 导轮组的设计 (16)4.6.1 内外防尘板的设计 (16)4.6.2 导轮的设计 (16)4.6.3 导轮弹簧的设计 (16)4.6.4 飞轮的设计 (18)5 设计自行车变速系统的链轮和飞轮 (19)5.1 设计条件 (19)5.2 链轮的高速齿片和飞轮的低速齿片（27齿）的设计 (21)5.3 飞轮的25齿片及齿槽的设计 (23)6 自行车的变速系统的安装及调整的方法 (24)6.1 后下叉的平行度（相当与车架的中心） (24)6.2 一侧的外线固定座及外线长度 (25)6.3 后下叉长度和角度 (25)6.4 三片链轮与后叉头宽度的关系 (25)6.5 后拨链器导轮动程的调整 (25)6.5.1 后变速器在最小飞轮片的位置的调整 (25)6.5.2 后变速器在最大飞轮片的位置的调整 (26)6.5.3 整合安装及调整 (26)6.6 变速器安装位置 (26)6.6.1 导板动程的调整 (26)6.7 链条的长度及其安装 (26)6.7.1 链条的长度 (26)7 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 引言变速自行车是20世纪80年代开始流行起来的。
自行车变速器设计毕业论文
自行车变速器设计毕业论文题目：自行车变速器设计与制造设计本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。
该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75〜1.22之间进行无级调速。
研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。
关键字：无级变速自行车；无级变速器Desig n and manu facture of new bicycletran smissi on desig nPick toBased on the an alysis of various kinds of stepless tran smissi on and infinitely variable speed bike, on the basis of the outer cone type stepless tran smissi on steel ball for some modificati on, thus formed the bicycle stepless speed cha nge device. The device through the eight ball using frict ion to dyn amic in put and output, with a pair of helical gear indexing speed, which makescycling between 0.75 ~ 1.22 for steplessspeed regulati on. Research shows that: stepless tran smissi on is used for bikecan greatly improve the use performa nee of bicycle, convenience for the con sumers. Key words: stepless bicycles; Stepless tran smissi ons目录第一章绪论 (8)第一节机械无极变速器的发展概括 (8)第二节机械无极变速器的特征和应用 (9)第三节无极变速自行车研究现状 (10)第四节毕业论文的设计内容和要求 (11)第二章自行车无极变速器总体方案的选择 (11)第一节钢球长锥式（RC型）无级变速器 (11)第二节钢球外锥式无级变速器 (12)第三节两方案的比较与选择 (13)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (13)第一节钢球与主、从动锥齿轮的设计与计算 (13)第二节加压盘的设计与计算 (14)第三节调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (15)第四节输入轴的设计与计算 (17)第五节输出轴的设计与计算 (20)第六节输入、输出轴上轴承的选择与计算 (22)第七节输入、输出轴上端盖的设计与计算 (24)第八节调速机构的设计与计算 (25)第九节自行车无级变速器的安装 (27)谢辞 (28)附录 (29)参考文献 (42)第一章绪论第一节机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。
自行车变速器行业研究报告_概述及范文模板
自行车变速器行业研究报告概述及范文模板1. 引言1.1 概述:自行车变速器是自行车的重要组成部分之一，它通过改变驱动轮和脚蹬之间的传动比例，使骑行者能够适应不同的路况和骑行需求。
自行车变速器技术在过去几十年中得到了长足的发展，并逐渐成为自行车产业链中的关键环节。
本篇报告将对自行车变速器行业进行全面的研究和分析，探讨市场规模、技术发展趋势以及市场需求与趋势等关键问题。
1.2 文章结构:本报告分为五个主要部分，每个部分涵盖自行车变速器行业研究的不同方面。
首先是引言部分，对本研究报告进行一个概括性介绍和文章结构说明。
其后是自行车变速器行业概况，包括市场规模、发展历程以及主要参与者和竞争格局等内容。
接下来是自行车变速器技术分析，在该部分将介绍不同类型的自行车变速器、技术原理和工作方式以及技术发展趋势和创新方向等方面的内容。
第四部分是自行车变速器市场需求与趋势分析，主要包括消费者需求分析、市场趋势和前景展望以及相关政策和法规对市场的影响等内容。
最后一个部分是结论与建议，对本研究的内容进行总结回顾，并提出针对自行车变速器行业未来发展的建议和展望。
1.3 目的:本篇报告的目的在于全面了解和分析自行车变速器行业的现状、技术发展趋势以及市场需求与趋势等关键问题。
通过对该行业的深入研究，我们可以为相关企业、投资者和决策者提供有价值的信息和参考，促进自行车变速器行业健康稳定地发展，并为未来发展提供有效的指导。
同时，本报告也旨在帮助读者对该领域有一个整体性、全面性的认识，增加市场洞察力并为相关产业链协同发展贡献力量。
2. 自行车变速器行业概况2.1 市场规模自行车变速器是自行车重要的组成部分，其市场规模在全球范围内庞大。
根据市场研究数据显示，在过去几年中，自行车变速器市场保持了稳定增长的态势。
预计未来几年内，随着人们对健康骑行的需求不断增加和新型材料以及科技的发展应用于变速器制造领域，自行车变速器市场将进一步扩大。
2.2 行业发展历程自行车变速器产业具有较长的发展历史。
自行车自动变速器设计
自行车自动变速器设计赵春锋;周人杰;郭玮【摘要】针对普通自行车手动变速器使用繁琐、保养困难的缺陷,设计了基于单片机的自行车自动变速装置,自动检测自行车时速,并依据使用者的舒适度对自行车设置自动变速.该装置根据单片机采集的自行车发电前花鼓产生的交流电频率来判断车速,与自行车当前的换挡设置进行比较,进而控制安装在车架上的直线步进电机,推动自行车后轮内置式变速器的变速杆达到变速目的.自行车自动变速装置实现了轻松骑行,无需手动换挡,可以适应不同用户的变速设置要求.【期刊名称】《上海工程技术大学学报》【年(卷),期】2011(025)002【总页数】4页(P154-157)【关键词】自行车;自动变速器;单片机【作者】赵春锋;周人杰;郭玮【作者单位】上海工程技术大学工程实训中心,上海201620;上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620【正文语种】中文【中图分类】U484自行车是一种环保健康的出行代步工具,传统的自行车采用了固定齿比的传动系统,在上坡和起步时相对费力.自行车手动变速器的出现,虽然解决了这个问题,但是,由于需要频繁地使用转动拨杆,使得普通变速车的故障率变高,很大程度上阻碍了人们使用变速功能的热情.基于此,本文设计了一款结构简单,能降低机构故障率,并且能根据自行车时速自动进行变速的变速器[1-5] .1 变速器自动控制系统1.1 变速器自动控制原理整套自行车自动变速器的系统布置如图1(a)所示[6] .前轮的发电花鼓会随着前轮转速的变化而改变其发出电流,并对电源充电.单片机通过信号转换接收电流周期改变的信号,根据信号的强弱判定是否需要进行变速.如果信号周期数值达到了单片机中预定的值,单片机会发出命令,使安装在自行车尾部的直线步进电机作出动作,推动自行车后变速器的变速杆,从而达到自行车变速的目的.图1(b)为自行车后变速机构装配布置图.直线步进电机安放于自行车后叉上,当单片机发送出变速的指令后,直线步进电机即开始运作,通过挡板推动自行车变速后花鼓的变速杆,使自行车变速.图1 自行车自动变速器布置图Fig.1 Layout of automatic transmission of bicycle1.2 自动控制系统组成自行车自动变速控制系统如图2所示.自行车自动变速器内的单片机检测控制系统采用51单片机作为控制核心.光耦作为整形电路的核心,51单片机控制直线步进电机作出相应动作来操纵变速器的变速,让用户能轻松骑行.其工作原理是前轮的发电花鼓产生的正弦波交流电通过整形电路转化为方波信号,方波信号的周期随着发电前花鼓的转速变化呈线性变化,单片机计算方波信号的周期.当周期达到单片机程序预设的值后,单片机发出直线步进电机的命令,经过步进电机驱动器的处理,传输给直线步进电机,使步进电机产生动作,最终达到自动变速的目的.图2 单片机控制系统组成图Fig.2 Composition diagram of SCM controlsystem1.2.1 发电花鼓作为信号检测源在自行车自动变速器中,采用了自行车发电前花鼓作为自行车车速检测源,解决目前市场上普遍采用的踏频信号车速检测器灵敏度低的问题,能够反映在最低速度情况下的速度变化情况.图3为踏频信号车速检测器与发电前花鼓车速检测器在不同车速下产生电压的对比.图3 踏频信号车速检测器与发电前花鼓车速检测器检测灵敏度比较Fig.3 Sensitivity comparison of trample frequency signal detector with front hub generator detector踏频信号车速检测器是在自行车曲柄上安装一个信号发射器,在自行车中轴处装载一个信号接收器,曲柄转动一圈接受一次脉冲信号.这样的器材灵敏度低,当车速低于8 km/h时,由于脉冲信号太弱,传感器难以正确反映速度变化.发电机脉冲信号检测,即在自行车前轴上安装一个小型发电机,利用的是切割磁感线产生电流的原理,通过检测产生的交流电流频率来监测自行车车速,实时反馈车速,使车速检测更精准,而且发电前花鼓经过结构优化,大大减少了发电时所产生的阻力,其对骑行的影响可忽略不计.因此,采用发电前花鼓作为自行车车速检测源的自动变速系统能更精确地测速,使得变速动作更为细腻,骑行感觉更为舒适.1.2.2 自行车速度的采集自行车发电前花鼓在自行车骑行过程中产生的交流电的频率随着车速的变化呈线性变化,如图4(a)所示.左图为发电前花鼓低速转动时,在数字示波器上采集的波形;右图为发电前花鼓高速转动时,在数字示波器上采集的波形.自行车自动变速器的信号采集是对交流电的频率进行采样,与预先设定的标准变速频率进行比对,从而决定是否要进行变速动作.由于交流电的波形是正弦波,测定频率较为困难,所以,在本套系统中先将交流电的正弦波波形转化为方波波形,从而方便单片机进行交流电频率的测量.本文使用了T LP-521光耦将正弦波转化为方波,其优点是抗干扰能力强,输出和输入之间隔离、耐干扰.由于发电前花鼓在中高速运转的过程中极端峰值电压可能会达到100 V以上,采用诸如斯密特触发器等元件进行转换,遇到峰值电压时会对方波的生成造成干扰,并且存在交流电与直流电之间的共地问题,这些可能对转换元件本身带来不可逆的损害.而光耦合器则解决了这样的问题,其输入端和输出端电气隔离,发电花鼓高速运作中产生的峰值电压对生成的方波信号没有丝毫影响.图4(b)左图为低速状态下,在数字示波器上采集的方波波形;右图为高速状态下在数字示波器上采集的方波波形.图5为利用光耦合器进行频率采集的原理图.图4 发电花鼓在不同车速下的波形图Fig.4 Waveforms of generator hub in different speeds图5 频率采集电路图Fig.5 Circuit diagram of frequency acquisition2 控制系统软件周期测量使用的是51单片机中自带的计数器进行计算测量,测定脉冲的周期,计算出脉冲频率,晶振频率为12 MHz.通过键盘对单片机进行信号设置后,开始信号采集.当接收到一个低电平时,51单片机内计数器开始计数,直到接收到一个高电平,停止计数.通过计算得出频率值,将频率与预设信号值作比较,如果符合调速条件,则发出脉冲信号使步进电机进行调速动作,并将挡位通过发光二极管(LED)显示[7-9] .图6为整套变速控制系统的流程图.图6 变速控制系统流程图Fig.6 Flow diagram of transmission control system 本套自行车自动变速器在设计初,即为替代用户思考自行车变速时机的系统,但是每个人对于速度和体力消耗的理解各不相同.因此,在本文这套系统上增设了用户的微调开关和数码管显示,方便用户对于各挡位的速度预设值进行调整.如果用户觉得骑行中挡位的变化过快,自己来不及适应,可以升高各挡位之间速度的预设值,延缓系统变速的时间;相反,如果用户觉得骑行过程中挡位的变化过慢,消耗了自己的体力而速度没有明显变化,则可以降低各挡位之间的速度预设值,加快系统变速的时间.通过这套速度微调装置的设定,用户可以拥有符合自己使用习惯的自动变速系统,在骑行过程中能更加省力.3 结语自行车变速器采用发电前花鼓作为速度采集设备,解决了市场上一般的速度检测器材灵敏度低的问题.同时,采用单片机控制自行车变速动作,无需用户干预,用户不必学习自行车变速的相关知识就能享受变速自行车轻松快速的骑行特点,特别适合老年人和女性等一些不习惯复杂的自行车变速动作的骑行者.整套装置结构简单,无需维护,方便维修,能通过简单设置以适应不同用户的变速设置要求.整套系统在达到批量生产之后,能将成本控制在人民币600元左右,相对于日本售价12 000日元的自行车自动变速系统来说,更能让消费者接受.如果在有内三速变速器的自行车基础上进行升级改装,还可将成本控制在200元以内,性价比更高.参考文献:[1] 薛荣生,林毓培,郝充志.数字智能传动传感化自动控制系统在电动自行车上的应用[J] .中国自行车,2007(8):26-36.[2] 沈爱国.推杆式内三变速器[J] .中国自行车,1994(9):12.[3] 王维德.以电脑控制使自行车自动变速的方法与装置:中国,95102805.7[P] .1995-03-28.[4] 薛荣生.一种可自动感知路况的智能化自动变速器[J] .电动自行车,2008(5):32.[5] 江南.CVG自行车自动无级变速器夺人眼球[J] .中国自行车,2007(9):26.[6] 岛野株式会社.自行车的自动变速控制装置及其方法:中国,02146927.X[P] .2002-10-16.[7] 王秀和.电机学[M] .北京:机械工业出版社,2009.[8] 戴佳,戴卫恒,刘博文.51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M] .北京:电子工业出版社,2008.[9] 杨国田,白焰,董玲.51单片机实用C语言程序设计与典型实例[M] .北京:中国电力出版社,2009.。
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自行车变速器
姓名贾文静学号20130925 班级车辆三班
摘要：在这个急需自行车来优化环境的时代里，通过介绍自行车的变速器原理，从而让人们正确的去安装变速器，以及能够正确的使用自行车变速器，让自行车的速度得到最大化提高。
再介绍变速器的维护，让自行车的寿命可以延长。
关键词：自行车变速器原理安装使用维护
自行车的变速器是自行车一个很重要的部分，它可以让我们的自行车速度得到全面的提升，从而省去很多不必要的力，让我们自行车可以行驶的更快更远。
一自行车变速原理
自行车通过改变传动装置中链轮和飞轮的齿数，从而改变传动比来实现变速。
而改变齿数则是靠变速机构，变速机构分内变速机构和外变速机构
内变速机构和外变速机构都有控制部件装在车把上，并通过钢丝绳来控制后轴的变速机构。
内变速机构在后轴装的是内变速器
1.外防尘盖2．左手滚珠轴承罩（组件6.4毫米滚珠）3．毂盖组件40洞(铬)，包括项目编号1、2、24各一件4．棘轮掣子销5．左手低档掣子6．制动簧片7．行星传动箱8．行星小齿轮9．行星小齿轮销10．齿圈11．制动簧片12．右手齿圈掣子13．棘轮掣子销14．右手球环15．内防尘盖16．主动轮17．右手滚珠轴承罩（组件6.4毫米滚珠）18．外防尘盖19．链轮防尘盖20．链轮间隔垫圈一1.6毫米21．14～22齿链轮22．链轮间隔垫圈一1.6毫米23．链轮簧环24．润滑器25．左手车轴螺母26．钢制防松垫圈一9.5毫米槽27．圆锥防松螺母28．间隔垫圈一1.6毫米或3.2毫米或4.8毫米或6.4毫米29．左手圆锥配有防尘盖30．车轴一171.5毫米，配有中心小齿轮31．离合器32．轴键33．离合器套管34．推力环35．离合器弹簧36．离合器压紧弹簧座37．右手推挡指示杆，适用于171.5毫米车轴38．右手圆锥，配有防尘盖39．圆锥防松垫圈40．间隔垫圈一1.6毫米或3.2毫米或4.8毫米或6.4毫米41．圆锥防松螺母42．钢制防松垫圈一9.5毫米槽43．右手车轴螺母44．指示杆挡板45．制轮器控制夹46．制轮
器缆索（配有缆索固定器）47．支轴夹48．滚轮
增速档，后飞轮与四爪相固连，四爪的四个爪正好嵌入到十字拨块相应的沟槽中；十字拨块再嵌入到行星齿轮座内（它相当于行星齿轮机构中的系杆）。
当脚蹬子向前转动时，四爪便转动了十字拨块，它又带动了行星齿轮座，这时行星齿轮作行星运动并驱动中心内齿轮，装在上的千斤Ⅱ便推动车轮前进。
与此同时，千斤I随同行星齿轮座一起旋转，但由于千斤Ⅱ的转速大于千斤I 的转速，故千斤I在棘轮上打滑并发出“嗒嗒”的撞击声，此时，行星齿轮座为主动件。
常速档，拨动手揿拨把，便将变速拉链7向右拉动，于是十字拨块向右移动并与行星齿轮座啮合脱开而与中心内齿轮相啮合。
这时再向前蹬动脚蹬子时，就将运动直接传给中心内齿轮，装在
其上的千斤Ⅱ便推动车轮前进。
与此同时，由于中心内齿轮的运动仍会带动行星齿轮作行星运动，并且将运动通过行星齿轮座传给千斤I，但千斤I的速度小于千斤Ⅱ的速度，故千斤1只能在棘轮上打滑。
减速档，当再拨动手揿拨把时，变速拉链继续被向右拉动，但由于这时的十字拨块和千斤Ⅱ位于垂直于轴线的同一平面内，在十字拨块转动时会碰到千斤Ⅱ的尾部凸起，将千斤Ⅱ与棘轮的啮合脱开。
所以脚蹬子再向前转动时，千斤Ⅱ不起作用，而由十字拨块将运动传给中心内齿轮并使行星齿轮作行星运动，再通过行星齿轮座将运动传给千斤I推动车轮向前行驶。
外变速机构，也叫拨链器，是一种四连杆机构，在前后运动的同时横向运动，从而来实现链条的转换齿轮。
拨链器可看作是由链传动的，自由度为1的行星齿轮系。
链传动的最大优点就是压力角小，传动效率高。
链与齿轮包裹的面越大，传动效率也会越高，所以拨链器为两
个齿轮，链与轮交错啮合。
由大轮拨向小轮时，由于轮与轮的接合角，即压力角，减小，链包裹的面积也减小，所以轮与轮相对左右移动一个距离。
由小轮拨向大轮时，正好相反。
轮的圆心距，因为压力角要小，换链的效率才高，但若轮间距小于链的厚度，，则链的一侧会干扰换链，所以齿间距应至少为一个链的厚度。
二自行车变速器安装
1.使用5mm的内六角扳手将后拨安装到车架的后拨爪钩上：
2.注意检查b-调整螺丝在爪钩的正确位置：
3.锁紧固定螺丝，扭距8－10Nm(70－85in.lbs.)。
(2).链条长度
链条长度正确时，可以避免在偶尔变速到最大盘最大飞时对链条造成损害。
这种意外变速有可能损伤链条的连接部分，甚至更严重的损害。
步骤：
1.不穿过后拨，把链条挂在最大牙盘和最大飞轮上。
对于后避
震车架，将后避震定位在对链条要求最长的位置上。
2.这时，再增加两节链条，或者一节链条＋PowerLink，就是链
条的正确长度。
如图：
(3).限位螺丝调整
步骤：
1.从自行车后面看后拨和导轮的位置。
2.转动后拨外侧的"H"限位螺丝，使上面的导轮中心与飞轮最小
齿的外侧对齐。
(顺时针转动螺丝会使导轮内侧向轮子方向移
动)
3.边转动曲柄，边用手推后拨到最大飞的位置。
4.转动后拨外侧的"L"限位螺丝，使后拨上面的导轮中心与最大
飞中心对齐。
(顺时针转动螺丝会使导轮外侧向轮子反方向移
动)
(4).链条间隙调整
链条间隙是链条在运行时后拨上导轮与飞轮齿之间的空隙。
最佳的链条间隙要足够小，以便能快速、高效的变速，但同时又要保证足够的距离，以便能平滑的在最大齿变速。
步骤：
1.把链条放在牙盘的小盘上。
2.边转动曲柄，边用手向内推后拨，直到最大飞的位置。
3.保持后拨在这个位置，进行如下调整：
4.用一个2.5/3mm的内六角扳手转动b-调整螺丝，使齿轮的尖
端到上面导轮尖端的链条间隙大概为6mm(1/4")。
(顺时针转
动b-调整螺丝则增加间隙，逆时针转动则减小间隙。
)
建议:
∙如果使用的是11-28的飞轮，则可能要在最小齿的位置来调整链条间隙。
因为此时整个飞轮从小到大的变化角度比较平，
而后拨运动轨迹的角度相对比较大。
∙当链条间隙决定以后，这时是测量车架和后拨之间的变速线管的长度的最佳时机。
参见下面的表格获得推荐的长度。
不要使用b-调整螺丝来调整链条张力或防止链条吮吸，这样做会增加链条间隙导致变速性能下降。
(5).安装变速线
线管长度
步骤：
1.测量并截好车架和后拨之间的变速线管的长度，确保它不会
太长或太短(如上表)。
2.检查链条和后拨在最小齿的位置上。
3.转动后变速器到最大的数字，让指示器和数字对齐。
4.顺时针转动变速器上的桶调整器，使其完全进入到变速器体
内，然后逆时针回退一整圈。
5.把变速线穿进变速线管、线帽、过线器等。
6.把变速线穿过后拨的过线口和导槽。
7.拉紧变速线并把它放在后拨固定螺钉的垫圈下面。
8.锁紧螺钉，扭距4－5Nm(35－45 in.lbs.)。
9.快速的上下变速几次，如果线松了，则重复前面两个步骤。
三变速器的定位调整
1.将链条变到最小齿上。
2.边转动曲柄，边向上变速一个刻度：
--- 如果链条不够顺畅或根本不能变到第二齿，则逆时针转
动变速器上的桶调整器，增强线的张力。
--- 如果链条变到了第二齿的上面，则顺时针转动变速器上
的桶调整器，减弱线的张力。
3.重复如上两个步骤，直到变速和线的张力精确为止。
边转动曲柄，边在牙盘和飞轮上来回变速几次，确保变速平稳。
四变速器的维护
不要使用有溶解或腐蚀性的材料来清洗后拨，定期润滑后拨上的转点部分，对线材进行润滑保养。
结论：我们只有正确使用自行车的变速器才能够发挥出我们自行车的最大速度，才能让我们更加省力。
不懂自行车加速器，乱使用必然让我们的自行车过早报废。