第十一章 方向控制回路
第十一章 气动基本回路
气动基本回路
2、二次压力控制回路
(a)由溢流减压阀控制压力 (b)由换向阀控制高低压力 (c)由减压阀控制高低压力
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气动基本回路
上图所示为二次压力控制回路，图a是由气动三大件 组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高 低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不 同系统输出不同压力p1、p2的控制。为保证气动系 统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤器、 减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控 制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要 加入润滑油。
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气动基本回路
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本章小结
气动基本回路
1、根据液压系统的学习，培养学生独立分析 回路的能力； 2、了解更多气动系统回路； 3、与液压系统特点相比较，了解各自的特点 及应用场合。
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气动基本回路
四、其它回路 1、安全保护回路 若气动机构负荷过载或气压的突然降低以及气动执 行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设 备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回 路。需要指出的是，在设计任何气动回路中，特别 是安全回路中，都不可能缺少过滤装置和油雾器。 因为，污赃空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔和 通路，使气路发生故障。缺乏润滑油时，很可能使 阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全都发生问 题。下面介绍几种常用的安全保护回路。
气动基本回路 所以，节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水 平安装的气缸供气回路中一般采用图b的节流排气回路。由 图示位置可知，当气控换向阀不换向时，从气源来的压缩空 气经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须 经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具 有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的压力差作用下前进， 而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可 控 制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气 节流调速回路具有下述特点： 1. 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳； 2. 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。
第12课《方向控制回路》解说稿
《方向控制回路》文字稿同学们，大家好，第十一次课我们学习了《常见液压辅助元件》，其中我们学习了过滤器的作用和种类、蓄能器的符号和作用、油箱、油管、管接头的作用。
本节课分为四个部分，学习目标，知识精讲，总结提升，课后练习。
本节课要达到的学习目标是：1.能说出液压基本回路的定义和种类。
2.能说出方向控制回路的定义和种类。
3.能说出方向控制回路的工作过程。
液压传动系统由许多液压基本回路组成。
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成并能完成某种特定功能的回路。
对于同一功能的基本回路,可有多种实现方法。
液压基本回路按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。
熟悉这些基本回路,对分析整个液压传动系统,维护、修理及设计新的液压传动系统,都是十分重要的。
本节课主要介绍最基本最典型的几种回路。
我们先来学习方向控制回路，在液压系统中，控制执行元件的启动、停止(包括锁紧)及换向的回路称为方向控制回路。
方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
我们先来学习换向回路，执行元件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。
根据执行元件换向的要求不同,可以采用二位四通或五通、三位四通或五通等各种控制类型的换向阀进行换向。
电磁换向阀的换向回路应用最为广泛，尤其是在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中广泛采用。
采用二位四通电磁换向阀实现双作用单杆缸的换向的回路如图所示，当电磁铁通电时，换向阀左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动；电磁铁断电时，换向阀右位工作，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。
采用三位四通手动换向阀的换向回路，如图所示，它实现了双作用单杆缸的换向，当换向阀左位工作时,活塞杆伸出；当换向阀右位工作时,活塞杆缩回;当换向阀处于中位时,活塞被锁紧。
为了使执行元件能在任意位置停留以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路，我们接下去来学习锁紧回路。
如图所示是采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路，该换向阀采用电磁铁通电换向，弹簧复位。
液压-方向控制回路、多执行元件控制回路
简单方向回路
方向控制回路： 方向控制回路：
复杂方向回路
主要用于工作部件 运动速度较高、 运动速度较高、换 向平稳、无冲击、 向平稳、无冲击、 但换向精度要求不 高的场合。 高的场合。
方向控制回路： 方向控制回路：
复杂方向回路
换向精度高， 换向精度高，冲击 量较小， 量较小，主要用于 工作部件运动速度 不大但换向精度要 求较高的场合。 求较高的场合。
多执行元件控制回路： 多执行元件控制回路：
顺序动作回路: 顺序动作回路
压力继电器控制顺序动作回路
压力继电器的调定压 力必须大于前一动作 执行元件的最高工作 10％ 15％ 压力的10％-15％，否 则在管路中的压力冲 击或波动下会造成误 动作。 动作。这种回路适用 于执行元件数目不多、 于执行元件数目不多、 负载变化不大的场合。 负载变化不大的场合。
多执行元件控制回路： 多执行元件控制回路：
顺序动作回路: 顺序动作回路
行程阀控制顺序动作回路
回路动作可靠， 回路动作可靠，但 改变动作顺序难。 改变动作顺序难。
多执行元件控制回路： 多执行元件控制回路：
顺序动作回路: 顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
使用调整方便，便 使用调整方便， 于更改动作顺序。 于更改动作顺序。
多执行元件控制回路： 多执行元件控制回路：
同步回路: 同步回路
分流阀控制顺序动作回路
用分流阀控制进入或 流出液压缸的流量， 流出液压缸的流量， 实现两缸两个方向的 速度同步， 速度同步，遇到偏载 时，同步作用靠分流 集流阀自动调整，使 集流阀自动调整， 用方便。 用方便。此回路压力 损失大， 损失大，不宜用在低 压系统。 压系统。
方向控制回路教案
体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。
教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。
能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。
情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。
教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。
教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。
用基本回路组成系统，完成复杂的动作。
按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。
按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。
速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。
方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。
任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。
3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。
方向控制回路
第21讲方向控制回路一、换向回路二、顺序动作回路定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。
按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制1、用顺序阀控制的顺序动作回路压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图7－21）：工作原理：YA-，定位缸上行①，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行②YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。
特点：∵为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号∴ p先动缸max +（—）Mpa<p调<pY-（—）Mpa2、用压力继电器控制的顺序动作回路组成：动作顺序： A → 1 B → 2工作原理：1YA+，液压缸右行①，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行②特点：∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高，比溢流阀低。
3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式组成：动作顺序：←③←④A →①B →②,使工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C1,使2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C2,使1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C3,完成下一个动作循环。
2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4特点：∵采用电磁换向阀换接，∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。
4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路组成：←③←④动作顺序： 1 →① 2 →②工作原理：图示，两缸皆在左位。
方向控制回路
干这行，爱这行液压与气动技术--方向控制回路1液压回路2目录3方向控制回路小结1液压回路液压回路Q2-8型汽车起重机液压系统图液压回路基本回路：是指由若干液压元件组成的且能完成某一特定功能的简单油路结构。
按功用分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路。
2方向控制回路2.1 方向控制回路液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向的回路。
2.1 方向控制回路双作用液压缸换向回路单作用液压缸换向回路1、采用方向控制阀的换向回路电液换向阀控制的双作用双杆液压缸换向回路2、采用双向变量泵的的换向回路2.2 锁紧回路1、液控单向阀锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。
密封性好，极少泄露，有“液压锁”之称液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路-右位液控单向阀锁紧回路-左位液控单向阀锁紧回路-1、液控单向阀锁紧回路液控单向阀的锁紧回路应用汽车起重机支腿徐工重型800吨汽车起重机主要用于< 飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧飞机起落架2、采用换向阀O、M机能的锁紧回路∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免∴ 锁紧效果差，只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。
工业应用实例用一条链式传送带传送工件，使其经过一个烘箱。
为了使传送带不脱离滚轴，必须借助一个传送带方向校正装置将偏移的传送带移正。
用一个液控单向阀来防止阀门泄漏而引起的液压缸活塞杆的往返运动。
小结1、掌握换向回路和锁紧回路的组成、工作原理及性能;2、能用方向控制阀设计简单的方向控制回路。
《方向控制回路》课件
借助方向控制回路控制飞行器的航向，保证飞行路径的准确性。
工业机器人控制系统
利用方向控制回路精准控制工业机器人的运动，提高生产效率。
方向控制回路的发展及趋势
1
发展历程
方向控制回路经历了从机械控制到电子控制的转变，不断提升精度和可靠性。
2
未来趋势
随着智能化技术的快速发展，方向控制回路将更加智能化、自动化，并与其他系 统进行无缝集成。
《方向控制回路》PPT课 件
在这个PPT课件中，我们将深入探讨方向控制回路的各个方面，从基本概述 到实际应用案例，对方向控制回路进行全面介绍。
方向控制回路概述
方向控制回路是控制系统中的重要组成部分，它通过判断和控制信号，实现 设备的方向控制。
方向控制回路的作用是确保设备按照预定方向进行运行，提高操作的准确性 和可靠性。
方向控制回路的构成包括传感器、执行器、控制器等多个组件。
方向控制回路的分类
手动方向控制回路
操作人员通过手动操控设备实现方向控制。
自动方向控制回路
系统根据预设条件和反馈信号自动控制设备方向。
手动方向控制回路
1 原理
通过操作特定的控制元 件来改变设备的运传动装置等组件。
广泛用于汽车、船舶等 需要手动控制方向的设 备中。
自动方向控制回路
1 原理
根据设定的目标和反馈 信号，通过控制算法自 动调整设备的方向。
2 构成
包括传感器、控制器、 执行器等多个部件。
3 应用
在自动驾驶车辆、航空 航天系统等领域得到广 泛应用。
方向控制回路在实际工程中的应用案 例
汽车方向盘控制
通过方向控制回路实现汽车的左右转向，确保行车安全和舒适性。
方向控制回路实验报告
方向控制回路实验报告方向控制回路实验报告设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
方向控制回路
浮动回路
浮动回路
把执行元件的进、出油口直接连通自行循环或同时接通油箱，使之处于无约束的浮动状态的方向控制回路。 通常采用H型换向阀、二位二通阀、补油阀、脱开制动器等方法来实现。多用于工程机械的回转、起重机的“抛钩” （使吊钩从高处自重下降）、装载机的“撞斗”（料斗无约束自由摆动）等工作场合。
换向回路
换向回路
换向回路是用于实现改变执行件运动方向的油路。简单的换向回路可以通过采用各种换向阀或改变双向变量 液压泵的输油方向来实现。其中换向阀有电磁阀、电液阀、手动阀。电磁阀又分直流和交流两种驱动形式。它的 特点是换向动作快，有一定冲击，但交流电磁阀不宜频繁切换。
连续往返换向回路
1—液压泵；2—溢流阀；3—手动换向阀； 4—液控换向阀；5、6—单向调速阀； 7、8—行程阀；9—液压 缸
谢谢观看
电磁阀通过和手动阀配合使用，可以实现一个往返行程的自动换向和停止，也可以与行程开关配合使用，实 现多个往返行程的自动启动和换向，直到需要停止时方停止。
如图《连续往返换向回路》所示，为连续往返换向回路，整个回路由手动换向阀3（启动用）、液控换向阀4、 单向调速阀5和6、行程阀7和8等组成。当操动手动换向阀3接通油路后，行程阀7接通，控制油推动液控换向阀4 左移，液压缸9左腔进油，推动活塞向右移动；当活塞杆上的撞块碰到右边的行程阀8时，液控换向阀4的控制油 路接通回油油路，液控换向阀在弹簧作用下右移复位，液压缸9右腔进油，推动活塞向左移动，实现液压缸9自动 换向；当活塞杆上的撞块再碰到左边的行程阀时，液控换向阀4又自动换向，达到液压缸连续自动换向之目的。
如图《液控单向阀锁紧回路》所示，采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀3在图示中位时，液压泵1卸荷，液 控单向阀4、6处于锁紧状态，封闭了液压缸的两腔；当换向阀3在左位或右位时，液控单向阀4和6处于打开状态， 液压缸实现向右或向左运动。
方向控制回路实验报告
设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
方向控制回路
在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。
方向控制回路工作原理
方向控制回路工作原理一、引言方向控制回路是应用于自动控制系统中的一种重要控制回路，用于实现对某个系统或设备在空间中运动方向的控制。
本文将从基本原理、组成部分和工作过程等方面介绍方向控制回路的工作原理。
二、基本原理方向控制回路的基本原理是通过传感器获取系统当前位置信息，并与设定的目标位置进行比较，然后通过控制执行器实现系统运动方向的调整，使系统能够准确地到达目标位置。
三、组成部分方向控制回路主要由传感器、比较器、控制器和执行器等几个组成部分构成。
1. 传感器：传感器用于实时感知系统当前的位置信息，并将其转换为电信号输出。
常用的传感器包括光电传感器、编码器、陀螺仪等。
2. 比较器：比较器用于将传感器获取的位置信息与设定的目标位置进行比较，从而产生误差信号。
常见的比较器包括差分放大器、运算放大器等。
3. 控制器：控制器根据比较器输出的误差信号，经过处理和计算后产生控制信号，用于调整执行器以实现系统运动方向的控制。
常见的控制器有PID控制器、模糊控制器等。
4. 执行器：执行器接收控制器输出的控制信号，并根据信号调整系统的运动方向。
常见的执行器有电机、液压缸、伺服系统等。
四、工作过程方向控制回路的工作过程可以分为传感器采集、误差计算和控制信号输出三个阶段。
1. 传感器采集：传感器实时感知系统的位置信息，并将其转换为电信号输出，通常以模拟信号或数字信号的形式进行传输。
2. 误差计算：比较器将传感器输出的位置信息与设定的目标位置进行比较，计算出误差信号。
误差信号表示系统当前位置与目标位置之间的差距。
3. 控制信号输出：控制器根据误差信号进行处理和计算，产生相应的控制信号。
控制信号经过放大、滤波等处理后，输出给执行器，控制执行器调整系统的运动方向。
五、应用领域方向控制回路广泛应用于各个领域的自动控制系统中，如机器人导航、自动驾驶汽车、航空航天、工业自动化等。
通过方向控制回路的精确控制，可以实现系统在空间中的准确运动和定位。
02-PPT-方向控制回路
方向控制回路
案例二：电磁方式的换向回路 电磁换向阀换向演示
特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大，适用于小流 量
案例三：电液方式的换向回路
电液换向阀换向演示
特点：允许的通流的流量较大，适用于换向精度与平稳性要求较高 的液压系统。
方向控制回路
方向控制回路
2、液压锁锁紧回路 ☆ 液控单向阀锁紧（液压锁锁紧）： 通过两个液控单向阀实现锁紧。
特点：锁紧精度高，多用于长时间锁紧。
动画演示 1
1YA
2
2YA
小结
1、方向控制回路实现方式
换向阀控制、双向泵控制
2、锁紧回路实现方式
利用中位锁紧或液控单向阀锁紧
a.工作位数、通路数一般采用（二位四通、三位四通、三位五通）换向阀 b.操作方式选择：分别有手动方式，机动方式，电磁驱动，电液驱动等，根据应 用条件选择操作方式。
符号
方向控制回路
案例一：手动方式的换向回路
特点： 换向精度和平稳性不高，常应用于换向不频繁且无需自动化的场合，如一般 机床夹具、工程机械等。
（2） 泵控换向回路 利用双向泵的旋转方向改变而改变液流的方向，实现执行元件的换向。 动画演示
特点：适用压力较高、流量较大的场合。
方向控制回路
二、锁紧回路
功用：防止液压缸停止运动时，因受外力作用而发生位移。 1、中位机能锁紧回路
☆ 换向阀中位锁紧： O型、M型 ☆ 特点：锁紧简单，锁紧精度不高，可短时锁 紧。
液压与气动技术
方向控制回路
主讲人：曾乐
主要内容
1 2
基本换向回路 基本锁紧回路
方向控制回路
一、基本换向回路
实现换向控制的基本方法有： 1 阀控：采用换向阀实现执行元件的换向； 2 泵控：采用双向泵改变实现执行元件的换向；
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•
一、换向回路
• 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
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（一）用换向阀的换向回路
• 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
• （二）平衡阀锁紧回路 • 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下 落的危险，需要采用锁紧回路。 • 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的 回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单 向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过 单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向 阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力， 当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当 换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右 腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 • 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物 下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回 路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。
第十一章 方向控制回路及其主要元件 第一节 方向控制回路
一、换向回路 二、锁紧回路
第二节 方向控制回路的主要元件
一、齿轮液压马达的工作原理和结构特点 二、叶片马达
第三节 液压缸及液压辅助元件
一、液压缸 二、液压辅助元件
第一节 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中的油流的 接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地 做出起动、停止或换向等一系列动作。
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（二）利用双向变量泵的换向回路
• 图11-2所示为利用双向变量泵来控制执行元件换向。这种 回路换向平稳，换向能量损耗少，特别是对换向制动阶段因惯 性力而产生液压冲击的能量可通过双向泵回收。但换向精度较 差。故仅适应于惯性大而换向精度要求不高的液压系统，如挖 掘机或起重机回转机构的液压系统等。
二、锁紧回路 • 锁紧回路是指通过回路的控制使执行元件在运动过程中的某 一位置上停留一段时间保持不动，以防止其漂移或沉降。常用 的锁紧回路有换向阀锁紧回路和平衡阀锁紧回路。 • • （一）换向阀锁紧回路 它是利用“ O” 、或“ M” 型换向阀机能将执行元件锁紧在任