机械基础—常用机构

B2
d
C
C2
c
D
从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。
对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角称极位
夹角。 极位夹角0 编辑ppt
21
机械基础—第五章 常用机构
第二节 凸轮机构
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22
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 凸轮动画：
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23
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 简介：
AB
C
AB < AC 摆动导杆机构 17
几种机构动画
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18
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 压力角与传动角
压力角 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方
位线所夹锐角。(不考虑摩擦)
传动角 压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)
d
=d
F
V
d
= 1800 - d
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机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（一）. 等速运动规律
从动件的速度为常数的运动规律称为
等速运动规律。
s= h d d0
★推程运动方程： v = h d0
a=0
推程运动线图
在起始和终止点速度有突变，使 瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无
穷大惯性力，引起 刚性冲击。
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28
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
压力角越大，对传动越不利。
r r 工程上要求： min≥[ ]编辑ppt
mi n 40~50 19
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 死点
连杆与从动件共线的位置（ =0）为死点位置。
应用
连杆式快速夹具
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飞机起落架
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机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
急回特性
C1
b
B
a
1 A
B1
2
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（三）、简谐运动规律
简谐运动规律是当动点在一圆周 上作匀速运动时，由该点在此圆的直 径上的投影所构成的运动。
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
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9
双曲柄机构
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
反平行四边形机构
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平行四边形机构
10
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）
设 AB 为曲柄, 且 a<d .
由 △BCD :
b+c>f 、b+f >c 、c+f >b
R
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15
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
3.变换机架 ①
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
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16
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用
②
曲柄滑块机构 摇块机构
导杆机构
B A
C
AB > AC 回转导编辑杆pp机t 构
定块机构 (直动滑杆机构)
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机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 特点：
优点：结构简单，适当设计凸轮的轮廓曲 线，可以使推杆得到各种预期的运动规律。
缺点：凸轮轮廓加工困难，凸轮与推杆之 间为点或线的接触，磨损大，多用于传递动力 不大的场合。
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26
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 运动过程分析：
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凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置所组成的高 副机构。当凸轮连续转动时，通过其曲线轮廓与从动件之间的高 副接触，推动从动件，使其按所预定的规律进行往复运动。
应用
靠
配
模
气
机
机
进
构
构
刀
机
构
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机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 分类：
按凸轮的形状分： 盘形、移动、圆柱
按从动杆运动形式分: 移动（直动）、摆动 按从动杆形状分： 尖顶、滚子、平底
特点：
面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精 度。但效率低，会产生较大的运动误差。
用途：
1、实现运动形式的转换。
百度文库
2、实现一定的动作。
3、实现一定的轨迹。
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5
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 连杆机构应用
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6
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
平面四杆机构组成
机架 连杆 连架杆 曲柄
以fmax = a + d ， fmin = d – a 代入并整理得：
b+c >a+d
a<b
b+d >a+c 并可得: a<c
c+d >a+b
a<d
B
a
A
C
b
c
f
dD
曲柄存在的条件：
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。
(2)最短杆是连架杆或机架。
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11
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）
中等职业教育国家规划教材
机械基础
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1
第三篇
常用机构与传动
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2
机械基础—第五章 常用机构
第五章 常用机构
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3
机械基础—第五章 常用机构
第一节 平面连杆机构
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4
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
简介：
连杆机构是由若干构件，通过低副联接而成的机构。
根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆 机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。
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13
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
1、扩大回转副
演化方法 2、改变更杆件长度用移动副取代回转副
3、变更机架等
1.扩大回转副
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14
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
2.改 变 杆 件 长 度
B
A
C
B
A
C
R
D
R
B A
C
曲柄滑块机构
常用运动规律：
（二）. 等加速等减速运动规律 从动件在前半行程中作等加速运动，
在后半行程中作等减速运动，而且加速 度的绝对值相等的运动规律。
★推程运动方程：
s
=
2h d 02
d
2
v
=
4h
d 20
d
a
=
4h d 02
2
s
=
2h
d02
d0
-d
2
v=d42h0 (d0 -d)
a
=
-
4h
d02
2
在起始和终止点速度有突变编，辑pp但t 数值有限，引起 柔性冲击。29
摇杆 (摆杆)
连架杆 B
1
连杆
2
C
连架杆
3
A
4
D
机架
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7
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 平面四杆机构类型：
铰 链 四 杆 机 构
曲 柄 摇 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 双 摇 杆 机 构
只有一个曲柄
有两个曲柄
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没有曲柄
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机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
推论1：
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架
——双曲柄机构
最短杆是连杆
——双摇杆机构
推论2：
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
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双摇杆机构 12
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用