机械基础—常用机构
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机械设计基础第二章--常用机构介绍
4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 整转副：二构件相对运动为
整周转动。
摆动副：二构件相对运动不 为整周转动。
曲柄：作整周转动的连架杆
摇杆：非整周转动的连架杆
C
2
B
3
1
A
D
4
二、平面四杆机构的常用形式
1、曲柄摇杆机构
（构件4为机架、构件2为机架）
2、双曲柄机构
}全回转副四杆机构
(二)曲柄为最短杆。 ▲铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。
(二)机架或连架杆为最短杆。
4、曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的内部演化:
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构的组成与分类： 运动方式：将主动凸轮的连续转动或
移动转换成为从动件的移动或摆动。 分类：1、形状
①盘形凸轮机构——平面凸轮 机构
②移动凸轮机构——平面凸轮 机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮 机构
2、运动形式
按从动件的运动型式：
①尖底从动件：用于 低速；
②滚子从动件：应用 最普遍；
③平底从动件：用于 高速
O
r0
1 2 3
4
5
6 7 8
二、从动件的常用运动规律
从动件的运动规律——从动件在工作过程中， 其位移（角位移）、速度（角速度）和加 速度（角加速度）随时间（或凸轮转角） 变化的规律。
长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
③只用于速度较低的场合。
由转动副联接四个构
件而形成的机构，称为铰 链四杆机构，如图所示。 图中固定不动的构件是机 架；与机架相连的构件称 为连架杆；不与机架直接 相连的构件称为连杆。连 架杆中，能作整周回转的 称为曲柄，只能作往复摆 动的称为摇杆。根据两连 架杆中曲柄(或摇杆)的数 目，铰链四杆机构可分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机 构和双摇杆机构。
机械基础(高职高专)第一章--常用机构
B2 C3
1 A
自用盘编号JJ321002
例题
2 1
复
7 3
56 4
局
F＝3n－2PL－PH ＝3 7－2 9 －1
＝2
F＝3n－2PL－PH ＝36－2 8－ 1
＝1
8
9
例题
6
7
5
局
8
4
3
2 1
第二节 平面连杆机构
平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移 动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。
解决方法：计算时应将构件3及其引入的 约束去掉来计算
同理，也可将构件4当作虚约束，将构件 4及其引入的约束去掉来计算，效果完全 一样
3
C(C2,C3)
2B
1
D
A 4
F＝3n－2PL－PH ＝3 3－2 －4 0 ＝1
平行四边形机构
b、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变 时
在这两个例子中，加与不加红色构件MN效果完全一样，为 虚约束
＝1
＝2
＝1
F=3n-2PL-PH
=32-23 -0 =0
三个构件通过三 个转动副相连, 相 当于一个构件。
4.机构(运动链)具有确定相对运动的条件
有一个机架 自由度大于零（F>0） 原动件数 =自由度数
（通常，原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。）
●
5.注意事项
（1）复合铰链 —计算在内 要正确计算运动副数目
平面运动的一个转动副或一个移动副引入两个约 束，保留一个自由度。
一个平面高副引入一个约束，保留两个自由度。 综上所述，平面机构中： 每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度； 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
机械基础-常用机构
振动筛（也称为惯性筛）
正平行四边形机构
蒸汽机车的车轮联动机构
反平行四边形机构
车门启闭机构
3.双摇杆机构
☆两连架杆均为摇杆
起重机中重物平移机构
汽车前轮转向机构(等腰梯形机构)
飞机起落架机构
1.曲柄滑块机构
☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块 对心式曲柄滑块机构 偏置式曲柄滑块机构
2bc
0（o 或180 o）时，cos （1 或－1）， 有最小值（或最大值） 。
δ与γ
进一步分析δ与 的关系
① 当δ≤ 90时o ， =δ（对顶角关系）；
② 当δ＞ 90o 时， = 180o-δ（互为补角关系）。
由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。
可分以下三种情况讨论：
2.2.1平面连杆机构：
用低副连接而成的平面机构。
2.2.2平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 ③几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合。
2.1.3 平面机构的自由度
❖计算实例
解： n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3×5 – 2×7 – 0 =1
2.1.3 平面机构的自由度
三、自由度计算时应注意的几种情况
1.复合铰链
两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了
复合铰链。
说明
2.局部自由度
常用机构
§2-1平面机构运动简图及其自由度 §2-2平面连杆机构 §2-3凸轮机构及间歇运动机构
机械设计基础第六章 机械常用机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-6 双曲柄机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-7 机车车轮联动机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
3. 双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 如图6-８a所示，双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件，当主动摇杆1往复摆动时，
通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构，当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆2的延长部分上的E点(吊重物
平面连杆机构中，最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
如图6-1所示，当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄，若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。
图6-3 缝纫机踏板机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况：图6-6a所示为同向双曲柄 机构；图6-6b所示为反向双曲柄机构。
图6-5 惯性筛
图6-4 双曲柄机构运动示意图
第一节 平面连杆机构
连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中，所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换，构件间均为面接触的低副，因此运 动副间的压强较小，磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面，制造容易， 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大，运动准确性稍差。
基础 机械设计常用机构
或
K 1 180 K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ； θ越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 平面机构具有急回特性的条件:
(1)原动件等角速整周转动；
(2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。 应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点
对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇
杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点，
来锁紧工件5。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外，
还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄Βιβλιοθήκη 构原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
在，该机构只能双摇杆机构。
平面连杆机构的压力角与传动角
压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。
传动角（ γ ）：压力角的余角 切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ γ↑ Ft↑ 对传
动有利，常用γ的大小
来表示机构传力性能的
好坏（越大越好）
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用
下做往复运动。
其它常用连杆机构应用
更多
动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计的基本问题: (1) 实现预定的运动规律；
(2) 实现预定的连杆位置（刚体导引问题） ；
(3)实现预定的轨迹。
连杆机构设计的基本方法：
机械基础(第5单元)
a）机构结构图
b）机构运动简图
1—曲柄 2—连杆 3—摇杆 4—机架
第二节 平面四杆机构
• 1．铰链四杆机构的类型 • 在铰链四杆机构中，根据两连架杆的运动形式进行分类，可分为曲柄
摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，如下图所示。
图5-14 铰链四杆机构的三种基本形式
第二节 平面四杆机构
第一节 平面机构的组成
• 如果构件中转动副的间距较大时，通常将构件制成杆状，而且杆状构 件应尽量制成直杆；如果要求构件与机械的其他部分在运动时不发生 干涉（如碰撞），可将构件制成特殊的形状。如下图所示是具有转动 副的不同形状和横截面的杆状构件。
第一节 平面机构的组成
• 对于绕定轴转动的构件，常将构件制成盘状。有时在盘状构件上安装 轴销，以便与其他构件组成另一转动副。如果两个转动副间距很小时 ，难以设置相距很近的轴销（或轴孔），可将另一转动副尺寸扩大而 制成偏心轮，如图a所示。如果构件承受较大载荷时，采用偏心轮结 构庞大，则可以采用曲轴结构，如图b所示。偏心轮和曲轴常用于回 转运动与直线运动相互变换的机构中。
图a 电风扇摇头机构运动简图 图b 鹤式起重机机构运动简图
第二节 平面四杆机构
• 2．铰链四杆机构的类型判定
• 在铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各构件长度之间的关 系。
• 1）如果铰链四杆机构中最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余 两杆长度之和（杆长和条件），则该机构可能存在曲柄，但还要看选 取哪一个杆件作为机架，才能确定是否存在曲柄。如果以最短杆作为 连架杆，以最短杆的相邻杆为机架，则该机构一定是曲柄摇杆机构， 而且最短杆为曲柄，如图a所示；如果以最短杆作为机架，则相邻两 杆均为曲柄，该机构一定是双曲柄机构，如图b所示；如果以最短杆 作连杆，最短杆的对面杆作为机架，则该机构为双摇杆机构，如图c 所示。
机械基础第4章
第4章 常用机构
3)
以杆3为机架, 便得到图(d)所示的曲柄摇块机构。
曲柄摇块机构 以BC 为机架 直动导杆机构 以滑块为机架
杆机构
BC )
为机架
＞
C
4
C
4
C
4
1
3 3 B 1 2 B 2 A A 1
A
c)
(d)
(e)
第4章 常用机构
图 4-20 汽车自动卸料机构
第4章 常用机构 4) 直动导杆机构：以滑块4为机架, 则导杆1只相对滑块4作 往复移动。
第4章 常用机构
铰链四杆机构有整转副的条件
一、铰链四杆机构 运动副A成为周转副的条件： 由△BCD可得：
l2 l2 l1
l1 l1 ll l 4 4 4
l2 l3 l3
l3
l1 l 4 l 2 l3 由△BCD可得：
+
同理，可得：
第 4章 § 2常用机构 －2 铰链四杆机构有整转副的条件
第4章 常用机构
图 4-5 曲柄摇杆机构
(1) 具有急回运动。 急回运动(Quick Return Motion)：主动件作匀速运动, 从动 件往复运动所需的时间不等的性质。 最大摆角：摇杆两极限位置的夹角φ。 在生产中, 利用机构的急回运动,将慢行程作为工作行程, 快 行程作为空回行程, 可提高生产效率。
第4章 常用机构
A
1 2 B
C 3
4
自卸卡车举升机构
第4章 常用机构
汽车转向机构
A A A E EE B B B
D D D C C C
第4章 常用机构 三、平面连杆机构的特点：
机械基础课题7 常用机构
（1 ）棘轮机构
1）棘轮机构的组成及工作原理
组成：主要由棘轮、棘爪 及机架
原理：主动件棘爪作往复摆 动，从动件棘轮作单 向间歇转动
特点： 机构简单，便于调节转动角度；有较大冲击和 噪音，精度较差
2）类型：外啮合和内啮合
外啮合
自行车飞轮（内啮合）
3）棘轮的特点及应用
①棘轮工作特点： 机构简单制造方便棘轮的
特点：结构简单、运动平稳、 回转运动可变为直线 运动。但传动效率 低，表面磨损较快
外循环式
应用：测微器、分度机构、 精密机械进给机构 及精密加工刀具等
内循环式
螺旋机构的应用：
螺旋 机构
螺旋升 降机构
螺旋传 动机构
【小结】 1.概念：
运动副、高副、低副、平面四杆机构、曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 、摇块机构、定块机构、盘形凸轮、圆形凸轮、螺距、 导程、牙型角、单螺旋机构、双螺旋机构、柔顺机构。
（1）运动副：两构件直接接触而形成的可动连接。
按两构件的接触方式把平面运动副分为高副（点或线 接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。
低副又分为移动副（两构件之间的相对运动为移动） 和转动副（两构件之间的相对运动为转动）。
低副
转动副
移动副
高副
齿轮副
凸轮副
（2）构件的分类
机构是具有确定相对 运动的构件系统。
双摇杆机构：在四杆机构中，如果两个臂（或称两连架杆）均为 摇杆的机构。
曲柄滑块机构：将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇
杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，此机构成为曲柄滑块 机构。
导杆机构：连架杆对滑块的运动起导向作用 ，称为导杆。连架杆 中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
1）棘轮机构的组成及工作原理
组成：主要由棘轮、棘爪 及机架
原理：主动件棘爪作往复摆 动，从动件棘轮作单 向间歇转动
特点： 机构简单，便于调节转动角度；有较大冲击和 噪音，精度较差
2）类型：外啮合和内啮合
外啮合
自行车飞轮（内啮合）
3）棘轮的特点及应用
①棘轮工作特点： 机构简单制造方便棘轮的
特点：结构简单、运动平稳、 回转运动可变为直线 运动。但传动效率 低，表面磨损较快
外循环式
应用：测微器、分度机构、 精密机械进给机构 及精密加工刀具等
内循环式
螺旋机构的应用：
螺旋 机构
螺旋升 降机构
螺旋传 动机构
【小结】 1.概念：
运动副、高副、低副、平面四杆机构、曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 、摇块机构、定块机构、盘形凸轮、圆形凸轮、螺距、 导程、牙型角、单螺旋机构、双螺旋机构、柔顺机构。
（1）运动副：两构件直接接触而形成的可动连接。
按两构件的接触方式把平面运动副分为高副（点或线 接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。
低副又分为移动副（两构件之间的相对运动为移动） 和转动副（两构件之间的相对运动为转动）。
低副
转动副
移动副
高副
齿轮副
凸轮副
（2）构件的分类
机构是具有确定相对 运动的构件系统。
双摇杆机构：在四杆机构中，如果两个臂（或称两连架杆）均为 摇杆的机构。
曲柄滑块机构：将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇
杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，此机构成为曲柄滑块 机构。
导杆机构：连架杆对滑块的运动起导向作用 ，称为导杆。连架杆 中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械工程基础第三章 常用机构
实际机构的外形和结构都是很复杂的。为了便于 分析研究，在工程设计中，通常都用简单线条和符 号绘制机构运动简图来表示实际机械。
第三章 常用机构
一、平面运动副及其分类 机构是由若干个构件组合而成的。每个构件都以一定的方 式与其它构件相互联接，这种联接不同于铆接和焊接等刚性 联接，它能使相互联接的两构件之间存在一定的相对运动。 这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为 运动副。例如在内燃机中，活塞与缸体间的联接、连杆与曲 轴间的联接、凸轮与顶杆间的联接以及轮齿与轮齿间的联接 都构成运动副。 运动副中构件与构件的接触形式不外乎点、线、面三种。 例如凸轮与顶杆之间、轮齿与轮齿之间的联接为点接触或线 接触；连杆与曲轴之间、活塞与缸体之间的接触则为面接触。 我们把两构件之间构成点或线接触的运动副称为高副，把两 构件之间构成面接触的运动副称为低副。 运动副除根据成副两构件的接触情况进行分类外，通常还 可根据两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，把 运动副分为平面运动副和空间运动副两类。由于常用机构多 为平面机构，所以本书重点讨论平面机构及其运动副的有关 问题。
参与组成三个转动副的构件的表示方法如图3-8所 示。当三个转动副中心不在一条直线上时，可用三 条直线连接三个转动副中心组成的三角形表示（图 3-8a、b）。为了说明是同一构件参与组成三个转动 副，在每两条直线相交的部位涂以焊接记号或在三 角形中间画上剖面线。如三个转动副的中心处在一 条直线上，可用图3-8c表示。
动副按照它们在构件上的位置用符号表示出来，再用简单的 线条把它们联成一体即可。
第三章 常用机构
参与组成两个运动副的构件的表示方法如图3-7 所示。当按一定比例绘制机构运动简图时，表示转 动副的圆圈，其圆心必须与相对回转轴线重合；表 示移动副的滑块、导杆或导槽时，其导路必须与相 对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中 心的位置必须与构件实际轮廓相符。
第三章 常用机构
一、平面运动副及其分类 机构是由若干个构件组合而成的。每个构件都以一定的方 式与其它构件相互联接，这种联接不同于铆接和焊接等刚性 联接，它能使相互联接的两构件之间存在一定的相对运动。 这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为 运动副。例如在内燃机中，活塞与缸体间的联接、连杆与曲 轴间的联接、凸轮与顶杆间的联接以及轮齿与轮齿间的联接 都构成运动副。 运动副中构件与构件的接触形式不外乎点、线、面三种。 例如凸轮与顶杆之间、轮齿与轮齿之间的联接为点接触或线 接触；连杆与曲轴之间、活塞与缸体之间的接触则为面接触。 我们把两构件之间构成点或线接触的运动副称为高副，把两 构件之间构成面接触的运动副称为低副。 运动副除根据成副两构件的接触情况进行分类外，通常还 可根据两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，把 运动副分为平面运动副和空间运动副两类。由于常用机构多 为平面机构，所以本书重点讨论平面机构及其运动副的有关 问题。
参与组成三个转动副的构件的表示方法如图3-8所 示。当三个转动副中心不在一条直线上时，可用三 条直线连接三个转动副中心组成的三角形表示（图 3-8a、b）。为了说明是同一构件参与组成三个转动 副，在每两条直线相交的部位涂以焊接记号或在三 角形中间画上剖面线。如三个转动副的中心处在一 条直线上，可用图3-8c表示。
动副按照它们在构件上的位置用符号表示出来，再用简单的 线条把它们联成一体即可。
第三章 常用机构
参与组成两个运动副的构件的表示方法如图3-7 所示。当按一定比例绘制机构运动简图时，表示转 动副的圆圈，其圆心必须与相对回转轴线重合；表 示移动副的滑块、导杆或导槽时，其导路必须与相 对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中 心的位置必须与构件实际轮廓相符。
机械设计基础常用机构概述
连杆机构在内燃机中起着至关重要的作用，将活塞 的往复运动转换为曲轴的旋转运动。
挤压机应用
连杆机构通过将旋转运动转换为直线运动，使挤压 机能够实现精确的挤出操作。
齿轮传动机构
齿轮传动机构是一种基于齿轮间的啮合传递动力的机构。它具有高效率、传动效果稳定和可靠性高的特点，广 泛应用于各种机械装置中。
平行轴齿轮传动
汽车悬挂系统
摇杆机构在汽车悬挂系统中用于实现悬挂装置的运动，提供舒适的驾驶体验。
连杆机构
摇杆机构在连杆机构中用于改变连杆的位置、方向和幅度，实现复杂的运动形式。
家用电器中的应用
带传动机构在洗衣机等家电中常用于传递动力和控 制旋转运动。
小型机械装置中的应用
带传动机构常用于小型机械装置，如打印机和食品 加工机。
链传动机构
链传动机构是一种使用链条传递动力的机构。它具有高负载能力、运动平稳和工作寿命长的特点，广泛 应用于自行车、摩托车和工业机械中。
1
自行车链传动机械设计基础常 Nhomakorabea机构概 述
在机械设计中，常用机构是那些用于转换和传递动力、运动和力矩的基本组 合。了解这些机构有助于提高机械设计的效率和创造力。
连杆机构
连杆机构是一种由连接在一起的杆件组成的机构，常用于将旋转运动转换为直线运动或反之。它在众多设备和 机器中广泛应用，例如发动机和挤压机。+
发动机应用
1 递进凸轮机构
递进凸轮机构通过凸轮的特定形状和从动件 的结构，实现复杂的运动规律，常用于自动 化生产线。
2 滑块凸轮机构
滑块凸轮机构通过凸轮轮廓的特点，使滑块 产生直线运动，常用于发动机的气门控制系 统。
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合可以实现复杂的运动和动作规律，常用于内燃机、发动机和机床等装置中。
挤压机应用
连杆机构通过将旋转运动转换为直线运动，使挤压 机能够实现精确的挤出操作。
齿轮传动机构
齿轮传动机构是一种基于齿轮间的啮合传递动力的机构。它具有高效率、传动效果稳定和可靠性高的特点，广 泛应用于各种机械装置中。
平行轴齿轮传动
汽车悬挂系统
摇杆机构在汽车悬挂系统中用于实现悬挂装置的运动，提供舒适的驾驶体验。
连杆机构
摇杆机构在连杆机构中用于改变连杆的位置、方向和幅度，实现复杂的运动形式。
家用电器中的应用
带传动机构在洗衣机等家电中常用于传递动力和控 制旋转运动。
小型机械装置中的应用
带传动机构常用于小型机械装置，如打印机和食品 加工机。
链传动机构
链传动机构是一种使用链条传递动力的机构。它具有高负载能力、运动平稳和工作寿命长的特点，广泛 应用于自行车、摩托车和工业机械中。
1
自行车链传动机械设计基础常 Nhomakorabea机构概 述
在机械设计中，常用机构是那些用于转换和传递动力、运动和力矩的基本组 合。了解这些机构有助于提高机械设计的效率和创造力。
连杆机构
连杆机构是一种由连接在一起的杆件组成的机构，常用于将旋转运动转换为直线运动或反之。它在众多设备和 机器中广泛应用，例如发动机和挤压机。+
发动机应用
1 递进凸轮机构
递进凸轮机构通过凸轮的特定形状和从动件 的结构，实现复杂的运动规律，常用于自动 化生产线。
2 滑块凸轮机构
滑块凸轮机构通过凸轮轮廓的特点，使滑块 产生直线运动，常用于发动机的气门控制系 统。
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合可以实现复杂的运动和动作规律，常用于内燃机、发动机和机床等装置中。
机械基础常用机构
带动连杆上搅拌杆实现物料搅拌操作。
例2：牛头刨床的横向进给机构
• 机构工作时，右侧小齿轮带 动相当于曲柄的大齿轮转动， 然后通过连杆带动带有棘爪 的摇杆作往复摆动，从而带 动棘轮连同丝杠作单向间歇 运动。
• 所以牛头刨车的横向进给机 构是由曲柄摇杆机构与棘轮 机构串联构成的。
双曲柄机构
• 铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则 四杆机构称为双曲柄机构。
3.1 运动副及平面机构运动简图
思考下列图形的运动形式，观察滑块与机架，两齿轮 的接触形式有什么不同？
3.1.1 运动副及其分类
• 运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又 具有一定相对运动的联接。
• 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触 来实现的。
• 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副
2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。
推论：
①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其 余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机 构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为 机架时，得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇 杆机构。
机构运动尺寸定出各运 动副间的相对位置。 • ③ 画出各运动副和机构 符号，并画出各构件。 • ④ 完成必要的标注
内燃机的运动简图1－曲轴；2－连 杆；3－活塞；4－缸体；5－ 阀杆；6－凸轮；7，8－齿轮
3.2 平面连杆机构
• 平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副 或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构， 组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一 平面或相互平行的平面内。
机机械械制基图础
例2：牛头刨床的横向进给机构
• 机构工作时，右侧小齿轮带 动相当于曲柄的大齿轮转动， 然后通过连杆带动带有棘爪 的摇杆作往复摆动，从而带 动棘轮连同丝杠作单向间歇 运动。
• 所以牛头刨车的横向进给机 构是由曲柄摇杆机构与棘轮 机构串联构成的。
双曲柄机构
• 铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则 四杆机构称为双曲柄机构。
3.1 运动副及平面机构运动简图
思考下列图形的运动形式，观察滑块与机架，两齿轮 的接触形式有什么不同？
3.1.1 运动副及其分类
• 运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又 具有一定相对运动的联接。
• 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触 来实现的。
• 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副
2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。
推论：
①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其 余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机 构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为 机架时，得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇 杆机构。
机构运动尺寸定出各运 动副间的相对位置。 • ③ 画出各运动副和机构 符号，并画出各构件。 • ④ 完成必要的标注
内燃机的运动简图1－曲轴；2－连 杆；3－活塞；4－缸体；5－ 阀杆；6－凸轮；7，8－齿轮
3.2 平面连杆机构
• 平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副 或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构， 组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一 平面或相互平行的平面内。
机机械械制基图础
机械基础 连接、常见机构
五、连接.连接的类型：轴毂连接(键连接、花键连接、销连接）、紧固连接（螺纹连接）、轴间连接（联轴器和离合器).平键连接的类型：普通平键连接、薄型平键连接、导向平键连接。
平键连接的特点和应用场合：加工容易，装拆方便,对中性良好，用于传动精度要求较高的场合.花键连接的类型：矩形花键、渐开线花键。
花键连接的特点和应用场合：键齿数多，承载能力强，应力集中小，对轴和毂的强度削弱也小，轴上零件与轴的对中性好，导向性好，但成本较高；用于连接定心精度要求较高和载荷较大的场合。
销联接的类型:(1）按作用分：定位销（用于固定零件之间的相对位置）、连接销（用于轴毂间或其他零件间的连接)、安全销（过载剪断元件）。
（2）按外形分：圆柱销、圆锥销（锥度1：50，主要用于定位,也可用于连接)、异形销(常与槽型螺母）.螺纹的类型和应用场合:普通螺纹(又称三角形螺纹，按螺距大小分为粗牙细牙两种，粗牙用于一般连接,细牙用于受冲击、振动、变载荷的连接）、管螺纹（用于管子、管接头、旋塞、阀门等螺纹连接件）、米制螺纹（用于气体或液体管路系统依靠螺纹密封的连接螺纹）、矩形螺纹(用于传动，传动效率高，但被梯形螺纹代替)、梯形螺纹（牙根强度高,工艺性对中性好,是最常用的传动螺纹）、锯齿螺纹(兼有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点，用于单向受力的传动中）。
螺纹连接的类型及应用场合：螺栓连接（普通螺栓连接：孔与螺栓有间隙，广泛用于传递轴向载荷且被连接件厚度不大，能从两边进行安装的场合；铰制孔用螺栓连接:孔与螺栓无间隙，与螺母组合使用,用于传递横向载荷或精确固定被连接件的相互位置的场合)、双头螺栓连接(用于被连接件之一较厚的场合）、螺钉连接(用于被连接件之一较厚但不经常拆装的场合）、紧定螺钉连接（多用于轴上零件的固定，传递较小的力)。
螺纹连接预紧的目的：提高连接的可靠性、紧密性、防松能力。
螺纹连接防松的目的:防止螺纹连接在冲击、振动、变载荷或温升的作用下，自动松脱.防松原理和放松措施:防止螺纹副间发生相对转动;常用措施有摩擦放松、锁住防松、不可拆防松.联轴器和离合器的功用与区别：二者都是用于两轴连接。
机械基础 常用机构
当满足杆长之和条件时： 1）若选取最短杆为机架，则两连
架杆均为曲柄，故此机构为双曲柄机 构。
2）若选取与最短杆相邻的杆为机 架，则最短杆为曲柄，而另一连架杆 为摇杆，故此机构为曲柄摇杆机构。
3）若选取最短杆对面的杆为机 架，则曲柄不存在，两连架杆均 为摇杆，故此机构为双摇杆机构。
当不满足杆长之和条件时，曲 柄不存在。故不管以哪一杆为机 架，都只能得到双摇杆机构。
由此可见，连杆机构是否具有 良好的传力性能，可以用压力角 α的大小来衡量；压力角α愈小， 则Ft愈大，传力性能愈好。
压力角α的余角γ称为传动角， 即γ＝900－α。由图可见，传动角 γ就是连杆2与连架杆3之间所夹的 锐角，度量很方便，因此在工程中 常用传动角γ的大小来表明传力性 能；传动角γ愈大，传力性能愈好。
图2 曲柄摇杆机构－雷达天线机构
图3 曲柄摇杆机构－缝纫机踏板机构
2、双曲柄机构
在铰链四杆机构中，若两连架杆均 为曲柄时称为双曲柄机构。如图4、5。
图4 双曲柄机构－惯性筛机构
图5 双曲柄机构－机车车轮联动机构
3、双摇杆机构
在铰链四杆机构中，若两架杆均为 摇杆时称为双摇杆机构。如图6。
图6 双摇杆机构－鹤式起重机
一、按给定连杆的三个设计平面四 杆机构
设已知连杆的三个位置B1C1、 B2C2和B3C3 ，见图15，要求设计此 四杆机构ABCD。
图15 按给定连杆的三个位置设计 平面四杆机构
由于连杆的三个位置为已知，也 就 是 已 知 连 杆 BC 与 两 连 架 杆 AB、CD 的铰链点B和C的三个位置（同时确 定了连杆的长度），因此问题的实 质 是 要 求 出 两 连 架 杆 AB、CD 与 机 架 AD的铰链点A和D，从而得到四杆机 构ABCD和各杆的长度。
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凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置所组成的高 副机构。当凸轮连续转动时，通过其曲线轮廓与从动件之间的高 副接触，推动从动件，使其按所预定的规律进行往复运动。
应用
靠
配
模
气
机
机
进
构
构
刀
机
构
编辑ppt
24
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 分类：
按凸轮的形状分： 盘形、移动、圆柱
按从动杆运动形式分: 移动（直动）、摆动 按从动杆形状分： 尖顶、滚子、平底
编辑ppt
13
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
1、扩大回转副
演化方法 2、改变更杆件长度用移动副取代回转副
3、变更机架等
1.扩大回转副
编辑ppt
14
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
2.改 变 杆 件 长 度
B
A
C
B
A
C
R
D
R
B A
C
曲柄滑块机构
特点：
面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精 度。但效率低，会产生较大的运动误差。
用途：
1、实现运动形式的转换。
2、实现一定的动作。
3、实现一定的轨迹。
编辑ppt
5
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 连杆机构应用
编辑ppt
6
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
平面四杆机构组成
机架 连杆 连架杆 曲柄
中等职业教育国家规划教材
机械基础
编辑ppt
1
第三篇
常用机构与传动
编辑ppt
2
机械基础—第五章 常用机构
第五章 常用机构
编辑ppt
3
机械基础—第五章 常用机构
第一节 平面连杆机构
编辑ppt
4
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
简介：
连杆机构是由若干构件，通过低副联接而成的机构。
根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆 机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。
编辑ppt
25
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 特点：
优点：结构简单，适当设计凸轮的轮廓曲 线，可以使推杆得到各种预期的运动规律。
缺点：凸轮轮廓加工困难，凸轮与推杆之 间为点或线的接触，磨损大，多用于传递动力 不大的场合。
编辑ppt
26
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 运动过程分析：
编辑ppt
压力角越大，对传动越不利。
r r 工程上要求： min≥[ ]编辑ppt
mi n 40~50 19
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 死点
连杆与从动件共线的位置（ =0）为死点位置。
应用
连杆式快速夹具
编辑ppt
飞机起落架
20
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
急回特性
C1
b
B
a
1 A
B1
2
推论1：
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架
——双曲柄机构
最短杆是连杆
——双摇杆机构
推论2：
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
编辑ppt
双摇杆机构 12
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（三）、简谐运动规律
简谐运动规律是当动点在一圆周 上作匀速运动时，由该点在此圆的直 径上的投影所构成的运动。
B2
d
C
C2
c
D
从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。
对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角称极位
夹角。 极位夹角0 编辑ppt
21
机械基础—第五章 常用机构
第二节 凸轮机构
编辑ppt
22
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 凸轮动画：
编辑ppt
23
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 简介：
常用运动规律：
（二）. 等加速等减速运动规律 从动件在前半行程中作等加速运动，
在后半行程中作等减速运动，而且加速 度的绝对值相等的运动规律。
★推程运动方程：
s
=
2h d 02
d
2
v
=
4h
d 20
d
a
=
4h d 02
2
s
=
2h
d02
d0
-d
2
v=d42h0 (d0 -d)
a
=
-
4h
d02
2
在起始和终止点速度有突变编，辑pp但t 数值有限，引起 柔性冲击。29
AB
C
AB < AC 摆动导杆机构 17
几种机构动画
编辑ppt
18
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 压力角与传动角
压力角 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方
位线所夹锐角。(不考虑摩擦)
传动角 压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)
d
=d
F
V
d
= 1800 - d
R
编辑ppt
15
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
3.变换机架 ①
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
编辑ppt
16
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用
②
曲柄滑块机构 摇块机构
导杆机构
B A
C
AB > AC 回转导编辑杆pp机t 构
定块机构 (直动滑杆机构)
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
编辑ppt
9
双曲柄机构
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
反平行四边形机构
编辑ppt
平行四边形机构
10
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）
设 AB 为曲柄, 且 a<d .
由 △BCD :
b+c>f 、b+f >c 、c+f >b
摇杆 (摆杆)
连架杆 B
1
连杆
2
C
连架杆
3
A
4
D
机架
编辑ppt
7
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 平面四杆机构类型：
铰 链 四 杆 机 构
曲 柄 摇 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 双 摇 杆 机 构
只有一个曲柄
有两个曲柄
编辑ppt
没有曲柄
8
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
27
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（一）. 等速运动规律
从动件的速度为常数的运动规律称为
等速运动规律。
s= h d d0
★推程运动方程： v = h d0
a=0
推程运动线图
在起始和终止点速度有突变，使 瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无
穷大惯性力，引起 刚性冲击。
编辑ppt
28
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
以fmax = a + d ， fmin = d – a 代入并整理得：
b+c >a+d
a<b
b+d >a+c 并可得: a<c
c+d >a+b
a<d
B
a
A
C
b
c
f
dD
曲柄存在的条件：
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。
(2)最短杆是连架杆或机架。
编辑ppt
11
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）
应用
靠
配
模
气
机
机
进
构
构
刀
机
构
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机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 分类：
按凸轮的形状分： 盘形、移动、圆柱
按从动杆运动形式分: 移动（直动）、摆动 按从动杆形状分： 尖顶、滚子、平底
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13
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
1、扩大回转副
演化方法 2、改变更杆件长度用移动副取代回转副
3、变更机架等
1.扩大回转副
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14
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
2.改 变 杆 件 长 度
B
A
C
B
A
C
R
D
R
B A
C
曲柄滑块机构
特点：
面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精 度。但效率低，会产生较大的运动误差。
用途：
1、实现运动形式的转换。
2、实现一定的动作。
3、实现一定的轨迹。
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5
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 连杆机构应用
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6
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
平面四杆机构组成
机架 连杆 连架杆 曲柄
中等职业教育国家规划教材
机械基础
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1
第三篇
常用机构与传动
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2
机械基础—第五章 常用机构
第五章 常用机构
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3
机械基础—第五章 常用机构
第一节 平面连杆机构
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4
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
简介：
连杆机构是由若干构件，通过低副联接而成的机构。
根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆 机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。
编辑ppt
25
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 特点：
优点：结构简单，适当设计凸轮的轮廓曲 线，可以使推杆得到各种预期的运动规律。
缺点：凸轮轮廓加工困难，凸轮与推杆之 间为点或线的接触，磨损大，多用于传递动力 不大的场合。
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26
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 运动过程分析：
编辑ppt
压力角越大，对传动越不利。
r r 工程上要求： min≥[ ]编辑ppt
mi n 40~50 19
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 死点
连杆与从动件共线的位置（ =0）为死点位置。
应用
连杆式快速夹具
编辑ppt
飞机起落架
20
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
急回特性
C1
b
B
a
1 A
B1
2
推论1：
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架
——双曲柄机构
最短杆是连杆
——双摇杆机构
推论2：
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
编辑ppt
双摇杆机构 12
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（三）、简谐运动规律
简谐运动规律是当动点在一圆周 上作匀速运动时，由该点在此圆的直 径上的投影所构成的运动。
B2
d
C
C2
c
D
从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。
对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角称极位
夹角。 极位夹角0 编辑ppt
21
机械基础—第五章 常用机构
第二节 凸轮机构
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22
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 凸轮动画：
编辑ppt
23
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 简介：
常用运动规律：
（二）. 等加速等减速运动规律 从动件在前半行程中作等加速运动，
在后半行程中作等减速运动，而且加速 度的绝对值相等的运动规律。
★推程运动方程：
s
=
2h d 02
d
2
v
=
4h
d 20
d
a
=
4h d 02
2
s
=
2h
d02
d0
-d
2
v=d42h0 (d0 -d)
a
=
-
4h
d02
2
在起始和终止点速度有突变编，辑pp但t 数值有限，引起 柔性冲击。29
AB
C
AB < AC 摆动导杆机构 17
几种机构动画
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18
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 压力角与传动角
压力角 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方
位线所夹锐角。(不考虑摩擦)
传动角 压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)
d
=d
F
V
d
= 1800 - d
R
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15
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
四杆机构的演化及应用
3.变换机架 ①
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
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16
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 四杆机构的演化及应用
②
曲柄滑块机构 摇块机构
导杆机构
B A
C
AB > AC 回转导编辑杆pp机t 构
定块机构 (直动滑杆机构)
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
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9
双曲柄机构
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
反平行四边形机构
编辑ppt
平行四边形机构
10
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）
设 AB 为曲柄, 且 a<d .
由 △BCD :
b+c>f 、b+f >c 、c+f >b
摇杆 (摆杆)
连架杆 B
1
连杆
2
C
连架杆
3
A
4
D
机架
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机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 平面四杆机构类型：
铰 链 四 杆 机 构
曲 柄 摇 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 双 摇 杆 机 构
只有一个曲柄
有两个曲柄
编辑ppt
没有曲柄
8
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 应用实例：
27
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
常用运动规律：
（一）. 等速运动规律
从动件的速度为常数的运动规律称为
等速运动规律。
s= h d d0
★推程运动方程： v = h d0
a=0
推程运动线图
在起始和终止点速度有突变，使 瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无
穷大惯性力，引起 刚性冲击。
编辑ppt
28
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构
以fmax = a + d ， fmin = d – a 代入并整理得：
b+c >a+d
a<b
b+d >a+c 并可得: a<c
c+d >a+b
a<d
B
a
A
C
b
c
f
dD
曲柄存在的条件：
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。
(2)最短杆是连架杆或机架。
编辑ppt
11
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 曲柄存在条件 （以曲柄摇杆机构为例）