电力系统仿真软件PSS-E的直流系统模型及其仿真研究
PSSE 程序 说明书
引言PTI公司的电力系统仿真软件PSS/E是一个用来研究电力传输系统和发电机的稳态和动态功能的程序包。
PSS/E能处理潮流计算、故障分析（包括平衡的和不平衡的）、网络等值和动态仿真等问题。
PSS/E由于其高度模块化的结构使得它能完成很多的功能，同时它还鼓励工程人员在标准的计算程序不能满足要求时可以引入自己的子程序来解决特定的问题。
但PSS/E并不是专门用来解决一些特殊的问题的。
相反，它是一个非常优化的数据结构与一系列完善的计算工具的结合体。
用户可以交互地直接利用这些计算工具。
按照一定的顺序将这些工具组合起来，工程人员可以处理围绕“潮流和稳定”这个主题变化的一系列问题。
PSS/E设计的前提是工程人员能通过计算工具对自己的应用程序保持最直接的控制从而来获得最大的好处。
因此，PSS/E的交互式结构使得用户可以在继续下一步计算之前可以先检查这一步的计算结果。
这可以帮助工程人员理解这些工具的工程能力而不必熟练掌握这些计算的数学模型。
在PSS/E中，一些标准算例的执行，例如潮流计算和基本暂态分析等，都不需要专业的编程水平。
然而，一个能将对问题的描述转换成FORTRAN语言的工程人员将会发现，他可以在PSS/E 中为任何系统建立必要的设备模型和输入数据并计算系统的动态功能。
PSS/E在计算节点、分支、发电机和其他系统元件方面的标准最大计算能力在所有的计算模块当中都是一样的，如表i.1所示。
PSS/E和它的辅助程序都有一套手册。
你的安装可能没有包括下面这些文档，这主要由你的PSS/E版本是否有这个选项决定的。
《PSS/E程序操作手册》是一个关于PSS/E操作程序的指南。
这些操作程序在支持PSS/E的各种各样的机器上都是一样的。
《PSS/E程序应用指南》讨论了如何在工程上用PSS/E考虑描述问题及结果。
这两本手册从不同的角度来说明了PSS/E的使用，它们是互为补充的。
用户应该要熟悉它们。
对于那些机器比较特殊的用户使用，例如PSS/E中PTI公司提供一些用户程序的安装指南和使用文档，它们都包含在那些基于各种不同主机的使用手册上（例如《PSS/E在VAX/ALPHA开放VMS系统上的使用手册》）。
PSS／E中双端直流系统自定义建模与仿真
PSS／E中双端直流系统自定义建模与仿真陈宇川;蔡泽祥;朱林;苏海林;金小明;周保荣;张东辉【摘要】This paper studies in depth a user-defined modeling for the regular two-terminal DC system in PSS/E.After a detailed study of the principle of user-defined modeling,it analyzes the method for user-defined DC modeling and the key issue of converter modeling in the electromechanical transient,namely an improved modeling under control.Finally,a user-defined model is established on the base of CIGRE standard testing system for power transmission,and simulation result is compared with the model in the PSCAD/EMTDC environment.The correctness of the established user-defined DC model and the practicability of the user-defined function of PSS/E are thus verified.%对PSS／E下常规双端直流系统的自定义建模展开了深入研究。
首先，从深入研究了PSS／E自定义建模原理；然后，对直流自定义建模的方法，对建模中的关键问题，即换流器在机电暂态下的建模即改进，控制的建模，进行了深入分析；最后，以CIGRE直流输电标准测试系统为例搭建了自定义模型，并与PSCAD／EMTDC环境下的模型进行了仿真结果对比，验证了所建自定义直流模型的正确性和PSS／E 自定义功能的实用性。
电力系统仿真软件综述
电力系统仿真软件综述电力系统仿真软件综述随着电力系统规模不断扩大和复杂性增加，对于电力系统的仿真和分析工作变得越来越重要。
电力系统仿真软件被广泛应用于电力系统规划、运行和维护等领域，为电力行业提供了强大的工具和支撑。
本文将综述当前市场上常见的电力系统仿真软件，并对其特点和优势进行分析。
1. PSS/EPSS/E 是一款功能强大的电力系统仿真软件，广泛应用于电气工程领域。
它具有强大的建模、仿真和分析能力，可以模拟复杂的电力系统网络，包括传输线路、变压器、发电机、电容器等设备。
PSS/E 提供了多种仿真分析功能，包括电压稳定性分析、动态稳定分析、短路分析等，可以帮助工程师进行电力系统规划和故障诊断。
2. DIgSILENT PowerFactoryDIgSILENT PowerFactory 是一款领先的电力系统仿真软件，具有广泛的应用场景和强大的建模和仿真功能。
它可以模拟各种电力系统网络，包括输电网、配电网和微电网等。
DIgSILENT PowerFactory 提供了多种分析模块，包括稳态分析、暂态分析、谐波分析等，可以帮助工程师进行电网规划和运行分析。
同时，DIgSILENT PowerFactory 还支持与其他软件的接口对接，方便系统集成和数据交换。
3. EMTP-RVEMTP-RV 是一款专业的电磁暂态仿真软件，主要用于对高压和超高压电力系统进行分析。
它具有高精度的仿真能力，可以模拟各种暂态现象，包括开关操作、故障和雷电等。
EMTP-RV 提供了丰富的元件和模型库，使得建模过程更加简便和准确。
此外，EMTP-RV 还支持并行计算和分布式仿真，提高了仿真效率。
4. PSATPSAT 是一款免费开源的电力系统分析软件，主要用于稳态和暂态分析。
它提供了多种建模元件和模型，可以模拟各种电力设备和控制装置。
PSAT 支持稳态潮流分析、动态模拟和谐波分析等多种分析功能，为电力系统设计和运行提供了强大的工具和支持。
电力系统仿真软件PSSE学习手记（剧透版）
电⼒系统仿真软件PSSE学习⼿记（剧透版）1.1 PSS/E基本介绍电⼒系统仿真器（Power System Simulator/ Engineering, PSS/E）是美国电⼒技术公司（Power Technology Inc., PTI）于1976年推出的专门为输电系统分析⽽设计的电⼒系统仿真计算的综合性软件。
PSS/E采⽤⾼效建模仿真技术，它包含了主框架和⼤量的⼦程序，在进⾏计算时，PSS/E主程序调⽤各个⼦程序模块，因此，PSS/E具有强⼤的计算能⼒及计算速度，⽬前PSS/E 33版本处理的电⼒⽹络的最⼤规模为15万条母线、30万条线路、30万个负荷以及3.3万台发电机。
由于其强劲的计算功能，到⽬前为⽌，世界上已有超过 600家不同的公司和组织、100多个国家使⽤该软件，是应⽤最为⼴泛的电⼒系统分析程序。
⽬前国内引进PSS/E软件的⾼校有：清华⼤学、浙江⼤学、⼭东⼤学、华北电⼒⼤学、西南交通⼤学、哈尔滨⼯业⼤学、上海电⼒学院、新疆⼤学等。
1.2 PSS/E功能介绍PSS/E软件可以实现的功能如下：（1）潮流计算（load flow）（2）优化潮流（optimal power flow）（3）短路分析（short circuit ）（4）暂态及动态稳定（transient and dynamic stability）（5）负荷建模（load modeling ）（6）电压稳定（voltage stability）（7）传送能⼒（transfer capability）（8）甩负荷（load rejection ）（9）交直流输电（ac and dc transmission）（10）柔性电⼒系统技术（FACTS technology, Flexible AC Transmission Systems）（11）次同步谐振（sub-synchronous resonance）（12）损耗评价（loss evaluation ）（13）继电保护（relay protection）（14）串联及并联补偿（series and shunt compensation）（15）静⽌⽆功负荷器（SVC application ）（16）互连运⾏（interconnected operations）（17）低频振荡计算（low frequency oscillations ）（18）内过电压，潜供电流及恢复电压计算（19 ）单相、三相重合闸的应⽤对⼤容量汽轮发电机的影响及其计算——————————————————————————————————————————————在不久的将来可能会推出⼀本关于PSSE的学习资料的书籍，包含基本理论，基本操作及算例分析等，以上内容为第⼀章中的部分内容。
电力系统稳定器pss的设计与仿真论文
目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................. I I 1 绪论.. (1)1.1 课题的意义 (1)1.2 电力系统稳定 (3)1.2.1 电力系统稳定性的分类 (3)1.2.2 提高电力系统稳定的措施 (4)1.2.3 励磁系统对电力系统稳定的影响 (5)1.3 MATLAB的简介 (6)1.4 本论文的主要工作 (7)2 同步发动机方程 (8)2.1 同步发动机的电压方程 (8)2.2 同步发电机的磁链方程 (9)2.3 同步发电机的电磁功率方程 (13)2.3.1 隐级式发电机的电磁功率方程 (13)2.3.2 凸极式发电机的电磁功率方程 (16)2.4 同步发电机的转子运动方程 (17)2.4.1 同步发电机的转子运动方程 (17)2.4.2 发电机转子运动方程的研究意义 (18)2.5 本章小结 (18)3 电力系统稳定器基本介绍 (19)3.1 电力系统稳定器简介 (19)3.2 电力系统弱阻尼产生原因 (20)3.3 低频振荡简介 (20)3.4 电力系统稳定器抑制低频振荡原理 (21)3.5 本章小结 (22)4 PSS的设计 (22)4.1 电力系统稳定器的设计原理 (23)4.1.1 PSS网络的设计 (23)4.1.2 汽轮机及其调节系统超前补偿网络的设计 (24)4.2 本章小结 (25)5 电力系统稳定器MATLAB仿真分析 (26)5.1 简单电力系统的建立 (26)5.2 模型运行仿真分析 (29)5.3 PSS作用分析 (32)5.4 本章小结 (32)6 主要结论和展望 (33)6.1 主要结论 (33)6.2 展望未来 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录 (36)附录A 外文文献原文 (36)附录B 外文文献翻译 (38)附录C 主要源程序 (41)摘要随着我国电力工业的迅速发展，电力系统规模日趋增大，电压等级进一步提高，装机容量和用电负荷不断增大，同时，风能,太阳能等一些新能源发电所占发电比重的增大，电力系统的稳定运行变得越来越突出。
电力系统仿真软件的运用与比较
电力系统仿真软件的运用与比较电力系统仿真软件在电力系统的规划、设计和运行中具有重要意义。
通过对电力系统的仿真模拟，我们可以预测和评估各种电力系统配置的性能表现，优化系统设计，提高系统稳定性与可靠性。
本文将介绍常用的电力系统仿真软件，分析其优缺点，并比较其在不同运用场景下的表现。
PSS/E：PSS/E是一款功能强大的电力系统仿真软件，由美国电力科学研究院开发。
它支持多种仿真模型，如发电机、变压器、负荷等，可以模拟复杂的电力系统稳态和动态行为。
PSS/E的优点是精度高、速度快、稳定性好，缺点是价格昂贵，且对用户的要求较高。
MATLAB/Simulink：MATLAB/Simulink是MathWorks公司开发的著名仿真软件，可以用于各种动态系统的建模与仿真。
它支持自定义模型库，用户可以根据需要创建自己的模型。
MATLAB/Simulink的优点是易学易用、模块丰富、功能强大，缺点是对于某些特定领域的模型库支持不够完善。
ETAP：ETAP是一款广受欢迎的电力系统仿真软件，由美国ETAP公司开发。
它支持电力系统的稳态和暂态仿真，具有强大的分析功能和广泛的设备模型库。
ETAP的优点是界面友好、操作简单、支持广泛，缺点是价格较高，且可能存在一定的学习曲线。
电力系统仿真软件在以下几个方面有广泛运用：动态模拟：通过对电力系统的动态模拟，我们可以研究不同运行条件下的系统性能，如故障恢复、负荷波动等。
稳态分析：稳态分析有助于我们了解电力系统的长期运行状态，优化系统配置，提高电力系统的稳定性。
电机启动：电机启动过程中可能会对电力系统产生较大冲击，通过仿真软件可以预测和评估不同启动方案对系统的影响。
我们将使用不同仿真软件对同一电力系统进行仿真，并对结果进行比较。
在动态模拟方面，PSS/E和MATLAB/Simulink均表现出较高的精度和速度，而ETAP在这方面略逊一筹。
在稳态分析方面，PSS/E和ETAP的结果相近，但MATLAB/Simulink在一些关键参数的模拟上存在一定误差。
PSS_E中多端直流系统自定义建模研究_陈宇川_朱林_蔡泽祥_苏海林_杨欢欢_金
图 ３ 定 电 流 控 制 框 图 Ｆｉｇｕｒｅ ３ Ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｉａｇｒａｍ
２ ＰＳＳ／Ｅ 中 多 端 直 流 系 统 自 定 义 建 模分析
２．１ 换 流 器 建 模 换流器是直流 系 统 中 的 核 心 器 件，建 模 时 应 考
虑下述准稳态条件：① 换 流 器 母 线 的 三 相 交 流 电 压 是 对 称 、平 衡 的 正 弦 波 ；② 换 流 器 本 身 的 运 行 是 完 全 对称平衡的；③ 直 流 电 流 和 直 流 电 压 是 平 直 的。 笔 者选用换流器的准稳 态 模 型 （该 模 型 在 文 献 ［１４］中 已 有 详 细 说 明 ，此 处 不 再 赘 述 ）。
按照对自定义对象描述方式，可将 ＰＳＳ／Ｅ 中元 件 自 定 义 模 型 分 为 ３ 类 ：注 入 电 流 类 、非 注 入 电 流 类
图 ２ 电 流 注 入 类 自 定 义 模 型 的 实 现 Ｆｉｇｕｒｅ ２ Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｄｅｌ
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电 力 科 学 与 技 术 学 报 ２０１６年３月
多个交流电网 间 直 流 互 联 的 需 求 日 益 增 强，采 用 多 端 直 流 （ＭＴＤＣ）输 电 线 路 相 比 于 多 条 点 对 点 直 流线路 可 极 大 地 降 低 投 资 成 本 和 运 行 费 用 。 ［１］ 目
前，国内广 泛 采 用 ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ 和 ＲＴＤＳ 进 行 精 确 的 电 磁 暂 态 仿 真 ，但 仿 真 效 率 较 低 ，难 以 满 足 交 直流混联大电网的仿真需求。电力系统机电暂态仿
ＣＨＥＮ Ｙｕ－ｃｈｕａｎ１，ＺＨＵ Ｌｉｎ１，ＣＡＩ Ｚｅ－ｘｉａｎｇ１，ＳＵ Ｈａｉ－ｌｉｎ１，ＹＡＮＧ Ｈｕａｎｇ－ｈｕａｎｇ１， ＪＩＮ Ｘｉａｏ－ｍｉｎｇ２，ＺＨＯＵ Ｂａｏ－ｒｏｎｇ２，ＺＨＡＮＧ Ｄｏｎｇ－ｈｕｉ ２
基于PSSE用户自定义的交直流混联电网控制系统建模研究
基于PSS/E用户自定义的交直流混联电网控制系统建模研究由于受端交流电网的直流落点密集,受电容量大,多馈入交直流混联电网在大扰动下的电压稳定问题格外突出。
同时,电网的规划与运行也发生了翻天覆地的变化,包括接入设备元件的种类、数量、位置、控制策略等在不断变化且日益复杂。
为此,在交直流混联环境下,必须全面考察交直流系统间相互作用下的动态无功特性,深入暂态电压稳定问题的工作机理,有的放矢地制定相关提升策略,确保电网的安全稳定运行。
其中,改善和优化电力系统元件及其控制保护设备的动态响应特性,是提升电网暂态电压稳定性的一种解决思路,这将对仿真模型的透明度及可操作性提出了更高的要求。
围绕上述问题,本文先基于电磁暂态仿真平台PSCAD/EMTDC,剖析了交直流混联电网的无功环境组成,研究源、网、荷与直流系统间的无功动态特性相互影响,筛选出源、网、荷中无功可控的关键对象,分析其对交直流混联电网暂态电压稳定性的作用及贡献,进而探索其电压-无功控制特性优化思路。
然后,从PSS/E 的仿真运行机制、自定义对象、模型分类、实现方式、环境配置、建模流程和协调调用模型等方面,深入挖掘机电暂态仿真软件PSS/E的用户自定义功能,全面掌握其自定义建模方法,为大规模交直流混联电网分析工作中元件模型透明化和可操作化的实现,提供了行之有效的实现途径,同时也为电网技术的总结和运行经验的传承提供了载体。
最后,以发电机、SVC为控制系统优化建模对象,分析其现有电压-无功控制策略的局限性,结合交直流混联电网的运行状态,探讨突破元件感受极限的控制优化方案,提出了考虑近端负荷母线运行状态的SVC无功控制方法,与基于WAMS信息的发电机电压-无功控制策略,并通过PSS/E用户自定义功能,成功实现并验证了源、网元素的控制系统优化方案,对受端电网电压稳定性提升策略研究有一定的指导意义。
基于PSSE的电力系统仿真计算及分析综述
；
；
带入①式，并将有功、无功功率分列：
(2-2)（2） 变量的分类
由公式(2-2)可知，对于n个节点的网络，共有2n个功率方程，除了 外，共有12个变量。分别为：
扰动变量： ；
控制变量： ；
因变量：
当系统有n个节点时，上述三个变量各有2n个，总共有6n个变量。为了方便求解，给定（n-1）对控制变量 ，留下一对 待定；给定一对 ，求剩下的（n-1）对状态变量 。这样，就可以从2n个方程式中求解2n个未知变量了。
电力系统潮流计算是电力系统运行和规划的基础，对整个电力网络的运行有很大的帮助,比如在电网规划时，可通过潮流计算，设计出无功功率的补偿点、选择合适的补偿方案以达到电网的运行条件；在系统进行检修时，通过潮流计算得知电厂中发电机组的启停情况以及如何分配有功、无功；同时，还可以为预想事故、设备退出等情况作出理想的调整方案[5,9,12]。
第二章 电力系统潮流计算方法介绍
2.1电力系统潮流计算的基本介绍
1956年，Ward等人将电子计算机运用在了电力系统潮流计算中。最初的潮流计算方法是基于导纳的高斯—赛德尔法，随后发展成为了基于阻抗的高斯—赛德尔法。1961年Van Ness等人提出了牛顿法，并随之出现了许多基于该方法的改进方法。80年代Sun DI提出了最优潮流牛顿法，该方法与解耦技术结合，形成了解耦型最优潮流牛顿算法[2,3]。
Power flow calculation of power systems andanalysis ofits results based on PSS/E
Abstract
Power flow calculation is one of the important means to study power system. Through the power flow calculation, we can calculate the voltage of each node and the power distribution, so that we can check whether the voltage of nodes and current distribution satisfy demand or not. At the meantime, we can analyse the reasonable distribution of power flow. In addition, under the normal maintenance and the special operation mode, we can also through power flow calculation to know that the start-up mode of power plants, so we can make good preparations for contingency and the dropping out of equipments.
电力系统仿真软件 PSS-E的直流系统模型及其仿真研究
电力系统仿真软件PSS/E的直流系统模型及其仿真研究黄莹，徐政，贺辉(浙江大学电机系，浙江省杭州市310027)HVDC MODELS OF PSS/E AND THEIR APPLICABILITY IN SIMULATIONSHUA NG Ying，XU Zheng，HE Hui(Dept. of Electrical Engineering，Zhejiang University，Hangzhou 310027，Zhejiang Province，China) ABS TRACT: The basic principle of dynamic simulation by power system simulation software PSS/E is presented in brief. The HVDC models in PSS/E can be divided into two kinds, in one kind the inductive transient processes in DC trans mission line and the dynamic characteristics of the high frequency DC controller are considered, and in the other kind the above mentioned processes and characteristics are not considered. The effectiveness and adaptability of these DC models are analyzed. Finally, the pseudo steady-state HVDC dynamic model CDC4 is studied in detail and is used to simulate the testing system. The simulation results show that the DC model of PSS/E can meet the need of the simulation of large scale A C/DC power systems, so it is available to apply PSS/E to the transient stability analysis of practical large scale A D/DC power system.KEY WORDS: PSS/E；HVDC model；Pseudo steady-state HVDC dynamic model；HVDC dynamic characteristics；Power system摘要：简要介绍了电力系统仿真软件(PSS/E)动态仿真的基本原理。
PSSE机电动态仿真软件介绍
两行相关标题
每一行最多可有60个字符，从1到60。用来存放标题 或说明性文字。
2009-5-18 PSS/E机电动态仿真软件概述 11
母线数据
I, ‘NAME’, BASKV, IDE, GL, BL, AREA, ZONE, VM, VA, OWNER I 母线代码（1~999997） NAME 分配给母线“I”的字母标识符。这个名字可 以由12个字母组成，须加单引号引用。NAME可以 包含空格，大写字母，数字和特殊字符的任何组 合，但开头字符不能是减号。默认的NAME是十二 个空格。 BASKV 母线基数电压，以千伏输入。母线基数电 压默认为0。
动态仿真
2009-5-18
PSS/E机电动态仿真软件概述
1
动态仿真
动态仿真有两种主要的方式 1. 常规的动态仿真
关心大扰动发生几秒后的系统行为，通常关心第 一，第二周期内发电机组的功角稳定问题。在这 个过程中，视机械功率为恒定值。
2. 扩展动态仿真
为解决中长期的动态仿真问题而引入。用于分析 系统在受到干扰后几十秒到数十分钟的系统行 为。采用梯形积分法实现了短期和长期动态仿真 的统一，其仿真模式（普通模式，中间步长模 式，大步长模式）由积分步长来确定。
2009-5-18 PSS/E机电动态仿真软件概述 17
IP 由恒定电流负荷组成的有功功率；采用兆瓦作为每 个单元容量的单位。默认值IP=0.0 IQ 由恒定电流负荷组成的无功功率；采用兆乏作为每 个单元容量的单位。默认值IQ=0.0 YP 由恒定阻抗负荷组成的有功功率；采用兆瓦作为每 个单元容量的单位。默认值YP=0.0 YQ 由恒定阻抗负荷组成的无功功率；采用兆乏作为每 个单元容量的单位、默认值YQ＝0.0 OWNER 载入数据被重定向到驱动器的控制者（1为通过控制 者最大电流的数字）。默认中，OWNER是总线“I” 被重定向驱动器符的控制者
基于PSSE环境的自定义建模研究
第一章绪论
1.1研究背景
1.1.1 PSS/E概述
电气的覆盖率已经成为衡量现代社会经济发展水平高低的一个重要指标，电力作为基础能源与我们的社会日常生活有着密切联系。电网作为维系电力供应不可或缺的一部分，同样对我们国家人民安全有序生活和经济持续增长起到重要的保护作用。随着电网规模日益扩大，现代社会对电力稳定供应的可靠性要求也在提高，电网运行的安全性和稳定性已成为一个突出问题。在2003年的8月14日当天下午，美国东北部和加拿大南部部分地区发生大面积停电事件，纽约市当晚发生60起火灾。可以想象，如果这种故障பைடு நூலகம்常发生，带来的经济损失和人民生命财产安全是不可承受的灾难。在事故发生后政府统计发现损失负荷61800兆瓦，受停电影响人数多达五千万。因为俄亥俄州北部的三条超高压输电线路突然发生了故障是这次事故形成的主因。由于警报系统没有及时响应，电网工作人员没有及时采取有效措施，导致输电系统形成了一连串的连锁反应，美国纽约以及加拿大的多伦多也在几十分钟以后受到了牵连，陷入这场“盛宴”。这次停电事故使得加拿大多伦多、渥太华等地区及美国东部底特律、纽约市合计5000万人陷入漆黑无光的日子，由于断电造成的影响，超过5千万人在八月的盛暑天气里焖了数天，经济方面的损失更是多达2000亿到2500亿人民币。随后又在澳大利亚、希腊、英国、法国、新加坡、意大利等国家都有比较重大的电网故障发生，严重地影响当地人民的日常生活秩序，对事故发生地区的经济健康发展造成了无法弥补的损害。
摘要
随着电网网络的日益发展，电网对电力系统分析仿真软件的要求也日渐提高。电力系统仿真成为研究电网一个重要的工具，单一的仿真软件对国家电网进行的仿真已经不能满足实际研究的需要。国内目前使用的机电暂态仿真工具主要是中国版BPA和PSASP，随着电网的日益复杂，两者在使用中都存在一定的局限。PSS/E是由美国电力技术公司（PTI）开发的一款综合性软件，在国际上使用是非常广泛的。PSS/E的仿真规模非常大，利于超大规模系统计算。PSS/E还自带模型自定义功能、用户可以直接参与交互式计算过程控制，同时PSS/E还鼓励用户在自带程序模块不能满足研究需要时通过自己编写子程序来实现。
基于PSSE和PSCADEMTDC联合仿真的交直流系统混合仿真研究
第37卷第3期电力科学与工程V ol. 37, No. 3 2021年3月Electric Power Science and Engineering Mar., 2021 doi: 10.3969/j.ISSN.1672-0792.2021.03.005基于PSS/E和PSCAD/EMTDC联合仿真的交直流系统混合仿真研究陈凌云，程改红，康义（中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，湖北武汉430071）摘要：机电—电磁联合仿真技术兼顾机电暂态仿真和电磁暂态仿真二者优点，可应用于交直流输电系统仿真研究中，基于PSS/E与PSCAD/EMTDC联合仿真技术，对南方电网进行直流系统电磁暂态建模及交流系统机电暂态建模，并进行实例仿真研究，通过不同仿真工具的仿真曲线对比分析，说明机电—电磁混合仿真技术的优越性。
研究结果表明，机电—电磁混合仿真与机电暂态仿真整体上系统响应趋势近似，在故障期间及故障恢复初期直流响应特性上还存在一定的差异性，机电—电磁联合仿真技术能更精确地体现多次换相失败及换相失败后直流系统恢复的过程，对交直流输电系统仿真研究具有较强的适用性。
关键词：PSS/E；PSCAD/EMTDC；交直流系统；混合仿真；机电暂态；电磁暂态中图分类号：TM721 文献标识码：B 文章编号：1672-0792(2021)03-0030-09Hybrid Simulation Research on AC/DC System Based on PSS/Eand PSCAD/EMTDC Co-simulationCHEN Lingyun, CHENG Gaihong, KANG Yi(Consulting Group, Central Southern China Electric Power Design Institute Co., Ltd.,Wuhan 430071, China)Abstract:Electromechanical and electromagnetic hybrid simulation technology takes into account the advantages of electromechanical transient simulation and electromagnetic transient simulation, and can be applied to AC/DC transmission system simulation research. In this paper, based on simulation platform of PSS/E and PSCAD/EMTDC, electromagnetic transient model of HVDC system and electromechanical transient model of AC system for China Southern Power Grid are established, and simulation analysis is carried out. Through the comparative analysis curves of different simulation tools are given, the advantages of electromechanical-electromagnetic hybrid simulation technology are illustrated by contrast收稿日期：2020-10-12基金项目：中国能源建设集团规划设计有限公司科技项目（GSKJ2-X05-2019）作者简介：陈凌云（1978—），女，高级工程师，研究方向为电力系统规划；程改红（1977—），女，高级工程师，研究方向为电力系统规划；康义（1970—），男，正高级工程师，研究方向为电力系统规划。
PSSE机电动态仿真软件介绍
2009-5-18
PSS/E主要功能
PSS/E（Power System Simulator for Engineering）是由美国电力技术公司（Power Technologies. Inc.）于1976年推出的商业化电
力系统仿真软件
主要功能： 潮流计算（Load Flow） 动态仿真（Dynamic Simulation） 故障分析（Fault Analysis） 小扰动稳定性分析（Linear Analysis） 网络等值 （Equivalents） 优化潮流（OPF）
I 母线代码（1~999997） NAME 分配给母线“I”的字母标识符。这个名字可
以由12个字母组成，须加单引号引用。NAME可以 包含空格，大写字母，数字和特殊字符的任何组 合，但开头字符不能是减号。默认的NAME是十二 个空格。 BASKV 母线基数电压，以千伏输入。母线基数电 压默认为0。
SBASE=系统基准MVA，缺省值为100。
两行相关标题
每一行最多可有60个字符，从1到60。用来存放标题 或说明性文字。
2009-5-18
PSS/E机电动态仿真软件概述
11
母线数据
I, ‘NAME’, BASKV, IDE, GL, BL, AREA, ZONE, VM, VA, OWNER
AREA
区域代码（根据电流大小等级从1到最大区域代码： 见表1-1）。区域代码默认值为1。
2009-5-18
ZONE 存储区代码（根据电流大小等级从1到存储区最大代 码：见表1-1）。存储区代码默认值为1。
VM 母线电压量值，以pu输入。VM的默认值是1.0
电力系统仿真软件介绍
电力系统仿真软件介绍电力系统仿真软件是一种可以模拟电力系统运行和故障情况的软件。
在电力系统工程中，电力系统仿真软件拥有广泛的应用，可以用于电力系统的规划、设计、运行和故障诊断等方面。
本文将介绍几种常见的电力系统仿真软件。
PSS/EPSS/E（Power System Simulator for Engineering）是一款由美国General Electric公司开发的电力系统仿真软件。
PSS/E提供了包括潮流、短路、稳定性和动态分析等在内的多种仿真模型，易于使用且具有可扩展性。
PSS/E的最新版本支持计算大电网的稳定性和控制。
ATPATP（Alternative Transients Program）是一款由美国Electric Power Research Institute公司开发的电力系统仿真软件。
ATP主要用于模拟电力系统的暂态过程，包括瞬态稳定性、过电压和电磁暂态等。
ATP的特点是承载能力强，可以处理大规模系统模型，适用于复杂的电力系统场景。
EMTPEMTP（Electromagnetic Transients Program）是一款由瑞士电力公司和瑞士联邦理工学院合作开发的电力系统仿真软件。
EMTP主要用于模拟电力系统的电磁瞬态过程，包括雷电、开关操作、过电压和电磁干扰等。
EMTP可处理数百个设备并同时运行故障模拟。
PSASPPSASP（Power System Analysis Software Package）是一款由美国Power Technologies公司开发的电力系统仿真软件。
PSASP是一个功能齐全的全功率电力系统分析软件，提供了多种电网模型和计算方式。
PSASP可以进行短路、潮流、稳定性和动态分析等多种电力系统仿真。
PSCADPSCAD（Power System Computer Aided Design）是一款由加拿大Manitoba Hydro公司开发的电力系统仿真软件。
用于分布式能源研究的电力系统仿真软件PSS
用于分布式能源研究的电力系统仿真软件PSS®SINCAL
曹城禄;U.Sachs
【期刊名称】《自动化博览》
【年(卷),期】2015(0)1
【摘要】西门子公司开发的PSS®SINCAL（Siemens Network Calculation）软件包是一个先进的电力系统分析计算工具。
该软件包所涉及的范围不仅包括电力系统，而且也包括供气、供水和区域供热系统，除了诸如潮流、短路和稳定性计算等基本模块外，SINCAL还具有许多其它网络规划功能，例如智能电网元器件模型、系统容量规划和优化、谐波分析以及电机启动分析等。
正是由于这些丰富强大的功能，SINCAL己被客户广泛应用于世界许多配电网络工程和分布式能源接入的规划和分析中。
本文将给出SINCAL在微电网中的应用实例并介绍其丰富灵活的功能。
【总页数】6页(P64-69)
【作者】曹城禄;U.Sachs
【作者单位】西门子中国有限公司;西门子德国
【正文语种】中文
【相关文献】
1.用于分析现代电力系统中电力和通信耦合的分布式联合仿真平台 [J], 李伟林;张晓斌
2.适用于电力系统仿真软件PSD-BPA的联合循环机组数学模型 [J], Jin Ge;Cai Sun;Deng Xiaowen;Deng Shaoxiang;Tian Feng
3.PSS/E——一种先进的电力系统分析仿真软件 [J], 江全元;彭旭东;张宝星
4.电力系统仿真软件PSS/E的直流系统模型及其仿真研究 [J], 黄莹;徐政;贺辉
5.电力系统仿真软件PSS/E中柔性直流输电系统模型及其仿真研究 [J], 常勇;徐政因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
探析电力系统高级仿真软件PSS／E的消化与应用
探析电力系统高级仿真软件PSS/E的消化与应用摘要：本文对电力系统高级仿真软件PSS/E的消化与应用进行了分析，并对潮流绘图输出的解决方案进行了探讨，并对其使用技巧进行了说明，以促使PSS/E软件在电力系统中的有效运用。
关键词：电力系统；潮流绘图；数据转换；PSS/EPSS/ E软件的使用非常广泛。
其作为一种基本的工具，能够对电力系统的运行、规划及决策进行指导。
为此，就需要通过不断的实践和分析，进一步掌握PSS/ E软件的使用技巧和方法，才能确保其结果的正确性。
此时可先借助原有的软件，通过两者的对比，进一步增强PSS/ E软件的应用效果。
一、电力系统暂态仿真及PSS/E软件的特点（一）电力系统暂态仿真在大干扰下，对电力系统的稳定性进行分析，就是在大干扰的情况下，对系统中各发电机维持同步运行的能力进行分析，一般被定义为电力系的暂态分析。
而暂态仿真的实施，就是在预设仿真条件下，对系统的响应做出确定，以促使对系统暂态稳定性的研究和探讨。
此外，可以将电力系统暂态分析归结为微分-代数方程组的初值所涉及的诸多问题。
PSS/E在每个仿真步长中，会对状态变量的微分进行求解，然后利用每个状态变量前一刻的数值及步长中的微分，在欧拉算法中对时刻的实际值进行求解。
由此一来，直至仿真时间为止，仿真都会不断地进行循环。
一般来说，需要对仿真软件模型库进行调用，来促使相应系统模型的建立。
不过，因为新模型、新元件的引入，要满足系统仿真的要求，仅靠PSS/E 原有的模型库是达不到良好效果的。
所以，不断开发的PSS/E已经逐步拥有了自定义功能，且在暂态仿真中占据着重要的作用。
PSS/ E暂态仿真的流程如图1。
图1 PSS/ E暂态仿真的流程（二）PSS/E软件的特点PSS/E软件是由美国电力技术公司开发的一种商业软件，主要在电力系统仿真与计算中进行运用。
目前，PSS /E软件的开发和应用已经受到了人们的进一步关注，而与同类软件相比，PSS/E软件的功能特点非常的独特。
BPA与PSS_E综合负荷模型的仿真研究
BP A与PSS/E综合负荷模型的仿真研究杨茹1,李红军1,王电钢1,扬天波2,章志刚1(1.四川电力职业技术学院,四川成都610072;2.成都电业局修试所,四川成都610041)摘要:重点讨论了BPA与PSS/E综合负荷模型异同,并以I EEE9节点系统为例,进行了两种软件的综合负荷模型仿真对比计算。
仿真结果验证了两种软件综合负荷模型对应关系的正确性。
关键词:综合负荷模型;仿真;有效性中图分类号:TV736;TV737文献标识码:B文章编号:1001-2184(2009)04-0116-031负荷模型负荷模型是电力系统仿真中较难获得的模型,而且其对于电力系统稳定性研究有着十分重要的影响。
传统的负荷模型分为两大类:静态模型和动态模型。
由于单纯使用静态负荷模型或只使用动态负荷模型在实践中均不能有效地模拟实际系统的情况,所以,现在较为具有发展前景的是反映静态和动态特性的综合负荷模型[1]。
在BPA软件中,负荷模型分为:代数模型(LA和LB)、新静态负荷模型(LA、LB及其附加卡L+)、感应马达模型(M I)、新的感应马达模型(ML、M J、MK)和考虑配电网支路的综合负荷模型(LE)。
PSS/E软件不仅提供了静态负荷模型和动态负荷模型,而且提供了低压减负荷模型和低频减负荷模型。
表1为负荷模型的对应关系。
表1BPA和PSS/E负荷模型的对应关系表项目模型类型BPA PSS/E静态负荷LA、LB及其L+IEELBL、LDFRBL 感应电动机M I、M L、M J、M K CI M5、C I M6、C I M W 综合负荷LE CLODBL低压减负荷―LVS3BL、LVSHBL低频减负荷-DLSHBL、LDS H BL、LDS3BL、LDSTBL在BP A中,感应电动机的模型采用的是图1图1BPA中感应电动机的等值电路图收稿日期:2009-01-07的等值电路,它考虑了感应电动机负荷机电暂态过程的动态模型,但忽略了定子绕组的暂态,而只考虑了转子绕组及转子运动状态。
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电力系统仿真软件PSS/E 的直流系统模型及其仿真研究黄莹，徐政，贺辉( 浙江大学电机系，浙江省杭州市310027)HVDC MODELS OF PSS/E AND THEIR APPLICABILITY IN SIMULATIONSHUA NG Ying ，XU Zheng ，HE Hui(Dept. of Electrical Engineering ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，Zhejiang Province ，China)ABS TRACT: The basic principle of dynamic simulation by power system simulation softwarePSS/E is presented in brief. The HVDC models in PSS/E can be divided into two kinds, in one kind the inductive transient processes in DC trans mission line and the dynamic characteristics of the high frequency DC controller are considered, and in the other kind the above mentioned processes and characteristics are not considered. The effectiveness and adaptability of these DC models are analyzed. Finally, the pseudo steady-state HVDC dynamic model CDC4 is studied in detail and is used to simulate the testing system. The simulation results show that the DC model of PSS/E can meet the need of the simulation of large scale AC/DC power systems, so it is available to apply PSS/E to the transient stability analysis of practical large scale A D/DC power system.KEY WORDS : PSS/E ；HVDC model ；Pseudo steady-state HVDC dynamic model ；HVDC dynamic characteristics ；Power system摘要：简要介绍了电力系统仿真软件（PSS/E）动态仿真的基本原理。
PSS/E中的直流模型可以分为两类：一类考虑直流线路电感暂态过程和高频控制器动态特性，另一类不考虑以上动态特性。
文章分析了这些直流模型的有效性和适用性，并通过准稳态直流动态模型CDC4 进行了仿真研究，仿真结果表明PSS/E 直流模型能够满足大规模交/直流系统仿真的要求。
关键词：电力系统仿真软件；直流模型；准稳态直流动态模型；直流动态特性；电力系统1 引言电力系统仿真软件PSS/E（Power System Sim ulator for Engineering）是由美国电力技术公司（Power Technologies Inc ，PTI）开发的商业软件，主要有潮流计算、故障分析、动态仿真、小扰动稳定性分析、动态等值等功能［1］。
PSS/E采用最新的计算机技术和数值计算方法，提供与电力系统技术发展同步的元件模型，如传统和新型高压直流（HVDC）模型、灵活交流输电系统（FACTS）模型等，并提供用户可自定义的模型和用户可编程的计算过程等功能［1］。
与同类软件相比，PSS/E有如下几个特点：①输入数据方式及与其他程序数据文件共享的方便性；②程序缺省模型包括发电机模型、励磁系统模型、调速器模型、HVDC模型、FACTS模型、负荷模型等的完整性；③用户自定义模型功能和程序接口功能；④用户自定义计算顺序与用户自定义计算功能；⑤分析计算功能的多样性；⑥计算方法的透明性与文档的完整性；⑦国际交流的方便性。
2 PSS/E 动态仿真基本原理简介PSS/E 程序的动态仿真就是通常所指的机电暂态仿真，它没有电磁暂态仿真的功能，动态仿真缺省计算步长为0.01s（系统频率为50Hz）,2002年推出的PSS/E第28版中已包含了多种直流输电系统模型，最大仿真规模达到50000 条母线、12000 台发电机、50 条两端直流输电线路和20 条多端直流输电线路，因此PSS/E 适合于全国联网后的暂态稳定性分析。
PSS/E动态仿真基本流程如图1所示。
PSS/E主程序包括数据输入输出、数值积分和网络求解。
元件的微分方程包含在模型库子程序中，每个子程序用来计算该元件的时间导数。
P SS/E直接调用其自带的动态模型（如发电机、励磁机、调速机等模型）。
PSS/E的其他模型（如直流模型）由连接子程序CONEC和CONET调入主程序中。
图1 FSS權动恋倍□基本遊边Fib，| Bask program rtructiire orPSS/t'd> ninik ^imuhtiok3 PSS/E的直流模型3.1 PSS/E直流模型分类直流系统模型包括换流器模型、直流输电线路或直流网络模型、直流系统控制模型[2,3]。
直流模型的详细程度取决于研究目的和实际的直流系统，对换流器采用准稳态模型。
P SS/E模型库中的直流模型按照是否考虑换流器高速控制及直流线路电感动态特性(即直流线路暂态过程)，可以归纳为以下两种类型：①不考虑直流线路动态特性的直流模型；②考虑直流线路动态特性的直流模型。
3.2不考虑直流线路动态特性的直流模型直流控制系统的直流电流、电压的变化相对于PSS/E的仿真步长(缺省步长为1/2个工频周波)是非常快速的，因此PSS/E中的一部分直流系统模型(如CDC4、CDC6、CDC6A等)不考虑直流线路内部的暂态过程。
这些准稳态直流动态模型(Pseudo Steady-State HVDC Dynamic Model) [4]使用与潮流计算相似的稳态换流器方程来计算有功和无功功率，但变压器抽头保持不变。
这类模型也可归类为响应模型(Response Model、Functional Model、Performance Model) [5,6]。
(1) CDC4直流模型正常运行时的控制方式整流侧采用定电流控制，逆变侧采用定电压控制，逆变侧也可采用定熄弧角控制。
整流侧定电流控制如图2所示，逆变侧定电压控制如图3所示。
Am门乂・2 C onstant currcm e<nnr<d of rtcfifierFl^ -1 ConsUJU solt»n« ccii(roi uHn、@rter图2、图3中，P set、I set、V set分别为功率、电流、电压设定值，^一Q」：'"：’血HS分别为直流功率调制信号、电压整定值、电流整定值；V dcm为直流线路上维持电压恒定点处的直流电压；Romp为电压恒定点到逆变侧之间的线路电阻，一般为直流线路电阻R dc（维持整流侧电压恒定）。
其余变量的说明如下：1）模式转换MDC开关当逆变侧直流电压低于给定功率模式下的最低逆变侧直流电压时，直流控制由定功率模式转换为定电流模式；反之则经过一定的延迟时间由定电流模式转换为定功率模式。
2）功率调制控制信号△ PPSS/E中设有多个直流调制辅助信号模型（如HVDCAU、PAUX1、PAUX2、SQBAUX等），用户可将辅助信号加入到直流模型中。
PAUX1、SQBAUX模型基于频率偏差提供调制信号；PAUX2模型基于角度偏差进行调制；HVDCAU模型允许基于支路电流或潮流、两母线间频率偏差、单个母线电压或频率的输入信号进行调制。
图4为HVDCAU调制信号模型。
图中，S n、S in,0均为输入信号；K、A、B、C、D、E、F为传递函数参数。
图』貞迩洞网倍丝楝型IB DC AIHg. 4 EK? line auxiliary fi^rul model 11 VIM AL3）低压限流环节VDCOL当一侧换流器电压降低超过一定幅度 （如超过30%）时，另一侧换流器对无功功率的需求就会增加，而交流电压的降低又减少了电容器和滤波器的无功功率供给，这样就对交流系统恢复带来不利影响；同时低电压下更容易发生换相失败和电压不稳定。
因此，采用低压限流环节（Voltage-Dependent Current-Order Limit ，VDCOL ）来减小低电压时的直流电流。
CDC4中的VDCOL 的电压-电流特性如图5所示。
图中，I co 为正常运行最小电流，I RSCUR 为闭锁后重启最小 直流电流。
图呂也盒歐浚齡低电斥比冷氓談I-tg + S \ iiltajjt^dtpendcnt curmi(-Dr (ki p limit for IM（2）CDC4故障运行时直流的闭锁和旁通1）闭锁整流侧交流电压低于设定的闭锁电压时整流侧和逆变侧都闭锁。
整流侧保持闭锁不少于规定的闭锁时间后， 当整流侧交流电压高于设定的闭锁解除电压时重新启动。
2序通采用旁通来模拟换相失败，当逆变侧直流电压低于设定的旁通电压时，逆变侧旁通，整流侧继续保持设定的直 流电流。
逆变侧保持旁通不少于规定的旁通时间后，当逆变侧交流电压高于设定的旁通解除电压时逆变侧重新建 立起直流电压。
3）重启动闭锁或旁通发生后直流重新启动，直流电压、电流设定值按照一定的限制速度上升，同时 整流侧和逆变侧电流设定值。
3.3考虑直流动态特性的直流模型 PSS/E 中的直流模型(如CASEA1、CDCRL 、CDCAB1)采用比交流系统小的仿真步长来模拟高频控制和直流线 路的电感动态特性。
VDCOL 环节还限制CDCAB1直流模型如图6所示，包括换流器、换流变压器、直流线路和HVDC控制系统。
换流器采用准稳态模型。
控制系统具有直流系统的一般控制：主控制(Master Control , MC)、电流控制放大器(Current Control Amplifier ,a max)、电压控制(逆CCA)、触发角控制(Converter Firing Control , CFC)、最大触发角部分(逆变侧Alpha-Max Segment ,变侧Voltage Control , VC)，还包括了一些特殊的控制，如紧急功率调制(Emergency Power Controller , EPC)、频率调制(Frequency Controller , FC)和阻尼控制(Damping Controller , DC)等。