车轮定位参数的概念
四轮定位的相关参数的基本概念
四轮定位的相关参数的基本概念四轮定位是指利用车辆上的四个车轮对车辆位置进行确定和跟踪的一种技术。
它通过测量车辆的轮胎滚动半径、转角以及车轮与地面的接触点位置来计算车辆的位置和运动状态。
四轮定位技术在汽车制造、车辆动力学研究以及智能驾驶系统中被广泛应用。
四轮定位参数的基本概念包括：前后轴距（Wheelbase）、前后轮距（Track width）、前轮转角（Front wheel steering angle）、后轮转角（Rear wheel steering angle）以及接触点横向和纵向位移（Lateral and longitudinal displacement of the contact point）等。
1. 前后轴距（Wheelbase）：指的是车辆前后两个车轮的中心之间的距离。
前后轴距对车辆的转向性能和操控稳定性有重要影响。
较长的前后轴距通常会提供更好的稳定性和乘坐舒适度。
2. 前后轮距（Track width）：指的是车辆左右两个车轮中心之间的距离。
前后轮距对车辆的侧倾、转向和抓地力等性能有影响。
较大的前后轮距可以提供更好的侧向稳定性和操控性能。
3. 前轮转角（Front wheel steering angle）：指的是前轮与车辆前进方向之间的夹角，用来描述前轮的转向程度。
前轮转角对车辆的转向性能和操控稳定性有影响。
较大的前轮转角可以使车辆有更小的转弯半径和更灵敏的转向响应。
4. 后轮转角（Rear wheel steering angle）：指的是后轮与车辆前进方向之间的夹角，用来描述后轮的转向程度。
后轮转角可以影响车辆的稳定性和操控性能。
一些高性能车辆采用四轮转向技术，通过控制后轮转角来改善车辆的操控性能和稳定性。
5. 接触点横向位移和纵向位移（Lateral and longitudinal displacement of the contact point）：指的是车轮与地面的接触点在横向和纵向上相对于车辆中心的位置变化。
前轮定位的四个参数
前轮定位的四个参数前轮定位是指调整和校正汽车前轮的角度和位置，以确保车辆行驶时能够安全、稳定地转弯和行驶。
前轮定位的四个主要参数是前轮外倾角、前轮内倾角、前轮偏角和前轮前束角。
下面将分两篇文章详细介绍这四个参数及其在前轮定位中的作用。
第一篇：前轮外倾角和前轮内倾角前轮外倾角是指汽车前轮与水平面的夹角，即前轮上倾的角度。
而前轮内倾角则是指前轮与车辆纵向中垂线的夹角，即前轮向内倾斜的角度。
这两个参数在前轮定位中非常重要，对车辆的操控性和行驶稳定性有着重要的影响。
首先是前轮外倾角。
正常情况下，前轮外倾角为正值，一般在0.5度至2度之间。
前轮外倾角的存在主要是为了保证车辆在行驶过程中的稳定性和操控性。
通过适当的前轮外倾角设置，可以减少车辆在转弯时的侧倾情况，提高悬挂系统的稳定性，增加车辆的抓地力，使车辆在高速行驶以及紧急变道时更加平稳可靠。
其次是前轮内倾角。
前轮内倾角的大小一般在0度至1度之间。
这个参数的存在主要是为了提高车辆的操控性和转弯性能。
适当的前轮内倾角设计可以使车辆在转弯过程中更容易转向，减少驾驶员的努力，提高转弯的稳定性。
同时，前轮内倾角也能够减小轮胎在转弯时的侧滑，增加抓地力，提高车辆的悬挂系统性能。
综上所述，前轮外倾角和前轮内倾角是前轮定位中非常重要的两个参数。
通过合理调整和校正这两个参数，可以保证车辆行驶时的稳定性和操控性。
同时，对于驾驶员来说，前轮外倾角和前轮内倾角的正确定位也可以减轻驾驶的负担，提高驾驶舒适性。
第二篇：前轮偏角和前轮前束角前轮偏角是指前轮转向时胎面中心线与垂直线之间的夹角，即前轮转向的角度。
前轮偏角的大小由汽车制造商在设计过程中确定，并通过调整转向系统实现。
这个参数主要影响车辆转弯时的转向性能和操控性。
前轮前束角是指前轮两个胎心之间的夹角，即前轮的安装角度。
正常情况下，前轮前束角一般为正值，通常在0度至0.6度之间。
前轮前束角的调整可以影响轮胎在行驶过程中的磨损情况、转向力和操控性。
简述前轮定位参数及其作用(一)
简述前轮定位参数及其作用(一)前轮定位参数及其作用1. 什么是前轮定位参数？前轮定位参数是指一系列参数，用于调整前轮的几何特性，包括角度和间距。
这些参数直接影响着车辆在行驶时的稳定性、转向性和操控性。
2. 前轮定位参数的分类2.1. 四轮定位参数四轮定位参数是指车辆四个轮子的定位参数，包括前轮的主要参数，即前束角、前倾角和前轮间距，以及后轮的后倾角和后束角。
四轮定位参数的调整能够改善车辆的悬挂系统工作情况、提高操控性和舒适性。
2.2. 前轮定位参数前轮定位参数仅集中在前轮上，主要包括前束角、前倾角和前轮间距。
•前束角：指前轮轮胎在垂直方向上与车辆前进方向的夹角。
通过调整前束角，可以改变前轮对路面的接触力分布，进而影响车辆的横向稳定性、转弯半径和轮胎磨损。
•前倾角：指前轮与地面接触时，轮胎顶部相对于垂直方向的倾斜角度。
适当调整前倾角可以改善车辆的车身稳定性、转向性和悬挂系统的工作效果。
•前轮间距：指前轮两个轮胎之间的距离。
调整前轮间距可以改变车辆的稳定性和转向的敏感度。
3. 前轮定位参数的作用通过调整前轮定位参数，可以达到以下效果：•提高车辆的稳定性：调整前轮束角和前倾角可以使车辆在高速行驶时更加稳定，减少不必要的侧滑和偏摆。
•改善车辆的转向性：适当调整前轮定位参数可以改善车辆的转向响应速度和操控性，使驾驶者更容易掌控车辆。
•延长轮胎使用寿命：通过调整前轮束角和前轮间距，可以使轮胎的磨损更加均匀，延长轮胎的使用寿命。
•提高燃油经济性：合理的前轮定位参数能够减少车辆行驶时的滚动阻力，从而降低燃油消耗。
4. 前轮定位参数的调整调整前轮定位参数需要专业的设备和技术。
一般情况下，车辆需要定期到专业的汽车维修店进行前轮定位参数的检查和调整。
根据车辆的使用情况和维护手册的建议，可以适当调整前轮定位参数，以达到最佳的行驶性能和驾驶安全。
结论前轮定位参数是车辆运行中非常重要的参数，调整前轮定位参数可以改善车辆的稳定性、转向性和燃油经济性。
车轮定位参数及其作用
满师——陈坡
主销后倾角
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
主销内倾角
满师——陈坡
主销内倾角同时还有减小主销轴线与 地面交点到车轮中心平面与地面交点 之间的距离c 的作用, 这样有利于减小 转向时驾驶员在方向盘上施加的作用 力, 使转向操纵轻便, 同时还可减小转 向轮传给方向盘的冲击力。但是, c值 也不宜过小, 也就是说, 内倾角不宜过 大, 否则会出现转向时轮胎在地面上 滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏臵距c 一般为40～60 mm。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。 作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数：
满师——陈坡
–轴距
– 轮距 – 车轮前束
– 车轮外倾
– 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏臵距 – 轮距差角
满师——陈坡
轴距：前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
– 正主销偏臵距（ +） 产生稳定的直线行驶特性，但在制动效果不 均匀时需要驾驶员进行反向转向。 – 负主销偏臵距（ -） 制动效果不均匀时自动进行反向转向，因此 驾驶员只需保持该转向状态。 – 主销偏臵距为 0 向一侧施加制动力以及出现轮胎故障时，可 防止向转向系统传输干扰力。处于停车状态 时转向力较大。
主销偏臵距
四轮定位参数定义
四轮定位参数定义四轮定位参数是指在车辆定位系统中使用的四个参数，包括车辆位置（经度和纬度）、方向角、车速和时间戳。
这些参数对于实现精确的车辆定位至关重要，可以应用于导航系统、交通管理、车辆监控等领域。
车辆位置是指车辆的经度和纬度坐标，用于确定车辆在地球表面的具体位置。
通过全球定位系统（GPS）等技术，车辆可以精确地获得当前的经纬度信息。
这些信息不仅可以帮助车辆导航，还可以用于交通管理中的实时监控和路径规划。
方向角是指车辆当前行驶方向与参考方向之间的夹角。
方向角的测量可以基于车辆内部的陀螺仪或地磁传感器等设备。
通过方向角的变化，车辆可以实时调整行驶方向，确保安全驾驶。
此外，方向角还可以应用于车辆导航系统中，为用户提供准确的导航指引。
第三，车速是指车辆在单位时间内行驶的距离。
车速的测量可以通过车辆的车载传感器或GPS等设备进行。
车速信息对于交通管理和车辆监控非常重要，可以用于道路拥堵监测、交通信号优化等应用。
同时，在车辆导航系统中，车速信息也可用于实时估计到达目的地所需的时间。
时间戳是指车辆定位信息的时间戳记，用于标识定位信息的采集时间。
时间戳的精确性对于车辆定位系统至关重要，因为它可以确保定位信息的实时性和可靠性。
在交通管理中，时间戳可以用于监控交通流量和车辆行驶时间等信息，从而提供实时的交通状况。
四轮定位参数在车辆定位系统中扮演着重要角色。
车辆位置、方向角、车速和时间戳这四个参数相互关联，共同构成了车辆定位信息的完整性。
这些定位参数的准确性和可靠性对于车辆导航、交通管理和车辆监控等应用具有重要意义。
未来，随着技术的不断发展，四轮定位参数将会得到进一步优化和应用，为智慧交通和自动驾驶等领域带来更多的可能性。
前轮定位的参数及调整方法
前轮定位的参数及调整方法前轮定位是指调整车辆前轮的角度，使之符合制造商规定的参数范围，从而保证车辆正常行驶。
正确的前轮定位能够减少轮胎磨损、提高车辆的操控性和稳定性，并且能够保护车辆的底盘和悬挂系统。
本文将介绍前轮定位的参数和调整方法。
前轮定位的参数包括：前束、前轮内倾角、前轮倾斜角、减震器离心距、前轮轮距、前轮后倾角、方向盘平衡位、转弯半径等。
这些参数是根据制造商的技术要求和车辆设计来确定的，不同品牌和型号的车辆可能有不同的参数范围。
前束是指前轮与车辆纵向线的夹角，它影响着车辆在直线行驶时的稳定性。
如果前束角度太小，车辆会出现过度稳定的情况，导致操控性差；如果前束角度太大，车辆会出现不稳定的情况，导致车辆偏离直线行驶。
调整前束角度可以通过调整轮胎的内外倾角来实现。
前轮内倾角是指前轮顶端向车辆中心线倾斜的角度，它对车辆的操控性和稳定性有着重要影响。
通过调整前轮内倾角可以改变车辆在转弯时的侧倾情况，使车辆更加稳定。
前轮倾斜角是指前轮与地面之间的夹角，也称为前轮角度。
它对车辆的行驶稳定性、抓地力和操控性有着重要影响。
调整前轮倾斜角可以通过调整转向节杆和转弯销的长度来实现。
减震器离心距是指前悬挂装置中减震器安装点与车辆纵向中心线的垂直距离。
它影响着车辆的行驶稳定性和悬挂系统的工作效果。
调整减震器离心距可以通过调整减震器座的位置来实现。
前轮轮距是指两个前轮的中心距离，它影响着车辆的操控性和稳定性。
过宽或过窄的前轮轮距都会影响车辆的行驶稳定性。
调整前轮轮距可以通过调整前悬挂系统的组装位来实现。
前轮后倾角是指前轮中心线相对于纵向中心线的夹角，也称为前轮承载角。
它影响着前轮在转弯时的侧倾情况和转向力的分布情况。
调整前轮后倾角可以通过调整前悬挂组件的安装角度来实现。
方向盘平衡位是指车辆直线行驶时方向盘的位置。
正确的方向盘平衡位能够减少驾驶员的疲劳感，提高车辆的操控性和稳定性。
调整方向盘平衡位可以通过调整转向销的位置来实现。
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
车轮定位的四个参数
车轮定位的四个参数
车轮定位是当前自动驾驶具有重要意义的一项技术，即它可以使车辆自主完成定位、导航和避障行为。
它的基本原理是通过分析车轮上的四个定位参数，估算和理解车辆的运动状态，以制定出合适的行为以实现自主驾驶。
这四个定位参数分别是：
一、车辆距离：即车辆在水平面内沿行驶方向行进了多少距离。
对于临时定位，汽车可以采用GPS定位系统，并将前述距离信息与GPS 系统各定位信息结合，记录历史车辆行驶路径，进而计算车辆行驶距离。
在车轮定位中，当汽车行驶距离较短时，可以采用车轮编码器来模拟GPS，根据车轮行驶时间、转速、齿数等参数计算出车辆的行驶距离。
二、车辆速度：指车辆沿行驶方向的运动速度，这一参数则可以根据车轮编码器的输出转速来确定，车轮编码器会根据车轮带动的物体在车轮上的转动次数来确定车辆行驶的速度，进而确定车辆运动方向和它的行驶速度。
三、车辆航向：即指车辆行进的方向，它是通过车辆行驶方向来确定的。
由于方向信号是一个复杂的数学模型，所以通常会采用磁力计来提供方向信号。
磁力计的原理是通过测量地磁场bs值，可以换算成车辆行驶方向的角度，从而确定车辆正负度，方向等相关参数。
四、车辆位置：即汽车行驶的位置，这一参数也可以通过GPS定位技术来推定，但随着GPS技术的逐步发展，也可以通过超声波、激光雷达、传感器等技术来实现定位，汽车定位信息的准确度也将更加高效准确。
综上所述，车轮定位的四个定位参数包括车辆距离、车辆速度、车辆航向和车辆位置。
通过以上四个参数的测量和计算，将可以对车辆的运动状态进行估计和定位，进而实现自动驾驶的一些典型行为。
简述前轮定位参数及其作用
简述前轮定位参数及其作用前轮定位参数是指影响车辆前轮定位的一系列参数，它们对车辆的操控性能、行驶稳定性和轮胎磨损等方面都有重要的影响。
在汽车制造和维修过程中，正确调整和控制这些参数可以保证车辆的安全性和舒适性。
前轮定位参数主要包括前束角、前后轮踏板差、前轮倾角、前轮距和前轮转角等。
下面将对这些参数进行一一介绍。
1. 前束角：前束角是指前轮的纵向夹角，也称为前轮内倾角。
它是前轮与车身中心线的夹角，正值表示前轮内倾，负值表示前轮外倾。
前束角的调整可以影响车辆的直线稳定性和转向性能。
过大或过小的前束角都会导致车辆行驶不稳定，甚至出现偏离方向的情况。
2. 前后轮踏板差：前后轮踏板差是指前后轮胎接地面与车身侧面的夹角差值。
它主要通过调整前后悬挂系统的高度差来实现，可以影响车辆的转向性能和操控稳定性。
合理的前后轮踏板差可以使车辆在转弯时更稳定，减少侧倾和打滑的风险。
3. 前轮倾角：前轮倾角是指前轮与垂直方向之间的夹角。
正值表示前轮顶部向车身内倾斜，负值表示前轮顶部向车身外倾斜。
前轮倾角的调整可以影响车辆的悬挂系统工作状态和操控性能。
适当的前轮倾角可以提高车辆的抓地力和行驶稳定性。
4. 前轮距：前轮距是指两个前轮中心之间的水平距离。
前轮距的调整可以影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
过大或过小的前轮距都会影响车辆的操控性能和方向稳定性。
5. 前轮转角：前轮转角是指前轮转向时，轮胎接触面与车身中心线之间的夹角。
它是通过调整前轮转向系统来实现的，可以影响车辆的转向灵活性和操控性能。
合理的前轮转角可以使车辆在转弯时更加灵活，提高操控性能。
这些前轮定位参数在车辆制造和维修过程中都需要进行调整和控制。
调整前轮定位参数的目的是使车辆的转向性能、行驶稳定性和轮胎磨损等方面达到最佳状态。
通过合理调整这些参数，可以提高车辆的操控性能，减少轮胎磨损，并提高行驶的安全性和舒适性。
在调整前轮定位参数时，一般需要使用专业的前轮定位设备，如激光对射仪、静态定位仪等，来测量和调整各项参数。
四轮定位的参数定义
四轮定位的参数定义四轮定位是指通过对汽车四个轮子的位置、角度和相互之间的关系进行测量和调整，使得车辆在行驶中能够保持稳定性、安全性和舒适性。
四轮定位参数是指用于描述车辆四轮位置、角度和相互之间关系的各项指标。
一、前束角前束角是指前轮与车身中心线之间的夹角。
正常情况下，前束角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。
如果前束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
二、后束角后束角是指后轮与车身中心线之间的夹角。
正常情况下，后束角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。
如果后束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
三、跨距跨距是指左右两个轮子中心线之间的距离。
正常情况下，跨距应该相等，并且符合制造厂家规定的数值范围。
如果左右两个轮子的跨距不相等，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
四、前轮倾角前轮倾角是指前轮与地面之间的夹角。
正常情况下，前轮倾角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。
如果前轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
五、后轮倾角后轮倾角是指后轮与地面之间的夹角。
正常情况下，后轮倾角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。
如果后轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
六、前置量前置量是指前轴中心线与后轴中心线之间的距离。
正常情况下，前置量应该符合制造厂家规定的数值范围。
如果前置量过大或过小，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
七、悬挂高度悬挂高度是指车身与地面之间的距离。
正常情况下，悬挂高度应该符合制造厂家规定的数值范围。
如果悬挂高度过高或过低，则会影响车辆的稳定性和舒适性。
八、后轮夹角后轮夹角是指后轮与车身中心线之间的夹角。
正常情况下，后轮夹角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。
如果后轮夹角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
简述前轮定位参数及其作用
简述前轮定位参数及其作用前轮定位参数是指影响车辆前轮工作状态和行驶稳定性的一系列参数，包括前轮束角、前轮垂直倾角、前轮前束、前轮后束、前轮前倾角、前轮后倾角等。
这些参数能够影响车辆的转向性能、操控稳定性和轮胎磨损等因素，是保证车辆行驶安全和性能的重要因素。
前轮束角是前轮轮胎在车辆行驶方向上的夹角，它决定了车辆的转向性能和操控稳定性。
合适的前轮束角能够使车辆在转弯时保持较好的稳定性，避免侧滑和失控的情况发生，同时也能降低轮胎的磨损。
前轮束角过大或过小都会影响车辆的操控性能，过大会导致转弯时转向力增大，车辆不易转向，过小则会导致转向力减小，车辆容易失控。
前轮垂直倾角是指前轮轮胎与地面之间的夹角，它可以调节车辆的悬挂系统，使车辆的操控稳定性更好。
适当的前轮垂直倾角能够使车辆在行驶过程中保持较好的接地性，提高车辆的抓地力和稳定性。
如果前轮垂直倾角过大，会导致车辆在行驶过程中产生较大的上下颠簸感，影响乘坐舒适性；如果过小，车辆行驶时可能会出现悬浮感，影响操控性。
前轮前束和前轮后束是指前轮在纵向方向上的夹角，它们可以调节车辆的直线行驶稳定性和操控性能。
前轮前束是指前轮轮胎的内侧夹角，它影响车辆的直线行驶稳定性和轮胎的磨损。
适当的前轮前束能够使车辆在直线行驶时稳定性更好，减少轮胎的内侧磨损。
前轮后束是指前轮轮胎的外侧夹角，它对车辆的操控性能有一定影响。
合适的前轮后束能够使车辆在转弯时更容易转向，提高操控性能。
前轮前倾角和前轮后倾角是指前轮轮胎与车辆中心线的夹角，它们可以调节车辆的悬挂系统，改善车辆的悬挂性能和行驶稳定性。
适当的前轮前倾角能够使车辆在行驶过程中减少颠簸感，提高乘坐舒适性；适当的前轮后倾角能够使车辆在行驶过程中更稳定，减少侧滑的可能性。
前轮定位参数对车辆的转向性能、操控稳定性和轮胎磨损等方面有着重要的影响。
合理调整和控制这些参数可以使车辆在行驶过程中保持良好的稳定性和操控性能，提高行驶安全性和乘坐舒适性。
四轮定位的参数定义
四轮定位的参数定义1. 引言四轮定位是指车辆通过四个轮子的位置信息来确定自身的空间位置和方向。
在汽车行业和自动驾驶技术中，四轮定位是至关重要的一项技术。
本文将详细介绍四轮定位的参数定义及其在汽车行业中的应用。
2. 四轮定位的原理四轮定位的原理基于车辆的四个轮子与地面的接触情况，通过监测和分析车轮的运动状态来确定车辆的空间位置和方向。
主要包括以下参数定义：2.1 轴距（Wheelbase）轮子间的距离称为轴距，通常用于计算车辆的转弯半径和悬挂系统的调整。
轴距对于车辆的稳定性和行驶性能有重要影响。
2.2 车身高度（Ride Height）车身高度是指车辆底部与地面的垂直距离，影响车辆的通过能力、悬挂系统的工作效果和底盘的稳定性。
2.3 车轮偏角（Wheel Angle）车轮偏角是指轮胎与车辆行驶方向之间的夹角，通常用于操控车辆和调整转向系统。
2.4 悬挂系统刚度（Suspension Stiffness）悬挂系统刚度是指悬挂系统对荷载或冲击的抵抗能力，刚度越大车辆越稳定，但舒适性会降低。
3. 四轮定位的应用四轮定位作为一项重要的车辆调整和检测技术，在汽车行业中有着广泛的应用。
3.1 车辆制造与调试四轮定位可以用于车辆制造过程中的装配和调试阶段。
通过对车辆的四轮定位参数进行测量和调整，可以确保车辆在生产线上达到规定的标准和要求。
3.2 线上售后服务四轮定位也被广泛应用于汽车售后服务中。
通过对车辆的定位参数进行检测和调整，可以提高车辆的稳定性和行驶性能，延长轮胎寿命，并减少燃油消耗。
这对车主而言是一项重要的服务。
3.3 自动驾驶技术随着自动驾驶技术的不断发展，四轮定位对于自动驾驶汽车的定位和导航非常重要。
通过实时监测和调整车辆的四轮定位参数，可以确保自动驾驶汽车在实际道路上的准确导航和安全行驶。
3.4 竞技赛事四轮定位也在各种竞技赛事中得到应用。
例如，在赛车比赛中，通过调整车辆的四轮定位参数，可以提高赛车的操控性能和速度，为车手争取更好的比赛成绩。
前轮定位的四个参数
前轮定位的四个参数
（最新版）
目录
一、前轮定位的概述
二、前轮定位的四个参数
1.参数一：车辆速度
2.参数二：车轮角度
3.参数三：车轮转速
4.参数四：车轮间距
三、参数对前轮定位的影响
四、结论
正文
一、前轮定位的概述
前轮定位，是指汽车前轮在行驶过程中，轮胎与地面接触点相对车体的空间位置。
前轮定位对于汽车的行驶稳定性、操控性能以及轮胎的磨损等方面具有重要影响。
二、前轮定位的四个参数
1.参数一：车辆速度
车辆速度是前轮定位的重要参数之一。
车辆的速度会影响到轮胎与地面的摩擦力，进而影响到前轮定位的稳定性。
2.参数二：车轮角度
车轮角度包括车轮的前倾角和后倾角。
车轮角度的变化会改变轮胎与地面接触点的方向，影响到前轮定位的稳定性和操控性能。
3.参数三：车轮转速
车轮转速是指车轮每分钟转动的圈数。
车轮转速的变化会影响到轮胎与地面的摩擦力，从而影响到前轮定位的稳定性。
4.参数四：车轮间距
车轮间距是指车轮中心线之间的距离。
车轮间距的变化会影响到轮胎与地面接触点的位置，从而影响到前轮定位的稳定性。
三、参数对前轮定位的影响
车辆速度、车轮角度、车轮转速以及车轮间距的变化，都会对前轮定位产生影响。
这些参数的变化，会导致轮胎与地面接触点的位置发生变化，从而影响到前轮定位的稳定性和操控性能。
四、结论
前轮定位是汽车行驶过程中，轮胎与地面接触点相对车体的空间位置。
前轮定位的四个参数，即车辆速度、车轮角度、车轮转速以及车轮间距，对前轮定位的稳定性和操控性能产生重要影响。
车轮定位参数的概念
车轮定位参数的概念车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。
1.车轮外倾在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。
如图1所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。
图1 主销内倾及车轮外倾2.车轮前束车轮前束如图2所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。
当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。
车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。
由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。
图2 车轮前束3.主销后倾主销后倾如图3所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。
四轮定位的参数和定义
四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。
本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。
一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。
这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。
2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。
这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。
3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。
精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。
4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。
可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。
二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。
通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。
2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。
通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。
3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。
通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。
4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。
三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。
在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。
前轮定位的四个参数
前轮定位的四个参数
前轮定位是指对车辆前轮进行调整，使其在行驶过程中能够更好地保
持直线行驶和转弯稳定。
前轮定位的四个参数包括前束、前倾角、后倾角
和左右倾角。
一、前束：
前束是指各前轮在前轴线上相对于车辆中心线的距离差异，它可以分
为正前束和负前束两种情况。
正前束是指前轮内侧比外侧更靠近中心线，
负前束则是前轮外侧比内侧更靠近中心线。
正前束可以提高行驶稳定性，
但过大的正前束会导致转向不灵敏。
负前束一般用于赛车等特殊用途车辆，可以增强转向响应速度，但会降低直线稳定性。
二、前倾角：
前倾角是指前轮摆距（前轮向后延长虚拟的延长线与车辆中心线的交
点到地面的垂直距离）与前轮对中线垂线的夹角。
前倾角影响着车辆的悬
挂系统和悬挂性能，较小的前倾角可以增加行驶的稳定性，但会影响车辆
的通过性和悬挂系统的舒适性。
三、后倾角：
后倾角是指前轮的转向轴线与垂直于地面的夹角。
正常情况下，后倾
角应为0度，即前轮转向轴线与车辆中心线垂直。
后倾角的异常会导致车
辆在行驶中出现偏移和不稳定的问题，可能是前悬挂系统的松动或故障引
起的。
四、左右倾角：
左右倾角是指车辆左右两侧的前轮倾斜情况。
通过调整左右倾角可以使车辆保持直线行驶和稳定转弯。
左右倾角的偏差会导致车辆在行驶过程中出现途中偏移、抖动等问题。
正确调整这四个参数对保证车辆行驶的安全性、稳定性和舒适性至关重要。
为了获得最佳的前轮定位效果，应该定期检查和调整这些参数，保证前轮定位在合理的范围内，以提高整车的操控性能和行驶的安全性。
车轮定位参数的检测与调整
车轮定位参数的检测与调整正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。
车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。
对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；３．车架前后段发生扭曲。
转向系统１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；３．转向节臂松动、变形。
悬架１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；２．起马螺栓松动（☆）；３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；２．轴管变形；３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）；５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；６．中后轴轴管变形；７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；９．轮辋在使用过程中产生变形；１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
车轮定位参数的概念
车轮定位参数的概念车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。
1.车轮外倾α由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
当有车轮外倾角时，车辆由空载变为满载时，能够减少轴头螺母的受力情况，若没有车轮外倾角，则当车辆由空载变为满载时，轴头螺母的受力非常大，甚至容易损坏。
此外，有车轮外倾角可以使轮胎与拱桥路面垂直，减少其偏磨损。
其作用主要有三点：一是转向轻便；二是保护轴头螺母；三是保持轮胎与拱桥路面垂直，减少轮胎的偏磨损。
图1车轮外倾2.车轮前束两前轮的前端距离与后端距离之差称为前轮前束，不同的车其前束值是不同的。
前轮前束值一般不大于8mm，其值由调节横拉杆的长度来保证。
前轮前束的作用主要有两点：前轮前束有使车轮向内转向的趋势，可以抵消因前轮外倾是前轮向外转向带来的不利影响，使车轮直线滚动而无横向滑拖的现象，减少轮胎磨损；另外，悬架系统铰接点的变形，也使前轮有向外转向的趋势，也要靠前轮前束来补偿。
图2 车轮前束3.主销后倾过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾的作用是增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。
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车轮定位参数的概念车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销倾、推力角等。
1.车轮外倾在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。
如图1所示，即由车前看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
四轮定位仪测量车轮外倾角的围为±10°。
图1 主销倾及车轮外倾2.车轮前束车轮前束如图2所示，同一轴两端车轮轮辋侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。
当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。
车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。
由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动向都接近于正前，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位仪测量车轮前束角的围为±6°。
图2 车轮前束3.主销后倾主销后倾如图3所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前，可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的向正好与车轮偏转向相反，使车辆保持直线行驶。
后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。
四轮定位仪测量主销后倾角的围为±15°。
图3 主销后倾4.主销倾主销倾如图2所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。
主销倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。
另外，主销倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。
主销倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。
四轮定位仪测量主销倾角的围为±20°。
图4 推力角5.推力角推力角如图4所示，车辆在俯视平面纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶向线）的夹角。
推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。
运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。
四轮定位仪测量推力角的围为±6°。
汽车四轮定位的重要性分析四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
一.四轮定位的意义汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-outonTurn)等。
其意义分述如下：1.外倾角(Camber)：定义为由车前看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，倾角也是前轮转向后回正力的来源。
倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
car-m.3.束角(Toe)：定义为由上看左右两个轮胎所成的角度，向为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
4.后倾角(Caster)：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。
后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的向并保持直进一般。
后倾角越大车子的直进性越好，转向后向盘的回复性也越好，但却会使转向变得重。
一般车子的后倾角大约在1~2度之间。
5.转向时前展(Toe-outonTurn)：定义为转向时两前轮转向角度之差。
过弯时弯轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。
此外当弯轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车子偏向阻力大的一使转向容易(请想像坦克车的转弯式）。
６.Off-set：Off-set定义为轮圈的接合面(MountingSurface)和轮圈中心(CenterofRim)的距离，往外侧向的为正(PositiveOffset)，往轮圈侧的为负(NegativeOffset)。
改变轮圈的Offset会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯的加大轮圈和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。
若改用正的Off-set值较小的轮圈会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车子的过弯速度极限。
但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成向机连杆的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。
不过这都是不正常的式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。
对后轮来说，改用较大的轮圈时，若不改变Off-set常会遇到轮胎侧碰到悬吊机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮圈倒是有好处的。
但需注意的是对后轮为独立悬吊的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。
我们以BMW的５系列(E34)为例来看看加大轮圈时Off-set应如改变。
起初原厂提供的铁圈为15*7J、Off-set47，铝圈则为15*6J、Off-set36；改用17吋铝圈时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set35，Racing-Dydamic提供的是前轮17*8.5J、Off-set18，后轮17*9J、Off-set13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J，Off-set则皆为18。
改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮圈虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。
二.如选择四轮定位店家随著悬吊系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。
所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的‘人’更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
三.常见的定位问题在日常的行车中如去判断底盘、悬吊的异常，并判断其发生的原因，我想是读者最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。
直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时向并不偏斜，但向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。
直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，向盘总无法‘安定’的待在原地，其中最可能的原因就是左右轮后倾角(Caster)有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然易受路面的影响。
向盘的抖动：向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为轮胎及轮圈的问题所导致的。
胎压太高或轮圈变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准确，更是造成向盘抖动的主因。
此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。
四.四轮定位Q&A（１）四轮定位需要多久做一次？依使用情况底盘及定位最少应每半年检查一次，若有角度已超出基准容值，就应藉由调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。
（２）常见的定位问题有哪些？最常见的定位问题就是因常时间震动造成的Camber及Toe角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。
（３）如察觉定位角度的异常？一般说来会发觉定位异常而求助的车主，约有60%是因为直行性不良，向盘角度偏一边，其次是因为向盘抖动的，还有就是行驶一段时间后发现轮胎磨耗不平均。