FANUC 0iMate MC系统参数调试
FANUC 0i-MF伺服调整相关参数推荐设置 (1)
伺服调整相关参数初始设定值（建议设定值）
初始设定值
参数设定描述
伺服刚性相关参数初始设定值
5000 100000011
伺服位置增益 HRV2控制有效
1
速度环PI控制有效
1
速度反馈的取入 1ms 有效
1
HRV3电流控制有效
1
HRV+控制有效
1
停止时比例增益可变功能有效
1
速度环路比例项高速处理功能有效
0
负载惯量比（速度环增益）
0
TCMD滤波器
150
切削时速度环路增益倍率
2(1um检测单位) 停止时比例增益可变功能：停止判断水平 20(0.1um检测单位) （设定值取决于检测单位）
5000
伺服位置增益（快移用）
1
切削/快移速度环增益切换功能有效
1
电流环1/2 PI控制功能有效
1
切削/快移位置环环增益切换功能有效
1
切削时高速HRV（HRV3)电流控制有效
100
基于圆弧插补下的加速度的减速功能的下限速度
525
基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度
525
AI 轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度
100
AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度
12
插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数
48
插补前铃型加/减速的加速度变化时间
150
电流增益倍率
200
速度增益倍率
减少轮廓误差和循环时间相关参数的初始设定值
1
插补前加/减速方式中的插补后加/减速为铃型加/减速
1
插补前加/减速方式中的插补后加/减速为直线型加/减速
FANUC 0I-MD机床调试及验收
FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一．主机上电初设1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1，参数3111#0=1，在SET画面按扩展，选择语言为简体中文。
在参数8130中设置轴数。
b：按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。
（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。
电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4）AMR：00000000（5）CMR：2（6）Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。
直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比：1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7）Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8）Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9）Position pulse No. ：12500（10）Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。
（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：00000010（13）旋转轴设定：1006.0=1，旋转轴设定（14）1008.0=1，旋转轴循环功能有效（15）1008.2=1，以转动一周的移动量舍入（16）1260=360000旋转轴转动一周的移动量（17）牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2．FSSB 设定（1）参数No.1902 设为00000000（2）参数No.1020：X：88Y：89Z：90B：66参数No.1022：X：1Y：2Z：3B：0参数No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（按照实际顺序设置）（3）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.（4）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试手册
FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试⼿册BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-CBEIJING-FANUC 2005 2BFM-TEHU002C/020IC/0I Mate C RS232C DNCI/OPMC0IMCPMC PMC PMC SA1 SB7 I/O,,( / 010-******** /doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.html E-mail:tech@/doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.htmlhunian@/doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.html)/010-********2005-2BFM-TEHU002C1.FANUC 0iTC/ 0i-Mate-TC iC 4 0i Mate C 30iC/0i-Mate-C/0IMC/0i-Mate-MCiMC iTC i Mate MC i Mate TC 0i Mate-C, (SVPM) , (SVU),s s s s1 FANUC2 1 I/O 2 CRT/MDI CNC ,I/OI/O LinkI/O 3I/O Link 0IB- 1 -1.BFM-TEHU002CFSSB/RS232:. FSSB 2. 3. 4. 5. RS232 6.MDI [CA69] 24V 1-24V,2-0V,3( ) +24V ( )FANUC JA40 FANUC I/O Link JD1A JYA3 I/O DNC7. 8.- 2 -BFM-TEHU002C1.a./ CNCJYA3 JYA20iC 1 PSM, SPM, SVM() (PSM) CX1A(TB1) (SPM) 1 2 200V300V2 PSM 334PSMMCC CX3 200VCX3 PSM1,3- 3 -1.BFM-TEHU002C200V50i-Mate C, SPVM CXA2C(A1-24V,A2-0V) b)TB3 (SVPM 200V d) CZ2L , CZ2M XX XY YY )a) 24V c) , CZ2N6Oi-Mate C, SVM1-4/20SVM40/80- 4 -BFM-TEHU002C1.SVU1-4/20CZ7-1 CZ7-2 CZ7-3SVU1-40/80CZ4( ) CZ5( ) CZ6( )L2/L1 */L3 DCN/DCP V/U */W * /L3 L1/L2 * /V W/U R1/RC RE/RCSVM1-20/40(A1,B1-24V,A1,B2-0V) ,SVM1-20- 5 -1.BFM-TEHU002Cb. 0-10VCNC-JA40c. I/0 I/O I/OI/O I/OI/O Link PMMI/OJA3(MPG)OiC Oi-mate C d. I/OI/OI/ODC 24V- 6 -BFM-TEHU002C1.NC CX30(1,3 ) CX3 1 3 CX19B 24V isX8.4e.Switch f.I/O, 3 24V, 200V- 7 -( 200V (PSM)200V, 24V( i)24V)1.BFM-TEHU002Ch). i (PSM-SPM-SVM3) -SVPM-SVU SVU-4,20(2,4,8)SVU-40,80U,V,W- 8 -BFM-TEHU002C1.XX,XY,YY 1,2,3 3 3 1 * OiB/Oi-Mate C 232 DNCPC 232 9232,:259NC 232 3 2 M-CARD / PCMCIA CARD- 9 -1.BFM-TEHU002CFANUC120#4M-CARD2 [OPR]( )[? ][READ]M-CARD[PUNCH]M-CARD[ALL][NON-0][EXECUTE]M-CAID3.M-CARD MDI DEVIECE[READ]) [SYSTEM] [M-CARD]M-CARD [PMC][? ] [I/O]- 10 -BFM-TEHU002C1.DEVICE FUNCTION DATAKIND FILE NO. (XX F-ROM 3.3 , M-CARD WRITE( LADDERM-CARD-- CNCREAD) @XXDEVICE@ F-ROM#)DNC I/O CHANNEL [? ] [DNC-ST] RMT DNC CARD ,138#7=1- 11 -BFM-TEHU002C2.1 1) ( 100 506/507 417 5136 , FSSB FSSB 1023 -1 9900-9999 , FANUC 8130, 1010 /4 5136 MDI RESET+DEL) PWE=1 3004#5OTHFSSB 1023 1902 [SETING] [SETING]0=05138 3111#0 SVS11 FSSB5- 1 -2.BFM-TEHU002C1417SERVO ALARM: n–TH AXIS – PARAMETER INCORRECT1 23522 3 3432 433 436 466n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION///2165 926 4 5 5136 5138FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE24V / FSSB FSSB 124V FSSB FSSB4133#64019#713741 3742 3743 M03 S100 3701#1 ISI PMC MRDY 1 1 4001#0 0MDI 750/ [ 0IC ] FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM ISO I/O DNC / 0000#1 103,113 20 138#7 1005#0 1006#0- 2 -FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 0000#1 103,113 20 138 1005#0 1006#01 10 0 232 ,4 1 DNC 1 1BFM-TEHU002C2./ 1006#5 1020 1022 1023 1320 1321 1401#0 1410 1420 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1815#1 1815#5 1825 1826 1828 1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023 2024 ( )N 2084 2085 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3004#5 3100#7 3102#3 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7- 3 -1006#3 1006#5 1020 1022 1023 1320 1321 1401#0 1410 1420 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1815#1 1815#5 1825 1826 1828 1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023 2024 2084,2085 3003#0 3003#2 3003#23003#5 3004#5 3100#7 3102#(3190#6 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7FLJOGX 0 + 1 88(X) 89(Y) 90(Z) 65(A) 66(B) 67(C) 1,2,3 1,2,3 99999999 -99999999 1 1000 8000 8000 4000 0 1420 300-400 50-200 50-200 50-200 1 1 3000 20-100 10000 200 1 1 1 200 111 -111 8192 12500P-IT*IT(G8.0) *ITX-*IT4(G130) *ITX-*IT4(G132,G134) 0 1 506 507 1 0 1 1 1 1 1 12.BFM-TEHU002CCNC CNC3111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3736 3741/2/3 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#13111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3741/2/3/4 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#1 1006#31 1 1 1 0 1 00 1 /1 *4095 / 18130-PMC 0 CMR=1(OLD) 35 9 19 36 10 27 33 15 20 34 16 21 7 17 28 8 18 222329 (OLD)30394041105 112106 113107 114108 115109 116110 117i is 156(256) i 176(276) i 173(273) is 158(258) i191(291) 196(296)is172(272) 174(274)is171(271)i i155(255)i201(301)i i197(297) 203(303)i177(277) 193(293)- 4 -iiBFM-TEHU002C2.i207(307)is 165(265) is222(322)is 185(285) is224(324)is188(288) 215(315)is is235(335)is218(318)is225(325)i i332 333i334i335i246ii240 241i242i243ii 244 i i308i245i301 302i304i306i310i312 314i316i318i320i322ii323 324i305i307i309i401ii402 403i404i405i406iip407ip4020 (8000) 4023 (94) 408ipip4020 (8000) 4023 (94)p409iip4020 (8000) 4023 (94)ip410ip4020 (8000) 4023 (94) 411ip412ipp413i414ip1: 1 1 PMC (G30 PMC (G71.1) G30 1 SIND (G29.6) 0) - 5 -。
发那科0iC数控系统参数
PRM3102#3 繁体汉语 PRM3190#6 简体中文
参数分类
• 通讯接口 • 轴控制/设定单位〔1000〕 • 坐标系〔1200〕 • 进给速度〔1400〕 • 伺服参数〔1800、2000〕 • DI/DO参数〔3000〕 • 显示及编辑〔3100〕 • 编程〔3400〕 • 螺距误差补偿〔3600〕 • 主轴控制〔3700、4000〕 • 有关加工运行〔5000、6000、7000〕 • 〔固定循环、刀具补偿、图形显示等〕 • 有关FSOI根本功能的参数〔8100〕 • 其他参数
高分辨率设定
参数号 2000#0
设定单位：1/1000mm000mm
闭环
半闭环
1
1
外装检测器
1815 00100010 00100000 00100010 00100000
速度反馈脉冲 2023
8192
8192
819
819
位置反馈脉冲 2024
NS
12500
NS/10
参数设定帮助引导方法
伺服设定〔AXIS SETTING〕 项，伺服设定有二种画面， 一般常用的如图画面所示。
在参数设定帮助画面，选 择至伺服设定菜单，按 ［〔操作〕］软键，再按 ［选择］软键，进入伺服 设定画面，再按软键扩展 ［>］键，再按［切换］软 键，进入伺服设定画面。 根据机床要求设定伺服参 数，如下图。
轴设定〔进给速度〕
PRM1424 各轴的手动快速运行速度 标准设定：5000/10000
PRM1425 各轴回零的FL速度 标准设定：400
轴设定〔加/减速〕
FANUC 0IBC伺服参数调整
OiMB/C 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）。
·参数1023设定为１；２；３等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位0 = 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：* 先按[AMP] （放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接X轴位置反馈，则在上面的X行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：1）．第一项（初始化位）设定为０，第二项为电机代码。
由电机代码表查出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的X轴为1)。
2）．柔性齿轮比N/M按以下公式计算：3．方向：标准设111，如果需要设定相反的方向，设-111。
第二节0iB调试(参数)
第二节0IB /Mate-B 调试步骤(参数)胡年1．基本参数设定1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。
为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
·全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除417 伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB 电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）·手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源，再开。
检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
２）伺服FSSB设定和伺服参数初始化·参数1023设定位１；２；３等。
·参数1902的位0 = 0·在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。
FANUC调试参数(精)
FANUC机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。
当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。
Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则
Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则发表时间：2017-08-07T11:43:12.157Z 来源：《高等教育》2016年10月作者：鹿昆[导读] 为防止他人误删或修改机床参数，可通过下面方法隐藏系统参数，这样按SYSTEM功能键就看不到参数显示。
菏泽技师学院鹿昆一、隐藏参数为防止他人误删或修改机床参数，可通过下面方法隐藏系统参数，这样按SYSTEM功能键就看不到参数显示。
具体方法如下：在MDI方式下，按OFF/SET键两次（或按OFF/SET键再按SETTING键），翻页至3208号参数，把第0位改为1，如图1所示。
这时在参数界面下已看不到参数。
若想让参数再正常显示，只需在MDI方式下把3208的第0位再改为1即可。
图1缩放功能的有关设置一、使用各轴同比例缩放功能，即G51 X Y Z P 方式，参数设置如下：1、将参数8132的第五位（SCL）设为1。
此位控制是否使用缩放功能，为1使用，为0则不使用。
2、将参数5400的6位(XSC)为设为0。
此位控制是否使用各轴不同倍率缩放功能。
为0时不能使用不同倍率缩放，只能使用P指令缩放3、将5400的第7位(SCR)最好也设为1。
该位控制缩放的倍率单位，为1时缩放的倍率单位为0.001倍，为0时缩放倍率单位为0.00001倍，这样会使P或I、J、K后的输入位数无谓增多。
通过这三步设置即可使用P指令对各轴进行同比例缩放，P后用不带小数点的数值表示，如P500表示缩小0.5倍。
若P后用加点的数值则报警，提示为小数点使用非法。
二、使用各轴不同比例缩放功能，即G51 X Y Z I J K 方式。
参数设置如下：1、参数8132的第五位仍然为1，2、参数5400的第六位改为1，使各轴缩放倍率功能有效，此时就不可使用P指令进行同倍率缩放。
3、把要使用不同倍率缩放轴的参数5401的第0位置1。
不设置5401的第0位或该位参数设置错误，使用I、J、K缩放时均会出现报警。
FANUC 0I系统的连接与调试
C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。
・按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。
・在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
・按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
・首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
FANUC系统的连接与调试
第一节硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。
1）伺服/主轴放大器的连接
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试手册
伺服电机
如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。
3）总体连接介绍：
如下图所示
-1 -
1.硬件连接
线
风扇
电池
存储卡 插槽
软键 伺服检测
电源
保险
串行主轴/编码器
电源线
RS232
模拟主轴
4） 对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部 触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。如下图所示正确接法。
-3 -
1.硬件连接
BFM-TEHU002C
线圈
浪涌吸收 器
内部继 电器触 点
外部 200V 电源
1.硬件连接
意义 三相电源输入 放电电阻 电机动力线 三相电源输入 三相电源输入 放电电阻
SVM1-20
-5 -
1.硬件连接
BFM-TEHU002C
b. 模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接 错，否则变频器不能调速。
CNC-JA40
c. I/0 的连接 I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用 的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。
立即和 FANUC 联系。
2． 硬件安装和连接
1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放
大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
机床操作台 手轮
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC_0i系统参数的设定方法
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
FANUC_0i_Mate_MC数控加工中心电气设计和调试
前言数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。
现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。
数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。
我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国内机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。
这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。
本论文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出地介绍了FANUC数控加工中心的电气原理图、PMC程序的编制和简单系统的调试等。
电气原理图与PLC程序设计是这次设计中的重点内容，同时也是难点。
由于本人水平有限，设计中的错误和不足之处在所难免，敬请各位指导老师和验收老师批评指正。
目录前言 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题背景 (4)1.2 FANUC数控系统概述 (4)1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (4)1.2.2 FANUC数控系统的特点 (5)1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (5)1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (6)1.3 FANUC数控加工中心的创新与应用 (6)第二章 FANUC加工中心电气原理图的设计 (7)2.1 常用电器的选型 (7)2.1.1 伺服电机的选型 (7)2.1.2 低压元器件选择 (7)2.2 电气原路图的基础知识 (8)2.2.1 电气原理图 (8)2.2.2 电气原路图的构成要素 (9)2.2.3 电气原路图的画法规则 (9)2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (9)2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (10)2.3.2 电气原理图 (10)2.4 电气原理图电路示例 (12)第三章 FANUC PMC程序的设计 (15)3.1 概述 (15)3.2 PMC的地址 (16)3.3 PMC程序的结构 (16)3.4 基本指令 (17)3.5 功能指令 (19)3.5.1功能指令的格式 (19)3.5.2部分功能指令说明 (20)3.6 FANUC数控加工中心PMC的分析 (24)3.6.1 I/O分配表 (24)3.6.2 PLC完成M功能信号的处理 (26)第四章系统的调试 (27)4.1 FANUC Oi Mate-MC数控系统操作面板 (27)4.2 参数的显示 (29)4.3 用MDI设定参数 (30)4.4 重要参数的设定 (31)4.4.1 有关“SETTING”的参数 (31)4.4.2 有关轴控制/设定单位的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 4.4.3 有关存储式行程检测的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 4.4.4 有关进给速度的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 4.4.5 有关加减速控制的参数 (35)4.4.6 有关伺服的参数 (36)4.4.7 有关DI/DO的参数 (37)4.4.8 有关MDI、显示和编辑的参数 (38)4.4.9 有关程序的参数 (39)4.4.10 有关螺距误差补偿的参数 (40)4.4.11 有关主轴控制的参数 (40)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1 选题背景加工中心（Machining Center，简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。
FANUC 0IB Mate-B 参数调试步骤
1.基本参数设定1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。
为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除417 伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源，再开。
检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
2）手动输入功能参数（9900~9999）N09920 P 00101011 N09937 P 00000010N09921 P 01000010 N09938 P 00000000N09922 P 00000000 N09939 P 00000000N09923 P 00000000 N09940 P 00000100N09924 P 00000100 N09941 P 00000001N09925 P 00000000 N09942 P 00000000N09926 P 00000000 N09943 P 10011000N09927 P 00010000N09928 P 10100000 N09947 P 10000000N09929 P 00000001 N09953 P 10000000N09930 P 00100110 N09965 P 00000100N09931 P 00000100 N09968 P 111111111N09932 P 10010000 N09972 P 00000010N09933 P 10000000 N09977 P 00010000N09934 P 00000000 N09988 P 00010000N09935 P 00000000 N09990 P 01101000N09936 P 10010000 N09997 P 000000103）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1020=88；89；90参数1022设定位1；2；3参数1023设定位１；２；３等。
fanuc伺服参数设定与调整
标准伺服参数设定画面切换方法方法一：使用参数设定帮助画面①按MDI面板上的system 键，直到显示参数设定帮助画面，如下图：②按MDI面板上的↓键将光标移动到伺服设定位置②按软键键〔 ( 操作 ) 〕③按软键键〔选择〕进入伺服设定画面④在伺服设定画面按扩展键＞，出现如下画面④按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面，如图方法二：使用通常的参数设定画面修改①按MDI面板上的 system 键②按扩展键＞③按软键键〔 SV-PRM 〕，进入伺服设定画面④按软键键〔 ( 操作 ) 〕⑤按扩展键＞⑥按按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面北京发那科机电有限公司技术部2006年4月20日0iMC/ 0i Mate MC高精度参数的“一下子设定”1 操作步骤：在MDI方式下，按功能键[SYSTEM] ，然后按右键–〉5次。
出现：[PRMTUN]，按该软键，出现如下菜单：移动光标到“高精度设定”，然后按“操作”，选择[INIT]，提示如下：选择[执行] 即可。
2 如果要检查设定的详细项目，可在上述图中选[选择]软键，则出现如下画面：第一组：和时间常数相关的参数：第二组：何自动加减速相关的参数。
以上两组参数可以单独修改，也可以每组按标准参数初始化设定。
设定效果：3 注意点：需要使用G5.1Q1配合，参数设定才能得到更好的加工性能。
如果加工模具，还需要使用SERVO GUIDE进行调整，对于特定的机床，有些参数还需要手动修改，比如：加减速时间常数（快速，切削进给），对于大型的机床，或者机械刚性较差的机床，必须适当加大时间常数的设定。
数字伺服参数设定、主要参数调整及维修中国机电设备与维修改造技术协会 & 北京蓝拓机电设备有限公司2005年7月维修培训班讲义 撰写 宋松 目录 1．伺服参数的设置................................................................................................................6 1-1. 数字伺服框图及工作原理.........................................................................................6 1-2. 与数字伺服相关的参数.............................................................................................8 1-3. 数字伺服画面调用 (12)对于 Series 0-C/0D ..................................................................................................12 对于 Series 15-A/B, 15i ..........................................................................................12 对于 Series 16, 18, 20, 21.....................................................................................12 1-4 数字伺服参数的初始化设置 (14)2. 维修过程中主要伺服参数的调整.................................................................................21 2-1停止时震荡相关调整参数.........................................................................................21 2-1-1. 开通速度环的比例增益高速处理有效..........................................................21 2-1-2. 使用250µs 加速反馈功能 (22)2-1-3. 改变停止时的比例增益...................................................................................22 2-1-4. 使用N 脉冲抑制功能.......................................................................................23 2-1-5. 若有低频波动，增加负载惯量比...................................................................24 2-1-6. 将负载惯量比恢复到初始值（选择电机规格号后，系统自动设定的值） (24)2-1-7. 不断增加速度环的比例增益（PK2V ）........................................................24 2-1-8. 降低位置环增益................................................................................................24 2-2 运动中震荡相关调整，参数....................................................................................25 2-2-1. TCMD 转矩指令过滤器....................................................................................26 2-2-2. 采用双位置环控制（受功能参数限制）......................................................27 2-2-3. 振动抑制功能....................................................................................................29 2-2-4. 采用机械速度反馈功能...................................................................................31 2-2-5. 精加、减速功能有效........................................................................................32 2-3全闭环运动中震荡相关调整参数............................................................................34 2-3-1．按静止时的振荡调整.......................................................................................34 2-3-2．双位置环反馈功能...........................................................................................34 2-3-3．使机械速度反馈功能有效（参见上一节）.................................................34 2-3-4．降低位置环增益...............................................................................................34 2-4累计进给......................................................................................................................35 2-4-1. 若无超调............................................................................................................35 2-4-2. 取消超调............................................................................................................35 2-4-3. 使PI 控制有效，增加速度环增益（PK1V ）..............................................35 2-4-4. 调整速度环积分增益........................................................................................35 2-5 超调时相关调整参数................................................................................................36 2-5-1．使PI 控制有效.................................................................................................36 2-5-2．增加负载惯量比...............................................................................................40 2-5-3．使超调抑制功能有效，调整速度环增益（PK3V ）. (40)北京蓝拓培训文件维修培训班讲义 撰写 宋松 2-5-4．删掉第3步中的设定值，只调整速度环的增益（PK3V ）......................40 2-5-5．超调抑制功能2有效.. (41)3．IB/IC/18I 系列FSSB 的设置........................................................................................42 3-1概述..............................................................................................................................42 3-2．手工设定1...............................................................................................................43 3-3 自动设定.....................................................................................................................44 3-3-1． 在放大器设定画面。
FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试
FANUC 0i（-mate）-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i（-mate）-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面：IPL 监控器通过如下操作而启动；（1）同时按下MDI 键[．]和[－]，接通电源；（2）出现IPL监控器画面及“IPL MENU”（即，IPL菜单），如图1-1所示。
图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”，则出现如图1-2的显示画面；在此画面中选择某项菜单，则将清除所选中的个别文件，进行格式化处理。
图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。
如要清空系统参数，则用MDI 键盘键“1”→按键；4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0，YES=1)”的提问；5. 如果想清空参数则键入“1”时；如果不想清空参数，则键入“0”表示中止操作。
6. 若要继续清除其它文件时，重复第3～5步骤的操作；7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面（图1-1）时，请键入“0”。
也可以直接下电再重新上电，以便于检查系统参数是否全清。
二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。
1. 显示参数的操作（1）按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。
图2-1 参数画面（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。
2．用MDI设定参数（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。
FANUC_0iMate_MC系统主要全参数调试
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1〕、在MDI或急停状态下。
2〕、打开参数写保护：
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3〕、按系统键。
4〕、按参数软件键。
5〕、找到期望的参数号，用输入参数值。
6〕、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
需要轴设定的参数有如下：
2〕、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
点软件键
word
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
文档。
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FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。