汽车动力性计算excel程序
用origin软件绘制发动机万有特性曲线
用origin软件绘制发动机万有特性曲线方法一、万有特性数据输入在excel中整理好发动机万有特性数据,主要包括发动机转速、扭矩、燃油消耗率及功率数据。
打开origin,将excel中整理好的数据直接复制粘贴到Book1中即可,可以在左下方的信息栏对Book1进行重命名。
origin中表格操纵与excel中类似。
可以编辑数据的名称、单位、备注等信息,也可空着以后再绘制好的图表上修改。
同时选中燃油消耗率和功率数据两列,点右键选择Set as Z,也可以在Column菜单下点选Set as Z,如下图所示。
二、绘制万有特性曲线选中表格中所有数据列表,在绘图命令菜单Plot下绘制等高线命令Contour的颜色填充Color Fill选项,将出现图表窗口,如下图所示。
三、万有特性曲线图调整上一步完成的万有特性曲线只是一个雏形,与常见的还很不一样,需要进行调整细化。
在已绘制好的万有特性曲线图中,由于点选的是颜色填充的绘制方法,数据源有两组Z轴分量,相当于在一张图上绘制了两层,而等燃油消耗率曲线在等功率曲线的下方,被覆盖住无法看到。
因此,需要取消等功率曲线图层的颜色填充效果。
如图所示,在图片窗口左上角的1上右击,选择图层属性Layer Properties命令,在弹出的对话框中打开图层Layer1的下一级,选中转速、扭矩、功率曲线,并去掉Color Fill Control下Enabled之前的勾选,即可取消等功率曲线图层的颜色填充效果。
等燃油消耗率曲线还需要进行进一步的调整,才能变成最常见的样子。
需要调整曲线的层次间隔,让等值曲线分布的疏密合理,还要加上等值线的数据标注,以便于观看查阅。
同样是在图层属性对话框里,选中转速、扭矩、燃油消耗率曲线,在列标题或单元格编辑表格中,单击列标题或单元格可以完成曲线的层次、填充颜色、层次线型及添加数据标注的修改。
如图所示,单击Level栏表头,弹出Set Level设置层次对话框,先点击find min/max命令,找到燃油消耗率的最小值与最大值,并自动设置为等值曲线变化范围,选择线性变化,并选中增量increment选项,设置增量值为1,既让等燃油消耗率曲线从184.5g/kw.h开始,每隔1g/kw.h就绘制一条,直至367g/kw.h结束,一共183条。
动力性计算
动力性计算1.选择车型:在程序主界面中点击“导入车型”菜单下的“导入车型参数”标签,或直接点击主界面中的“”按钮,弹出“导入车型”对话框:图1 选择车型●点击“浏览车型”按钮,可以浏览数据库中已经存在的车型并进行选择。
●选择车型序号,点击“确认”按钮,读入车型参数。
上述操作完成后,工具栏中的所有按钮即被激活。
可点击按钮或“车型参数”菜单详细查看选中车型的完整参数,也可以在此处修改车型的各项参数。
(图2)注意:在此处的参数修改只会对本次性能计算的结果产生影响,但并不会修改数据库中的记录。
如需将修改结果保存到数据库中,则需点击“保存车型参数”按钮,或选择“另存车型参数”储存为新记录。
图2 车型参数一览2.进行整车动力性计算:点选程序主界面中的按钮打开动力性计算窗口:图3 动力性计算界面点击“动力性计算”按钮,系统进行动力性计算,并在图表和输出栏中显示出计算结果。
计算结果数据包括:(1)最高车速;(2)最大动力因数;(3)最大爬坡度;(4)0-100km/h加速时间, 0-400m加速时间;(5)直接档加速时间;输出以下图表:(1)驱动力-阻力平衡图;(2)动力因数图;(3)功率平衡图;(4)加速度图;(5)爬坡度图;(6)原地起步换档加速曲线;(7)直接档加速曲线;系统提供了单点查询功能,可查询任意车速对应的动力性性能参数。
点击“保存图片和数据”按钮,将计算结果保存到报表中。
说明:在进行多于一次的计算时,会出现一个对话框提示您选择“是否保留上次计算结果并进行比较”,若选择“否”,则不进行比较,若选择“是”,则保留上次结果,并与本次计算结果进行比较。
以下是部分计算结果截图:图4 驱动力—阻力平衡图图5 爬坡度图图6 百公里加速时间图。
电动汽车动力匹配计算公式
数值1
数值2
说明
0.9
0.0132 0.0212
0.4
2575
2.91352
100
551.020
333.102 535.398
27.288 33.531
7694.251 7694.251 最高车速时
33.869 41.619 最高车速时
算额定功率
数值1
数值2
0.2915
10
0.0082 0.0141
0.0076 0.0141 数值 12.0% 6.843 0.1194 40
0.0076 0.0152 数值 4.0% 2.291 0.0400 60
0.0076 0.0166 数值
理论计算
计算结果及分析(数值1)
工况 最高车速时 常规车速时 最大爬坡度 爬坡要求1 爬坡要求2 0-50Km/h 50-80Km/h 0-100Km/h
Vp
爬坡车速
fp 最大爬坡滚动阻力系数
Fw
爬坡空气阻力
Ff
爬坡滚动阻力
Fi
坡道阻力
Ft
爬坡驱动力
Pp
爬坡功率
Mp
爬坡所需扭矩
单位 /
Km/h / N N N N Kw N
np
爬坡时转速
RPM
α1 爬坡度(转EXCEL)/Fra bibliotekVp1
爬坡车速
Km/h
fp1 最大爬坡滚动阻力系数 /
Fw1
爬坡空气阻力
N
Ff1
地面附着性能允许的最大爬坡度
数值1
数值2
7.919
1
0.273
70
0.0115 0.0095
270.000
EXCEL版大客车动力计算数学模型中具体建立
EXCEL版大客车动力计算数学模型中具体建立1 前言在上一篇文章中,笔者介绍了用EXCEL建立动力计算模型的大体思路,讲述了模型的组成部分,原理,本文则以纯电动大客车动力计算为例进行较为具体的讲述。
2 确定模型布局在做动力性计算表格时,模型在一个工作簿中建立,该工作簿下有四个工作表,包括计算结果表,输入参数表,计算表,和图形表;除输入参数表外,其它的表格建好后均设计单元格保护锁定,然后打开EXCEL 审阅菜单栏中保护工作簿进行锁定保护,使得除建立数模之外的人不得对表格中的函数和公式及链接关系进行改动。
3 确定想要得到的计算结果-建立计算结果表衡量车辆动力性能的指标,主要有最高车速指标,爬坡能力指标,加速性能指标,及动力因子,能耗率等。
这些是我们需要得到的计算结果,同时我们也希望计算结果表能更多的汇集整车一些主体参数,这些主体参数很多也是与动力性相关的,这些就是输出结果表中的表格内容。
4 确定计算所需要的变量-建立输入参数表在确定变量时,首先得认真学习汽车理论知识,弄清楚汽车动力计算原理及公式,因各公式的原里讲起来篇幅太长,在这里我不累述,大家通过查书本均可以知晓,若有朋友对这部分不太了解,后面可以详细交流或者再单独讲述发文。
在这里计算动力性所需的基础参数,有以下几类:1,质量参数:有车辆的整备质量,最大总质量,及根据这两个数据用EXCEL公式自动计算的50%载质量时的总重和65%载质量时的总重。
2,各类系数,车辆行驶时要克服四种阻力,而动力性计算也是围绕着克服这四种阻力进行的,分别是:滚动阻力,风阻,加速阻力和爬坡阻力。
相应的系数有,风阻系数,滚阻系数,回转质量系数,效率等。
3,车辆零部件尺寸:主要有车辆的长宽和轮胎尺寸,以据此计算迎风截面积,和风阻有关;还有车轮滚动半径,和动力性计算也密切相关。
4,各类传动比(速比):如驱动桥速比,带变速器的还需要有各档传动比;5,动力总成(电机或发动机)实验数据;计算输入少不了动力总成的特性数据;主要是各种转速下对应的扭矩和功率。
基于creo 的关键计算模板
第4章基于creo 的关键计算模板4.1城市客车底盘主要计算分析城市客车底盘计算主要包括:a,整车质量、轴载分配及质心位置计算;b,动力性计算;c,通过性计算d,经济性计算;e,制动性能计算;f,悬挂系统计算;g,转向性能计算,h,整车强度分析;以及其它的一些总成的匹配计算等等;计算工作可以通过专业的计算软件,或是根据实际情况编制的EXCEL数学模型较快的完成,还有部分计算诸如转弯直径计算,纵向通过性计算,运动干涉分析等亦可通过绘图的方法实现,总得来说,这些计算大多都可以采用既定的程序,通过输入变量,直接得到所需结果。
a.对于整车动力性和经济性计算;往往采用cruise,matlab等软件,也可以采用基于VBR的EXCEL数学模型,所需输入的变量往往不是太多,并且都是既有数据,主要有发动机/电机的外特性曲线参数、包括各转数下的输出扭矩、车辆的迎风截面积、车轮的滚动半径、变速装置的不同档位速比(包括变速箱速比和驱动桥主减速比)、各传动系统的传动效率、车辆的满载和空载重量、设定相应的空气阻力系数和滚动阻力系数等等,其基本计算原理与汽车理论教材上动力计算方式相同,均是通过计算不同动力源转数及不同速比下驱动力、驱动功率、然后与其与行驶阻力(包括加速和爬坡)作对比,借助软件的数据建立与基本图形的关联,绘制出相应的力的平衡图、功率平衡图、爬坡曲线图、加速曲线图、以及动力因子曲线图等等;借助程度的函数功能,计算出不同状态下的动力因数,加速时间,最大车速等并从软件设定的条件范围筛选出最终取值。
整个过程变量基本很容易获得,所以计算相对简单成熟。
图4.1基于EXCEL建立的参数录入模板a)基于EXCEL建立的爬坡能力曲线 b)基于EXCEL建立的动力因子曲线图4.2基于EXCEL数学模型的传统动力曲线模板b.对于整车质量、轴载分配及质心位置计算;该计算也是车辆设计时的必要计算项目,并且几乎车辆的一切计算,包括性能计算、强度计算,包括车辆布置等均与其有关,非常重要,该计算亦可应用EXCEL 建立数学模型,但其输入的变量非常多,车辆的几乎所有零件都需要在设计之前先根据零件的外形及材质计算出重量,然后再将这为数众多的变量输入数模中,同时还要根据布置图的状态,在图纸上测量出相对于车轴的距离,将这些不同的距离值也代入数模进行计算,其计算原理是利用力和力偶的平衡关系,接合不同零部件的质量,质心位置进行计算的,可计算出车辆各个轴承受的载何,以便据此为基础依据选用不同承载吨位的车轴、车轮、制动系统、悬挂系统、转向系统、车架用材等等。
汽车动力性计算
三档: i g = 2.86 编号 1 2 3 4 5 6 四档: i g = 1.90 编号 1 2 3 4 5 转速 n(r/min) 1000 1600 2000 2400 3400 转矩 Ttq(N﹒m) 140 152 156 160 150 行驶速度 ua(km/h) 15 24 30 36 51 驱动力 Ft(kN) 3.02 3.28 3.36 3.45 3.23 转速 n(r/min) 1000 1600 2000 2400 3400 3700 转矩 Ttq(N﹒m) 140 152 156 160 150 140 行驶速度 ua(km/h) 10 16 20 24 34 37 驱动力 Ft(kN) 4.54 4.93 5.06 5.19 4.87 4.54
1
附着系数 φ
前轴的制动效率 εf
后轴的制动效率 εr
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
66.2% 76.4% 86.7% 96.9% 107.1% 117.3%
171.8% 150.1% 128.3% 106.6% 84.9% 63.1%
(五)解析法绘制 I 曲线
1、汽车制动时前、后车轮同时抱死,此时前、后车轮制动力 Fµ1 和 Fµ 2 的关系曲线,常称 为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线。 (计算车型:马自达 1600)
4、带入参数绘制满载时的函数图像。
汽车满载时理想的前、后轮制动器制动力分配曲线 4 5 0 0 4 0 0 0 3 5 0 0 Fµ 2 3 0 0 0 (N) 2 5 0 0 2 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 6 0 0 0 8 0 0 01 0 0 0 01 2 0 0 01 4 0 0 01 6 0 0 0 Fµ1 (N)
压缩机动力计算的Excel解析法
第 6期
邢万坤 ,等 :压缩机动力计算的 Excel解析法
· 47·
根据合成的原则 ,各列切向力按同一瞬时对应叠加 。
求位移 、惯性力采用精确计算式 ,求平均切向力及幅
度面积时 ,采用数值积分以确保计算精度 。
212 主要计算公式
21211 气体力
根据状态方程和过程方程式及考虑实际气体的
性质导出递推公式 :
co sα
+
(1 / l) [1
co s2α +
- ( r/ l) 2
( r/ l) 2 sin4α sin2α]3 /2
×10-
3
21213 往复摩擦力
Rs
=
0165 ( 1
-
η m
)
N
i
/2 sinηm
式中 N i ———该列总指示功率 , kW
21214 综合活塞力
6 P6 = P + ls + R s
m s2 = 151038 kg 转速 n = 980 r/m in 行程 S = 120 mm 压缩过程指数 k = 1. 4 膨胀过程指数 m 1 = 1. 20 m2 = 1. 25 连杆比 λ = 0. 2 一级指示功率 N i1 = 25. 6 kW 二级指示功率 N i2 = 24. 5 kW 机械效率 ηm = 0. 90 气缸夹角 δ= 90° 计算结果详见图 2~图 4。限于篇幅 ,本文省略
参考文献 :
[ 1 ] 郁永章. 容积式压缩机技术手册 [M ]. 北京 :机械工业出版社 , 2000: 239 - 243.
[ 2 ] 高慎琴. 化工机器 [M ]. 北京 : 化学工业出 版社 , 1994: 65 112.
基于Cruise的AT车辆换档策略制定与优化
基于Cruise的AT车辆换档策略制定与优化解国强张毅高迎邓晓龙(奇瑞发动机工程研究院,安徽,芜湖,241009)摘要:讨论了动力性和经济性换档策略以及一般性换档策略的制定方法。
根据各种换档策略的优化需求,提出了动力性和经济性功率分配的优化策略,并研究了如何基于Cruise软件,使用VBA开发相应的模块,实现所需求的换档策略的自动生成,从而大大提高了工作效率,对整车换档策略的初步确定具有重要的意义。
关键词:自动变速箱,动力性换档策略,经济性换档策略,优化,自动化主要软件:AVL-Cruise,Excel,VBA1 前言换档策略是影响自动档车辆动力性和经济性的重要因素。
目前,应用比较广泛的为两参数的换档策略,即基于油门开度和车速(或涡轮转速)两个控制参数的换档策略。
本文利用Excel与VBA(Visual Basic for Applications),对自动档车辆的动力性换档策略、经济性换档策略及一般性换档策略进行了计算,并进行了相应的动力性和经济性优化。
最后对换档策略进行了仿真评价。
2 换档曲线换档策略曲线通常分为三个区域:低负荷区域、中等负荷区域和大负荷区域。
低负荷区域与中等负荷区域的界定通常为20%-30%负荷,中等负荷区域和大负荷区域的界定一般设为90%负荷。
在换档过程中,低负荷区域以舒适性稳定性要求为主,大负荷区域主要满足动力性能要求,中等负荷区域则根据不同的换档策略,进行相应的制取。
动力性换档策略中等负荷区域主要考虑整车行驶过程中的动力要求,经济性换档策略中等负荷区域则主要考虑整车行驶过程中的经济性要求,一般性换档策略中等负荷区域则要综合考虑动力性能和经济性能,以经济性为主,兼顾动力性。
3 换档策略制定建立自动档车辆的计算模型并输入参数,如图1。
进行不同油门开度加速性能计算,并提取取出相应的车速、发动机转速、涡轮转速、泵轮转速、负荷、加速度以及油耗。
并设置其它计算任务[1]。
图1 AT车辆计算模型3.1动力性换档策略[1][2]动力性换档策略低负荷区域以舒适性和稳定性为主,因此,将各个负荷下升降档车速界定为各油耗(k g /h )车速(km/h)加速度(m /s 2)图3 经济性换档策略制定示意 档的最低稳定车速。
基于MATLAB的车辆动力性和制动性仿真分析
基于MATLAB的车辆动力性和制动性仿真分析发布时间:2022-06-22T02:20:51.317Z 来源:《科学与技术》2022年2月4期(下)作者:邹彦冉张竹林* 蒋德飞阮帅房冠霖曹士杰[导读] 动力性和制动性是评价车辆性能的关键指标,在对关键部件进行定参数、零部件选型、匹配优化时需要进行大量计算邹彦冉张竹林* 蒋德飞阮帅房冠霖曹士杰山东交通学院汽车工程学院,山东济南 250357摘要:动力性和制动性是评价车辆性能的关键指标,在对关键部件进行定参数、零部件选型、匹配优化时需要进行大量计算,现在企业多采用EXCEL进行计算,导致效率低下、直观性不强。
本文基于MATLAB软件的App Designer模块,开发了车辆动力性和制动性仿真分析软件,具有良好的人机界面和曲线输出功能,并以某型号汽车的实际参数进行了动力性和制动性仿真验证,证明了软件仿真分析的可行性,能够为汽车设计提供良好的支撑,提高设计效率。
关键词:汽车;MATLAB;仿真分析;App Designer 中图分类号:U462.3 文献标志码:A 0 引言近年来国内外汽车行业发展迅猛,截至2021年7月,全国家用车保有量达3.84亿辆。
我国正由汽车制造大国往汽车制造强国过渡,汽车的正向研发技术越来越受到各汽车设计单位的重视。
车辆的动力性和制动性是评价车辆性能的关键指标之一[1],其性能的好坏影响到车辆的品质和市场。
如今国内外对App Designer在各领域的应用进行了研究[2],韦超毅[3]等采用App Designer对汽车的爬坡能力进行建模与仿真,开发设计了一款软件,测试了试验车的爬坡性能;张晓荣[4]等针对调节阀工作流量特性的畸变问题,设计了工作流量校正算法,并采用App Designer 开发了操作简单、功能完整的操作界面;李晶[5]等基于MATLAB对实际汽车进行动力性仿真,假设节气门开度处于最大情况下,通过仿真分析绘制出该工况下车辆动力性曲线并分析结合实际实验测量数据,验证了该仿真系统的准确性;陈利娜[6]使用MATLAB对汽车制动性能分析,获得了车辆制动力分配曲线,为汽车制动性仿真分析提供了准确的操作方法与可视化数据。
整车匹配计算与分析 [兼容模式]
整车匹配计算与分析崔华标2007-04-26Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具(Excel表格)详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,整车动力性、经济型计算原理介绍整车动力性经济型计算原理介绍•评定汽车行驶的动力特性,一般采用三个指标指标:1.最高车速2.最大道路坡度3.加速能力Yuchai Machinery Company Ltd.,汽车行驶要克服的阻力•汽车的运动阻力来自四个方面:汽车力来自个G()G1.道路滚动阻力F f =f×G=(K1×V+K2)×2.空气阻力F w=K×V2×G33.上坡阻力F i=Gsinα4.加速阻力F a=(W+ΔW)/g×dv/dt=(1+ΔW/ W)×W/g×dv/d 在平路和匀速行驶状态下,般不考虑上•在平路和匀速行驶状态下,一般不考虑上坡阻力和加速阻力Yuchai Machinery Company Ltd.,发动机性能和汽车行驶动力性能之动力因数概念动力因数D=(车辆驱动力-空气阻力)/车重•动力因数是评价车辆动力性最有效的参数•驱动力没有考虑车重,不能真实反映车辆动驱动力没有考虑车重不能真实反映车辆动力性•和加速度相比,它不用考虑道路条件差异Yuchai Machinery Company Ltd.,等速燃油经济型计算等速燃油经济型计算2•在发动机部分负荷特性里插值,计算各个在发动机部分负荷特性里插值计算各个点的油耗Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具(Excel表格)详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,计算模型示例Yuchai Machinery Company Ltd.,模型需要输入参数还有:•发动机外特性扭矩曲线•发动机部分负荷特性油耗曲线Microsoft Excel 工作表Microsoft Word文档Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入1•主减速比、变速箱各个档位速比:来源于主减速比变速箱各个档位速比汽车厂•迎风面积:来自汽车厂,或车高×车宽Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入2实•滚动阻力系数:根据道路与轮胎的实际情况,我们一般计算的是普通等级公路,取滚动阻力系数:f=0.0055×1000×9.8+0.29×V/3.6•风阻系数:由汽车厂提供,一般厂家无法提供此参数,初步:客车选0.5,卡车选0.6提供此参数初步:客车选05卡车选06Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入3•风阻系数K、滚动阻力K1、K2可以由滑行系数滚力试结果计算得如从开始试验结果计算得出,比如:从50km/h开始,记录滑行到40km/h、20km/h到停止的时间,就可以计算出:F V K+V K1+K2•F=V2×ו50-V=F×tYuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入4•传动效率:一般选择0.75传动效率般选择变速箱效率一般选:0.9-0.95离合器:0.97-0.98097098传动轴:0.97-0.98主减速器:0.95-0.96减速器半轴:0.97-0.98轮胎:0.90左右•综合效率:0.75•东风公司有轮毂试验结果,表明效率只有0.70-0.75Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入5•附件吸收扭矩的选择:空调客车一般选择调卡车带调客车50Nm,空调卡车选30Nm,不带空调客车与卡车选20Nm,•原理上附件吸收扭矩应该与转速挂钩,但是我们得不到附件与转速关系的曲线,只能大致估算Yuchai Machinery Company Ltd.,计算输出内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具(Excel表格)详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,整车匹配的目的•保证车辆充足的动力性保车辆充力性•车辆最佳的燃油经济型•车辆各个部件的最佳可靠性•车辆排放与噪声符合国家标准•最合理的成本Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配一般准则车辆匹配般准则1Ⅱ档最大动力最高档最大动最高车速汽车类别因数D Ⅰmax 力因数D 0max 最高档最大爬坡能力%Va max km/h 016001003732%城市公交车0.16±0.01≥0.037≥3.2%75~90高速客车、长途运输客车≥0.14≥0.028≥2.1%≥115长途普通载货车(实际超载最大载荷)≥0.015≥1.0%≥105自卸车、山区专用载货车辆(实际超载最大载荷)≥0.021≥1.5%70~90长途牵引车(实际超载最大载荷)≥0.015≥0.95%≥105Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则2车辆匹配一般准则•对于路况复杂的使用、或需要经常更换档位的行驶需要,如:公交车、山区行驶、国道、工地等,档位越多、动力性与经济国道工地等档位越多动力性与经济性越好•各个档位间以等比数列排列最优•匹配的原则是让驾驶员尽可能的多使用最高档Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则3车辆匹配一般准则•为了省油,在动力性许可的情况下,优选低排量的发动机•同样为了省油,同型号的发动机,优选最大扭矩与功率的机型,这样可以确保高档大扭矩与功率的机型这样可以确保高档位的使用频率•为了可靠性,优选大排量、较低功率密度的发动机Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则4车辆匹配一般准则•尽可能让车辆在高档位、较低转速行驶尽可能让车辆在高档位较低转速行驶Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具(Excel表格)详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,实例1:湖北宜昌国通汽运公司湖北宜昌国通汽运公司YC6M28020,•使用陕汽奥龙车,以山路为主配YC6M280-20车辆作业总重50吨。
汽车动力性计算matlab程序
%% 汽车动力性计算(自己编的动力性计算程序,供大家计算动力性时参考,具体参数大家根据所给程序对应输入,并对坐标轴数值按需要进行修改)clc; clear;close all;%%根据所给发动机数据拟合外特性曲线(发动机数据按照你所得到的数据进行输入)n_test=[500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200];T_test=[975 1108 1298 1496 1546 1620 1670 1785 1974 1974 1970 1889 1829 1748 1669 1700 1524 1105];figure(1)plot(n_test,T_test,'g');hold ongrid on%p=polyfit(n_test,T_test,7);p=polyfit(n_test,T_test,2);n=[450:1:2200];Ttq=polyval(p,n);plot(n,Ttq,'k');xlabel('发动机转速n(r/min)');ylabel('发动机转矩Ttq(N*m)');title('发动机转矩曲线');legend('测试曲线','拟合曲线');%%所给车型动力总成相关参数ig=[3.07 2.16 1.48 1.0 0.82];i0=4.0; eta=0.78; r=0.57; M=25000; g=9.8; c=1.5; f0=0.01; f1=0.0002; f4=0.0005; CD=1; A=8;Iw=3.6;If=0.04;%% 发动机外特性曲线图figure(2)hold ongrid onfor i=length(n);Pe=Ttq.*n/9550;end[AX,H1,H2]=plotyy(n,Ttq,n,Pe);xlabel('发动机转速n(r/min)');ylabel('发动机转矩Ttq(N*m)');ylabel(AX(2),'发动机功率Pe(Kw)');title('发动机外特性曲线');%% 各挡位速度曲线%计算各挡位车速for i=1:length(ig);ua(i,:)=0.377*r*n/ig(i)/i0;end%计算各档位最高车速uamax=ua(:,length(ua(1,:)));figure(3)hold onfor i=1:length(ig);plot(n,ua(i,:),'k');endhold ongrid onxlabel('转速n(r/min)');ylabel('各挡位车速(km/h)');title('各挡位车速-转速表');legend('1挡车速','2挡车速','3挡车速','4挡车速','5挡车速'); %% 驱动力和行驶阻力平衡图%计算滚动阻力系数for i=1:length(ig);f(i,:)=f0+f1*(ua(i,:)/100)+f4*(ua(i,:)/100).^4;end%计算滚动阻力for i=1:length(ig);Ff(i,:)=c*M*g*f(i,:);end%计算空气阻力for i=1:length(ig);Fw(i,:)=CD*A*(ua(i,:).^2)/21.15; end%计算行驶阻力for i=1:length(ig);F(i,:)=Ff(i,:)+Fw(i,:);end%计算汽车驱动力for i=1:length(ig);Ft(i,:)=Ttq*ig(i)*i0*eta/r;endfigure(4)hold onfor i=1:length(ig);plot(ua(i,:), Ft(i,:),'k');plot(ua(i,:), F(i,:),'r');plot(ua(i,:), Ff(i,:),'b');endhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('驱动力、行驶阻力(N)');legend('驱动力Ft','行驶阻力Ff+Fw','滚动阻力Ff'); title('驱动力-行驶阻力平衡图');%% 汽车功率平衡图%计算各档位功率for i=1:length(ig);P(i,:)=Ft(i,:).*ua(i,:)/(3600*eta);end%计算风阻阻力功率for i=1:length(ig);Pw(i,:)=CD*A*ua(i,:).^3/(76140*eta);end%计算滚动阻力功率for i=1:length(ig);Pf(i,:)=M*g*f(i,:).*ua(i,:)/(3600*eta);end%计算总阻力功率for i=1:length(ig);Pz(i,:)=Pw(i,:)+Pf(i,:);endfigure(5)hold onfor i=1:length(ig);plot(ua(i,:), P(i,:),'k');plot(ua(i,:), Pz(i,:),'r');endhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('发动机功率、阻力功率(kW)');legend('发动机功率P','阻力功率Pz','Location','NorthWest'); title('功率平衡图');%% 动力特性图(动力因数图)for i=1:length(ig);D(i,:)= (Ft(i,:)- Fw(i,:))/M/g;endfigure(6)hold onfor i=1:length(ig);plot(ua(i,:), D(i,:),'k');plot(ua(i,:), f(i,:),'r');endhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('动力因数D');legend('动力因数D','滚动阻力系数f');title('动力特性图');%% 爬坡度曲线图for i=1:length(ig);I(i,:)= (tan(asin((Ft(i,:)-(Ff(i,:)+Fw(i,:)))/(M*g))))*100; endfigure(7)hold onfor i=1:length(ig);if i==1plot(ua(i,:),I(i,:),'r');elseplot(ua(i,:),I(i,:),'k');endendhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('最大爬坡度(%)');legend('Ⅰ挡','高速档');title('爬坡度曲线图');%% 加速度曲线图deta=1+1/M*4*Iw/r^2+1/M*If*ig.^2*i0^2*eta/r^2; for i=1:length(ig);a(i,:)=(Ft(i,:)-Ff(i,:)-Fw(i,:))./deta(i)/M;if i==5for j=1:length(n)if a(i,j)<0a(i,j)=0;elseendendendendfigure(8)hold onfor i=1:length(ig);if i==1plot(ua(i,:),a(i,:),'r'); elseplot(ua(i,:),a(i,:),'k');endendhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('加速度a(m/s^2)');legend('Ⅰ档','高速档');title('加速度曲线图');axis([0 120 0 1.5])%% 加速度倒数曲线for i=1:length(ig);for j=1:length(n)b(i,j)=1./a(i,j);endendfigure(9)hold onfor i=1:length(ig)plot(ua(i,:),b(i,:),'k');endhold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('各档加速度倒数1/a');legend('各档加速度倒数1/a曲线','Location','NorthWest'); title('各档加速度倒数曲线图');axis([0 120 0 10])ad1=b(1,:);ad2=ua(1,:);for i=1:(length(ig)-1);for j=1:length(n)if ua(i+1,j)>=ua(i,length(n)) flag(i)=j;break;endendad1=[ad1 b(i+1,j:length(n))]; ad2=[ad2 ua(i+1,j:length(n))];endfigure(10)hold onplot(ad2,ad1,'k');hold ongrid onxlabel('车速(km/h)');ylabel('加速度倒数1/a');legend('加速度倒数1/a曲线','Location','NorthWest');title('加速度倒数曲线图');axis([0 120 0 10])%% 加速时间曲线k=length(n);for i=1:length(ig);t(i,1)=0;for j=2:kt(i,j)=abs(ua(i,j)-ua(i,j-1))*(b(i,j)+b(i,j-1))/2;endendfor i=1:length(ig);for j=1:kat(i,j)=sum(t(i,1:j))/3.6;endendtotalat=at(1,:);for i=1:(length(ig)-1);for j=flag(i):ktotalat=[totalat totalat(length(totalat))+t(i+1,j)/3.6];endendfigure(11)hold onplot(totalat,ad2,'k');hold ongrid onxlabel('时间(s)');ylabel('车速(km/h)');legend('加速时间','Location','NorthWest'); title('加速时间曲线图');axis([0 100 0 120])Welcome To Download !!!欢迎您的下载,资料仅供参考!。
基于EXCEL的动力总成悬置系统模态及解耦的计算方法与验证
在 EXCEL 表中,求解矩阵的逆可以用函数 MINVERSE ()。在本文中,将利用该函数求解广义质量矩阵 M 的逆矩阵。 在公司开发的车型中,动力总成的质量矩阵如图 1 所示,利用 函数 MINVERSE () 计算其逆矩阵如图 2 所示。
2.2 矩阵乘积的计算方法
在 EXCEL 表中,求解两个矩阵乘积的函数为 MMULT ()。在本文中,利用该函数求解矩阵 A=M-1×K (见公式 8)。 动力总成悬置系统的广义刚度矩阵如图 3 所示,利用函数 MMULT () 计算的矩阵 A 结果如图 4 所示。
企业技术实践
2019 年第 9 期(总第 455 期)
基于 EXCEL 的动力总成悬置系统模态及解耦的
计算方法与验证
黄 燕 1,宋树森 2 (1.广西柳工机械股份有限公司,广西 柳州 545007;2.上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西 柳州 545007)
【摘 要】根据动力总成悬置系统模态及解耦的计算公式,利用 EXCEL 自带的有限的矩阵 运算函数,计算动力总成悬置系统的广义刚度矩阵 K 和广义质量矩阵 M 的逆矩阵 M-1 的 乘积 M-1×K (设其结果为矩阵 A)。然后利用作者发明的一种特殊方法在 EXCEL 中求出 该矩阵 A 的特征值,再利用逆冥法在 EXCEL 表中求出矩阵 A 的特征向量,最终计算出动 力总成悬置系统的模态及解耦。整个计算过程庞大而复杂,但求解矩阵 A 的特征值和特征 向量是核心,因此将重点介绍。此外,将利用工程领域应用极广的计算软件 MATLAB 对 基于 EXCEL 的动力总成悬置系统模态及解耦的计算的准确性和精度进行验证。 【关键词】动力总成悬置系统;模态;解耦;EXCEL 【中图分类号】U464.13 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688(2019)09-0122-04
纯电动车动力性能计算
相信不少人都在找关于新能源纯电车动力匹配的资料文献,以下是鄙人整理的一些相关的设计参数及计算方法、均以表格函数制作,但是文库中插入无法完全显示,无奈之下转换为PDF格式,可能存在很多问题,欢迎指点讲解。
其中表中已给出相应的使用方法及说明,红色字体部分为输入数据,黑色字体为输出结果,条纹颜色区为相应的匹配结果。
可惜百度文库上传后颜色显示不全。
不用担心下载下来会显示的很全面。
原件为excel表格,以上均为函数程式,可通过更改参数生成校核结果!左侧小公式快捷切换整车车速与电机需求功率关系左侧为电机的主要性能参数左侧小公式快捷切换整车车速与电机转速关系以下是不同坡度下的电机功率需求情况说明:电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大,电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好,但电机的体积和质量也会相应地增加,同时电机不能经常保持在高效率下工作,降低了电动汽车的能量利用率,降低了汽车的行驶里程。
电机在恒转矩区获得较大转矩,提高汽车的加速和爬坡性能。
但是,如果值过大,会导致电机工作电流和逆变器的功率损耗和尺寸增大,因此合理的转矩也尤为关键。
关于轮胎:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径rg,由于径向载荷的作用,轮胎发生显著变形,所以静力半径小于自由半径。
如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算,则可球的车轮的滚动半径为rr=S/2πnw 式中nw为车轮转动的圈数,S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。
滚动半径应由试验测得,也可作近似估算。
欧洲轮胎与轮辋技术(E.T.R.T.O)协会推荐用下式计算滚动圆周: CR=Fd 其中d代表E.T.R.T.O会员生产轮胎的自由直径, F 为计算常数,子午线轮胎为3.05,斜交轮胎为2.99 以上公式条件为最大载荷、规定气压与车速在60km/h时的滚动圆周,故滚动半径为rr=Fd/2π德国橡胶企业协会指定的WdK准则中,给出了车速为60km/h时的滚动圆周为CR,并给出不同车速ua时的滚动周长CR’, CR’= CR(1+Δua/10000) 式中Δua=ua-60km/h 一般认为rg=rr=r(车轮半径)你可以依据以上内容进行计算。
新能源车用电驱动桥的设计
图4 承载与承扭分离型电驱动桥
从目前各整车厂及车桥企业的研究方向看,第二 代以及第三代电驱动桥可减轻电动机质量,降低整车 成本,提升整车续驶里程。其中第二代电驱动桥因其 前期投入低、技术易实现及性价比高,而备受市场青 睐,本文将以实例着重介绍。
众所周知,全浮式驱动桥较半浮式驱动桥有着更 好的刚度和更高的承载能力,轴承失效和油封漏油的 故障率更低。电驱动桥相较传统驱动桥的簧下质量和 设计载荷均有所增加,对驱动桥的各项性能要求也更 为严格。故在此摒弃半浮式驱动桥而优选全浮式第二 代电驱动桥进行设计。
轴承额定动载荷Cr/kN 轴承理论寿命(S10≥50万)/km
4100 2400 345.6 1720 1049 345.6 40.8 105 62.8
表11 刚性桥壳计算结果
电驱动桥满载负荷/kg 驱动轮滚动半径/mm 电动机最大输出转矩/N·m
减速比 后备系数 轮距B/mm 板簧中心距S/mm 满载时的质心高度hg/mm 桥管截面规格Dt/mm×mm 桥壳本体的总长L/mm 板簧表面到桥中心距h/mm 半轴套管危险断面外径D/mm 半轴套管危险断面内径d/mm 桥壳静弯曲应力(σ≤150)/MPa
汽车技术 | Auto Technology
黄苏刚1,徐雁超2,邹兵凤1
随着新能源汽车电动化步伐的加快,且电驱动桥具备高集成度、低成本、高传动效率和轻量化等诸多优 点,传统汽车上的发动机、传动系统将逐渐被电驱动桥取代[1]。本文先后介绍新能源汽车用电驱动桥的种类和 设计开发 [2],同时列举实例对设计过程加以说明,为汽车相关从业人员提供借鉴。
平行轴式结构是采用电动机取代燃油车的发动 机、变速器和传动轴,将电动机集成为电驱动桥的一 个子零件,并与电驱动桥的输出半轴呈平行布置,这
制动系统设计自动计算表格excel
制动系统设计自动计算表格excel.制动系统设计是机械、汽车、航空等领域中非常重要的部分,因为它直接关系到车辆和飞行器的安全性。
随着科技的快速发展,拟定制动系统设计计划的同时自动计算制动系统参数也成为了一个不可或缺的步骤。
这些计算往往会涉及到制动器动力学、热力学等方面。
Excel可以被用于自动计算制动系统参数。
用户可以使用Excel创建一个工作表,可以根据制动器的几何尺寸、材料特性以及工作条件计算出制动力和制动器的温度分布等参数。
此外,也可以利用Excel进行参数变化的可视化。
下面是一些在制动系统设计自动计算表格Excel中需要考虑的要素:1. 制动力制动器产生的制动力取决于制动器的尺寸、材质和工作条件。
为了计算制动器的刹车力,可以采用下面的公式:F=μN其中,μ是材料的摩擦系数,N是垂直于制动盘面积的力的大小。
计算中需要注意的是,μ取决于制动器和制动盘之间的面压力及其变化量。
2. 制动器的温度分布制动器在工作过程中会受到摩擦产生的热量的影响。
因此,计算制动器的温度分布是设计制动系统的重要部分。
这个参数主要取决于热传导方程、制动器几何尺寸和热介质的温度及换热系数。
在Excel中,通过建立表格和运用由折线图和散点图所组成的多个图表工具可以计算出制动器的温度分布,并且可视化展示制动器的特点和表现。
3. 制动盘和制动器的耐久性制动盘和制动器之间的接触表面产生的每一次摩擦都会引起对制动盘和制动器的磨损。
因此,在设计制动系统时,需要考虑制动器和制动盘的材料特性、工作条件,以及垂直力和轴向力对制动盘和制动器的影响。
Excel中的绘图功能可以帮助用户更好地检测这些参数的变化量和轨迹。
在本文中,我们简单介绍了制动系统设计自动计算表格Excel 中需要考虑的相关参考内容。
通过对制动力、制动器温度和制动盘和制动器的耐久性的计算和可视化展示,可以更好地验证制动系统的性能,并且为实践应用提供更好的参考。
新能源汽车动力匹配计算表
1.8
0.35 0.015 0.269
8 0.92 1.04 0.2 0.98
5 3 10 15 45 0.8 120 72
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
计算输出
整车满载质量(kg) 整车半载质量(kg) 整备质量(kg) 滚动阻力(N) 空气阻力(N) 20%坡度阻力(N) 加速阻力(N) 最高车速电机功率(kw)(满载) 最大爬坡(20%)电动机功率(kw)(满载) 0-50km/h加速电机功率(kw)(满载) 0-30km/h加速电机功率(kw)(满载) 0-80km/h加速电机功率(kw)(满载) 0-100km/h加速电机功率(kw)(满载) 电动机最高转速(r/min) 电动机最大扭矩(20%爬坡度)(N.M)(满载) 等速行驶电动汽车所需功率(kw)(满载) 等速行驶电机输入端所需功率(kw)(满载) 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量(kwh)(满载) 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)(满载) 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量(AH)(满载) 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)(满载) 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量(AH)(满载) 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)(满载) 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量(AH)(满载) 等速行驶电动汽车所需功率(kw)(半载) 等速行驶电机输入端所需功率(kw)(半载) 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量(kwh)(半载) 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)(半载) 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量(AH)(半载) 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)(半载) 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量(AH)(半载) 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)(半载) 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量(AH)(半载)
汽车动力性和经济性计算
摘要汽车运用工程课程是交通运输本科专业的一门主干课程,而对于汽车来说,动力性与经济性是两个非常重要的指标,它们能综合反映出某一款车的性能高低。
本文正是通过计算一款车(新瑞虎1.6SMT舒适型)的动力性能以及燃油经济性来确定该款车的性能是否得到充分发挥,同时利用计算机VB高级语言编程,以此为基础,对其传动系参数进行了优化,通过对优化前后整车性能的对比分析,判断是否达到在动力性能与燃油经济性之间达到一个较优平衡。
相信通过这次的汽车运用工程课程设计,我将会更深层次地理解汽车各性能。
Abstract AutomobileApplicationEngineeringundergraduatecurriculumisatransportmaincou rse,andforthecar,powerandeconomyaretwoveryimportantindicators,whichcancompr ehensivelyreflecttheperformanceofaparticularlevelofacar.Thisarticleisbycalculatinga car(newTiggo1.6SMTcomfort)ofthedynamicperformanceandfueleconomytodetermi newhethertheperformanceofthecarisbroughtintofullplay,whiletakingadvantageofhigh-levelcomputerprogramminglanguageVBasabasis,itstransmissionparameterswere optimizedbycomparingbeforeandafteroptimizationofvehicleperformance,todetermin ewhetherthedynamicperformanceandfueleconomytoachieveanoptimalbalancebetw een.Ibelievethatthroughtheuseoftheautomobileengineeringcoursedesign,Iwillbeadeeperunderstandingoftheperformancecar.目录1.1各项汽车参数.......................................................1.2变速器各档的速比...................................................1.3新瑞虎发动机外特性曲线.............................................1.4转矩与转速的关系曲线以及公式.......................................1.5油耗与转矩的关系曲线以及公式.......................................1.6新瑞虎外形以及发动机外形图......................................... 第二章汽车动力性、经济性的设计计算 (5)2.1汽车动力性的计算 (6)2.1.1驱动力、各种阻力数学模型的建立 (6)2.1.2最高车速和最大爬坡度的计算 (7)2.1.3加速度倒数曲线的绘制 (8)2.1.4绘制动力因素特性曲线 (8)2.2汽车经济性的计算 (9)第三章计算机动力性、经济性计算流程图 (10)3.1计算机动力性的计算流程............................................................. .. (10)3.2计算机动力性的计算流程........................................................ .. (11)第三章计算机编程关于动力性和经济性的程序 (12)4.1驱动力-行驶阻力平衡 (2)4.2最大速度和最大爬坡度...............................................4.3加速度倒数曲线 (5)4.4动力因数曲线 (7)4.5二挡起步加速速度-时间图 (9)4.6二挡起步加速距离-时间图............................................4.7优化换挡的计算和分析...............................................4.8等速百公里油耗计算................................................. 第五章程序运行结果.....................................................................................................5.1程序界面...........................................................5.2驱动力—阻力平衡图.................................................5.3加速度倒数曲线图...................................................5.4动力因素特性曲线 (30)5.5二档起步加速速度—时间曲线图.......................................5.6二档起步加速距离—时间曲线图.......................................5.7优化连续换挡加速过程曲线图.........................................5.8最大速度和最大爬坡度和等速百公里油耗值以及经济性分析曲线........... 参考文献 .......................................................................................................................第一章新瑞虎基本技术参数1.1各项汽车参数新瑞虎各项参数见表1-1。