运筹学胡运权第五版课件
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运筹学胡运权第五版课件
V5 12 7
5
4
3
2
0
1 3
1
0 4
3
4 0
v7 ∞ 10 10 8
⑶ 构造任意两点间最多可经过3个中间点到达 的最短距离矩阵 D(2)= dij(2) 其中 dij(2)= min { dir(1)+ drj(1)}
r
i
dir
(1)
r
drj(1)
j
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7
• • •
悬挂边 孤立点 偶点 奇点
悬挂点的关联边,如 e8 次为0的点 次为偶数的点,如 v2 次为奇数的点, 如 v5
5、链:图中保持关联关系的点和边的交替序列,其 中点可重复,但边不能重复。 路:点不能重复的链。 圈:起点和终点重合的链。 回路:起点和终点重合的路。 连通图:任意两点之间至少存在一条链的图。 完全图:任意两点之间都有边相连的简单图。 n(n 1) 2 n阶完全图用Kn表示,边数= C n
狄克斯屈拉算法
既可以求两点之间的最短 距离,又可以确定最短路
求某两点之间的最短距离
(0)= V2 D
5
2
∞ ∞ ∞ ∞
5
0
∞ 2
7 0 2 7
7
6
∞ ∞
∞ ∞ 2
V3 2
∞ 0
∞ 4
V4 ∞ 2
V5 ∞ 7
∞ 6
0
1
1
0 6
3
6 0
V6 ∞ ∞ 4
v7 ∞ ∞ ∞ ∞ 3
注意:D(0)是一个对称矩阵,且对角线上的元素全是0.
⑵ 构造任意两点间直接到达、或者最多经过1 个中间点到达的最短距离矩阵D(1)= dij(1) 其中
运筹学PPT完整版胡运权
C
m n
基可行解:满足变量非负约束条件的基本解,简称基可
行解。
可行基:对应于基可行解的基称为可行基。
可 行 解
非可行解
基解
基可行解
线性规划问题的数学模型
例1.4 求线性规划问题的所有基矩阵。
Page 30
解: 约束方程的系数矩阵为2×5矩阵 r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即
运筹学的历史
“运作研究(Operational Research)小组”:解决复 杂的战略和战术问题。例如:
1. 如何合理运用雷达有效地对付德军德空袭 2. 对商船如何进行编队护航,使船队遭受德国潜
艇攻击时损失最少; 3. 在各种情况下如何调整反潜深水炸弹的爆炸深
度,才能增加对德国潜艇的杀伤力等。
Page 4
线性规划问题的数学模型
约束方程的转换:由不等式转换为等式。
aij x j bi
aij x j xni bi
xni 0 称为松弛变量
aij x j bi
aij x j xni bi
xni 0 称为剩余变量
变量 x j 的变0换 可令 xj x,j 显x然j 0
Page 23
用 x3 x3 替换 x3 ,且 x3 , x3 0
线性规划问题的数学模型
Page 25
(2) 第一个约束条件是“≤”号,在“≤”左端加入松驰变量x4, x4≥0,化为等式;
(3) 第二个约束条件是“≥”号,在“≥”左端减去剩余变量x5, x5≥0;
(4) 第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右 端常数项化为正数;
x
v a 2x2 x a dv 0 dx
2(a 2 x) x (2) (a 2 x)2 0
运筹学胡运权PPT课件
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§1多 阶段 决策 过程 的最 优化
2.多阶段决策问题举例
属于多阶段决策类的问题很多, 例如:
1)工厂生产过程:由于市场需 求是一随着时间而变化的因素,因此, 为了取得全年最佳经济效益,就要在 全年的生产过程中,逐月或者逐季度 地根据库存和需求情况决定生产计划 安排。
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第24页/共89页
§2动 态规 划的 基本 概念 和基 本原 理
(1) 阶 段 指 标 函 数 ( 也 称 阶 段 效 应 ) 。 用
gk(sk,uk)表示第k段处于sk状态且所作决策 为uk(sk)时的指标,则它就是第k段指标函 数,简记为gk 。图7-1的gk值就是从状态 sk到状 态 sk+1的 距离。 譬如, gk(A,B1)=4, 即A到B1的距离为3。
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§2动 态规 划的 基本 概念 和基 本原 理
(三)决策、决策变量和允许决策集合
所谓决策,就是确定系统过程发展的方 案。决策的实质是关于状态的选择,是决策者 从给定阶段状态出发对下一阶段状态作出的选 择。
用以描述决策变化的量称之决策变量和 状态变量一样,决策变量可以用一个数,一组 数或一向量来描述,也可以是状态变量的函数,
状态
x1
阶段1状x态 2
阶段2状x3态...状x态k
阶段k状x态k+1...状态
阶段n
状 态
T1
T2
Tk
xn
Tn xn+1
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§1多 阶段 决策 过程 的最 优化
1.多阶段决策过程的最优化
动态规划方法与“时间”关系很密 切,随着时间过程的发展而决定各时段的 决策,产生一个决策序列,这就是“动态” 的意思。然而它也可以处理与时间无关的 静态问题,只要在问题中人为地引入“时 段”因素,就可以将其转化为一个多阶段 决策问题。在本章中将介绍这种处理方法。
运筹学胡运权第五版课件(第二章)分析
2 x3 4 x4 4 x2 x3 x4 6
x1 0, x2,x3 0, x4无约束
对偶问题:max w 5 y1 4 y2 6 y3
y1 2 y2
2
s.t.
y1 3 y1
2 y2
y3 y3
3 5
y1 4 y2 y3 1
y1 0, y2 0, y3无约束
zmax=wmin .
证: 设X*是原问题的最优解,则所有检验数都非正。
即 = C- CB B-1 A 0 ∴ CB B-1 A C 令 CBB-1 = Y* T,有 Y*T A C, 转置得A TY* CT -----------------------① 又因为 S′ = -CBB-1 = -Y * T 0,所以Y* = -( S′)T 0------②
4x1 2x2 6x3 24
s.t.
3x1 6x2 4x3 15
5x2 3x3 30
x1 0, x2无约束,x3 0
解:第一步 改写为 min 的基本形式
令x1 x1,x2 x2 x2
min z 7x1 (4 x2 x2) 3x3
4
x1
(2 x2
x2)
6 x3
24
证明: 由弱对偶性: 当X 和Y 分别是P和D的可行解时,CX bTY 若CX ,则不存在Y 使得CX bTY; 若bTY ,则不存在X 使得CX bTY。
注:逆定理不成立。 即“如果原问题无可行解,那么对偶问题有无界解”不成立。 此时,对偶问题可能有无界解,也可能无可行解。
4、强对偶性(对偶定理) 若原问题有最优解,则对偶问题一定有最优解,且
由①②知Y*是对偶问题的可行解,
而 CX* = CB b ′,其满足: CX* =CB (B-1 b) = CB B-1b = Y*T b= b TY* 由最优性(性质2),∴ Y*是对偶问题的最优解。
运筹学基础及应用第五版 胡运权第三章
例3
设有三个化肥厂供应四个地区的农用化肥,假
定等量的化肥在这些地区使用效果相同,已知各化肥厂 年产量,各地区年需要量及从各化肥厂到各地区单位化 肥的运价表如下,试决定使总的运费最节省的化肥调拨 方案。
解:这是一个产销不平衡的运输问题,总产量为
160万t,四个地区最低需求为110万t ,最高需求为无限。 当其它地区都是满足最低需求时,第Ⅳ地区每年最多能 分配到60万t ,这样最高需求就是210万t,大于产量。 为建立产销平衡表,在表中增加一假想化肥厂D , 其年产量为50万t 。并把各地区的最低需求和额外需求 区分开来,建立产销平衡表。
例1
现在把问题概括一下,在线性规划中我们研究这样 一类运输问题:有某种物资需要调运,这种物资的计量
单位可以是重量、包装单位或其他。已知有m个地点可以
供应该种物资(以后通称产地,用 i 1,, m 表示),有 n个地点需要该种物资(以后通称销地,用 j 1,, n 表示),又知这m个产地的可供量(以后通称产量)为 (可通写为 a i ),n个销地的需要量(以后 a1 , a2 ,, am
第三章 运输问题
§1.运输问题的典例和数学模型
§ 2.表上作业法
§ 3.产销不平衡的运输问题及其应用
§1.运输问题的典例和数学模型
某食品公司经销主要产品之一是糖果,它下面 设有三个加工厂,每天的糖果生产量分别为: A1 7t , A3 9t。该公司把这些糖果分别运往四个地区 A2 4t , 的门市部销售,各地区每天的销售量: B1 3t , B2 6t, B4 6t 。已知从每个加工厂到各销售门市部每 B3 5t, 吨糖果的运价如下表: 单位:元/t
产 销 平 衡 表
当一个产地的产量不能运往某一个销地的时候,认为 运价为M(表示任意大正数)。额外需求部分的销量,由于 是否满足都可以,所以假想厂运往这些销地的运价定为 0。
运筹学胡运权第五版课件(第3章)分析
B3
B4
ai
11 ④
3 ③
10 7
1
9
2
③
①
7
4
⑥
10 ③
84 59
3
6
5
6 20
24 (8 3) (2 10) 1
表示新方案的费用要减少1元
综上,得到检验数表如下: B1 B2 B3 B4
A1 1 2 0 0 A2 0 1 0 -1 A3 10 0 12 0 注意:有数字格(基变量)的检验数为0。
则总费用为:
34
min z = cijxij i=1 j=1
x11+x12+x13+x14=7
产
x21+x22+x23+x24=4
量 限
制
x31+x32+x33+x34=9
x11+x21+x31=3
s.t.
x12+x22+x32=6
销 量
限
x13+x23+x33=5
制
x14+x24+x34=6 xij0,(i=1,2, 3;j=1,2,3,4)
最优性判别准则: 当所有ij 0时,运输问题达到最优解。
(1)若有负检验数,则该方案需要改进;
(2)若空格的检验数全为正数,则该问题有唯 一最优方案;
(3)若检验数全非负,且有空格的检验数为0, 则该问题有无穷多最优解。
4、改进方案的方法------闭回路法
在检验数表中,确定绝对值最大的负检验 数对应的空格,利用该空格的闭回路在满足供 需关系下调整各顶点的运量,得到费用更小的 调运方案。
5、运输问题解的情况
运筹学基础及应用第五版 胡运权第四章
逻辑(0-1)变量在建立数学模型中的作用
1. m 个约束条件中只有 k 个起作用
设 m 个约束条件可以表示为:
a x
j 1 ij
n
j
bi
(i 1,, m)
定义逻辑变量
1,假定第 i 个约束条件不起作用 yi 0,假定第 i 个约束条件起作用 又设 M 为任意大的正数,则约束条件可以改写为:
其最优解为:
x1 3.25 , x2 2.5
最优值为:
z 14.75
(2)定界
目前最优值为 z=14.75 ,令
z =14.75;
现在还没有任何整数解,可以令(0,0)作为初始整 数解,因此有 z =0 。 (3)分枝 将线性规划问题 L0分为两枝。 在 L0的最优解中,任选一个非整数变量,如 x2=2.5 ; 因 x2 的最优整数解只可能是 x2≤2 或 x2≥3 ,故在 L0中分 别增加约束条件: L0加上约束条件 x2≤2 ,记为 L1; L0加 上约束条件 x2≥3 ,记为 L2 。这样,将分解成两个子问题 L1 和 L2(即两枝)。
1. 分配问题中人数和工作任务不相等时 当人数多于工作任务数时,可以添加假想任务使得人 数与工作任务数相同,因为工作任务是假想的,因此完成 这些任务的时间是零。当任务数多于人数时,可添加假想 的人。这样的方法和运输问题中处理的方法类似。 2. 当问题目标变为求极大时
m m i 1 j 1
max z aij xij 可改写为 min z (aij ) xij
r n aij x j bi yi i 1 j 1 y y y 1 2 r 1
3. 两组条件满足其中一组 若 x1≤4,则 x2≥1(第一组条件);否则当 x1 ≥ 4 时, x2≤3(第二组条件). 定义逻辑变量:
运筹学胡运权第五版(第6章)课件
零图: 边集为空集的图。
运筹学胡运权第五版(第6章)
2、图的阶:即图中的点数。 例如 右图为一个五阶图
3、若图中边e= [vi,vj] ,则vi,vj称 为e的端点,
e称为vi,vj的关联边。 若vi与vj是一条边的两个端
点,则称vi与vj相邻; 若边ei与ej有公共的端点,
则称ei与ej相邻。
e8
1、图(graph):由V,E构成的有序二元组,用以表示对 某些现实对象及其联系的抽象,记作 G={V,E}。 其中V称为点集,记做V={v1,v2,···,vn}
E称为边集,记做E={e1,e2,···,em}
点(vertex):表示所研究的对象,用v表示; 边(edge):表示对象之间的联系,用e表示。 网络图(赋权图): 点或边具有实际意义(权数)的图, 记做N。
路:点不能重复的链。
圈:起点和终点重合的链。
回路:起点和终点重合的路。
连通图:任意两点之间至少存在一条链的图。
完全图:任意两点之间都有边相连的简单图。
n阶完全图用Kn表示,边数=
C 2 n(n 1)
n
2
注意:完全图是连通图,但连通图不一定是完全图。
运筹学胡运权第五版(第6章)
v1 e4
v4 e5 v5
依次下去,vn必然与前面的某个点相邻,图中有圈,矛盾!
注意:树去掉悬挂点和悬挂边后余下的子图还是树。
运筹学胡运权第五版(第6章)
(2)n阶树必有n-1条边。
证明(归纳法): 当n=2时,显然;
设n=k-1时结论成立。 当n=k时,树至少有一个悬挂点。
去掉该悬挂点和悬挂边,得到一个k-1阶的树,它有 k-2条边,则原k阶树有k-1条边。
7、已知图G1={V1,E1}, G2={V2,E2}, 若有V1V2,E1E2,则称G1是G2的一个子图; 若V1=V2,E1E2且 E1≠E2 ,则称G1是G2的一个部分图。
运筹学胡运权第五版(第6章)
2、图的阶:即图中的点数。 例如 右图为一个五阶图
3、若图中边e= [vi,vj] ,则vi,vj称 为e的端点,
e称为vi,vj的关联边。 若vi与vj是一条边的两个端
点,则称vi与vj相邻; 若边ei与ej有公共的端点,
则称ei与ej相邻。
e8
1、图(graph):由V,E构成的有序二元组,用以表示对 某些现实对象及其联系的抽象,记作 G={V,E}。 其中V称为点集,记做V={v1,v2,···,vn}
E称为边集,记做E={e1,e2,···,em}
点(vertex):表示所研究的对象,用v表示; 边(edge):表示对象之间的联系,用e表示。 网络图(赋权图): 点或边具有实际意义(权数)的图, 记做N。
路:点不能重复的链。
圈:起点和终点重合的链。
回路:起点和终点重合的路。
连通图:任意两点之间至少存在一条链的图。
完全图:任意两点之间都有边相连的简单图。
n阶完全图用Kn表示,边数=
C 2 n(n 1)
n
2
注意:完全图是连通图,但连通图不一定是完全图。
运筹学胡运权第五版(第6章)
v1 e4
v4 e5 v5
依次下去,vn必然与前面的某个点相邻,图中有圈,矛盾!
注意:树去掉悬挂点和悬挂边后余下的子图还是树。
运筹学胡运权第五版(第6章)
(2)n阶树必有n-1条边。
证明(归纳法): 当n=2时,显然;
设n=k-1时结论成立。 当n=k时,树至少有一个悬挂点。
去掉该悬挂点和悬挂边,得到一个k-1阶的树,它有 k-2条边,则原k阶树有k-1条边。
7、已知图G1={V1,E1}, G2={V2,E2}, 若有V1V2,E1E2,则称G1是G2的一个子图; 若V1=V2,E1E2且 E1≠E2 ,则称G1是G2的一个部分图。
运筹学胡运权第五版课件
则依次引入松弛变量或剩余变量(统称为松弛变量),
转化为等式约束条件。
约束为≥不等式,减去松弛变量,化为等式约束条件;
多 退
约束为≤不等式,加上松弛变量,化为等式约束条件。 少
补
注意:松弛变量在目标函数中系数全为0。
例:max z=2 x1+3 x2
s.t.
2 x1+2 x2 12 标准化
4x1
16
z=2 x1+3 x2
2 x1+2 x2 12
4x1
16
5 x2
1x510, x2 0
此为有约束极值问题
h
9
1-2 线性规划问题的数学模型
1、原型:现实世界中人们关心、研究的实际对象。 模型:将某一部分信息简缩、提炼而构造的原型替代物。 数学模型:对现实世界的一个特定对象,为达到一定目的,
根据内在规律做出必要的简化假设,并运用适当数学工具得到 的一个数学结构。
应如何裁剪可使做成的容器的容积最大?
解:如图设四个角上减去的小正方形边
x 长为x,则容器体积为:
a
Va2x2x (0 x a) 2
由 dV 0 dx
有 xa 6
时,容积最大
此为无约束的极值问题
h
7
例2 常山机器厂生产 I、II 两型产品。这两型 产品都分别要在A、B、C三种不同设备上加工。按 工艺规定,生产每件产品的单位利润、消耗三种设 备的工时以及各种设备工时的限额如下表:
2x1 2x2 x3
12
s.t.
4 x1
5 x2
x4 16 x5 15
x1, x2, x3, x4, x5 0
h
28
P1 P2 P3 P4 P5
运筹学基础及应用第五版 胡运权
则 CX0 CX* Y*b Y0b
但 CX0 = Y0 b, ∴ CX0 = CX* = Y* b = Y0 b ∴ X0 = X* , Y0 = Y* 即 X0——原问题最优解, Y0——对偶问题最优解 证毕。
(3)无界性
若原问题(对偶问题)最优解无界,则对偶问题(原问 题)无可行解 证:由性质1,C X0 Y0 b,当 CX0 ∞ 时,则不可 能存在Y0,使得 C X0 Y0 b 。
设 备 产品
A
B
C
D
单位利润
甲产品 乙产品
现有材料 数量
2 2 12
1 2 8
4 0 16
0 4 12
2 3
1.最大生产利润模型
设 企业生产甲产品为X1件, 乙产品为X2件,则
max z= 2 X1 +3 X2
2.资源最低售价模型
设第i种资源收购价格为yi,( i=1, 2, 3, 4,) 则有
min w= 12y1 + 8y2 + 16y3 +12 y4 y1 y2 y3 y4
列单纯表计算:
Cj → CB XB b 0 y4 -2 0 y5 -1 cj - zj -24 y2 0 y5 cj - zj -24 y2 -5 y3 cj - zj 1/4 1/2 1/3 -1/3 -15 -24 -5 0 0
y1
0 -5
y2
-6 -2
y3
-1 -1
y4
1 0
y5
0 1 0 0 1
s.t
2 X1
+2 X2 12 X1 +2 X2 8 4 X1 16 4 X2 12 X1 0 , X2 0
运筹学基础及应用第五版 胡运权
第八章 动态规划
8.1 多阶段决策问题 8.2 最优化原理与动态规划的数学模型 8.3 离散确定性动态规划模型的求解 8.4 离散随机性动态规划模型的求解
8.5 一般数学规划模型的动态规划 解法
1
学习要点:
理解动态规划基本概念、最优化 原理和基本方程,逆序法和顺序解法,学 习应用动态规划解决多阶段决策问题。
34
最优化原理Optimization Principl
作为整个过程的最优策略具有这样的性质: • 无论过去的状态和决策如何,对先前决策
所形成的状态而言,余下的诸决策必构成 最优策略。
B M A
若M是从A到B的最优路线上的一点,则从 M到B的路线也是最优的。
35
动态规划的基本方程
(最优化原理的应用)
重点 :掌握动态规划模型结构、 逆序法算法原理、资源分配、设备更新、 生产与存贮等问题。
2
第一节 多阶段的决策 问题
3
动态规划(Dynamic Programming)
R. Bellman50年代执教于普林斯顿和斯坦福大学, 后进入兰德(Rand)研究所。1957年发表“Dynamic Programming”一书,标识动态规划的正式诞生。
3
3
C3
3
f(C3)=6
f(D1)=3
D1
3
f(E)=0
E
D2 4
f(D2)=4
状态 最优决策 状态
决A策 (状态A,B3)
B3
最优决策
状态
最优决策
状态
最优
21
f(B1)=11
f(A)=11
A
B1 7 5 6
2 f(B2)=7 3
5
B2 2
8.1 多阶段决策问题 8.2 最优化原理与动态规划的数学模型 8.3 离散确定性动态规划模型的求解 8.4 离散随机性动态规划模型的求解
8.5 一般数学规划模型的动态规划 解法
1
学习要点:
理解动态规划基本概念、最优化 原理和基本方程,逆序法和顺序解法,学 习应用动态规划解决多阶段决策问题。
34
最优化原理Optimization Principl
作为整个过程的最优策略具有这样的性质: • 无论过去的状态和决策如何,对先前决策
所形成的状态而言,余下的诸决策必构成 最优策略。
B M A
若M是从A到B的最优路线上的一点,则从 M到B的路线也是最优的。
35
动态规划的基本方程
(最优化原理的应用)
重点 :掌握动态规划模型结构、 逆序法算法原理、资源分配、设备更新、 生产与存贮等问题。
2
第一节 多阶段的决策 问题
3
动态规划(Dynamic Programming)
R. Bellman50年代执教于普林斯顿和斯坦福大学, 后进入兰德(Rand)研究所。1957年发表“Dynamic Programming”一书,标识动态规划的正式诞生。
3
3
C3
3
f(C3)=6
f(D1)=3
D1
3
f(E)=0
E
D2 4
f(D2)=4
状态 最优决策 状态
决A策 (状态A,B3)
B3
最优决策
状态
最优决策
状态
最优
21
f(B1)=11
f(A)=11
A
B1 7 5 6
2 f(B2)=7 3
5
B2 2
《运筹学教程》胡云权-第五版-第二章--运输问题PPT课件
B1
14
82
8
10
8 v1
u2 v3 3 u3 v2 5 u3 v4 6
B2
2 12 10
1
14 5
14 v2
B3 10 4 23
11
12
12 v3
设 u2 0 v1 2,
u1
-
1,
B4
产量
ui
6 11
16
u1
9
-1
10
u2
86
22
u3
14
48
v4
v2 9, u3 4,
v3 3
-
4
运输问题的数学模型
针对单一品种物资运输调度问题
设某物资有m个产地A1,A2,…,Am,产量分别是a1,a2,… ,am , 有n个销地B1,B2, …,Bn ,销量分别是b1,b2,… ,bn。
从产地Ai (i=1,2, …,m)到销地Bj (j=1,2, …,n )运输单位物品的运价是cij 。 如何调运这些物资使得总费用最小?
行罚数
①②③④⑤
0 0 07 0 1 1 16 0 12
①
2
列②
2
5
1
3
初始基可行解:x13=12,
1
3
罚③ 数④
2
1
2
x14=4, x21=8, x24=2,
1
2
x32=14, x34=8,其余均为0。
⑤
-
2
z=244
16
产销平衡运输问题解法——表上作业法
1、确定初始基可行解
当最小元素或最大罚数对应的ai和bj相等时,即对应的产 量和销量相等时,为保证基变量的个数为m+n-1个,除了在产 销平衡表填xij=ai外,还应在产销平衡表中的第i行或第j列某空 格(相应运价未被划掉)处填一个“0”,然后同时划去运价 表上的第i行和第j列,该“0”看作是数字格。
(完整版)运筹学胡运权第五版课件(第1章)
s.t.
4x1
16
5 x2 15
x10, x2 0
标准化
max z 2x1 3x2 0x3 0x4 0x5
2x1 2x2 x3
12
s.t.
4
x1
5 x2
x4 16 x5 15
x1, x2 , x3, x4 , x5 0
(3)若决策变量xj≤0,则令
x
j
xj
且
x
j
0
…
am1x1+am2x2+…+amnxn≤(=,≥) bm
x1 , x2, …, xn≥0
(3)其他形式: 连加形式
1-3 线性规划问题的标准形式
1、标准形式
或
2、条件
目标函数求极大值 约束条件全是等式(线性方程组) 决策变量全非负 右端常数全非负
3、标准化方法
(1)若目标函数求极小值,即
则令 z z
即求目标函数在若干约束条件下的最值。
3、规划问题数学模型的三要素
(1)决策变量:决策者为实现规划目标采取的方案、措施, 是问题中要确定的未知量。用x1,x2,…,xn表示。
(2)目标函数:问题要达到的目标要求,表示为决策变量的 函数。用 z=f(x1,x2,…,xn)表示。 (3)约束条件:决策变量取值时受到的各种可用资源的限制, 表示为含决策变量的等式或不等式。
运筹学
( Operations Research )
绪论
一、古代朴素的运筹学思想
例如:田忌赛马
二、运筹学的起源
国外 英文原名 Operations Research 简称“O.R.” 直译为:运用研究或作业研究 正式出现于1938年7月英国一份关于防空作战 系统运行的研究报告中
运筹学基础及应用第五版 胡运权第一章
产品Ⅰ 产品Ⅱ A B 2 1 2 2
计划期内 生产能力 12 8
C D
利润
4 0
2
0 4
3
16 12
MAX
需满足条件:
2 x1 2 x2 12 x 2x 8 1 2 16 4 x1 4 x2 12 x1 , x2 0
实现目的:
z 2 x1 3x2 max
标准形式:
max z c j x j
j 1 n
标准形式特点:
1. 2. 3. 4.
n ,m) aij x j bi (i 1, j 1 x 0 (j 1, ,n) j
目标函数为求极大值; 约束条件全为等式; 约束条件右端常数项全为非负值; 决策变量取值非负。
2
x
dv 0 dx
a
2(a 2 x ) x (2) (a 2 x )2 0
a x 6
§1.一般线性规划问题的数学模型
一、问题的提出
某企业计划生产Ⅰ、Ⅱ两种产品。这两种产 品都要分别在A、B、C、D四种不同设备上加工。 生产每件产品Ⅰ需占用各设备分别为2、1、4、 0h,生产每件产品Ⅱ,需占用各设备分别为2、2、 0、4h。已知各设备计划期内用于生产这两种产 品的能力分别为12、8、16、12h,又知每生产一 件产品Ⅰ企业能获得2元利润,每生产一件产品 Ⅱ企业能获得3元利润,问企业应安排生产两种 产品各多少件,使总的利润收入为最大。
(3)目标函数中松弛变量的系数 由于松弛变量和剩余变量分别表示未被充分利 用的资源以及超用的资源,都没有转化为价值和利 润,因此在目标函数中系数为零。
松弛变量和剩余变量统称为松弛变量
3. 取值无约束的变量
运筹学基础及应用第五版 胡运权第五章
d - —— 未达到目标的差值,称为负偏差变量。 因实际决策值不可能既超过目标值又低于目标值,故 最终结果中恒有 d + · d - =0 (即两者至少有一个为0)。 目标规划中,一般有多个目标值,每个目标值都相应 有一对偏差变量 。
2. 绝对约束和目标约束
绝对约束是指必须严格满足的等式约束或不等式
k 1 l 1 kl l kl
K
L
l
前述问题的目标规划模型可以写为:
min z p d p2 d d p d
, 2 x1 x 2 11 x x d d 2 1 1 0, 1 x1 2 x 2 d 2 d 2 10, 8 x1 10x 2 d 3 d 3 56, x1 , x 2 , d i , d i 0 , i 1, 2 , 3。
1 1
2
2
3 3
s.t.
§2.目标规划的图解分析法
对于只有两个决策变量的线性目标规划的数学模型, 可以用图解法来分析求解。传统的线性规划一般只是寻求 一个点,在这个点上得到单目标的最优值,目标规划一般 是寻求一个区域,这个区域提供了相互矛盾的目标集的折 衷方案。
步骤1 建立直角坐标 系,令各偏差变量为0,作 出所有的约束直线 。满足 所有绝对约束条件的区域, 用阴影标出。
相邻行,只要在起上方即可)。
§4.求解目标规划的层次算法
求解目标规划是从高优先级到低优先级逐层优化的, 求解目标规划的层次算法就是根据这样的思想构造的。
层次算法步骤:
第一步: 对目标函数中的 P1 层次进行优化,建立第 一层次的线性规划模型 LP1 并求解。 LP1的目标函数为
2. 绝对约束和目标约束
绝对约束是指必须严格满足的等式约束或不等式
k 1 l 1 kl l kl
K
L
l
前述问题的目标规划模型可以写为:
min z p d p2 d d p d
, 2 x1 x 2 11 x x d d 2 1 1 0, 1 x1 2 x 2 d 2 d 2 10, 8 x1 10x 2 d 3 d 3 56, x1 , x 2 , d i , d i 0 , i 1, 2 , 3。
1 1
2
2
3 3
s.t.
§2.目标规划的图解分析法
对于只有两个决策变量的线性目标规划的数学模型, 可以用图解法来分析求解。传统的线性规划一般只是寻求 一个点,在这个点上得到单目标的最优值,目标规划一般 是寻求一个区域,这个区域提供了相互矛盾的目标集的折 衷方案。
步骤1 建立直角坐标 系,令各偏差变量为0,作 出所有的约束直线 。满足 所有绝对约束条件的区域, 用阴影标出。
相邻行,只要在起上方即可)。
§4.求解目标规划的层次算法
求解目标规划是从高优先级到低优先级逐层优化的, 求解目标规划的层次算法就是根据这样的思想构造的。
层次算法步骤:
第一步: 对目标函数中的 P1 层次进行优化,建立第 一层次的线性规划模型 LP1 并求解。 LP1的目标函数为
运筹学PPT完整版胡运权
另外,还应用于设备维修、更新和可靠性分析,项目的选择 与评价,工程优化设计等。
运筹学在工商管理中的应用
Page 10
组织 联合航空公司 Citgo石油公司 AT&T 标准品牌公司 法国国家铁路公司 Taco Bell Delta航空公司
Interface上发表的部分获奖项目
应用
效果
在满足乘客需求的前提下,以最低成本进 行订票及机场工作班次安排
5x110x1x2
x3 x4 3 6x2 2x3 x5
2
x
j
0,
j
1,,5
解: 约束方程的系数矩阵为2×5矩阵
5 A 10
1 6
1 2
1 0
0 1
r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即
5 1
1 1
5 0
Chapter1 线性规划
(Linear Programming)
本章主要内容:
LP的数学模型 图解法 单纯形法 单纯形法的进一步讨论-人工变量法 LP模型的应用
线性规划问题的数学模型
Page 13
1. 规划问题 生产和经营管理中经常提出如何合理安排,使人力、 物力等各种资源得到充分利用,获得最大的效益, 这就是规划问题。
(3) 第二个约束条件是“≥”号,在“≥”左端减去剩余变量x5, x5≥0;
(4) 第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右 端常数项化为正数;
(5) 目标函数是最小值,为了化为求最大值,令z′=-z,得到max z′=-z,即当z达到最小值时z′达到最大值,反之亦然;
线性规划问题的数学模型
标准形式如下:
运筹学在工商管理中的应用
Page 10
组织 联合航空公司 Citgo石油公司 AT&T 标准品牌公司 法国国家铁路公司 Taco Bell Delta航空公司
Interface上发表的部分获奖项目
应用
效果
在满足乘客需求的前提下,以最低成本进 行订票及机场工作班次安排
5x110x1x2
x3 x4 3 6x2 2x3 x5
2
x
j
0,
j
1,,5
解: 约束方程的系数矩阵为2×5矩阵
5 A 10
1 6
1 2
1 0
0 1
r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即
5 1
1 1
5 0
Chapter1 线性规划
(Linear Programming)
本章主要内容:
LP的数学模型 图解法 单纯形法 单纯形法的进一步讨论-人工变量法 LP模型的应用
线性规划问题的数学模型
Page 13
1. 规划问题 生产和经营管理中经常提出如何合理安排,使人力、 物力等各种资源得到充分利用,获得最大的效益, 这就是规划问题。
(3) 第二个约束条件是“≥”号,在“≥”左端减去剩余变量x5, x5≥0;
(4) 第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右 端常数项化为正数;
(5) 目标函数是最小值,为了化为求最大值,令z′=-z,得到max z′=-z,即当z达到最小值时z′达到最大值,反之亦然;
线性规划问题的数学模型
标准形式如下:
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s.t. (约束于:)
2 x1+2 x2 12
4x1
16
5 x2 15 x10, x2 0
此为有约束极值问题
1-2 线性规划问题的数学模型
1、原型:现实世界中人们关心、研究的实际对象。 模型:将某一部分信息简缩、提炼而构造的原型替代物。 数学模型:对现实世界的一个特定对象,为达到一定目的,
根据内在规律做出必要的简化假设,并运用适当数学工具得到 的一个数学结构。
多 退
约束为≤不等式,加上松弛变量,化为等式约束条件。
少 补
注意:松弛变量在目标函数中系数全为0。
例:max z=2 x1+3 x2
2 x1+2 x2 12
s.t.
4x1
16
5 x2 15
x10, x2 0
标准化
max z 2x1 3x2 0x3 0x4 0x5
2x1 2x2 x3
例:将下列线性规划模型化为标准形式。
min z x1 2x2 3x3
2x1 x2 x3 9
s.t.
3x1 3x1 2
x2 x2
2 x3 3x3
4 6
x1 0, x2 0, x3取值无限制
解:令z z x1 x1 (x1 0) x3 x3 x3 (x3 0, x3 0)
1-3 线性规划问题的标准形式
1、标准形式
或
2、条件
目标函数求极大值 约束条件全是等式(线性方程组) 决策变量全非负 右端常数全非负
3、标准化方法
(1)若目标函数求极小值,即
则令 z z
转化为
(2)若约束条件为不等式,
则依次引入松弛变量或剩余变量(统称为松弛变量),
转化为等式约束条件。
约束为≥不等式,减去松弛变量,化为等式约束条件;
右端列向量
矩阵形式
其中 C (c1,c2,L ,cn) 称为价值行向量;
x1
X
x2
M
xn
决策列向量
b1
b
b2
M
bm
右端列向量
a11 a12 L a1n
A
a21 a22 L M
a2n
P1, P2 ,L
, Pn
am1 am2 L amn
约束矩阵或系数矩阵
第一章 线性规划及单纯形法
Linear Programming and Simplex Method
§1.1 一般线性规划问题的数学模型
1-1 问题的提出
例1 用一块边长为a的正方形铁皮做一个无盖长方体容 器,应如何裁剪可使做成的容器的容积最大?
解:如图设四个角上减去的小正方形边
x 长为x,则容器体积为:
四、运筹学研究的基本特点
• 系统的整体优化 • 多学科的配合 • 模型方法的应用
五、运筹学研究的基本步骤
• 分析与表述问题 • 建立数学模型 • 对问题求解 • 对模型和模型导出的解进行检验 • 建立对解的有效控制 • 方案的实施
六、本课程的主要学习内容
第一章 线性规划及单纯形法 第二章 线性规划的对偶理论 第三章 运输问题 第四章 整数规划与分配问题 第六章 图与网络分析
a
V a 2x 2 x (0 x a ) 2
由 dV 0 dx
有 xa 6
时,容积最大
此为无约束的极值问题
例2 常山机器厂生产 I、II 两型产品。这两型 产品都分别要在A、B、C三种不同设备上加工。按 工艺规定,生产每件产品的单位利润、消耗三种 设备的工时以及各种设备工时的限额如下表:
原型
提炼
模型
数学工具 数学模型
2、规划问题
即求目标函数在若干约束条件下的最值。
3、规划问题数学模型的三要素
(1)决策变量:决策者为实现规划目标采取的方案、措施, 是问题中要确定的未知量。用x1,x2,…,xn表示。
(2)目标函数:问题要达到的目标要求,表示为决策变量的 函数。用 z=f(x1,x2,…,xn)表示。 (3)约束条件:决策变量取值时受到的各种可用资源的限制, 表示为含决策变量的等式或不等式。
• 国内 –1956年成立第一个运筹学小组 –1957年从“夫运筹策帷幄之中,决胜于千里之外”中 摘取“运筹”二字,将O.R.正式翻译为“运筹学”
三、运筹学的定义
研究对象:复杂系统的组织和管理 研究工具:数学,计算机科学及其他相关科学 研究目的:对有限资源进行合理规划、使用,并提供
优化决策方案。
参考《大英百科全书》、《辞海》、《中国企业管理百科全书》等。
12
s.t.
4
x1
5 x2
x4 16 x5 15
x1, x2 , x3, x4 , x5 0
(3)若决策变量xj≤0,则令
x
j
xj
且
x
j
0
(4)若决策变量xj取值无限制,则令
xj
x
j
x
j
其中
x
j,x
j
0
(“一分为二”)
(5)若约束等式的右端常数bi ≤ 0,则等式两边同时乘以“-1”。
并引入松弛变量x4, x5, 则问题化为标准形式:
运筹学
( Operations Research )
绪论
一、古代朴素的运筹学思想
例如:田忌赛马
二、运筹学的起源
• 国外 –英文原名 Operations Research 简称“O.R.” –直译为:运用研究或作业研究 –正式出现于1938年7月英国一份关于防空作战系统运 行的研究报告中 –二战后运筹学的发展经历了三个阶段
4、线性规划问题(Linear Programming)的数学模型
(1)条件:决策变量为可控的连续变量,目标函数和约束条 件都是线性的。简记为“L.P.”
(2)一般形式:
max (或 min) z=c1x1+c2x2+…+cnxn
s.t. a11x1+a12x2+…+a1nxn ≤(=,≥)b1 a21x1+a22x2+…+a2nxn ≤(=,≥) b2
…
am1x1+am2x2+…+amnxn≤(=,≥) bm
x1 , x2, …, xn≥0
(3)其他形式: 连加形式
向量形式
其中 C (c1,c2,L ,cn) 称为价值行向量;
x1
X
x2
M
xn
决策列向量
a1 j
Pj
a2 j
M
amj
系数列向量
b1
b
b2Biblioteka Mbm 单位产品消耗设 I II 设备工时限量
备工时
(小时)
设备A
22
12
设备B
40
16
设备C
05
15
单位利润(元) 2 3
如何安排生产才能使总的利润最大?
解:设计划期内两种产品的数量分别为x1,x2,则总利润为:
z=2 x1+3 x2 在满足限制条件下求z的最大值。
简记为:
max z=2 x1+3 x2