工业机器人离线编程 A RobotStudio离线编程软件界面认识

二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复
初学RobotStudio时，wk.baidu.com常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找 到对应的操作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。
二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认
恢复操作方法1：自定义快捷工具栏→默认布局，恢复默认的窗口布局，如图3-10。 恢复操作方法2：自定义快捷工具栏→窗口，恢复选中的窗口布局，如图3-11。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“基本”功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、 设置和摆放物体所需的控件等，如图3-3所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“建模”功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型、包含创建、CAD操作、测量、 Freehand、机械等5个选项，如图3-4所示。
3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识
一、工作任务
1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成 2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本中可能无法 正常打开或使用，请及时更新软件。如图3-1所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、RAPID 文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图3-7所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图3-8所示。
三、总结
1、通过实操训练掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、 信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能，如图3-5所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
“控制器”功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（VC） 的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能， 如图3-6所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
RobotStudio6.01主菜单包括：文件、基本、建模、仿真、控制器（C）、RAPID、 Add-Ins七个功能，如图3-2所示。
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面 “文件”功能选项卡会打开 RobotStudio 后台视图，其中显示当前活动的工 作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建 新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等），如图3-2所示。