激光焊接系统的组成
5.3 激光MIG复合焊接系统介绍讲解
9/30/2018
4. 作业思考题
（1）激光-MIG复合焊系统主要包括哪几部分？ （2）激光-MIG复合焊系统操作过程中激光器和水冷系统的
开启顺序是什么？
9/30/2018
9/30/2018
图1 激光-MIG复合焊接系统 （长春工程学院）
（1）2kw 光纤激光器：作用是产生焊接的激光器束
(2)水冷机组：冷却激光器和激光焊枪
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图2 激光-MIG复合焊系统中的光纤激光器和水冷机组
（1）福尼斯MIG焊机：作用是产生熔化极电弧
(2)库卡机械手：作用是按指定程序带动集成焊枪运动
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1. 教学目标
了解激光-MIG复合焊接系统的构成和设备的基本操作方 法，熟悉激光电弧复合焊的工艺过程。
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2.激光-MIG复合焊接系统
2.1 激光-MIG焊接系统介绍
图1给出的是辽宁鞍山煜宸科技有限公司生产的激光-MIG复合焊接系统，包
括激光器、MIG焊机、机械手、工作台、控制系统和观察系统等五部分。
图3 激光-MIG复合焊系统中的MIG焊机和机械手
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（1）在线操作系统：设置调整参数
(2)观察控制系统：监控焊接过程
图4 激光-MIG复合焊系统中的操作系统和观察控制系统
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（1）激光焊枪和MIG焊枪
(2)堆焊的试样
图4 激光-MIG复合焊集成焊枪和堆焊试样
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激光器冷却水电焊机气瓶空气泵plc控制柜和总电源22激光mig焊接系统操作方法激光mig复合焊系统的基本操作方法472019小结本次课介绍了鞍山煜宸科技有限公司推出的典型激光mig复合焊系统的组成各部分的作用和基本操作方法及注意事项
激光焊接机五大组成模块讲解讲解
激光焊接机五大组成模块讲解1、设备整体介绍：激光焊接是利用激光束优异的方向性和高功么密度等特点进行工作。
通过光学系统将激光束聚焦在很小的区域内，在极短的时间内使被焊处形成一个能量高度集中的热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。
TY-LF-260型激光焊接实训机采用恒流脉冲式激光电源、灯泵浦Nd:YAG固体激光器、进口三菱PLC运控系统和高精度二维执行机构等核心模块组成。
产品整机一体化机身结构，有功能集成度高、操作人性化设计、传动系统稳定、焊接加工效率高等特点，可完成电子、机械器件焊接加工，广泛应用于航天、通讯、电子、汽车制造等加工制造类行业。
2、激光焊接机五大组成模块的作用及介绍：（1）光学系统是激光焊接设备的核心部分，由灯泵浦Nd:YAG固体激光器、谐振腔模块、激光指示定位系统、扩束系统和聚焦系统组成。
激光输出的好坏直接影响到激光焊接加工效果，因此激光器及整机激光光路的调试方法是学习阶段和实际应用当中必须掌握的技能。
通过对此模块的仿真实训，可以使学员全方位了解激光焊接设备中光学系统的组成及工作原理，各光学器件的结构与调试方法。
◆激光器：焊接设备激光器为灯泵浦Nd:YAG固体激光器，由激光金属腔、泵浦氙灯和Nd:YAG激光晶体组成。
其中激光金属腔为上下分体式全腔水冷式结构，全镀金面反射瓦块，光学反射率高，有助于激光反射集中，输出光束能量强；激光器泵浦源为强亮度高压氙灯，脉冲式出光激励激光晶体产生激光，使用寿命长；激光器工作物质为Nd:YAG 激光晶体。
◆谐振腔：激光设备中光学谐振腔指的是全反膜片镜架和半反膜片镜架之间的组成区域，当然其中包含激光腔体；谐振腔是产生激光不可或缺的重要部分，通常谐振腔的长度直接影响到激光输出的光束质量及功率能量的大小；对于激光设备而言，谐振腔的最佳长度一般在≥4倍的激光器腔长的距离（例：激光腔体有效腔长为130mm，则谐振腔的长度为≥520mm较为合适；具体效果以实际应用情况为准）。
激光焊接机五大组成模块讲解讲解
激光焊接机五大组成模块讲解1、设备整体介绍：激光焊接是利用激光束优异的方向性和高功么密度等特点进行工作。
通过光学系统将激光束聚焦在很小的区域内，在极短的时间内使被焊处形成一个能量高度集中的热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。
TY-LF-260型激光焊接实训机采用恒流脉冲式激光电源、灯泵浦Nd:YAG固体激光器、进口三菱PLC运控系统和高精度二维执行机构等核心模块组成。
产品整机一体化机身结构，有功能集成度高、操作人性化设计、传动系统稳定、焊接加工效率高等特点，可完成电子、机械器件焊接加工，广泛应用于航天、通讯、电子、汽车制造等加工制造类行业。
2、激光焊接机五大组成模块的作用及介绍：（1）光学系统是激光焊接设备的核心部分，由灯泵浦Nd:YAG固体激光器、谐振腔模块、激光指示定位系统、扩束系统和聚焦系统组成。
激光输出的好坏直接影响到激光焊接加工效果，因此激光器及整机激光光路的调试方法是学习阶段和实际应用当中必须掌握的技能。
通过对此模块的仿真实训，可以使学员全方位了解激光焊接设备中光学系统的组成及工作原理，各光学器件的结构与调试方法。
◆激光器：焊接设备激光器为灯泵浦Nd:YAG固体激光器，由激光金属腔、泵浦氙灯和Nd:YAG激光晶体组成。
其中激光金属腔为上下分体式全腔水冷式结构，全镀金面反射瓦块，光学反射率高，有助于激光反射集中，输出光束能量强；激光器泵浦源为强亮度高压氙灯，脉冲式出光激励激光晶体产生激光，使用寿命长；激光器工作物质为Nd:YAG 激光晶体。
◆谐振腔：激光设备中光学谐振腔指的是全反膜片镜架和半反膜片镜架之间的组成区域，当然其中包含激光腔体；谐振腔是产生激光不可或缺的重要部分，通常谐振腔的长度直接影响到激光输出的光束质量及功率能量的大小；对于激光设备而言，谐振腔的最佳长度一般在≥4倍的激光器腔长的距离（例：激光腔体有效腔长为130mm，则谐振腔的长度为≥520mm较为合适；具体效果以实际应用情况为准）。
激光焊接设备简介
机械加工。
反射镜材料（续）
锗 与硅一样具有良好的抛光性。是CO2激
光的透射材料。作为反射镜材料，仅用来
代替谐振腔的全反射镜。镀介质膜可反射
99%的激光，剩余1%的激光透过锗基体，
被光-电器件接收，以连续监测激光器功率
。
（二）透射镜材料
硒化锌（ZnSe）
吸收率低，导热性能差，热膨胀系数高；
可通过指示红光，调光非常方便。如果镀膜 吸收率很低，并且能保持没有灰尘，则ZnSe 是最好的材料。但如果膜层吸收率高或环境 中尘埃较多、则ZnSe易受过热影响，变形， 常用于输出镜。
CO2气体激光器
固体激光器
二、光路系统
透射式聚焦系统
透射聚式焦镜成本低、入射 光束易于调整、允许光束 有小偏移，但易产生热透 镜效应，污染后不易擦洗， 使用受命短，常用在激光 功率较低的激光加工系统 中，其中制造简单的平－ 凸透射聚焦镜最为常用
水冷套 聚焦透镜 垫圈 喷嘴套 大喷嘴 小喷嘴
镀防潮膜。
2.2 镀膜
（1）作用
反射膜
提高反射率（金、银），提高寿命（钼、铬
）
增透膜
防止界面反射，提高透过率。用表面光学薄 膜消除光学元件的表面反射。
（2）常见膜层代号
30%~99.7%反射百分比 AR-增透膜 Anti-reflective HG硬金膜 MO钼膜 EG-增强金膜 Enhanced Gold ES-增强银膜 Enhanced Silver PS-保护银膜 Protected Silver UC-不镀膜 Uncoated
（5）斜面反射镜
一般与反射聚焦镜匹配使用。
（6）屋脊反射分焦镜
实际的焊接越来越多地采用双焦技术，即把焦斑分成两个等
激光焊接工艺的基本知识
激光焊接工艺的基本知识概述激光焊接是一种高能量密度的热源焊接方法，利用激光束将工件加热到熔化或融合状态，实现金属材料的连接。
激光焊接具有高精度、高速度、低变形等优点，在航空航天、汽车制造、电子设备等领域得到广泛应用。
工作原理激光焊接主要通过激光束对工件表面进行聚焦，使其吸收激光能量产生热源，从而使工件局部区域迅速升温并达到熔化或融合状态。
通过控制激光束的功率、聚焦方式和运动轨迹，实现对工件的精确加热和连接。
设备与系统激光源激光源是激光焊接系统的核心部件，常见的激光源包括CO2激光器、固态激光器和纤维激光器等。
不同类型的激光源具有不同的特点和适用范围，选择合适的激光源对于实现高质量的焊接至关重要。
光学系统光学系统主要包括激光束传输系统和聚焦系统。
激光束传输系统用于将激光束从激光源传输到焊接头，常见的传输方式有光纤传输和反射镜传输。
聚焦系统用于将激光束聚焦到工件上，通常包括凸透镜、平凸透镜和聚焦镜等。
控制系统控制系统是激光焊接过程中的关键部分，用于控制激光功率、聚焦位置和运动轨迹等参数。
通过精确控制这些参数，可以实现对焊接过程的精确控制和优化。
工艺参数激光功率激光功率是影响焊接速度和质量的重要参数。
功率过低会导致无法达到熔化或融合状态，功率过高则容易引起气孔、裂纹等缺陷。
根据工件材料和厚度的不同，选择合适的激光功率进行焊接。
焦距焦距是指从聚焦镜到工件焊点的距离，影响激光束的聚焦效果和焊接质量。
焦距过大会导致焊缝变宽、深度不足，焦距过小则容易引起激光束的散射和偏离。
根据焊接要求和工件形状选择合适的焦距。
扫描速度扫描速度是指激光束在工件表面移动的速度，影响焊接线能量分布和熔池形态。
扫描速度过快会导致熔池不稳定、焊缝细节不清晰，扫描速度过慢则容易引起过热和变形。
根据工件材料和要求选择合适的扫描速度。
气体保护气体保护是激光焊接中常用的一种方法，通过向焊接区域供应惰性气体，如氩气或氮气等，可以有效防止氧化、脱氢和杂质的进入，提高焊接质量。
激光发生器维保修故障处理培训
2.1 激光焊接机问题综述
警报信号总览
序 号
故障信息
报警原因
故障排除
初始化错误 1 Initialization Error
本警报可能源于内部固件问题或配置错误。
如果激光器装有多端口接口MPI，检查是否所有电路板(IG297)都有
平，激光器错误（Laser Error）信号将设置为高 “异常漏地电流”（UnexpectedGroundleakage），将位于激光器后
电平。
面的坏模块的保险丝打开，激光器可以继续工作，但是功率降低。
1
如果安装有备用模块，功率可以得到补偿。
如果安装有备用模块，激光器仍可继续出光。
如果装有备用模块，故障模块关闭后，会立即启 如果没有安装备用模块，出光停止。重置错误后，激光器可以较低
会消失。
流量阈值在手册中列出。
标准配置下，激光器过热报警会停止激光器运转 检查水流量是否接近限值。若接近限制，检查水冷机的水位，如果
和激光发射。激光器就绪（Laser Ready）信号为 水位低，需要加水。检查是否所有阀门都已打开，检查水路的所有
低电平，激光器错误（Laser Error）信号为高电 水管有无挤压或折弯影响水流的地方。
动备用模块。此种情况时，本警报不会被激活， 功率出光。
预警“备用模块开启”（Reserve module is ON）
被激活。
备用模块开启 2 Reserved Module
ON
本预警信息表明激光模块存在问题。备用模块被 / 开启。激光器运行不会受到影响，可以继续工作。
激光模块缺失 3 Reduced active
万顺兴激光-激光焊接系统-使用说明书
01.0102.04.08.08.1602 0301. 产品概述1.1 产品配件明细1.2 连接板卡驱动器名称类型PCS 作用PCB 电路板与主机连接，计算控制数据接受运动控制卡数据并针对各驱动进行控制PCB 电路板11固定链接端SCSI 固定螺丝46固定链接端连接 X、Y、Z、W 轴电机，振镜，手柄连接送丝机连接控制卡和扩展卡控制卡固定铁片111运动控制卡扩展卡五金DB15 端子DB9 端子SCSI68PIN 连接线根据实际控制需求将端子板及驱动器连接端子线材温馨提示：使用前务必详细阅读本手册温馨提示：使用前务必详细阅读本手册1.3 接口与定义注：限位的方向位置是电机方向为负限位送丝机其 9pin 接口引脚定义如下：送丝机 9pin 接口引脚信号说明引脚信号说明1----串口接收信号串口发送信号SX_RX SX_TX CS CS 电源地GND-S 预留使能C_EN 7891011EN 0V 模拟量地模拟输出0- 10v 电源地Aout1NC GND- S 23456温馨提示：使用前务必详细阅读本手册手轮其 15pin 接口引脚定义如下:手轮 15pin 接口引脚信号说明引脚信号说明1HAND EA+手轮 A 相+手轮 A 相-1 倍HAND EA-HR-X1100 倍HR-X100Y 档位HR-Y W 档位5V 电源HR-W 5VD NC9101112131415HAND EB+HAND EB-手轮 B 相-手轮 B 相+10 倍X 档位Z 档位电源地HR-X10HR-X HR-Z GNDGND 234567812345678伺服驱动器其 15pin 接口引脚定义如下：伺服驱动器 15pin 接口引脚信号说明引脚信号说明PUL-N 脉冲输出-方向输出-等效编码器输入-等效编码器输入-等效编码器输入-等效编码器输入+等效编码器输入+等效编码器输入+伺服报警输出DIR-N EA-N EB-N EC-N 伺服使能伺服报警解除24v 电源输入SRVON ERC 24V-S 910111213141516PUL-P DIR-P 方向输出+脉冲输出+电源地屏蔽地EA-P EB-P EC-P ALM GND-S 屏蔽 GND温馨提示：使用前务必详细阅读本手册2.1功能特点2.2 获取和安装软件02. 快速入门1234567817振镜其 15pin 接口引脚定义如下：振镜 15pin 接口引脚信号说明引脚信号说明ZJX_CLK+时钟输出+同步信号-X 轴信号-Y 轴信号+X 轴信号+Y 轴信号-ZJY_SYNC-ZJZ_XCH ANNEL-ZJ_YCHA NNEL+NCNC NC NC 91011121314151618ZJX_CLK-ZJY_SYNC+同步信号+时钟输出-电源地ZJZ_XCHA NNEL+ZJ_YCHAN NEL-NC NC GND-S 设备地备注：焊接系统接线须知：1.机床上的限位开关信号需要接在电机限位信号里面（如下图），Z轴需要带抱闸信号的电机，防止电机启动时下坠。
激光焊锡机工作原理
激光焊锡机工作原理
激光焊锡机主要由激光发生器、聚焦镜、光学系统、控制器、机械系统及电源系统等组成。
激光焊接是在高能量密度的激光束激发下，利用光学系统将激光聚焦在工件上，使其局部熔化，而不损伤工件。
当激光束作用于金属材料时，由于光的反射、折射和散射等作用，会在金属材料表面产生一定的能量密度，当这种能量密度大于金属材料的熔点时，就会使金属材料局部熔化而形成熔池。
激光焊接方法是在没有熔化和融化金属的情况下使工件完成焊接。
激光焊的工作原理：
当用一束强脉冲激光照射到需要焊接的工件表面时，由于强脉冲激光与工件表面的相互作用力很大，可使被焊区域产生熔化或半熔化状态。
在此状态下进行焊接时，焊料的熔化和蒸发速度很快，因此焊接时间非常短。
由于在此焊料的熔化和蒸发速度较快，因此可以利用大输出功率脉冲激光对小直径和薄壁材料进行焊接。
通过调节激光器输出功率、聚焦镜焦距、焦点位置、光斑大小等参数可以实现对焊料熔池形态和尺寸的控制。
—— 1 —1 —。
简述激光焊接的原理及其激光焊接设备的基本组成。
简述激光焊接的原理及其激光焊接设备的基本组成。
激光焊接是一种高能量密度热源下焊接的一种技术，通过将激光束集中在工件接触处，如金属材料或塑料材料，以达到局部熔化，并在凝固时形成一种牢固的连接。
激光焊接的原理：激光焊接是在激光束的作用下，在材料表面或内部形成高温区域，使其熔化和凝固，以实现焊接。
具体地说，激光束通过光学系统，可以聚焦在一点上，将激光束的能量集中在这个焦点，形成高能流密度。
在金属表面，激光能与金属原子发生反应，原子吸收激光能，电子在激光束的作用下被激发，形成高能量电子云，产生高温区域。
这种高温区域可以使金属熔化，在凝固后形成焊缝。
激光焊接的焊接深度和焊缝形状通过调节激光束的聚焦位置、功率和时间来控制。
激光焊接设备主要包括激光器、光学系统、电子控制系统、工件定位系统和安全设施等组成，下面对每部分进行详细说明。
1.激光器：激光焊接的核心设备，激光器产生可靠的激光束，激光器种类有气体激光器、半导体激光器和固体激光器等，根据物料的特性和焊接需求进行选择。
2.光学系统：激光器产生的激光束需要通过光学系统进行聚焦和调节，达到所需的焊接效果。
光学系统主要由激光头、透镜、激光束控制系统和轴向运动系统组成。
激光头主要进行激光束的调节和聚焦处理，透镜主要用于进行激光束的聚焦和调节。
3.电子控制系统：包括工控机、PLC电气控制箱等，控制激光器和光学系统的运行和焊接参数的设置和控制。
4.工件定位系统:焊接时需要对工件进行精确定位，以确保焊接质量。
定位系统主要包括夹具装置、传动机构和运动控制系统。
5.安全设施：激光焊接涉及到高能量激光束，必须采取相应的安全措施。
如进行防护墙、视窗、激光报警、喷水等安全设施。
在激光焊接过程中，需要根据工件材料、形状和焊接要求调整激光束的输出功率、聚焦位置、聚焦半径、焊接速度等参数，以达到最佳的焊接效果。
激光焊接具有高效率、高质量和高精度的特点，在汽车、航空、电子、医疗等领域被广泛应用。
优米尔激光焊机说明书
优米尔激光焊机说明书优米尔激光焊机是一种高端的焊接设备，它使用激光束来进行焊接，具有精度高、效率高、质量好等特点。
本说明书将介绍这款设备的结构、使用方法，以及维护保养等内容，帮助用户更好地使用和保养优米尔激光焊机。
一、结构介绍优米尔激光焊机主要由以下部分组成：1.控制系统：包括中央处理器、操作面板、电源等。
2.光学系统：包括激光器、透镜、反射器等。
3.焊接系统：包括焊接头、工作台等。
二、使用方法1.开机：先接好电源和其他外部设备，然后按下电源开关，待显示屏出现启动画面后，就可以开始使用了。
2.调试：在进行焊接前，需要对设备进行一些调试，以确保焊接质量。
具体方法是通过操作面板进行相关设置，如激光功率、焊接速度等。
3.焊接：将待焊接的工件放在工作台上，然后将焊接头对准焊接处，按下开始键即可开始焊接。
过程中需要注意激光束的准确对准和焊接速度的控制。
4.关机：使用完毕后，先按下停止键停止焊接，再按下电源键关闭设备。
三、维护保养1.定期清洁：每次使用后及时清理设备，避免积尘和油污影响设备使用寿命。
2.检查电源：定期检查设备电源和电缆是否有异常，以避免设备损坏或人身安全事故。
3.维护激光器：对激光器及其相关元件进行定期检查和维护，确保其性能和寿命。
4.保护光学系统：设备的光学系统需要严格避免受到撞击或者污染，以防影响焊接质量。
通过上述方法，可以确保优米尔激光焊机的正常使用和延长其使用寿命，同时提高焊接质量和工作效率。
总之，优米尔激光焊机是一款性能卓越的高端设备，其使用方法简单，但需要注意一些细节问题。
希望通过本说明书的介绍，能帮助用户更好地了解设备的使用和保养，更好地应用于生产实践中。
影响激光焊接质量的主要因素
影响激光焊接质量的主要因素1.焊接设备激光焊接设备通常由激光器、导光和聚焦系统组成。
1.1 激光器用于焊接的激光器主要有脉冲激光器和连续激光器。
最重要的性能是输出功率和光束质量。
焊接对激光器的质量要求最主要的是光束模式和输出功率的稳定性。
1。
1.1 光束模式光束模式阶数越低,光束的聚焦性能越好（即光束质量越好）,光斑越小，相同激光功率下激光功率密度越高，焊接深宽比越大.图1 光束模式对焊接熔深的影响图2 功率密度对熔深的影响1。
1.2 输出功率稳定性激光器的输出功率稳定性越好,焊接一致性就越好。
1。
2 导光和聚焦系统导光和聚焦系统主要由光纤、准直（扩束)镜、反射镜和聚焦镜组成，实现传输光束和聚焦的功能。
这些光学零件，在大功率激光作用下，性能可能会劣化使透过率下降，产生热透镜效应（透镜受热膨胀焦距发生变化）。
如有表面污染，则会增加传输损耗甚至可能导致光学零件的损坏。
所以光学零件的质量，维护和工作状态监测对保证焊接质量至关重要。
2.工件状态2。
1 焊接工件的加工精度、装配精度以及清洁程度因为激光光斑小,焊缝窄,一般不加填充金属，如装配不严间隙过大,光束会穿过间隙不能熔化母材，或者引起明显的咬边、凹陷。
所以一般板材对接装配间隙和光斑对缝偏差均不应大于0.1mm，错边不应大于0.2mm。
当然对焊接质量要求更高的工件,其焊接工件的加工精度及装配精度也更高，尤其是焊接前的人工装配,要保证焊接位置的高低差、装配间隙和加工件的清洁程度。
2。
2 焊接工件的材料均匀性材料的均匀性是指物质的一种或几种特性具有同组分或相同结构的状态.材料的均匀性直接影响到材料的有效使用。
影响材料均匀性的因素有合金成分的分布、材料厚度等.合金元素的种类和含量本身就对焊接质量存在影响，其分布的均匀性直接影响到焊缝的一致性。
例如铝合金材料焊接时, 合金元素的分布不均匀，或者内部存在杂质的含量不同，容易出现焊接缺陷:炸孔、咬边及凹陷。
3.焊接工装夹具在激光焊接过程中，焊接工装夹具主要是将焊接工件准确定位和可靠夹紧，便于焊接工件进行装配和焊接，保证焊接结构精度，有效的防止和减轻焊接热变形。
yag脉冲自动激光焊接机使用说明书
yag脉冲自动激光焊接机使用说明书一、设备简介YAG脉冲自动激光焊接机是一种高效、高质量的焊接设备，它采用脉冲激光技术，具有高精度和高速度的焊接能力。
适用于各种金属材料的精密焊接，广泛应用于电子、通讯、汽车、医疗器械等领域。
二、设备组成YAG脉冲自动激光焊接机主要由以下几部分组成：1、激光器：产生脉冲激光，是焊接机的核心部件。
2、焊接头：将激光传输到焊接区域，通常配备聚焦和光路调整系统。
3、控制系统：控制激光器的脉冲频率、功率、延时等参数，以及工作台的运动轨迹。
4、冷却系统：为激光器和焊接头提供冷却水，确保其正常工作。
5、辅助部件：包括工作台、防护罩、观察窗等。
三、设备安装1、选择合适的工作环境，确保设备放置在平整、稳固的工作台上。
2、连接电源和水管，确保电源稳定，水源充足。
3、按照设备说明和要求进行安装，确保各部件连接牢固。
4、调整工作台位置和高度，以便于放置待焊接工件。
四、操作步骤1、开机：按下电源开关，设备自检后进入正常工作状态。
2、放置工件：将待焊接工件放置在合适的工作台上，确保工件稳定不动。
3、参数设置：根据需要，通过控制系统设置激光脉冲频率、功率、延时等参数。
4、开始焊接：按下焊接按钮，激光器开始输出激光，通过焊接头传输到焊接区域进行焊接。
观察焊接过程，如有异常及时处理。
5、结束焊接：当完成焊接后，设备会自动停止工作。
取出工件并清理工作区域。
6、关机：按下关机按钮，关闭设备电源。
五、参数设置1、激光脉冲频率：根据焊缝长度和材料特性选择合适的频率。
一般而言，频率越高，焊接速度越快，但过高的频率可能导致热影响区扩大。
2、激光脉冲功率：根据焊缝宽度和深度要求选择合适的功率。
功率越高，焊接能力越强，但过高的功率可能导致工件变形或焊缝质量下降。
3、激光脉冲延时：调整激光脉冲的延时时间，以便在合适的时刻触发焊接过程。
根据焊缝形状和位置调整延时参数，可以实现更精确的焊接控制。
4、工作台运动轨迹：根据焊缝形状和工件尺寸设置工作台的移动轨迹。
大族激光焊机基础知识介绍
倍压电源
电容箱
激光焊接机控制部分
主控接口板
保护接口板
主控接口板的组成部分
主控接口板
扩展模块板
主控单片机板
扩展模块和主控单片机板插槽
扩展模块板
主控接口板
主控单片机板
保护接口板的组成部分
保护接口板
保护单片机板插槽
保护单片机板
保护单片机板
保护接口板
主控、保护、扩展板的区分
每一块小板上面都贴有一 块白色标签纸，上面写的 是每一块板的型号和软件 版本号。
激光输出指示灯：内部激光输出时，这个灯将随着激光输出同步发出绿光。 设备故障指示灯：设备运行正常时这个灯是灭的状态，当设备出现故障时会不
停的闪烁，同时会有“滴、滴、滴”的声音发出。
激光焊接机每个开关的功能介绍
锁光开关：锁光开关是用于保护在进行枪头清洁或更换保护镜片时使用，锁光开关
位置处于“ON”位置时，控制系统可以输出激光。处于“OFF”位置时，可阻止激光输出 。
钥匙开关：钥匙开关控制整机电源，右旋使之至“ON”位置即打开整机电源，反之
旋至“OFF”位置即断开整机电源。
激光焊接机每个开关的功能介绍
启动按钮：在打开整机电源后，按启动开关将启动系统工作。
运行指示灯：在整机正常情况下，这个指示灯是绿色常亮状态，当机器出现故障时
，这个指示灯以一定的频率闪烁。
激光焊接机每个开关的功能介绍
激光焊接机新机开机步骤
第一步：确认激光焊接机内的水箱水位是否符合要求，不足则填满； 第二步：确认供电电源是否符合我们设备所需要的要求（220V/25A）， 确认合格后将设备电源线插上去。 第三步：将设备的总电源开关打到“ON”状态，给设备供电； 第四步：将紧急制动开关顺时针旋转使之处于释放状态； 第五步：将设备激光电源开关打至“ON”； 第六步：将钥匙插入钥匙开关内顺时针旋至“ON”状态； 第七步：将锁光开关打到“OFF”状态，使设备处于锁光状态； 第八步：按下启动按键，启动系统。
激光焊接视觉原理
激光焊接视觉原理
激光焊接视觉原理是指使用视觉系统监控和控制激光焊接过程中的焊缝位置、焊缝形状、焊缝缺陷等关键参数。
激光焊接视觉系统一般由以下组成部分构成：
1. 摄像头：采用高分辨率的CCD或CMOS摄像头，可以实时
获取焊接区域的图像。
2. 光源：提供足够的光照强度，使焊接区域得到明亮的照明条件，确保摄像头获取到清晰的图像。
3. 图像采集卡：用于将摄像头采集到的模拟信号转换为数字信号，便于后续图像处理和分析。
4. 图像处理算法：对采集到的图像进行预处理、图像增强、边缘检测、形状匹配等处理，提取焊缝位置和形状等关键信息。
5. 控制系统：根据图像处理结果，控制焊接机器人或焊接设备的运动，实现对焊缝位置、形状的精确控制。
6. 系统监控和反馈：实时监控焊接过程中的焊缝形状、尺寸等参数，并反馈给控制系统，及时调整焊接参数，保证焊接质量。
激光焊接视觉原理的基本思路是通过图像采集和处理，提取并分析焊缝的特征信息，然后将结果反馈给控制系统，以实现对
焊接过程的精确控制。
这种视觉引导的焊接技术可以提高焊接的精度和稳定性，减少焊缝缺陷的产生，提高焊接质量和效率。
激光跟踪自动焊接设备的原理
激光跟踪自动焊接设备的原理
激光跟踪自动焊接系统集激光焊接与机器视觉跟踪技术于一体,实现了焊接过程的自动化。
其构成和工作原理可概括为:
1. 激光焊接部件
它由激光器、聚焦镜、校准系统等组成,可以输出高功率密集激光进行焊接。
焊接时通过聚焦镜调节焦点位置。
2. 机器视觉跟踪系统
它包含图像采集设备、图像处理单元、跟踪算法模块等。
可以实时捕捉焊缝图像,经处理后计算焊缝的空间位置信息。
3. 运动控制系统
它将图像处理系统输出的焊缝位置信息与预设的焊接轨迹进行比较,计算偏差并控制工作台移动,使焊炉保持在焊缝上方准确跟踪。
4. 计算机集成控制
计算机统筹各个子系统,根据焊接工艺参数发出控制指令,实现对整个系统的协调
运作。
工作时,焊工预先编辑焊接轨迹程序输入计算机,放置好焊接工件后启动系统。
视觉系统实时反馈焊缝位置,控制系统驱动工作台移动,使激光焊炉精准跟随焊缝运动。
计算机监控系统状态,精确控制激光输出参数,完成高质量的自动焊接作业。
这种闭环控制的自动激光焊接系统,精度高、灵活性强,可以实现多种复杂零件的焊接自动化,大幅提高了焊接效率和质量。
它结合了先进的激光焊接技术、精密机械系统、现代光电传感与数字控制技术,代表了现代工业自动化技术发展方向。
激光焊接机器人的结构
激光焊接机器人的结构激光焊接机器人是一种高度智能化的焊接设备，具有结构简单、操作灵活、精度高等特点。
下面将为大家详细介绍激光焊接机器人的结构。
激光焊接机器人主要由三大部分组成：机械结构、电气系统和控制系统。
首先，机械结构是激光焊接机器人的基础，它包括了机器人的骨架、关节、执行器等部件。
骨架是机器人的主体，由高强度的材料制成，能够支撑整个机器人的运动和工作。
关节是机器人的运动部件，通过电机驱动实现机器人的各种动作，如旋转、转动、伸缩等。
执行器是机器人的终端装置，用于焊接工作的执行，通常是一个激光焊头，可以实现高精度的焊接操作。
其次，电气系统是激光焊接机器人的动力系统，主要由电源、电机、传感器等组成。
电源为机器人提供动力，保证机器人正常运行。
电机是机器人执行器的驱动装置，通过精确的电控技术，实现机器人各个关节的运动。
传感器是机器人的感知装置，可以感知周围的环境和工件，为机器人提供重要的数据支持。
最后，控制系统是激光焊接机器人的智能大脑，包括硬件和软件两部分。
硬件主要是控制器和接口设备，控制器负责接收传感器传来的信号并处理，同时指挥电机实现相应的动作。
接口设备将控制器与机器人的其他部分连接起来，实现数据的传输和控制的实时反馈。
软件则是控制系统的核心，通过编程来控制机器人的运动和焊接过程，具有智能化、自学习能力。
软件还可以通过用户界面与操作人员进行交互，提供友好的操作界面和参数设置。
总而言之，激光焊接机器人具有简单灵活、高精度和高智能的特点。
它的结构由机械结构、电气系统和控制系统三部分组成，各部分起着不可或缺的作用。
了解激光焊接机器人的结构，可以引导我们更好地使用和维护机器人，在工业生产中发挥更大的作用。
激光焊喷嘴的作用原理
激光焊喷嘴的作用原理激光焊喷嘴是激光焊接系统中的重要组成部分，它的作用是通过喷嘴对焊接材料进行保护和控制激光束的方向和形状，保证激光焊接过程中的稳定性和精确性。
激光焊喷嘴的作用原理涉及喷嘴结构、工作原理和激光焊接过程中的影响因素等方面的知识。
激光焊喷嘴的结构通常包括喷嘴本体、焊接材料流道、冷却水通道以及气体通道等部分。
在激光焊接过程中，焊接材料需要通过喷嘴的流道进入焊接区域，并且在激光焊接过程中，焊接区域需要保持一定的温度，因此冷却水通道的设计能够有效地控制焊接区域的温度，保护焊接材料不受过热的影响。
同时，气体通道能够提供保护气体，形成一层气体保护层，避免氧化等不良反应的发生。
激光焊喷嘴的工作原理是利用气体射流的动力作用，将焊接材料推进焊接区域，同时形成一层气体保护层，保护焊接区域的熔融池不受氧化、污染等不良影响。
喷嘴的结构形式、喷口尺寸、气体种类和流量等参数的选择对激光焊接过程中的稳定性和焊缝质量具有重要影响。
在激光焊接过程中，焊接材料需要通过喷嘴的流道进入焊接区域，并且在激光焊接过程中，焊接区域需要保持一定的温度，因此冷却水通道的设计能够有效地控制焊接区域的温度，保护焊接材料不受过热的影响。
激光焊喷嘴在激光焊接过程中的影响因素主要包括气体种类、流量、压力、喷嘴结构、冷却水通道等。
气体种类和流量的选择会影响保护气体层的形成和保护效果，不同的焊接材料需要选择适当的保护气体种类和流量。
压力的选择会影响焊接材料的流动速度和喷嘴的射流形状，不同的焊接材料以及不同的焊接条件需要选择适当的压力。
喷嘴的结构形式和喷口尺寸的选择会影响激光束的形状和聚焦效果，不同的焊接要求需要选择不同的喷嘴结构和喷口尺寸。
冷却水通道的设计会影响焊接区域的温度分布和冷却效果，有效的冷却水通道设计可以保护焊接材料不受过热的影响，同时也可以延长喷嘴的使用寿命。
总之，激光焊喷嘴在激光焊接过程中起着非常重要的作用。
它能够通过喷嘴的结构和工作原理保护焊接材料，控制焊接过程中的气体保护层形成和保护效果，同时也能够通过气体射流的动力作用推进焊接材料进入焊接区域。
激光焊接机的组成部分
首先我们要知道激光焊接机的整个焊接加工过程中是由哪几个部分组成的,每个部分分别是什么样一种情况,这样才好继续谈激光焊接机的价格,
激光焊接机一般由五大部分组成,
一:激光焊接主机,
激光焊接主机主要产生用来焊接的激光束,由电源,激光发生器,光路部分,控制系统等主要部分组成,
二:冷却系统,
冷却系统为激光发生器提供冷却功能,一般配1-5匹功率的水循环冷水机,(主要针对方圆激光的焊接机),
三:激光焊接自动工作台或叫运动系统,
该系统用来实现激光焊接中,激光光束按特定的要求按焊接轨迹移动,实现激光的自动焊接功能,一般有工件运动,激光头固定,激光头运动,工件固定,或激光头和工件都移动,三种运动控制形式,整个系统,通过CNC编程的方式编写运动控制程序来控制工作台按要求运动,并且经过简化的编程系统,具有操作简单,无需专业的技术或无学历基础也可快速的撑握,方圆激光的工作台系统中,如:机械手运动系统,二维,三维工作台,四轴联动工作台,龙门式焊接工作台,悬臂式工作台等等,都可实现精密的焊接运动控制.
四:工装夹具
一般在激光焊接加工过程中,激光焊接工装夹具主要用来固定焊接的工件,并使之可以重复装卸,重复定位,以利于激光的自动焊接,因而,工装夹具是激光焊接生产中必不可少的设备之一,尤其是在批量的生产中,工装夹具是否设计到位,将直接影响到生产的效率和成品率,方圆激光拥有大批专业的配套设计人员,专为客户设计激光焊接装夹解决方案,并且提供3D的演示,让客户一目了然的体会整个焊接方案.
五,观察系统
一般,激光焊接机需配备观察系统,可以对工件进行实时显微观察,用于在编制焊接程序时利于精确定位和在焊接过程中检验焊接效果,一般配置CCD显示系统或显微镜.。
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激光焊接系统的组成
激光焊接系统是一种高精度、高能效率、高稳定性的现代化焊接设备，其主要组成部分包括激光器、光路系统、焊接头、搬运系统、控制系统等多个部分。
1.激光器：激光器是激光焊接系统的核心部件，是产生、发射激光能量的装置。
激光器一般采用固体激光器、半导体激光器、气体激光器和光纤激光器等。
2.光路系统：光路系统主要指激光束传输系统和光学器件两部分。
激光束传输系统主要包括光束整形器、反射镜、透镜等部件，可以将激光束定向到焊接区域；光学器件包括成像透镜、CCD相机等，可以对焊缝进行实时监测与控制。
3.焊接头：焊接头是激光焊接系统的核心组件之一，包括激光头、光纤、反射镜、调焦系统、冷却系统等。
焊接头的主要作用是将激光束聚集到焊接区域并完成焊接任务。
在焊接头中，光纤起到输送激光能量的作用，反射镜可以对光路进行调整，冷却系统则负责维持焊接头的温度。
4.搬运系统：搬运系统主要作用是将焊接头移动到焊接区域并进行精确调整，该系统由X、Y、Z三个方向的伺服电机构成，可以根据焊接要求对焊接头进行精确定位，实现高精度的焊接任务。
5.控制系统：控制系统是激光焊接系统的指挥部，主要包括电脑控制器、光控器、速度传感器等部分，能够通过集成控制器对激光焊接系统进行实时监控、控制和管理。
控制系统可以对激光能量、焊接速度、功率等参数进行调整，实现各种焊接条件下的高质量焊接。