闭环控制名词解释
闭环通俗理解
闭环通俗理解在工程学、控制论等领域，闭环（Closed-loop）是指在一个系统内，通过传感器将输出信号与目标值进行比较，然后通过控制器调整输入信号，以达到输出信号与目标值之间的一致性。
简单来说，闭环就是一个系统在运行过程中，通过不断地监测和调整，保持输出信号与期望值之间的一致性。
闭环的优点闭环控制系统具有以下几个优点：1. 稳定性高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，保持输出信号与期望值之间的一致性，从而使系统更加稳定。
2. 精度高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小，从而提高系统的精度。
3. 自适应性强：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，使系统能够自适应外部环境的变化，从而提高系统的适应性。
4. 可靠性高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，保证系统在各种不同的工作条件下都能够正常运行，从而提高系统的可靠性。
闭环的应用闭环控制系统在工业、交通、医疗、军事等领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业自动化：在工业自动化领域，闭环控制系统可以用于控制机器人、自动化生产线、自动化仓储等设备，从而提高工作效率和生产质量。
2. 交通控制：在交通控制领域，闭环控制系统可以用于控制交通信号灯、交通流量等，从而提高交通效率和交通安全。
3. 医疗设备：在医疗设备领域，闭环控制系统可以用于控制呼吸机、心脏起搏器、血糖监测仪等设备，从而提高病人的生命质量和医疗效果。
4. 军事设备：在军事设备领域，闭环控制系统可以用于控制导弹、飞机、坦克等设备，从而提高作战效果和战斗力。
闭环的实现闭环控制系统的实现需要以下几个步骤：1. 传感器：通过传感器对输出信号进行监测，获取输出信号的实际值。
2. 控制器：通过控制器对输出信号进行调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小。
3. 执行器：通过执行器对输入信号进行调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小。
4. 反馈回路：通过反馈回路将输出信号与期望值进行比较，从而不断地监测和调整。
开环控制和闭环控制_1
开环控制和闭环控制
自动控制系统有三种基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制。
其中闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式，且应用广泛。
一、开环控制
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。
其输入可分为给定值输入和干扰输入。
涉及的基本概念
控制系统；用以完成一定控制任务的元、部件的组合。
控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。
被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。
输入量：作用于控制系统的物理量，可分为使系统具有预定功能的控制输入量和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量。
输出量：控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。
点击下图看Flash动画二、闭环控制
闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭
环、参与控制的控制方式。
若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。
可见，闭环控制具有较强的抗干扰能力.
涉及的基本概念
反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。
负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。
三、复合控制
复合控制是相结合的一种控制方式，是在闭环控制的基础上，通过增设顺馈补偿器来提高系统的控制精度，从而改善控制系统的稳态性能。
主要应用于高精度的控制系统中。
闭环控制系统的工作原理
闭环控制系统的工作原理随着科技的不断发展，人们对于自动化控制的需求也越来越高。
而闭环控制系统便是其中一种常见的控制方式。
本文将从闭环控制系统的定义、基本组成部分、工作原理等方面进行详细阐述。
一、闭环控制系统的定义闭环控制系统是指通过对被控对象反馈信号的监测和处理，将控制器的输出信号与被控对象的实际输出值进行比较，从而调节控制器的输出信号，使得被控对象的输出值达到预定值的一种控制方式。
简单来说，闭环控制系统就是通过对被控对象的反馈信号进行监测和处理，来达到控制目标的一种控制方式。
与之相对的是开环控制系统，开环控制系统没有反馈信号的监测和处理，只能通过对被控对象的输入信号进行调节来达到控制目标。
二、闭环控制系统的基本组成部分闭环控制系统主要由四个基本组成部分组成，分别是被控对象、传感器、控制器和执行机构。
1.被控对象被控对象是指需要进行控制的物理系统，例如机器人、电机、温度等。
被控对象的输出信号是需要被监测和处理的反馈信号。
2.传感器传感器是用来监测被控对象输出信号的装置，将被控对象的输出信号转换成电信号，并送到控制器进行处理。
3.控制器控制器是对传感器采集到的信号进行处理的装置，将处理后的信号与设定值进行比较，从而调节控制器的输出信号，控制被控对象的输出信号。
4.执行机构执行机构是将控制器输出的信号转换成物理信号的装置，例如电机、气缸等，从而控制被控对象的输出信号。
三、闭环控制系统的工作原理1.控制器的输出信号控制器的输出信号是通过对传感器采集到的信号进行处理得到的，控制器将处理后的信号与设定值进行比较，从而得到控制器的输出信号。
例如，当控制器的设定值为20度，传感器采集到的信号为18度时，控制器会输出一个信号，使得被控对象的输出信号向20度靠近。
2.反馈信号的作用反馈信号是指被控对象的输出信号，通过传感器监测和处理得到的信号。
反馈信号的作用是使得控制器能够实时调节输出信号，使得被控对象的输出信号更加接近设定值。
自动控制原理常用名词解释知识分享
自动控制原理常用名词解释词汇第一章自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。
这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。
控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
被控量又称输出量、输出信号。
给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。
给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。
干扰又称扰动。
第二章数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
闭环控制的名词解释
闭环控制的名词解释
闭环控制是一种基于反馈原理的控制方法，通过将系统的输出与期望的参考信号进行比较，然后根据误差调整控制器的输出，以实现系统的稳定控制。
在闭环控制中，通过不断监测系统的输出并与设定的目标进行比较，即时修正控制器的输出，以使系统的输出尽可能接近目标。
闭环控制由三个主要组成部分构成：传感器、控制器和执行器。
传感器用于检测系统的输出，并将其转化为电信号或其他形式的信号。
控制器接收传感器的信号并与期望的参考信号进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制器的输出。
执行器根据控制器的输出来改变系统的输入，从而影响系统的输出。
这样，闭环控制形成了一个反馈回路，不断地监测和调整系统的输出，使系统能够自动地适应变化并保持稳定。
闭环控制具有许多优点。
首先，它可以提高系统的稳定性和鲁棒性，使系统对外部扰动和参数变化具有更好的抵抗能力。
其次，闭环控制可以实现精确的目标跟踪和误差补偿，使系统能够更好地满足设计要求。
此外，闭环控制还可以提高系统的响应速度和抑制振荡，使系统的性能更加优秀。
闭环控制在许多领域都有广泛的应用，如工业自动化、机器人控制、航空航天等。
通过闭环控制，可以实现高精度的位置控制、速度调节、温度控制等。
同时，随着计算机技术和传感器技术的发展，闭环控制也在不断演化和改进，如模糊控制、自适应控制、最优控制等，不断推动着各个领域的发展和进步。
汽车电子控制技术复习题
汽车电子控制技术复习题一、名词解释1、汽车电子控制技术:是指以电器技术，微电子技术，液压传动技术，新材料和新工艺技术为基础，以解决汽车能源紧缺，环境保护和交通安全等社会问题为目的，旨在提高汽车整体性能的技术。
P12、闭环控制:系统的输入端与输出端存在反馈电路 P1693、模拟信号：信号电压随时间变化而连续变化的信号 p594、数字信号：信号电压随时间变化而不是连续变化的信号 P595、传感器：传感器是将各种非电量按一定规律转换成便于输出和处理的另一种物理量的装置。
P66、最佳点火提前角：从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角。
7、顺序喷射：是指在发动机运转期间，由ECU控制喷油器按进气行程的顺序轮流喷油的过程。
P278、爆震：指气缸内的可燃混合气在火焰前锋尚未到达之前自行燃烧导致压力急剧上升而引起缸体振动的现象 P1589、占空比：高电平在一个信号周期之内所占的时间比率P6410、ABS：防抱死制动系统11、ASR:驱动轮防滑砖调节系统12、EBD:电子控制制动力分配系统13、车轮滑移率：实际车速与车轮车速的差与实际车速之比P18514、间歇喷射：在发动机运转期间，喷油器间歇喷射燃油的过程，又可分为同时喷射，分组喷射和顺序喷射P2615、车轮滑转率:车轮速度与车速之差和车轮速度的比值P21216、清除溢流：当加速踏板踩到底，同时又接通起动开关启动发动机时，ECU自动控制喷油器中断燃油喷油，以便排出气缸内的燃油蒸汽，使火花塞干燥以便能够跳火。
17、EGR：电控废气再循环系统，是指发动机排出的部分废气引入进气管，与新鲜空气混合后再吸入气缸参与工作循环。
P17818、霍尔电压：把一个通有电流的长方形白金导体垂直于磁力线放入磁场中，在白金导体的两个横向侧面就会产生一个垂直于电流方向和磁场方向的电压，该电压即为。
P4619. 减速断油控制：发动机在高速运转过程中突然减速时，ECU自动控制喷油器中断燃油喷射。
开环控制系统名词解释
开环控制系统名词解释
开环控制系统名词解释
1.传感器：传感器是一种用来检测物理变量的设备，如温度、压力、速度等，能够测量外部环境的各种物理参数，并把信号转换成可供监测和控制系统使用的电信号。
2.控制器：控制器是一种用来控制输出变量以达到预定目标的装置，它根据传感器的输入信号和保存的控制策略，产生输出控制信号，控制执行器的运行状态，以实现过程控制的目的。
3.执行器：执行器是指根据控制器输出的控制信号实现物理运动所使用的机械装置，可以是电机、液压控制等，可以实现对被控制对象的操纵或影响，以实现控制目标。
4.反馈：反馈是指放到控制系统中的一种技术，通过获取受控对象的反馈信号来对控制系统的性能进行调整和矫正。
5.闭环控制：闭环控制是指在控制过程中，将被控制对象的反馈信号及时反馈给控制器，使控制器可以根据反馈信号，对控制输出做出必要的调整，以达到控制目标的技术。
6.开环控制：开环控制是指在控制过程中，只利用传感器对被控制对象的状态进行检测，而不利用被控制对象的反馈信号进行控制。
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自动控制原理名词解释
1.控制概念（1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。
复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
（2）反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
（3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。
（4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
（5）线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。
2.时域指标（1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。
上升时间是响应速度的度量。
峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。
（2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。
（3）动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N，在过度过程中引起输出量的最大降落值Cmax称为动态降落。
恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。
（4）稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
3.频域特性（1）频率特性：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。
自动控制原理常用名词解释
词汇第一章自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。
这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。
控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
被控量又称输出量、输出信号。
给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。
给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。
干扰又称扰动。
第二章数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
plc考试的名词解释
plc考试的名词解释PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的特殊计算机，常用于工业领域。
PLC考试涉及到许多专业名词和概念，下面将对一些常见的名词进行解释，并进行深入探讨，帮助读者更好地理解PLC的相关知识。
1. 可编程逻辑控制器（PLC）PLC是一种特殊的计算机，用于自动化控制系统。
它包含了一个处理器、输入输出模块和编程软件等组成部分。
其功能是根据预定的逻辑程序，接收输入信号并经过处理，然后产生相应的输出信号，实现对设备和系统的控制。
PLC的优势在于具备可靠性高、稳定性强、扩展性好和灵活性强等特点。
2. 输入输出模块（I/O Modules）输入输出模块是PLC的重要组成部分，用于将外部设备的输入信号和输出信号与PLC连接起来。
输入模块通常用于接收感应器或开关等设备的信号输入，而输出模块则将PLC产生的控制信号输出给执行器或其他设备。
通过输入输出模块，PLC可以实现对外部设备的监控和控制，实现自动化操作。
3. 逻辑程序（Logic Program）逻辑程序是PLC中非常重要的一部分，用于描述系统的逻辑关系和控制流程。
逻辑程序通常通过类似于流程图的图形化编程语言编写，也可以使用类似于C或梯形图的文本编程语言。
逻辑程序描述了系统中各个设备之间以及PLC内部的逻辑关系，并根据输入信号的状态进行相应的操作，最终产生正确的输出信号。
4. 梯形图（Ladder Diagram）梯形图是一种常用的PLC编程语言，它使用梯形形状的图形来描述逻辑关系和控制流程。
梯形图中，每个横向的线代表一条逻辑延时，每个纵向的线上方是输入信号，下方是输出信号，通过连接线和逻辑运算符来表示不同的逻辑关系。
梯形图的编程语法简单明了，容易理解和调试，广泛应用于工业自动化领域。
5. 闭环控制（Closed Loop Control）闭环控制是一种常见的控制系统，PLC常用于实现闭环控制。
电控答案
电控技术复习题（仅供参考）一．名词解释。
1. 空燃比:可燃混合气中空气质量与燃油质量之比为空燃比.2. 缸外喷射：喷油器将燃油喷射在进气门或进气门附近进气管道内的燃油喷射系统。
3. 占空比:占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率（高电平所占周期时间与整个周期时间的比值）4. 多点喷射:指在每一个气缸的进气门前均安装一只喷油器，喷油器适时喷油的燃油喷射系统.。
5. 连续喷射：指发动机运转期间，喷油器连续不断地喷射燃油的控制系统6. 闭环控制：(发动机排气管上加装上氧传感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合气空燃比。
再通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并根据误差修正喷油量.)（闭环控制系统——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU。
）7. 开环控制：（采集控制系统所需的信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ＥＣＵ）开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统8. 分组喷射:指把发动机所有气缸分成2～3组，ECU用两个或三个控制电路控制各组喷油器。
（将喷油器按发动机每工作循环分成若干组交替进行喷射）9. 顺序喷射：发动机运行期间，喷油器按各缸的工作顺序，依次把汽油喷入各缸的进气歧管，发动机曲轴每转两转，各缸喷油器轮流喷油一次。
喷油器按发动机各缸的工作顺序依次喷射（喷油器按发动机各缸的工作顺序依次喷射）10.低选控制：如果以保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则来调节制动压力，这两个车轮就是按低选原则进行控制，简称“低选控制。
11.高选控制：如果以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则来调节制动压力这两个车轮就是按高选原则进行控制简称“高悬控制。
12.控制通道13.数字信号：指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。
14.模拟信号：模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，如目前广播的声音信号，或图像信号等。
注塑机闭环控制说明介绍
注塑机闭环控制简介注塑机闭环控制简介一、 开环/闭环控制简介：一个简单的过程控制，一般由检测仪器、调节器、执行机构等组成。
其中检测仪器用于测量现场物理量，比如温度、压力、转速等；调节器也叫控制器，用于信号的处理和输出，如单片机、PLC、工控系统等；执行结构也叫执行元件，如电磁阀等。
开环控制：控制器按预先设置的控制方式/信号，用开路（即无反馈信号）控制机器动作，不管实际结果如何，控制器都不会自动作出调整，输入与输出是单向关系，图示如下：干扰闭环控制：在开环控制的基础上，控制器用闭路（即带反馈信号）控制机器动作，根据实际返回的结果，自动修正过程参数，确保控制保持在设定的范围内，输入与输出是双向关系，图示如下：干扰二、 注塑机闭环控制：注塑机闭环控制的最终目的，是为了将成型制品的质量经常保持在一定的范围内，同时在制品质量符合要求的前提下，将机器迅速调整到最高成型效率状况下工作。
注塑机的闭环有硬件/软件控制之分，硬件控制一般是指选用高性能、带反馈的流量或压力比例阀进行控制，该比例阀具有自检测功能，检测到的信号反馈回放大板，放大板自动调整输出，从而达到“所出即所想”的目的。
软件控制是指通过电脑系统，对输入、输出信号进行比较，并按一定的数学模型进行运算处理，以达到精确控制的目的。
两者比较，硬件控制的成本一般较高。
随着计算机技术及塑料工艺技术的发展，软件控制占据着越来越重要的地位。
到目前为止，还很少机器能做到真正意义上的“全闭环”，一方面是受价格成本、CPU运算速度、芯片容量所限；另一方面对于控制要求相对较低的动作，采用闭环控制无疑是“用牛刀杀鸡”，对资源是一种极大的浪费。
因此注塑机的闭环控制主要应用在与成型工艺、制品质量密切相关的方面，包括：▓ 射胶速度闭环：反馈信号是螺杆在单位时间内所走的行程（电子尺或编码器检测），mm/s；▓ 保压压力闭环：反馈信号是螺杆保压压力（压力传感器检测），Bar；▓ 熔胶转速闭环：反馈信号是螺杆转速（光电开关检测），Rpm；▓ 熔胶背压闭环：反馈信号是螺杆背压压力（压力传感器检测），Bar。
《自动控制原理》名词解释
1.控制概念（1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。
复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
（2）反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
（3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。
（4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
（5）线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。
2.时域指标（1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。
上升时间是响应速度的度量。
峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。
（2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。
（3）动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N，在过度过程中引起输出量的最大降落值Cmax称为动态降落。
恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。
（4）稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
3.频域特性（1）频率特性：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。
闭环控制系统词解释
闭环控制系统词解释
闭环控制系统是一种用于控制物理系统或机器人系统的控制系统,其中传感器采集系统的实时状态信息,并将其转换为控制信号,以使系统按照预期的方式运行。
在闭环控制系统中,控制信号是由一个或多个传感器输出的实时值组成的。
这些控制信号被发送到控制器中,并被用作指令来调节系统参数,使其达到期望的状态。
闭环控制系统通常用于需要高精度和稳定性的控制应用,例如航空航天、汽车制造、机器人制造和医疗设备等。
这些系统通常具有高度复杂的结构和环境,因此需要高精度和可靠的控制性能。
除了提供高精度和稳定性外,闭环控制系统还可以提供实时反馈信息,使系统能够及时响应外部事件,例如传感器故障、人为操作或其他干扰。
闭环控制系统的工作原理涉及到传感器、控制器、执行器和反馈环等组件。
传感器用于采集系统状态信息,并将其转换为控制信号。
控制器根据传感器的反馈信息,调整系统参数,以使系统达到期望的状态。
执行器根据控制器的指令,执行特定的操作,以控制系统状态。
反馈环则将系统状态信息传递回控制器,以帮助控制器调整输出指令。
闭环控制系统的应用范围非常广泛,例如航空航天、汽车制造、机器人制造、医疗设备和工业自动化等。
在这些应用中,闭环控制系统通常需要实时反馈信息,以便及时响应外部事件,并提供高精度和稳定性的控制性能。
铝厂闭环控制
调节1#控制绕组
—
小闭环PID调节器
2、总调控制
总调控制是用一个PID调节器同时调节所有整流机组的控制。从控 制角度看，总调PID调节器和每台机组小闭环PID调节器构成一个串 级控制，总调PID为主回路，小闭环PID为副回路，总调PID的输出 作为所有整流柜小闭环PID的设定值。
稳流设定值
主回路
1#机组分调设定值
—
1#机组小闭环 PID调节器
1#机组直流测量值
调节1#机组控制绕组电流
4、就地控制
就地控制由整流柜小闭环PLC或PID调节板来实现。
1#机组总调设定值 1#机组分调设定值 1#机组就地设定值
—
1#机组小闭环 PID调节器
1#机组直流测量值
调节1#机组控制绕组电流
5、平衡控制
二、连续控制 1、连续控制框图 2、总调 3、分调 4、就地控制 5、平衡控制
1、连续控制框图
稳流设定 (总调设定) 系列电流 1#机组分调设定
分调 总调
—
总调PID调节器
1 机 组
2 机 组
3 机 组
4 机 组
大闭环控制1#机组就地设定就地来自(4-20mA) 远方
小闭环控制
1#机组直流电流 (或整流柜交流侧电流)
（2）升有载开关逻辑
总调
AND
正常运行控制电流 上限值(70%)
1#机组控制绕组电流
OR 其它升档 条件
升1#机组有载开关
+ -
AND
档位闭锁 正常
手/自动升降有载开关选择 总调 OR 2#机组
3#机组
2#、3#、4#机组 系列电压正常信号 系列电流正常信号
4#机组
【电气基础】电气自动化控制专业术语，这真是满满的一篇干货
【电气基础】电气自动化控制专业术语，这真是满满的一篇干货正文一、工控类专业术语1、闭环控制相对于开环控制而言，闭环控是指控制论的一个基本概念。
指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。
输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
2、I/O点：在讨论控制系统的时候，I/O点是最经常听到的一个术语。
它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。
输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。
一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
3、模拟量和开关量：在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。
不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。
模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。
而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。
对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。
而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。
最常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，最高精度约为万分之二点五。
当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。
4、控制回路：通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。
控制名词解释
控制论名词解释1、什么事开闭环系统？1.1、开环控制系统（open-loop control system）是指：被控对象（温度、压力、流量、液位、分析）的输出对控制器（controller）的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量返送回来以形成任何死循环回路。
1.2、闭环控制系统（closed-loop control system）是指：系统被控对象的输出（被控制量）会返送回来影响控制器的输出，形成一个或多个死循环2、什么事正负反馈？所谓正负反馈是针对闭环系统而言，负反馈：若反馈信号（4~20mA）与系统给定值信号（4~20mA）相反，则称为负反馈（Negative feedback）,若极性相同，则称为正反馈。
一般闭环系统（死循环系统）均采用负反馈。
3、阶跃影响将一个阶跃输入加到系统上时，系统的输出。
稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。
4、什么事调节阀的正负作用？气电开为正作用，反之负作用。
5、什么事PID? P\I\D各有什么作用？PID的整定方法有几种？分别如何整定？P：比例I:积分D:微分。
①比例调节：调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。
系统存在余差比例带越大，过度过程越平稳，但余差越大，比例带越小，过度过程易振荡，比例带太小时，就可能出现发散振荡。
比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state-error）。
②积分：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分调节作用的输出不仅取决于偏差信号的大小，还取决于偏差存在的时间，只要有偏差存在，尽管偏差可能很小，但它存在的时间越长，输出信号就越大，只有消除偏差，输出才停止变化。
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对于一个自控系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称为这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
自动控制 绝密
名词解释：自动控制过程：不断检测偏差，不断纠正偏差的过程，称为自动控制过程，也叫闭环反馈。
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是受控对象的被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化。
开环控制：控制装置与受控对象之间只用顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
传递函数：：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比，即)()()(s R s C S G = 相角裕度（相位裕量）：)()(jw H jw G 曲线上，模值为1的矢量与负实轴之间的夹角。
采样：通过采样开关，将连续信号转变成离散信号，这个过程称为采样。
公式： ∑+∞=-=0)()()(*k kT t kT e t e δ信号的复现：把采样信号护肤成相应的连续信号的过程。
根轨迹：根轨迹是指系统的一个或多个参数由零变到无穷大时，闭环特征方程的根在S 平面上移动的轨迹。
脉冲传递函数：在零初始条件下，离散输出信号的Z 变换与离散输入信号的Z 变换之比， 即)()()(z R z C z G = 超前校正：输出信号的相位超前于输入信号的相位。
滞后校正：输出量的相位总滞后于输入量的相位。
简答：请说明自动控制系统的基本性能要求。
解：（1）稳定性：对恒值系统而言，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。
而对随动系统而言，被控制量始终跟踪参考量的变化。
稳定性通常由系统的结构决定的，与外界因素无关，系统的稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
（2）准确性：控制系统的准确性一般用稳态误差来表示。
即系统在参考输入信号作用下，系统的输出达到稳态后的输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。
自动控制原理概念及定义
自控概念及定义1.开环控制的定义：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统2.闭环控制的定义：凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系统3.恒值控制系统的定义：如果反馈控制系统的参考输入信号为常量则称这类反馈控制系统为恒值控制系统4.程序控制系统的定义：系统的参考输入信号按照一定的时间函数变化则称这类反馈控制系统为程序控制系统5.随动控制系统的定义：闭环控制系统中，如果参考输入信号为一任意时间函数，其变化规律无法预先予以确定，则承受这类输入信号的闭环控制系统叫做随动控制系统6.被控对象的定义：控制系统中被控制的设备或过程7.被控参数或输出量的定义：指被控对象中按一定规律变化的物理量，与输入信号间满足一定的函数关系8.扰动量的定义：所有妨碍控制量对被控量进行正常控制的因素称为扰动量9.控制量的定义：直接加到被控对象、直接改变被控量的变量，称为控制量10.反馈量的定义：由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号称为反馈量11.偏差量的定义：参考输入与主反馈信号之差12.控制器的定义：控制系统中除了被控对象外各个部分的组合13.负反馈控制基本原理：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是负反馈控制的原理。
14.前向通道的定义：在闭环控制系统中，从系统输入量到系统被控量之间的通道称为前向通道15.反馈通道的定义：在闭环控制系统中，从被控量到输入端的反馈信号之间的通道称为反馈通道16.对控制系统的基本要求：稳定，精确，迅速17.传递函数的定义：在初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换式与输入信号的拉氏变换式之比称为该系统或元件的传递函数18.什么叫基本环节：一个复杂的控制系统分成的一个个小部分称为环节。
从动态方程、传递函数和运动特性的角度看不宜再分的最小环节称为基本环节19.比例环节传递函数：G(s)=K20.惯性环节传递函数：G(s)=1/(Ts+1)21.积分环节传递函数：G(s)=1/s22.振荡环节传递函数：G(s)=1/()=23.纯微分环节传递函数：G(s)=s24.一阶微分环节传递函数:G(s)=s+125.二阶微分传递函数：G(s)=26.延迟环节传递函数：G(s)=27.二阶系统五个性能指标：上升时间、峰值时间、最大超调量、过渡过程时间、振荡次数N28. 闭环主导极点定义：假若距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于5，且在距虚轴最近的闭环极点附近不存在闭环零点。
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闭环控制名词解释
闭环控制是一种制定正确的目的的过程，它能够自动地调整它们使得它们保持恒定的值。
它可以被用来控制电机，调节加热器，调节车辆等等。
本文将解释闭环控制的概念和原理，为什么它能够控制设备，以及它如何实现这一目标。
闭环控制由闭环和开环控制组成，它们本质上是控制系统的一部分。
它们的本质不同之处在于，闭环控制是一种自动调节系统，它能够根据实际情况自动调节，而开环控制则是一种人工控制的系统，它只能依靠人工参数来调整。
闭环控制的概念是根据一个设定的参考值来控制设备，这个参考值可以由一个传感器去检测，以便将设备的状态与参考值进行比较。
当设备的状态超出参考值的范围时，闭环控制模块就会把设备的状态进行调整使之接近参考值，从而达到控制的目的。
闭环控制的特点是，参考值是根据实际情况变化着的，而设备的状态也会随着参考值的变化而变化，所以闭环控制可以将参考值和设备的状态同步起来，从而保持状态的长期恒定。
除了控制设备外，闭环控制也可以用于解决工程难题、模拟实际情况、进行数据分析以及解决物流问题等等。
数学模型是它能够有效率地工作的关键，这种模型会考虑到设备和状态之间的关系，并做出操作指令，以保持设备工作在正确的范围内。
此外，闭环控制也可以用于实现过程控制，这种控制方式可以根据实际情况调整过程，从而达到所需的效果。
例如，在汽车制造过程
中，它可以自动调整过程中的各项参数，达到最佳的产出结果。
由此可见，闭环控制在机器控制、工程设计、过程控制等领域都能发挥重要作用。
它不仅有助于检测和保持物理系统的状态，而且能够自动地进行调节，从而达到最佳的操作效果。
未来，闭环控制还有可能在更多领域发挥作用，为社会的发展带来更多的方便。