自动控制原理(中英文对照李道根)习题2题解
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
)c(
2C ov
� � R� R � ) s( iVs 1C � )s ( oV� s 1C � � � )s ( A V �� � 1� 1 � )c( � R R R �� � )s ( oV � )s ( A V� s 2 C � �� � 1 1 2 �� ) s ( iV
.5.2P erugiF
) s ( 2 X 2 s 2 M � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ K
snቤተ መጻሕፍቲ ባይዱituloS■
�
)s ( F )s( 2 X
3
3 Z 1Z � 3 Z 2 Z � 2 Z 1Z
3Z0 Z
��
)s ( iV )s ( oV
�
�3 2Z 2 1 �� � Z � Z � Z �� ) s ( oV � ) s( A V� � 1 1 1 �� � 1 � )d( 1 0Z� Z � � ) s ( iV � 1 1 � )s ( A V
2 3
�
) s( R )s ( C
evah ew ,yaw emas a nI )b( si noitcnuf refsnart eht ,ecneH
� ) s( R )s ( C
evah ew ,snoitidnoc laitini orez gnimussa ,mrofsnart ecalpaL gnikaT )a( :noituloS
C
)1 � s (s 0K
5X 2K 2N
4X
sT 1
3X
2X
1G
1X
1N
R
.nwohs sa margaid kcolb eht evah ew , redro ni thgir ot tfel morf )s ( C dna )s ( 5 X , ) s ( 4 X , ) s( 3 X , ) s ( 2 X , )s ( 1 X , )s (R selbairav eht gnignarraeR
1 � s) 2 C2 � 1C( R � s 2 C1C R 1 � s 1CR 2 � 2 s 2 C1C 2 R
2 2
�
) s ( iV ) s ( oV
snoituloS■
4
8G 7G 5G
C
4G
3X
3G 6G
2X
2G
1X
1G
R
.nwohs sa margaid kcolb eht teg ot tluciffid ton si ti ,mrof tceffe-dna-esuac a ni tluser eht gnitirw dna snoitidnoc laitini orez htiw mrofsnart ecalpaL gnikaT :noituloS
.6.2P erugiF )d(
evah ew ,swal s’ffohhcriK gnisU :noituloS
)c( K�
1C 1R 1R 0R 0C 0R
ov 3Z 2Z
K�
0R 1Z )b( iv
ov
iv
)a(
0R 0C
ov 1C
K�
iv
ov
K�
0R 0C
iv
1 R
1R
.6.2P .giF ni nwohs skrowten evitca eht rof , ) s( iV ) s( oV ,snoitcnuf refsnart eht niatbO 6.2P
1 � s 1C 1R 1R )s ( iV � �� 1 � s 2C 2R 2R ) s( o V
�
) s 0C 1( � 0R 0 0 ) s( iV s 1C 0R s C R ) 1 ( � )b( � � )s 1C 1( � 1R )1 � s 0C 0R ( 1R ) s( oV ) s 0 C 1( � 0R 0R 0 0 ) s ( iV � ) 1 ( s C R � � )a( 1R )1 � sC 0R ( 1R )s ( oV
sdleiy mrof tceffe-dna-esuac a ni tluser eht gnitirw dna snoitidnoc laitini orez htiw mrofsnart ecalpaL gnikaT :noituloS
� )1 � s (s � � )s ( C� )s ( 5x 0K � ) s ( 2 N 2 K � ) s ( 4 X � )s ( 5 X � � sT � )s ( 4 X � )s ( 3 X 1 � � ) s ( 5 X � )s ( 2 X � ) s ( 3 X � ) s( 1 X 1K � ) s ( 2 X � � ) s ( 1 N � ) s ( C � ) s ( R � )s ( 1 X �
T�3.531� � R Δ si , C 02 � T ta ,rotsimreht
�
0T� T
C
1R
eht rof ledom deziraenil eht ,ecneH . 3.531� �
2�
e0001� �
0T� T
T1 .0 �
e 0 R1.0 � �
.erutarepmet fo noitairav fo egnar llams a rof dna C �02 � T ta gnitarepo rotsimreht eht rof ledom deziraenil yb detneserper erutarepmet ot esnopser a sah rotsimreht A 4.2P
� 2R 1R � )s ( B V �� � 1 ) s ( A V� � 2R 2 R �� �� )c( � )s ( B V� s 2 C � ) s ( oV � � 1 2 �� � � � 1R 1R �� � � � )s ( A V� s 1C � �� 1 2 �� � ) s ( iV
1
) s ( F � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ K � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ 2 s 1 M
2 2x
sdleiy mrofsnart ecalpaL gnikaT
td
2
d
2M
� ) 2 x � 1x ( K
2
htoB .3.2P .giF ni nwohs metsys eht rof ) s ( F ) s( 2 X noitcnuf refsnart eht enimreteD 3.2P
) t( r � td td td td )b( 3� 3 2 � ) t( c � 4� 2 ) t( c 3 d ) t( c 2 d ) t( rd ) t( cd ) t( r � ) t( c6 � td td td )a( 6� 3 11 � 2 ) t( c 3 d ) t( c 2 d ) t( cd
snoituloS■
snoituloS■
2
)s ( iVs 1CR � ) s ( oV)1 � s 1CR ( � ) s ( A V �� � ) s ( iV � )s ( oV � ) s ( A V)2 � s 2 CR (�
�
� sC � � sC � 2R � � �1R � � � 1R � 2 R � 1R � sC 2 R 1R 2 R � 1R � 1 � � 1 � ) s ( iV � 2 � � )b( 2 1 � sC 1R R R ) s( o V sC � 2 R � 1R ) s ( iV 1 � sC) 2R � 1R ( 1 � � sC )a( ) s ( oV 1 � sC 2 R � 2R 1
) t( f td M M td M � ) t( x � � � 2 K ) t( x d B 1 ) t( x 2 d ) t( x 2 d
2
. M / N 1 � K dna ,ecafrus sselnoitcirf a no edils sessam
sdleiy sessam htob rof wal dnoces s’notweN gnisU :noituloS
)b(
evah ew ,swal s’ffohhcriK gnisU :noituloS
)a(
2R
R
1C
R
iv
ov
2R
1R
iv
ov
C
iv
.5.2P .giF ni nwohs skrowten evissap eht rof , ) s( iV ) s( oV ,snoitcnuf refsnart eht niatbO 5.2P
. )s ( R )s ( C rof noitcnuf refsnart eht dnif dna metsys siht rof selbairav eht lla gniwohs margaid kcolb eht warD
:snoitauqe fo tes gniwollof eht yb debircsed si metsys A 8.2P
f � ) 2 x � 1x ( K�
) 2 x � 1x ( 2 d
td
1M
steg mrof dezilamron a ni gnignarraeR
td M� td B � ) t(xK � ) t( f ) t(xd
. x tnemecalpsid tuptuo eht dna f ecrof tupni eht neewteb noitauqe laitnereffid eht enimreteD .2.2P .giF ni nwohs si metsys repmad-gnirps-ssam A 2.2P
.stnatsnoc era T dna , 2 K , 1K , 0 K ,secnabrutsid owt era ) t( 2n dna ) t( 1n ,tuptuo eht si ) t( c ,tupni eht si ) t( r erehw
c � ) t(� c � ) t( 5 x 0 K � ) t(� �� � ) t( 2 n 2 K � ) t( 4 x � ) t( 5 x � ) t( 3 x � 4 x � T� � � ) t( 5 x � ) t( 2 x � ) t ( 3 x � ) t( 1x 1 K � ) t( 2 x � � ) t( 1n � ) t(c � ) t( r � ) t( 1x �
� ) s( 3 X ) s ( 4 G � ) s ( C� ]) s( C) s ( 5G � )s ( 2 X [)s ( 3G � )s ( 3 X � � ]) s ( 3 X ) s ( 6 G � ) s ( 1 X [) s ( 2 G � ) s ( 2 X � � ) s( C]) s( 8G � ) s( 7 G[) s ( 1G � ) s (R )s ( 1G � ) s ( 1 X �
)s ( R � )s ( C6 � )s ( Cs11 � )s ( C 2 s 6 � )s ( C 3 s
.smetsys eht fo hcae fo noitcnuf refsnart eht dniF .tuptuo eht setoned ) t( c dna tupni eht setoned ) t( r erehw ,smetsys tnairavni-emit raenil tneserper snoitauqe laitnereffid gniwollof ehT 1.2P
)2 � s ( s 1
2 T1.0�
evah ew ,erutarepmet deificeps fo doohrobhgien eht ni seires s’ rolyaT otni rotsimreht fo noisserpxe eht gnidnapxE :noituloS
C � 02 � 0T , T� �
1 � s 4 � s3 � s 1 � s2
2 3
sdleiy wal dnoces s’notweN gnisU :noituloS
) s (R � ) s (Rs 2 � ) s( C6 � ) s ( Cs 4 � ) s ( C 2 s3 � )s ( C 3 s 6 � s11 � s6 � s 1
0T� T
Td � ) 0T(R � ) t( R ) t (Rd
Td erehw ) t( Rd
eht dniF . �00001 � 0R dna ,suisleC seerged ni erutarepmet si T ,ecnatsiser si R erehw
e 0R � R
ni stluser selbairav etaidemretni eht gnitanimilE
2C ov
� � R� R � ) s( iVs 1C � )s ( oV� s 1C � � � )s ( A V �� � 1� 1 � )c( � R R R �� � )s ( oV � )s ( A V� s 2 C � �� � 1 1 2 �� ) s ( iV
.5.2P erugiF
) s ( 2 X 2 s 2 M � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ K
snቤተ መጻሕፍቲ ባይዱituloS■
�
)s ( F )s( 2 X
3
3 Z 1Z � 3 Z 2 Z � 2 Z 1Z
3Z0 Z
��
)s ( iV )s ( oV
�
�3 2Z 2 1 �� � Z � Z � Z �� ) s ( oV � ) s( A V� � 1 1 1 �� � 1 � )d( 1 0Z� Z � � ) s ( iV � 1 1 � )s ( A V
2 3
�
) s( R )s ( C
evah ew ,yaw emas a nI )b( si noitcnuf refsnart eht ,ecneH
� ) s( R )s ( C
evah ew ,snoitidnoc laitini orez gnimussa ,mrofsnart ecalpaL gnikaT )a( :noituloS
C
)1 � s (s 0K
5X 2K 2N
4X
sT 1
3X
2X
1G
1X
1N
R
.nwohs sa margaid kcolb eht evah ew , redro ni thgir ot tfel morf )s ( C dna )s ( 5 X , ) s ( 4 X , ) s( 3 X , ) s ( 2 X , )s ( 1 X , )s (R selbairav eht gnignarraeR
1 � s) 2 C2 � 1C( R � s 2 C1C R 1 � s 1CR 2 � 2 s 2 C1C 2 R
2 2
�
) s ( iV ) s ( oV
snoituloS■
4
8G 7G 5G
C
4G
3X
3G 6G
2X
2G
1X
1G
R
.nwohs sa margaid kcolb eht teg ot tluciffid ton si ti ,mrof tceffe-dna-esuac a ni tluser eht gnitirw dna snoitidnoc laitini orez htiw mrofsnart ecalpaL gnikaT :noituloS
.6.2P erugiF )d(
evah ew ,swal s’ffohhcriK gnisU :noituloS
)c( K�
1C 1R 1R 0R 0C 0R
ov 3Z 2Z
K�
0R 1Z )b( iv
ov
iv
)a(
0R 0C
ov 1C
K�
iv
ov
K�
0R 0C
iv
1 R
1R
.6.2P .giF ni nwohs skrowten evitca eht rof , ) s( iV ) s( oV ,snoitcnuf refsnart eht niatbO 6.2P
1 � s 1C 1R 1R )s ( iV � �� 1 � s 2C 2R 2R ) s( o V
�
) s 0C 1( � 0R 0 0 ) s( iV s 1C 0R s C R ) 1 ( � )b( � � )s 1C 1( � 1R )1 � s 0C 0R ( 1R ) s( oV ) s 0 C 1( � 0R 0R 0 0 ) s ( iV � ) 1 ( s C R � � )a( 1R )1 � sC 0R ( 1R )s ( oV
sdleiy mrof tceffe-dna-esuac a ni tluser eht gnitirw dna snoitidnoc laitini orez htiw mrofsnart ecalpaL gnikaT :noituloS
� )1 � s (s � � )s ( C� )s ( 5x 0K � ) s ( 2 N 2 K � ) s ( 4 X � )s ( 5 X � � sT � )s ( 4 X � )s ( 3 X 1 � � ) s ( 5 X � )s ( 2 X � ) s ( 3 X � ) s( 1 X 1K � ) s ( 2 X � � ) s ( 1 N � ) s ( C � ) s ( R � )s ( 1 X �
T�3.531� � R Δ si , C 02 � T ta ,rotsimreht
�
0T� T
C
1R
eht rof ledom deziraenil eht ,ecneH . 3.531� �
2�
e0001� �
0T� T
T1 .0 �
e 0 R1.0 � �
.erutarepmet fo noitairav fo egnar llams a rof dna C �02 � T ta gnitarepo rotsimreht eht rof ledom deziraenil yb detneserper erutarepmet ot esnopser a sah rotsimreht A 4.2P
� 2R 1R � )s ( B V �� � 1 ) s ( A V� � 2R 2 R �� �� )c( � )s ( B V� s 2 C � ) s ( oV � � 1 2 �� � � � 1R 1R �� � � � )s ( A V� s 1C � �� 1 2 �� � ) s ( iV
1
) s ( F � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ K � ]) s ( 2 X � ) s ( 1 X [ 2 s 1 M
2 2x
sdleiy mrofsnart ecalpaL gnikaT
td
2
d
2M
� ) 2 x � 1x ( K
2
htoB .3.2P .giF ni nwohs metsys eht rof ) s ( F ) s( 2 X noitcnuf refsnart eht enimreteD 3.2P
) t( r � td td td td )b( 3� 3 2 � ) t( c � 4� 2 ) t( c 3 d ) t( c 2 d ) t( rd ) t( cd ) t( r � ) t( c6 � td td td )a( 6� 3 11 � 2 ) t( c 3 d ) t( c 2 d ) t( cd
snoituloS■
snoituloS■
2
)s ( iVs 1CR � ) s ( oV)1 � s 1CR ( � ) s ( A V �� � ) s ( iV � )s ( oV � ) s ( A V)2 � s 2 CR (�
�
� sC � � sC � 2R � � �1R � � � 1R � 2 R � 1R � sC 2 R 1R 2 R � 1R � 1 � � 1 � ) s ( iV � 2 � � )b( 2 1 � sC 1R R R ) s( o V sC � 2 R � 1R ) s ( iV 1 � sC) 2R � 1R ( 1 � � sC )a( ) s ( oV 1 � sC 2 R � 2R 1
) t( f td M M td M � ) t( x � � � 2 K ) t( x d B 1 ) t( x 2 d ) t( x 2 d
2
. M / N 1 � K dna ,ecafrus sselnoitcirf a no edils sessam
sdleiy sessam htob rof wal dnoces s’notweN gnisU :noituloS
)b(
evah ew ,swal s’ffohhcriK gnisU :noituloS
)a(
2R
R
1C
R
iv
ov
2R
1R
iv
ov
C
iv
.5.2P .giF ni nwohs skrowten evissap eht rof , ) s( iV ) s( oV ,snoitcnuf refsnart eht niatbO 5.2P
. )s ( R )s ( C rof noitcnuf refsnart eht dnif dna metsys siht rof selbairav eht lla gniwohs margaid kcolb eht warD
:snoitauqe fo tes gniwollof eht yb debircsed si metsys A 8.2P
f � ) 2 x � 1x ( K�
) 2 x � 1x ( 2 d
td
1M
steg mrof dezilamron a ni gnignarraeR
td M� td B � ) t(xK � ) t( f ) t(xd
. x tnemecalpsid tuptuo eht dna f ecrof tupni eht neewteb noitauqe laitnereffid eht enimreteD .2.2P .giF ni nwohs si metsys repmad-gnirps-ssam A 2.2P
.stnatsnoc era T dna , 2 K , 1K , 0 K ,secnabrutsid owt era ) t( 2n dna ) t( 1n ,tuptuo eht si ) t( c ,tupni eht si ) t( r erehw
c � ) t(� c � ) t( 5 x 0 K � ) t(� �� � ) t( 2 n 2 K � ) t( 4 x � ) t( 5 x � ) t( 3 x � 4 x � T� � � ) t( 5 x � ) t( 2 x � ) t ( 3 x � ) t( 1x 1 K � ) t( 2 x � � ) t( 1n � ) t(c � ) t( r � ) t( 1x �
� ) s( 3 X ) s ( 4 G � ) s ( C� ]) s( C) s ( 5G � )s ( 2 X [)s ( 3G � )s ( 3 X � � ]) s ( 3 X ) s ( 6 G � ) s ( 1 X [) s ( 2 G � ) s ( 2 X � � ) s( C]) s( 8G � ) s( 7 G[) s ( 1G � ) s (R )s ( 1G � ) s ( 1 X �
)s ( R � )s ( C6 � )s ( Cs11 � )s ( C 2 s 6 � )s ( C 3 s
.smetsys eht fo hcae fo noitcnuf refsnart eht dniF .tuptuo eht setoned ) t( c dna tupni eht setoned ) t( r erehw ,smetsys tnairavni-emit raenil tneserper snoitauqe laitnereffid gniwollof ehT 1.2P
)2 � s ( s 1
2 T1.0�
evah ew ,erutarepmet deificeps fo doohrobhgien eht ni seires s’ rolyaT otni rotsimreht fo noisserpxe eht gnidnapxE :noituloS
C � 02 � 0T , T� �
1 � s 4 � s3 � s 1 � s2
2 3
sdleiy wal dnoces s’notweN gnisU :noituloS
) s (R � ) s (Rs 2 � ) s( C6 � ) s ( Cs 4 � ) s ( C 2 s3 � )s ( C 3 s 6 � s11 � s6 � s 1
0T� T
Td � ) 0T(R � ) t( R ) t (Rd
Td erehw ) t( Rd
eht dniF . �00001 � 0R dna ,suisleC seerged ni erutarepmet si T ,ecnatsiser si R erehw
e 0R � R
ni stluser selbairav etaidemretni eht gnitanimilE