固定循环指令G73
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
固定形状粗车循环G73
粗车时X向总切削深度U( i )的确定：
经验计算公式
毛坯最大尺寸 — 零件上最小尺寸
U( i ) =
2
例：棒料毛坯Φ25， 求X向总的切削深度U( i )是多少？
i = 25 — 8
2
= 8.5
i = 25 — 0
2
= 12.5
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
循环走刀次数R（d）的确定：
U(i)
R ≈ U- 1
Φ25 Φ20 Φ15 Φ7
G73 U( i ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
G73切削路径示意图
w
G00进给 G01进给
Z u/2
i
X
AEBiblioteka D CA到B的距离为( i + u/2)
B
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗车循环
生活中常见回旋体
G71切削循环指令走刀特点
1.平行于轴线分层切削 2.留余量沿着轮廓走一刀
杯子能用G71指令加工吗？
-
每一刀都平行于零件轮廓线分层切削
G73固定形状粗车循环
课本81页
G73指令格式
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
U(i)：粗车时X向总切削深度 W(k)：粗车时Z向总切削深度 R(d)：循环走刀次数
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗加工循环g73
4. ns表示精加工路线第一个程序段开始的 顺序号 5. nf表示精加工路线最后一个程序段开 始的顺序号； 6.△U表示X方向的精加工余量，直径值 7. △w表示Z方向的精加工余量. 指令功能： 适合加工铸造、锻造成形的一类工件。
G00G40X20.0;
N11G00X20.0Z2.0; G28U0W0M05;
N2;
G0G40G97G99S600T0202M03 F0.1; X20.0Z2.0; G70P10Q11;
N10G00G41X45.0;
G01X50.0Z0; X35.0Z-20.; Z-40.0; X30.0;
G28U0W0M05;
例：如图所示，运用外圆粗加工循 环指令编程。
程序如下： O0001； N1； G00G40G97G99X55.Z2.S400T0101M03F0.2; G73U5.0W2.5R6; G73P10Q11U0.3W0.02; N10G00G42X20.; G01Z-10.; X30.Z-15.; Z-25.0; X40.Z-30.; Z-35.; N11 G00G40X53.0; G28U0W0M05; N2; G00G40G97G99S600T0202M03F0.1; X55.Z2.0; G28U0W0M05; M30;
M30;
Z-62.0;
二、小结
1.指令格式. 2.刀具轨迹平行与工件的轮廓，适合加 工铸造、锻造成形的一类工件 3.使用循环指令编程，首先要确定换刀 点、循环点A 、切削始点A’和切削终点 B的坐标位置.
三、布置作业
程序如下:
O0001;
G00G40G97G99S400T0101M03F0.2; X20.0Z2.0; G73U-3.0W1.5R4; G73P10Q11U-0.3W0.02;
固定形状粗车循环G73及实图编程实例
固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点 绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点 增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点 增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
成形车削固定循环指令G73课件
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完整程序编制
开始部分 Z-43; G3 X35 Z-49 R6; G1 Z-51; X33 Z-56; G73 U 18 R 17; G3 X35 Z-57R1; G73 P1 Q2 U0.3 W0.1 F100; G1 Z-59.5; N1 G0 X0; X34 Z-60; G1 Z0 ; N2 X42; X4; G0 X100 Z100; G3 X12 Z-4 R4; M03 S1200; G1 W-1; 结束部分 G70 P1 Q2 F60; X7.5 Z-9.03; G00 X100 Z100; G2 X9 Z-12 R2; M30; G1 X16; Z-16; X10 Z-22; Z-26; X14 Z-35; X23 Z-41;
G00X36Z2;
精车路线
G00X100Z100
M30
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编程实例（练习）
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数控加工国际象棋—兵
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项目实训——“兵”的加工
如图所示，毛坯为36X100棒料，材料45#，T01：93°外圆车刀。 A (0,0) L (23,-41)
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G73-成形车削固定循环指令
最大直径尺寸-最小直径尺寸
经验计算公式
X向总的吃刀深度=
2
我们看一下下面的零件X向总的吃刀深度是多少!
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例1、毛坯尺寸为￠20×50，材料为LY12
X向总的吃刀深度为:
U=(20-0)/2=10
U=(20-8)/2=6
返回
u：X轴方向精加工余量（直径指定）； w：Z轴方向精加工余量；
固定形状粗车循环指令G73
固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器在金属加工领域，提高效率和精度是永恒的追求。
对于复杂的加工形状，固定形状粗车循环指令G73成为了数控编程中的得力。
它通过简化编程过程，实现了对特定形状的高效粗加工，大大提升了生产效率。
一、G73指令的功能与应用1. 功能介绍G73指令是数控车床编程中的一种循环指令，专门用于重复加工具有固定形状的工件。
它允许编程者指定一个循环起始点和一个循环结束点，以及循环过程中的切削参数，机床将自动完成一系列的切削动作。
2. 应用场景（1）工件具有规则的凹凸形状，如齿轮、螺纹等。
（2）需要多次切削以去除大量材料的粗加工阶段。
（3）加工形状复杂，但重复性强，如多边形、螺旋线等。
二、G73指令的编程步骤1. 确定加工参数在使用G73指令前，需要确定加工参数，包括切削深度、进给量、切削速度等。
2. 设置循环起始点和结束点通过坐标值设定循环的起始点和结束点，这些点将定义机床在执行G73指令时的切削范围。
3. 编写G73指令G73 X__ Z__ I__ J__ F__其中，X、Z代表循环起始点的坐标，I、J代表循环结束点的坐标偏移量，F代表进给速度。
4. 执行程序三、G73指令的优势1. 提高编程效率G73指令简化了编程过程，减少了编程代码的长度，使得编程更加高效。
2. 节省加工时间通过自动循环加工，G73指令大幅减少了机床空行程时间，提高了加工效率。
3. 保证加工质量G73指令能够保证加工形状的一致性，减少了因人工操作不当导致的误差。
固定形状粗车循环指令G73是数控加工中的一项重要技术，它以其独特的优势，为复杂形状工件的加工提供了高效的解决方案。
掌握G73指令的应用，对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。
固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器四、G73指令在实际操作中的注意事项1. 刀具选择与安装在使用G73指令进行加工前，选择合适的刀具至关重要。
刀具的材质、形状和尺寸都需要根据工件的材料和加工要求来确定。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解
Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀2.攻左牙循环(G74)指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3.精镗孔循环(G76)指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀6.啄式钻空循环(G83)指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀7.攻牙循环(G84)指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8.镗孔循环(G85)指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀9.镗孔循环(G86)指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87)指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88)指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停快速退刀。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94详细
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号 nf:精加工形状程序的最后一个段号
2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削
例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… G70 P1 Q2;
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在 另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0717）指定。 e:退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数（NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半 径）
△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数 （NO.0719）指定。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数 （NO.0720）指定。 d:分割次数 这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数 （NO.0719）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半 径）
e:后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数（NO.0722）指定。 x:B点的X坐标 u:从a至b增量 z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量 △d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是 （+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的 正负符号指定刀具退刀量。
△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
复合固定循环指令G7G70、G73。
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
关于固定形状粗车循环指令G73
固定形状粗车循环指令G73教学目标：1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同应用场合。
2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。
3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。
重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。
难点：G71和G73的不同应用场合教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。
教学过程：新课引入：复习G71的用法G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)（程序直接给出，在课堂上不花时间）看视频G71刀路模拟让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。
得到的结论------导致的后果------如何解决？新课展开：一、视频播放G73与G71刀路模拟。
二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。
三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。
四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题结论：可以顺利的把零件加工出来五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法G73指令的格式：G73 U(△i) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；d--循环次数（刀数）；ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u--X轴向精加工余量；△w--Z轴向精加工余量；四、请同学们尝试用G73完成上题编程五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图） 六、教师展示走刀模拟操作方法。
巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。
数控编程g73格式解释
数控编程g73格式解释
G73 是数控编程中的一个固定循环指令，用于简化重复的加工操作。
其具体格式会因数控系统和机床类型的不同而略有差异，以下是一种常见的 G73 格式解释：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_；
- X_、Y_、Z_：指定循环起点的坐标位置。
- R_：指定循环的退刀量。
- Q_：指定每次循环的切削深度。
- F_：指定进给速度。
- S_：指定主轴转速。
G73 指令通常用于加工型腔或型芯等需要重复切削的零件。
在该指令中，刀具会按照指定的路径进行切削，每次循环会切削一定的深度 由 Q_指定），然后退刀 由 R_指定），以便下一次循环能够继续切削。
需要注意的是，G73 指令的具体格式和参数含义可能会因不同的数控系统而有所差异。
在使用 G73 指令进行编程时，应仔细查阅数控系统的编程手册，以确保正确理解和使用该指令。
G73
小
结
G73指令循环，可以按同一轨迹（仿形） 重复切削，每次切削刀具向前移动一次。 G73指令可用于X方向尺寸并非逐渐增大或 减小的零件，即中间有内凹或外凸的零件 。 G71只能用于加工单调性的零件，能用G71 加工的零件，用G73也能加工。
封闭切削循环（G73） 作业： ⑴例7-5
（2）例7-7 用GSK980TDa加工P69图 （7-11）， 毛坯为Φ22的塑料棒料，分别编写用G90、G94、 G71（ G70 ）、G72 （ G70 ）、 G73 （ G70 ） 指令进行加工程序，其中，1号刀为外圆车刀，2 号刀为宽4mm的车槽刀，最后用G94车断。
196.4 D
B
87.6
108.8
71.8 51.3 NhomakorabeaA′ Z 12
O
21.2 54.9
19.632.1 2
163.2
12 102.5 163.1
封闭切削循环（G73）
1、G73型车循环指令主要用于已经铸造、锻造成型的工件的粗
加工，一般不用于棒料的加工，因为若用于棒料的加工会有较多 的空行程，效率较低。 2、循环开始前要定义一个循环起点，该起点在X方向略大于最大 毛坯直径，Z向离开工件1---3mm即可。
3、精加工路径的第一段既可以是X方向的刀具移动，也可以是Z
1、内外圆粗车循环G71
G71适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。 格式：G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)
2、端面粗车复合循环指令G72
G72适用于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，即所谓的盘类 零件，在切削循环过程中，刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削。 G72 W(d)R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；
G73与G71指令差别
G71、G73特点
G71： 指令又叫内外圆粗车循环指令,主要 用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于 径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环,只能 用于轮廓外形递增时使用.
G73 ：指令又叫固定形状粗车循环指令,在 加工中经常使用,但它的使用条件特殊,既 适用于毛坯形状与零件轮廓形状基本接近 的铸件毛坯件,它还适用于原棒料毛坯,另 外该零件也适用于工件轮廓形状递增或递 减或曲线凹凸相兼的规律.
G71指令的缺陷
2. G73——固定形状粗车循环〔仿形循环
格式：G73 U〔Δi R〔d G73 P〔ns Q〔nf U〔Δu W〔Δw F_ S_ T_
说明： 〔1地址符除Δi、d向的退出距离和方向, 即粗车时的径向余量〔半径值. d：粗车循环次数〔整数.
N2 G1 X40 Z-128;
G70 P10 Q20 < F0.1> ; G0 X100 Z100;
M30;
加工完成后零件立体图
5.请判断下列各零件加工应使用哪种循环指令 〔课堂练习
图1 图2
图3
图4
谢谢大家！
知识回顾 Knowledge Review
ns
. . 零件精加工轮廓轨迹线
.
nf 其中：
△d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工 的最小直径之差再除以2
△e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径〔X轴精加工余量 直径值 △w----工件长度〔Z轴精加工余量 f------粗加工的进给速度
4. G73编程实例
已知零件坯料为Φ44的45号钢 如图
程序编制
O0001; M03 S500； T0101;<尖头外圆车刀> G0 X46 Z2; G73 U13 R13; G73 P1 Q2 U0.5 F0.2;
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1、外圆粗切循环
外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于 外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过 程如下图所示。 编程格式： G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) S(s)T(t) 式中: ∆d——背吃刀量（切削深度）(2~5)； e ——退刀量(1~3))； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量（0.2~0.5）； ∆w——Z轴方向的精加工余量(0.2~0.5)； F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号 地址符。
G71编程示例
%3331 N10 G54 G00 X80 Z80 ； N20 M03 S500 ； N30 G01 X46 Z3 F0.2 ； N40 G71 U3 R1 ； N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 N55 G00 X0 ； N60 G01 X10 Z-2 ； N70 Z-20 ； N80 G02 U10 W-5 R5 ； N90 G01 W-10 ； N100 G03 U14 W-7 R7 ； N110 G01 Z-52 ； N120 U10 W-10 ； N130 W-20 ； N140 X50 ； N145 G70 P55 Q140 F0.1 ； N150 G00 X80 Z80 ； N160 M05 ； N170 M02 ；
3、封闭切削循环
封闭切削循环是一种复合固定 循环，加工过程如下图所示。封闭 切削循环适于对铸、锻毛坯切削， 对零件轮廓的单调性则没有要求。 编程格式
G73 U(i) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) 式中:
i——X方向总退刀量（i≥毛坯半径值）； d——粗切次数（d=i/(1)）； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量（1）； ∆w——Z轴方向的精加工余量(0)；
；
2、端面Байду номын сангаас加工循环
端面粗切循环是一种复合固定循环。 端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量 大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。 编程格式
G72 U(△d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中: ∆d——背吃刀量； e ——退刀量； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量； ∆w——Z轴方向的精加工余量； F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。
O0001; G99; T0101 ; M04 S700; G00X75.Z5. ; G73 U27. R27; G73P1 Q2 U1. W0.5 F0.2; N1G01G42X23.49; Z1.; X28.49Z-1.5; Z-15.; X42.; X45.Z-16.5; Z-37.5; X40.5Z-39.; Z-45.; X54.; G02X63. Z-61.5R24.;
G72编程示例
%3332 N10 T0101 ; N20 G00 X100 Z80 ; N30 M03 S400 ; N40 X80 Z1 ; N50 G72 W2 R1; N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N60 G00 X100 Z80; N70 G42 X80 Z1; N80 G00 Z-56; N90 G01 X54 Z-40 F0.15; N100 Z-30; N110 G02 U-8 W4 R4; N120 G01 X30; N130 Z-15; N140 U-16; N150 G03 U-4 W2 R2; N160 Z-2; N170 U-6 W3; N180 G00 X50; N185 G70 P55 Q180 F0.1; N190 G40 X100 Z80; N200 M05; N210 M02;
G01Z-4.5; G02X69.Z-69.R3.; G01Z-87.75; N2G00G40X77.; Z100.; G99; T0101 ; M04 S1000; G00X77.Z5. ; G70P1Q2F0.1; G0Z100.; M05; M30;
FANUC车床编程
(车削循环指令 )
第四章FANUC车床编程
(车削循环指令 )
教学目标： 1、了解FANUC车床循环指令G70、G71、G72、G73、含义、格式，能 写出程序段；; 2、了解FANUC车削粗加工编程方法，能用G70、G71编写简单零件粗加 工程序； 新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工编程， 但是还不能对零件进行粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令、编 程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就FANUC车削粗加工循环指令、 格式、运用与编程方法作详细讲解。