【精品】自动冰淇淋售货机
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.冰淇淋
冰淇淋是以稀奶油为主要原料,加入牛乳、糖类、蛋品、香料、稳定剂等经杀菌后冷冻成为较松软的混合物
在中国很久以前就开始食用的“冰酪”。公元1295年，在中国元朝任官职的马可•波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有了新的突破。
宋人杨万里对“冰酪”情有独钟，有诗词:“似腻还成爽,如凝又似飘.玉来盘底碎,雪向日冰消”.
20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置.为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求,1968年美国通用汽车公司公开向社会招标,对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是:
（1）编程方便，可现场修改程序
7.自动冰淇淋售货机设计要求Leabharlann Baidu
1.自动冰淇淋机可投入1角，5角，1元的硬币。
2.当投币总值超过2元时，原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯亮，当投币总值超过3元时，原味冰欺凌、巧克力冰欺凌和双色冰欺凌指示灯都亮。
3.当原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯亮时，按下原味冰欺凌、巧克力冰欺凌按钮。原味冰欺凌、巧克力冰欺凌自动打出,5S后自动停止。在这段时间内原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯闪烁.
（3)凝冻系统
凝冻处理是冰淇淋生产过程中一道极为重要的工序，凝冻机是完成凝冻处理的设备，在冰淇淋生产中是关键的机械设备，它的性能优劣直接关系到冰淇淋质量的好坏。
(4）硬化系统
冰淇淋产品的质量不仅与均质、凝冻等多种因素有关,还与硬化过程有很大关系，硬化设备主要有速冻库和速冻隧道两种.
4.冰淇淋机分类
软冰淇淋机一般按出料口的数量分为单头，三头,七头或更多头的冰淇淋机
4.当双色冰欺凌指示灯亮时，按下双色冰欺凌按钮，10S后自动停止。在这段时间内双色冰欺凌指示灯闪烁.
5.如果投币超出所需要的钱币时，则找钱指示灯亮后，延时退出找回的钱。
第二章PLC的选择
1
20世纪20年代起,人们把各种继电器。定时器。接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统.由于它结构简单.容易掌握.价格便宜,在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少,难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,接线复杂，当生产工艺或对象改变时,原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。
十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。
2
PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。
（1）向小型化、专用化、低成本方向发展
随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为
凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。
（2）向大容量、高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能.另外,存储容量大大增加。
(2）维修方便，采用插件式结构
（3)可靠性高于继电器控制装置
(4)体积小于继电器控制盘
(5）数据可直接送入管理计算机
（6)成本可与继电器控制盘竞争
(7）输入可以是交流150V以上
（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上,可直接驱动接触器，电磁阀等
(9)扩展时原系统改变最小
（10)用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要)
自动冰淇淋售货机
摘要:本文介绍了自动冰淇淋售货机的基本原理以及工作流程,然后对其自动售冰淇淋进行编程，具体说明了可编程序控制器在自动售冰淇淋机中的作用.程序涉及到了自动售冰淇淋机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售冰淇淋机提高了系统的稳定性和工作快速性。满足社会对快速生活节奏的需求。
关键词：可编程控制器自动冰淇淋机第一章综述
（1）单头冰淇淋机：只有一个储料缸一个制冷缸和一个出料口,同时只能出一种颜色即一种口味的冰淇淋.这种冰淇淋机我们称为单色冰淇淋机.
（2）三头冰淇淋机：有两个储料缸两个制冷缸和三个出料口,同时可以出三种颜色即三种口味的冰淇淋，其中包括两种纯口味和一种混合口味。如图1-1
（3）七头或多头冰淇淋机:又叫做七色冰淇淋机或七彩冰淇淋机.有四个储料缸四个制冷缸和七个出料口.同时可以放入四种口味的冰淇淋料液,可以出四种纯色和三种混合色共七种颜色口味的冰淇淋。 图1—1三头冰淇淋机本次以三头冰淇淋机为载体，对其进行自动售货的改造。其改造后主要结构如图1-2
图1-2改造后主要结构图
5.自动冰淇淋机的工作流程
首先将原料原味奶和巧克力味奶加入原料缸中，打开电源开关。原味奶经过混合泵按一定比例与空气一起压入高压凝冻缸中进行均质、老化后凝冻成稠密的液体（巧克力奶同上）.最后分别通过三个PLC控制的流量阀打出不同的冰淇淋。
6.冰淇淋自动售货机原理图
自动冰淇淋售货机原理图
(1)均质系统
均质系统的主要作用是对原料进行均质，主要基于剪切、撞击和孔穴等三种作用，按照其工作原理可分为:离心式均质机、超声波均质机、高压均质机和高剪切均质机等。其中由于高压均质机的各种参数可随不同的溶液参数进行调节，因此高压均质机应用比较广泛。
(2）老化系统
经过配料、均质后的溶液必须迅速冷却到老化温度，并储存一段时间，使溶液中的脂肪凝结为固体，蛋白质和稳定剂发生水合作用，提高溶液的黏度和凝冻时的膨胀率，这个过程称为老化，也就是物理上的成熟.
2.冰淇淋机介绍
冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是一种用来生产冷冻甜品——冰淇淋而专门设计的自动化设备。
3.冰淇淋机的结构
随着人们对生活质量要求的不断提高,对冰淇淋的组织、形态和口味都有较高的要求,冰淇淋产业不断发展进步，其相关设备和技术也不断完善，如制冷技术、新原料、新配方和新添加剂的研究、制造工艺的改进、新设备的开发推广等，但是不论冰淇淋生产技术如何改进,如何完善，冰淇淋机的主要工艺仍然主要包括配料、均质、老化等。
冰淇淋是以稀奶油为主要原料,加入牛乳、糖类、蛋品、香料、稳定剂等经杀菌后冷冻成为较松软的混合物
在中国很久以前就开始食用的“冰酪”。公元1295年，在中国元朝任官职的马可•波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有了新的突破。
宋人杨万里对“冰酪”情有独钟，有诗词:“似腻还成爽,如凝又似飘.玉来盘底碎,雪向日冰消”.
20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置.为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求,1968年美国通用汽车公司公开向社会招标,对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是:
（1）编程方便，可现场修改程序
7.自动冰淇淋售货机设计要求Leabharlann Baidu
1.自动冰淇淋机可投入1角，5角，1元的硬币。
2.当投币总值超过2元时，原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯亮，当投币总值超过3元时，原味冰欺凌、巧克力冰欺凌和双色冰欺凌指示灯都亮。
3.当原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯亮时，按下原味冰欺凌、巧克力冰欺凌按钮。原味冰欺凌、巧克力冰欺凌自动打出,5S后自动停止。在这段时间内原味冰欺凌、巧克力冰欺凌的指示灯闪烁.
（3)凝冻系统
凝冻处理是冰淇淋生产过程中一道极为重要的工序，凝冻机是完成凝冻处理的设备，在冰淇淋生产中是关键的机械设备，它的性能优劣直接关系到冰淇淋质量的好坏。
(4）硬化系统
冰淇淋产品的质量不仅与均质、凝冻等多种因素有关,还与硬化过程有很大关系，硬化设备主要有速冻库和速冻隧道两种.
4.冰淇淋机分类
软冰淇淋机一般按出料口的数量分为单头，三头,七头或更多头的冰淇淋机
4.当双色冰欺凌指示灯亮时，按下双色冰欺凌按钮，10S后自动停止。在这段时间内双色冰欺凌指示灯闪烁.
5.如果投币超出所需要的钱币时，则找钱指示灯亮后，延时退出找回的钱。
第二章PLC的选择
1
20世纪20年代起,人们把各种继电器。定时器。接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统.由于它结构简单.容易掌握.价格便宜,在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少,难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,接线复杂，当生产工艺或对象改变时,原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。
十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。
2
PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。
（1）向小型化、专用化、低成本方向发展
随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为
凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。
（2）向大容量、高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能.另外,存储容量大大增加。
(2）维修方便，采用插件式结构
（3)可靠性高于继电器控制装置
(4)体积小于继电器控制盘
(5）数据可直接送入管理计算机
（6)成本可与继电器控制盘竞争
(7）输入可以是交流150V以上
（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上,可直接驱动接触器，电磁阀等
(9)扩展时原系统改变最小
（10)用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要)
自动冰淇淋售货机
摘要:本文介绍了自动冰淇淋售货机的基本原理以及工作流程,然后对其自动售冰淇淋进行编程，具体说明了可编程序控制器在自动售冰淇淋机中的作用.程序涉及到了自动售冰淇淋机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售冰淇淋机提高了系统的稳定性和工作快速性。满足社会对快速生活节奏的需求。
关键词：可编程控制器自动冰淇淋机第一章综述
（1）单头冰淇淋机：只有一个储料缸一个制冷缸和一个出料口,同时只能出一种颜色即一种口味的冰淇淋.这种冰淇淋机我们称为单色冰淇淋机.
（2）三头冰淇淋机：有两个储料缸两个制冷缸和三个出料口,同时可以出三种颜色即三种口味的冰淇淋，其中包括两种纯口味和一种混合口味。如图1-1
（3）七头或多头冰淇淋机:又叫做七色冰淇淋机或七彩冰淇淋机.有四个储料缸四个制冷缸和七个出料口.同时可以放入四种口味的冰淇淋料液,可以出四种纯色和三种混合色共七种颜色口味的冰淇淋。 图1—1三头冰淇淋机本次以三头冰淇淋机为载体，对其进行自动售货的改造。其改造后主要结构如图1-2
图1-2改造后主要结构图
5.自动冰淇淋机的工作流程
首先将原料原味奶和巧克力味奶加入原料缸中，打开电源开关。原味奶经过混合泵按一定比例与空气一起压入高压凝冻缸中进行均质、老化后凝冻成稠密的液体（巧克力奶同上）.最后分别通过三个PLC控制的流量阀打出不同的冰淇淋。
6.冰淇淋自动售货机原理图
自动冰淇淋售货机原理图
(1)均质系统
均质系统的主要作用是对原料进行均质，主要基于剪切、撞击和孔穴等三种作用，按照其工作原理可分为:离心式均质机、超声波均质机、高压均质机和高剪切均质机等。其中由于高压均质机的各种参数可随不同的溶液参数进行调节，因此高压均质机应用比较广泛。
(2）老化系统
经过配料、均质后的溶液必须迅速冷却到老化温度，并储存一段时间，使溶液中的脂肪凝结为固体，蛋白质和稳定剂发生水合作用，提高溶液的黏度和凝冻时的膨胀率，这个过程称为老化，也就是物理上的成熟.
2.冰淇淋机介绍
冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是一种用来生产冷冻甜品——冰淇淋而专门设计的自动化设备。
3.冰淇淋机的结构
随着人们对生活质量要求的不断提高,对冰淇淋的组织、形态和口味都有较高的要求,冰淇淋产业不断发展进步，其相关设备和技术也不断完善，如制冷技术、新原料、新配方和新添加剂的研究、制造工艺的改进、新设备的开发推广等，但是不论冰淇淋生产技术如何改进,如何完善，冰淇淋机的主要工艺仍然主要包括配料、均质、老化等。