自动化生产线认知知识分享共26页
自动生产线基本认知
学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识
2. 气动系统的基本性能
1）波意耳定律 波意耳定律阐述的是当活塞受外力作用向下压时，气体的容积减
小而压力则增加（在等温状态下），所以压力与容积之间的变化成反比。
（3）装配单元
S7-200-226 AC/DC/RLY主单元，共24 点输入，16点继电器输出。
（4）分拣单元
S7-200-224 AC/DC/RLY主单元，共14 点输入，10点继电器输出。
（5）输送单元
S7-200-226 AC/DC/RLY主单元，共24 点输入，16点继电器输出。
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
供料单元外观结构图
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
2. 加工单元
输送单元的机械手装置从供料单元 的物料台上将待加工的工件抓取，抓取后 的工件被送到加工单元的冲压机构下面， 由加工单元完成一次冲压加工动作，然后 再由抓取机械手将其抓取并送到装配单元 的物料台上。
四、 YL-335B的电气控制系统构成 1. YL-335B各单元的PLC配置与组网
YL-335B由5个单元组成，即输送单元、供 料单元、加工单元、装配单元、分拣单元。这5个 单元均由PLC作为主控核心，可独立实施操作运 行。将这5个单元的PLC通过RS485串行通信接口 连接，形成PLC网络控制结构，将构成具有整体 加工、装配、分拣功能的机电一体化系统。每个 单元既独立又承担着整体的联动功能。
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
YL-335B供电电源模块一次回路原理图
学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知
配电箱元件位置布局图
生产线自动化控制知识
生产线自动化控制知识随着科技的飞速发展，生产线自动化控制已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
本文将以生产线自动化控制为主题，介绍相关的知识和技术。
一、概述生产线自动化控制是指利用先进的控制系统和技术，实现对生产线中各个环节的自动化控制和监控。
通过将传感器、执行器、控制器等设备与计算机系统相结合，实现对生产线运行状态的实时监测和控制，从而提高生产效率、降低成本、减少人力资源的使用。
二、自动化技术的应用领域生产线自动化控制技术广泛应用于各个行业，包括制造业、电力行业、化工行业等。
在制造业领域，自动化控制可以用于汽车制造、电子产品制造、食品加工等环节，实现生产过程的精确控制和优化。
在电力行业，自动化控制可以用于发电、输电、配电等环节，提高电力系统的稳定性和安全性。
在化工行业，自动化控制可以用于危险品生产、质量检测等环节，减少事故发生的概率。
三、自动化控制系统的组成生产线自动化控制系统一般由以下几个组成部分构成：1. 传感器：用于感知生产线各个环节的物理量变化，将其转化为电信号，如温度传感器、压力传感器等。
2. 执行器：根据控制信号，进行相应动作，如电动机、气缸等。
3. 控制器：负责处理传感器的信号和执行器的命令，实现对生产线的控制，如PLC（可编程逻辑控制器）。
4. 人机界面：提供操作界面，方便人员进行控制和监控，如触摸屏、监视器等。
5. 通信模块：连接控制系统的各个部分，实现数据的传输和交互，如以太网、现场总线等。
四、自动化控制系统的工作原理生产线自动化控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：传感器感知生产环境中的物理量变化，将其转化为电信号，经过模数转换等处理后，交给控制器。
2. 数据处理：控制器根据预设的控制算法，对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的控制信号。
3. 执行控制：控制信号经过通信模块传递给执行器，执行器根据信号，进行相应的动作，实现对生产线的控制。
4. 监控与反馈：控制器还会实时监测生产线的运行状态，并将反馈信息显示在人机界面上，以便操作员进行监控和调整。
自动化生产线认知ppt课件
同时该生产线充分应用工控 机、变频器、人机界面、PLC、 智能机器人等自动化产品。
某烟草公司的自动化生产线
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任务一 了解自动化生产线及应用
2.初知自动化生产线应用
主要完成自动上料、 灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等多个生产过 程，其作用：
（1）极大地提高了生产的 效率
（2）降低企业成本
（3）保证产品的质量
运行 方式
当自动化生产线采用了触摸屏或组态软件等人机界面运行时
生产线中主令信号通过触摸屏或组态软件系统给出。同时，人机界面上 也实时显示系统运行的各种状态信息。
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组成部分
及功能
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任务二 认识典型的自动化生产线
（8）立体车库单元
组成部分：步进驱动模块、丝杆驱
动模块、工件推出装置、立体仓库、 电气控制板、操作面板、I/O转接端 口模块、CP阀岛、过滤减压阀等
基本功能：接收到新工件后，在步进
驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动， 依据接收到的工件的材质、颜色等信息， 自动运送至相应指定的仓位口，并将工件 推入立体仓库完成工件的存储功能
能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化 的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定 的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并 通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统 使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定 的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技 术要求的特定产品。
4
任务一 了解自动化生产线及应用
基本功能：实现工件从送
料模块的井式料仓中自动
推出，借助转运模块的摆
动气缸与真空吸盘的配合
使用将送料模块推出的工
件自动转送到下一个工作
自动生产线培训资料
自动生产线培训资料一、自动生产线的概念和特点1. 自动生产线是指由各种自动化设备和系统组成的自动化生产线，通过各种传感器、控制器和执行器实现生产过程的自动化和智能化。
2. 自动生产线的特点包括高效率、高精度、高稳定性和高可靠性，可以大幅提高产品的生产效率和质量。
二、自动生产线的工作原理1. 自动生产线的工作原理是通过各种自动化设备和系统协调配合，实现产品的自动化生产和装配。
2. 自动生产线的工作原理包括传感器的信号采集、PLC控制器的逻辑判断和执行器的动作控制，其中包括各种运输设备、装配设备和检测设备。
三、自动生产线的运行流程1. 自动生产线的运行流程包括产品的装配、流水线运输、工艺流程控制、质量检测和成品包装等环节，需要各个设备和系统之间进行协同配合。
2. 自动生产线的运行流程需要严格按照工艺流程和操作规程进行操作，确保产品的安全性和质量稳定性。
四、自动生产线的操作技能1. 自动生产线的操作技能包括设备的开关机操作、故障排除、安全保障、工艺参数调整和设备维护等方面，需要操作人员具备较强的技能和经验。
2. 自动生产线的操作技能需要通过专门的培训和实际操作来提高，确保操作人员能够熟练运行生产线并及时处理各种异常情况。
通过本培训资料的学习，相信员工能够更加深入地了解自动生产线的工作原理和流程，提高自动生产线的管理和操作水平，为企业的生产效率和产品质量提升做出更大的贡献。
希望员工们能够通过培训，不断提升自身的技能和能力，为企业的发展壮大贡献力量。
五、自动生产线的质量管理1. 自动生产线的质量管理是保证产品质量稳定和可靠性的关键环节，需要严格遵循质量管理体系的各项规定和标准。
2. 自动生产线的质量管理包括对生产过程各环节的检测和监控，及时发现并解决问题，确保产品质量符合标准要求。
六、自动生产线的安全保障1. 自动生产线的安全保障是企业生产经营的重要保障，需要确保生产过程中的人员和设备安全。
2. 自动生产线的安全管理包括生产过程中的安全操作规程、风险评估和安全培训，确保员工和设备的安全。
第一讲-自动化生产线概述
质量保证 气动技术
机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术
机械手/提取工件 学习能力，团结合作 不断创新 真正意义上的培训
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
（二）模块化生产加工系统MPS
I/O
I/O
I/O
I/O
Profibus 现场总线
（三）工作任务
培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能 够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理， 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会 运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作 站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故 障分析、查找和故障排除方法。
作用 用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸 的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
手控开关 手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才 可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用 手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的 控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到 的目的。
常用气动元件符号
常用气动元件符号
（三）工作任务
主要内容：根据工作站的工作要求，完成工作单元的 机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气 动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆 动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试 PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通 讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除 故障的方法；相关的工业规范和标准。
（四）气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
三位五通控制阀
气动基础知识
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
自动化生产线认知PPT课件
辅助设备与系统
辅助设备与系统用于保障自动化生产 线的正常运行和维护，包括各种辅助 装置、工具、润滑系统等。
辅助设备与系统的选择应根据生产线 特点和维护要求进行，以确保自动化 生产线的稳定运行和延长使用寿命。
03
自动化生产线工作原理
信息控制系统
信息控制系统是自动化生产线的核心，它负责协调整个生产线的运行。
发展
现代自动化生产线已经发展成为一个综合性的系统，集成了 机器人技术、传感器技术、信息技术、通信技术等多个领域 的技术成果，实现了更加高效、智能的生产方式。
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
自动化生产线在汽车制造业中应用最 为广泛，涉及冲压、焊接、涂装、总 装等多个生产环节。
电子制造业
电子制造业是自动化生产线的重要应 用领域，涉及表面贴装、插件组装、 测试等环节。
信息控制系统通过收集各个设备的工作状态信息，进行数据处理和指令发 布，控制设备按照预设的程序进行工作。
信息控制系统通常采用计算机技术实现，包括硬件和软件部分，具有高效、 稳定、可靠的特点。
物料传送系统
01
物料传送系统是自动化生产线的重要组成部分，负 责将物料按照生产流程进行传送。
02
传送系统通常采用输送带、机械手、自动化仓库等 设备实现物料的自动化搬运。
应对劳动力短缺
01
02
03
随着人口老龄化和劳动力市场的 变化，劳动力短缺问题日益突出。 自动化生产线能够缓解劳动力短 缺问题，保障生产的连续性和稳 定性。
自动化生产线能够减轻员工的工 作负担，提高生产过程的舒适度 和安全性。
自动化生产线能够降低对技能和 经验的依赖，减少对高技能人才 的依赖，扩大人才来源。
安全，同时减少产品损耗和不良品率。
自动化生产线概述课件(PPT42页)
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
流水线电控柜元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
自动NE化W生S R产E线PORT
Байду номын сангаас
项目一 认识自动化生产线的组成 项目二 皮带输送线的拆装与修理 项目三 动力辊筒线的拆装与修理 项目四 熟悉倍速链线拆装 项目五 流水线电控系统拆装 项目六 流水线气动原理图的绘制 项目七 自动化生产线的运行及故障检测
项目一
认识自动化生产线的组成
技能要求: 1. 流水线形式及其控制系统认知 2. 堆垛机组成及控制系统认知 3. 加工设备的认知 4. 六自由度机械手的认知
常见的动力辊筒线分类方式:
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ；
⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货 物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具 有安装方便， 噪音低的特点。
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
知识储备：
自动化生产线概述（PPT42页)工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
☆自动化生产线课件PPT
•
刚性半自动化单机
•
刚性自动化
刚性自动化单机
•
设备及系统
刚性自动线
•
刚性综合自动化系统
•
自动化
• 制造系统
•
•
•
•
•
•
柔性自动化 设备及系统
一般数控机床 加工中心 混合成组制造单元 分布式数控系统 DNC 柔性制造单元 FMC 柔性制造系统 FMS 柔性制造线 FML 计算机集成制造系统 CIMS
（1） 刚性半自动化单机
自动化生产线
指导教师 郑欣荣
教材： 自动化制造系统 参考书：生产过程自动化
自动机械设计 先进制造技术
教室安排
• 1～5周 • 周二 教502 • 周五 教601 • 6～16周 • 教1102
第一章 绪论
• 要求：通过本章教学，使大家了解生产过 程自动化所研究的对象及作为自动化方面 的专家必备的条件，了解自动化制造系统 和自动化生产线的定义，清楚自动化制造 系统的组成，各种自动化制造系统的基本 形式、特点及适用范围，自动化制造系统 的评价指标。
生产过程概述生产过程概述广义的生产过程广义的生产过程信息流物流狭义的生产过程狭义的生产过程外部信息人机功能合理分配的信息流控制系统自动储自动冷加工自动检自动热处理能量流控制系统自动装反馈信息成品和文档资料废料环境污染能源配套件资金原材料生产过程自动化的需求例生产过程自动化的需求例d宁波爱文文具有限公司长尾夹自动装配e膜式壁焊接自动线二自动化制造系统的定义组成及类型二自动化制造系统的定义组成及类型自动化制造系统是由一定范围的被加工对象一定柔性和自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体它接受外部信息能源资金配套件和原材料等在人和计算机控制系统的共同作用下实现一定程度的柔性自动化制造最后输出产品文档资料废料和对环境的污染
自动化生产线PPT课件
组建专业实施团队
组建具备自动化生产线实施经验的专 业团队，包括项目经理、技术专家、 操作人员等。
实施过程中的监控与调整
密切关注实施进度，根据实际情况调 整实施计划，确保项目按时完成。
设备安装与调试过程记录
设备采购与验收
按照项目需求采购相关设备，并 进行严格的验收，确保设备质量
符合要求。
设备安装与调试
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度，以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集，以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯，以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率，降低生产成本。
机器人与自动化设备
机器人技术
介绍机器人的基本原理、 分类及应用，如工业机器 人、服务机器人等。
自动化设备
阐述各种自动化设备的工 作原理和应用，如自动装 配机、自动检测机等。
设备集成与协同
探讨如何实现机器人和自 动化设备之间的集成与协 同工作，以提高生产线的 整体效率和灵活性。
信息管理系统
生产计划与调度
生产流程优化
通过对生产流程的持续改进，实现生产过程 的更加高效和顺畅。
引入新技术
关注行业发展趋势，及时引入新技术、新工 艺，提升生产线的技术水平。
人员培训与素质提升
加强员工技能培训，提高员工素质，为生产 线的持续改进提供有力支持。
01
行业案例分享与经 验借鉴
汽车制造业应用案例
自动化生产线在汽车制造中的应用
自动化生产线概述 PPT
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方 便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、L J型环形单链驱 动。
知识储备：
3. 倍速链传送线在工业现场中的应用
倍速链采用尼龙滚子差速链牵 引，铝合金型材机身，外形美观实 用。线体上设有工装板、气动阻挡 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 等机构，工装板的返回可设计成上 下层或旁路返回，满足不同生产工 艺要求。输送方式分为自由节拍和 强制节拍。广泛应用于轻工及家电 等行业的装配、检测流水线作业。
统功率的大小。
⒍照明：
保证工作区域的明亮、美观及节能。
7.工位工作台： 有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。
8.拉杆： 一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。
知识储备：
2. 皮带线张紧调节机构的作用
皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求， 皮带设有张紧机构是必然的。
电容
堆垛机元器件认识
交流伺服电机 在系统中，堆垛机
及数控系统中的精度都 是靠着交流伺服电机来 保证的。本系统中堆垛 机的型号为：MQMA系列 0.75KW。
交 流 伺 服 电 机 接 线 图
堆垛机元器件认识
步进电机驱动器 Q2HB68MC（D）为
等角度恒力矩细分型驱 动器，驱动电压DC2480V，适配6或8出线、 电流在6A以下、外径 57-86mm的各种型号的 二相混合式步进电机。
知识储备： 3. 皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）
4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整 的一个非常重要的环节。 5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落 料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在 水平面的投影成垂直时影响更大。 6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机 皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许 多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个 方向。
自动化生产线
自动化生产线自动化生产线是一种利用先进的技术和设备，通过自动化控制系统实现产品生产的生产方式。
它可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本和生产周期，提升企业竞争力。
一、自动化生产线的组成和工作原理自动化生产线普通由以下几个部份组成：1. 传送系统：用于将原材料、半成品和成品在生产线上进行传送和输送。
可以采用传送带、输送机、悬挂链条等方式。
2. 加工设备：包括各种加工机床、装配设备、焊接设备等，用于对原材料和半成品进行加工和组装。
3. 自动化控制系统：通过传感器、执行器、计算机等设备，对生产线上的各个环节进行监测和控制，实现自动化生产。
4. 检测与质量控制系统：通过各种检测设备和传感器，对产品进行质量检测和控制，确保产品符合质量标准。
自动化生产线的工作原理是：原材料经过传送系统进入加工设备进行加工和组装，自动化控制系统实时监测和控制加工设备的运行状态，根据产品的要求进行自动化调整和控制。
同时，检测与质量控制系统对产品进行质量检测，确保产品符合质量标准。
最后，成品经过传送系统输出，完成整个生产过程。
二、自动化生产线的优势和应用领域自动化生产线具有以下优势：1. 提高生产效率：自动化生产线可以实现连续、高效的生产过程，大大提高了生产效率。
2. 提高产品质量：通过自动化控制系统对生产过程进行监测和控制，可以减少人为因素的干扰，提高产品质量的稳定性和一致性。
3. 降低人力成本：自动化生产线可以减少对人力资源的需求，降低人力成本。
4. 缩短生产周期：自动化生产线可以实现连续、高效的生产过程，缩短了生产周期，提高了产品的交付速度。
5. 提升企业竞争力：自动化生产线可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，提升企业的竞争力。
自动化生产线广泛应用于各个领域，如汽车创造、电子设备创造、食品加工、医药创造等。
在汽车创造领域，自动化生产线可以实现汽车的自动化装配和焊接；在电子设备创造领域，自动化生产线可以实现电子产品的自动化生产和测试；在食品加工领域，自动化生产线可以实现食品的自动化包装和灌装；在医药创造领域，自动化生产线可以实现药品的自动化生产和包装等。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、概述自动化生产线是指利用各种自动化设备和技术，实现产品生产过程中的自动化操作和控制的生产线。
本文将对自动化生产线的基本概念、优势以及相关技术进行详细介绍。
二、自动化生产线的基本概念1. 定义：自动化生产线是指通过各种自动化设备、传感器和控制系统，实现产品生产过程中的自动化操作和控制的一种生产方式。
2. 组成：自动化生产线由多个工作站、传送带、机器人、控制系统等组成，每个工作站负责不同的生产环节。
3. 特点：高效、精确、可靠、灵活。
自动化生产线能够提高生产效率，减少人工错误，提高产品质量，同时具备灵活调整生产线的能力。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现连续、高速的生产操作，大大提高了生产效率。
2. 降低人工成本：自动化生产线能够取代人工操作，减少了人工成本，提高了生产效益。
3. 提高产品质量：自动化生产线能够精确控制生产过程，减少了人为因素的干扰，提高了产品质量。
4. 提高安全性：自动化生产线能够处理危险、高温、高压等环境，降低了工人的劳动强度和安全风险。
5. 提高灵活性：自动化生产线能够根据产品需求进行灵活调整，适应市场变化。
四、自动化生产线的关键技术1. 传感器技术：通过各种传感器，实时感知生产线的运行状态和产品质量，为控制系统提供准确的数据。
2. 控制系统：自动化生产线的核心，负责对各个工作站和设备进行协调和控制，实现自动化生产过程的高效运行。
3. 机器人技术：自动化生产线中的机器人能够完成各种复杂的生产操作，提高生产效率和产品质量。
4. 数据分析与优化：通过对生产过程中的数据进行分析和优化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
5. 通信技术：自动化生产线中的各个设备之间需要进行实时的数据传输和通信，以实现协同工作和信息共享。
五、自动化生产线的应用领域1. 汽车制造：自动化生产线在汽车制造领域得到广泛应用，能够实现汽车组装、焊接、喷涂等工艺的自动化操作。
第五章自动化生产线
➢ 有轨小车的组成
•导轨系统 •小车控制器 •车架 •警告和安全装置
托盘交换装置
安全装置
地轨系统
.
.
小车控制器
➢ 有轨小车的特点
• 移动速度快，行走平稳，定位精确； • 承载能力大，适合搬运笨重零件； • 控制系统相对简便，可靠性高，成本低，易维护； • 传输路径柔性不高，一般适宜在直线布局的系统中采用
（a）料仓式上料装置（b）料斗式上料装置 （c）工业机器人上 料装置
1-输料槽 2-送料器 3-送料杆兼隔料器 4、9-驱动机构 5搅动器 6-剔除器 7-定向机构 8-料斗或料仓
（1）料仓式上料装置（图a），它是一种 半自动上料装置，需要人工定期地将一 批工件按规定方向和位置依次排列在料 仓8中，由送料器自动地将工件送至自动 线预定位置。
自动化生产线的特点（与流水线相比）
（1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助 工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有 较高的自动化程度；
（2）具有固定节拍的自动线，生产节奏性更 为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间 相等或成倍数, 而且产品对象通常是固定不变 的，或在较小范围内变化，改变品种时要花费 许多时间进行设备的人工调整;
如图5-1所示
图5-2 组合机床自动线 1－操纵台 2、7、8－组合机床 3－转位鼓轮 4－夹具 5－切屑输送装置 6－液压装置 9－转位台 10－输送带 11－输送带传动装置
三、自动化生产线的类型
(一) 按所用加工装备类型分类
1．通用机床自动线 2．专用机床自动线 3．组合机床自动线 4．柔性制造自动线（Flexible
（2）。无轨小车（AGV Automated Guided Vehicle）
AGV无轨道，可以外部控制的自由运行的电动小车， 以蓄电池作为电源，用某种制导方法（电磁制导及光学制 导）控制其运行路线，不需设置导轨，柔性大。