川崎KMX RA主阀使用及维修手册
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
图6 未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图 此时，如图6所示，动臂1与动臂2阀芯（图中不可见）均处于初始位置，保 持阀的先导阀处于图示左侧（在此位置，通道Sa与通道Sb通过保持阀的先导阀相 沟通）。因此，保持阀主阀芯HV阀的弹簧腔承受因动臂结构件产生的动臂油缸无 杆腔的压力，该部分压力油从Ab1接口通过通道Sa，再经保持阀的先导阀，再通 过通道Sb而导通，所以将HV阀向右推压在阀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上呈现关闭状态。作为插装阀的HV 阀，其锥面密封可使渗漏抑制在极小的量，最终保证动臂不因主阀的泄漏造成明 显的掉缸。此过程即为“动臂保持”功能。 在作动臂提升动作时，该保持阀的先导阀仍处于图6所示初始位置，即通道S a与通道Sb通过保持阀的先导阀相沟通。主泵来油可直接打开HV阀（此时HV阀弹 簧腔油液实现内泄）而通过接口Ab1进入动臂油缸无杆腔。 在动作动臂下降动作时，操作手柄的先导油除可到达动臂1阀芯的XBb1口实 现主阀换向，还可到达保持阀的先导阀的PbL口。图7为动臂下降过程中保持阀局 部回路全剖示意图。PbL口的先导油会将保持阀的先导阀向图示右侧推动，从而 切断通道Sa与通道Sb，且此时通道Sb将与泄漏油道Dr4油道沟通。因此，HV阀的 弹簧腔通过通路Sb与通道Dr4节流回油箱。此时，由于动臂1阀芯的换向使得P2泵 油液进入动臂油缸有杆腔，动臂油缸无杆腔油液经过接口Ab1，打开HV阀后到达
P2 泵接口（P2侧） R2 主回油接口
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
阀门维修手册最终版_第十五章
第十五章 SHAFER LINEGUARD 2000操作手册第一节 LINEGUARD 2000 规格书INLEGUARD 2000是由专用微机控制的管线监测与在线截断保护系统。
它设置在远控的管线阀室，用以监控截断阀与执行机构；并带有自己的电源、配备齐全。
用便携式计算机就地控制即可改变参数与下载时时数据。
LINGGUARD 2000控制器，具有远控通信能力，可对其实现完全远程操作控制。
这由一自备装置完成，它要求自己的电源并可做为无线电频率调制解调器，集输管线调制解调器，或能源线控制器。
* 5个压力感应围：0—180PSI （0~12.4 bar）0—800PSI (0~55.1 bar)0—1600PSI (0~110.3 bar)0—4000PSI (0~275.8 bar)0—8000PSI (0~551.7 bar)* 运行温度-45℃—85℃* 电源组最小寿命半年。
* 存储能力：901个事件，每个事件32分钟。
* 可与IBM兼容PC或带512RAM、DOS3.1或更高版本的PC-AT计算机通讯。
RS232串行接口。
* 电磁阀最大限定压力150PSI（10.3 bar）。
* NEMA 4号钢外壳12”*12”*6”，总重量27镑。
* 可用在另外一些厂家的执行机构或控制系统。
第二节 LINEGUARD2000 功能LINEGUARD可提供特殊的干线保护。
这个防护组合措施为确保压降速率保护与低压、高压保护。
一、LINEGUARD有3种操作设置：●数据采集设置每32秒，控制采集压力并保存30分钟的暂时的滚动压力记录。
在压力值或压降速率超过用户设定值时，此事件前10分钟与后20分钟的压力数据将一直保存，并带时间、日期。
●阀控制设置该控制每8秒采样一次管线压力。
压力值与压降速率不断与用户设定值比较。
还能通过能与SCADA或遥控系统接触的继电器触点发警报信号给管线操作人员。
这里，数据存储功能与数据采集设置中的运作方式相似。
川崎泵说明书模板
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20～+95︒C粘度范围10～1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80～150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。
*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。
3。
液压挖掘机主控制阀工作原理
液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
主控阀 柳工 川崎
主控制阀
液控换向阀
回位弹簧 先导泵 来油
先导泵 回油
主控阀
PG接先导阀块组上面
SQ是堵头
左行走XAtl 回转XAs
动臂2 XAb2
斗杆1 XBa1
截 面 A A
直线行走TS
153 561
左行走XBtl
回转 XBs
斗杆1 XAa1
柳工挖机不用此阀芯
回转优先Psp
动臂1 右行走 备用 XAb1 XAtr
主控阀
斗杆2
铲斗 动臂 1 备用
斗杆 1 斗杆锁定阀 HV 动臂 2 回转 左行走 动臂合流单 向阀CCb
右行走 动臂锁定阀
回转马达补 偿油路
主溢流阀MR
直线行走阀TS
瞬时增力信号口 先导油进口PG
Nz x
Nz y
单向阀 CMR 1
P2
单向阀 CMR 2
行走信号口 （自动怠速）
P1
接先导阀块储 能器上面
先导泵
P2
主控阀的独特功能
• 瞬时增力：短时间内提高液压系统的安全阀压 力，时间持续8秒钟左 右。当挖掘过程中遇 到大的石块或树根时 可以使用这个功能
先导控制油 司机操作手柄上有一个控 制按钮，按下它可以通过 电磁阀接通先导控制油 小活塞 主安全阀导阀
主控阀的独特功能
• 优先（相对于斗杆） 回转优先：当同时操作回转和斗杆时，回转马 达进油多一些，斗杆缸进油少一些； 动臂优先：当同时操作动臂和斗杆时，动臂缸 进油多一些，斗杆缸进油少一些； 为什么要用优先功能？是为了使挖掘机的 组合动作更加协调，作业效率更高。 为什么一般相对于斗杆优先？因为斗杆缸 是两泵合流，进入斗杆缸的流量很大，也就是 说斗杆缸的运动速度相对其他部件来比较快。
阀门维修手册最终版-第二章
其次章阀门安装、运行管理及大修手册阀门的维护与管理包括提货搬运、库存保管和安装使用的全过程，它是阀门正常运转的一项重要的保证措施。
第一节阀门运输途中的维护阀门的手轮破损、阀杆弯曲、支架断裂、法兰密封面的磕碰损坏，特殊是灰铸铁阀门的损坏，相当一部分消灭在阀门运输过程中。
造成上述损坏的缘由，主要是运输人员对阀门的基本常识不甚了解和野蛮装卸作业造成的。
运输阀门之前，应当预备好绳索、起吊设备和运输工具等。
检查阀门包装，包装损坏的应当修订好，不能怕麻烦，不能存有侥幸心理；包装要符合标准要求，不允许任凭旋转已包装封存阀门的手轮；阀门应当处于全闭状态，对已误开启的阀门，应当将密封面擦洁净后再关闭紧，封闭进出口通道。
传动装置应当与阀门分别包装运输。
阀门装运起吊时，绳索应当系在法兰处或支架上，切忌系在手轮或阀杆上。
阀门吊装要轻起轻放，不要撞击他物，放置要平稳。
放置姿势应当直立或斜立，阀杆向上。
对放置不稳妥的阀门，应用绳索捆牢，或用垫块固定牢，以免在运输中相互碰撞。
手工装卸阀门时，不允许把阀门从车上往下扔，也不允许从地上向车上抛；搬运过程中应当有条不紊，顺次排列，严禁堆放。
阀门运输中，要疼惜油漆、铭牌和法兰密封面；不允许在地面上拖拉阀门，更不允许将阀门进出口密封面落地移动。
在施工现场暂担忧装的阀门，不要拆开包装，应当放置在平安的地方，并作好防雨、防尘工作。
其次节阀门保管中的维护阀门运输进入仓库后，保管员应当准时办理入库手续，这样有利于阀门的检查和保管。
保管员应当认真核对阀门的型号规格，检查阀门外观质量，并帮忙检验人员对阀门进行入库前的强度试验和密封性试验。
符合验收标准的阀门，可办理入库手续；对不合格的也应妥当保管，待有关部门处理。
对入库的阀门，要认真擦拭、清洗阀门在运输过程中的积水和灰尘脏物；对简洁生锈的加工面、阀杆、密封面应当涂上一层防锈剂或贴上一层防锈纸加以爱护；对阀门进出口通道要用塑料盖或蜡纸加以封闭，以免脏物进入。
川崎K3V系列泵的维修手册
品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅 助活塞（151，152）、压板（153）、球面 衬 套（156）、垫片（158）、油缸弹簧 （157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将
REXA说明书(rev[1].2)
![REXA说明书(rev[1].2)](https://img.taocdn.com/s3/m/c8a8a188680203d8ce2f2455.png)
REXA电动执行机构XPAC安装与操作手册安全注意事项电击危险：执行机构的工作电压为危险电压等级。
设备的安装与调试只能由具有资质的安装和维护人员来完成。
对位：应确保执行机构驱动轴与阀杆的轴心重合，轴心线不重合将会对执行机构和驱动设备造成损害，还有可能对安装人员造成伤害。
避免突然启动：在安装执行机构时，应切断执行机构的电源。
当供电情况下，执行机构可能会对控制信号立刻做出反应。
不经意的操作可能会对执行机构和驱动装置造成损害，或者对安装人员造成伤害。
特别提示：控制盒在加工过程种可能留有残屑，上电之前应彻底的清洁控制盒中的金属屑。
液压油：REXA执行机构或驱动器的标准用油为Castrol Syntec SAE 5W-50机油。
特殊用油将会标注在标牌上。
采用其它液体可能会引起设备的损坏。
绷紧状态下的弹簧：E、R或U 型的REXA执行机构中有一个绷紧的弹簧。
在拆卸之前，如果没有消除弹簧弹力，可能会对维护人员造成严重的伤害。
请与REXA厂家联系以便获得执行机构的装卸操作说明书。
释放内部压力：在断电（装置故障）或者电机停转的情况下，液压缸内仍然封存液压。
在断开任何液压管路连接器之前，必须释放掉内部液压。
打开出现故障的动力模块上的液压缸旁通阀（3/”六角型的），或关掉出现故障部件弹簧上的电磁阀的电源。
16参见故障排除与维修手册的3.M2部分。
蓄能器故障选项：A1、A2、A3或A4型REXA执行机构中有一个可冲放的高压氮储能器。
这类执行机构能自动地为蓄能器冲氮。
不按照安装操作说明进行正确安装可能会对维护人员造成严重的伤害或者会损害设备。
NPT插塞及管线的连接：装配时，所有NPT插塞及管线连接螺纹上必须采用Loctite767密封胶或等效密封胶以保证其水密性。
引言：REXA Xpac的执行机构和驱动器为电液压驱动设备。
这类设备由一个位于控制盒内的设定好的微处理器来控制并由动力模块中的液动系统来操作；其适用于100%占空比工作，Xpac适用于各种自动控制应用。
KMX15R使用说明书
控制阀KMX15R说明书川崎重工有限公司精密机械分部目录页码Ⅰ．规格 3 １．外观 3 ２．技术数据 3Ⅱ．结构和动作 4 １．结构 4 ２．动作 12Ⅲ．拆卸和安装 24 １．一般注意事项 24 ２．工具 24 ３．拆卸 24 ４．安装 27Ⅳ．维修标准 30 １．零件检验 30Ⅴ．故障清除 31 １．控制阀 31 ２．卸压阀 32Ⅰ．规格1. 外观2.技术数据项目规格型号KMX15R/B45051 最大流量（L/min）110(每台泵)最大压力（MPa）34.3液压油温度范围（℃）-20～90主卸压阀设定压力（MPa）80L/min 时：31.4（标准）60L/min 时：34.3 (较高)端口卸压阀设定压力（MPa）20L/min 时：34.3 负向控制卸压阀设定压力（MPa）30L/min 时：3.2(2) 主卸压阀表２编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 旋入套 1 力矩69~78N.m 562 挡圈 1104 调节套 1 611 提动头 1121 C形圈 1 613 挡块 1122 垫圈 1 614 活塞 1123 C形圈 1 621 弹簧 1124 过滤件挡块 1 652 调节螺钉 1125 过滤件 1 661 O形圈 1 P8163 O形圈 1 P25 663 O形圈 1 P14512 柱塞 1 664 O形圈 1 P16521 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 541 基座 1 673 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 561 O形圈 1 P16V(3)端口卸压阀表３编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 阀体 1 力矩69~78N.m 541 基座 1102 旋入套 1 力矩69~78N.m 561 O形圈 1 P16V161 O形圈 1 P24 562 挡圈 1162 O形圈 1 P22.4 563 O形圈 1 P16V123 C形圈 1 564 挡圈 1124 过滤件挡块 1 611 提动头 1125 过滤件 1 612 弹簧基座 1301 活塞 1 621 弹簧 1511 柱塞 1 651 调节螺钉 1521 弹簧 1 661 O形圈 1 P8522 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m (4)、直行阀集成块表４编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 直行阀集成块 1 324 弹簧 1154 RO 塞子 1 力矩69~78N.m 325 弹簧 1156 RO 塞子 2 力矩34~39N.m 338 挡块 1159 塞子8 力矩5.9~8.8N.m 357 小孔 2 力矩15~18N.m 163 O形圈 2 P11 391 直行阀柱 1164 O形圈 1 P14 511 提动头 2165 O形圈 4 G30 521 弹簧 2166 O形圈 2 P10 551 塞子 3 力矩147~176N.m 167 O形圈 3 P12 561 O形圈 3 P24251 旋入套 1 力矩69~78N.m 601 主卸压阀 1 力矩69~78N.m 266 O形圈 4 G25 974 内六角螺钉 5 M18×1.5-95308 安装序列 1 力矩69~78N.m(4) ①安装序列图7表５编号零件名称数量备注376 弹簧基座 1375 弹簧 1356 旋入套 1 力矩69~78N•m347 挡块 1346 套 1344 套 1309 活塞 1308 阀柱 1267 O形圈 1 P10A266 O形圈 1 P24(5) 安装支臂阀柱表６编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302 阀柱 1 341 塞子 1 力矩59~69N.m 312 次级级柱 1 342 套（1） 1313 活塞 1 343 垫衬螺栓 1 力矩9.8~11.8N.m 314 套（2） 1 349 挡块（1） 1328 弹簧Ａ１ 1 352 塞子 1 力矩59~69N.m 329 弹簧Ａ２ 1 358 弹簧基座 1338 弹簧 1 359 弹簧基座 1339 Ｃ形圈 1(6) 安装主臂阀柱表７编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303 阀柱１353 塞子１力矩59~69N.m (7) 安装负向控制卸压阀表８编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611 提动头 1 632 套 1621 弹簧 1 638 过滤件 1631 卸压柱 1(8) 安装直行阀柱表９编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391 阀柱 1 340 弹簧 1317 柱塞３ 1 352 塞子 1 力矩49~59N.m (9) 安装锁定阀表１０编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 外壳 1 201 旋入套 1 力矩74N•m 161 Ｏ形圈 1 P22A 301 塞子 1 力矩34~39N•m 162 Ｏ形圈 3 P16 511 阀柱 1163 Ｏ形圈 2 P7 512 弹簧 1164 Ｏ形圈 1 P11 541 衬套 1171 内六角头螺钉 4 M6-50(10) 液压回路图132．动作(1)各阀柱在中间位置[导向回路]伺服压力油从ＰＧ口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（Ｄr1）。
主阀KMX15R(B)维修用
Ⅲ拆卸与安装１、一般注意事项（１）所有液压部件都经过精密的加工，所以必须选择一个特别干净的地方来进行拆卸和安装。
（２）在处理控制阀的时候，必须注意防止灰尘、沙子等进入阀门。
（３）从机器上拆除控制阀时，要给所有的端口盖上盖子。
在对阀门进行拆卸之前，再次检查这些盖子是否完全盖好，然后清洁其外部。
选用一个合适的工作台，铺上纸垫或橡胶垫，在它上面进行阀门拆卸。
（４）对控制阀进行搬运、移动等工作时，要小心地支撑住阀体部分。
不要以控制杆、外露的阀柱、端盖或其他部分为支撑，以免损坏控制阀。
（５）拆卸后的部件重新安装完毕后，需要进行一系列的测试（包括卸压特性、泄漏、流阻等），但是，这些测试需要有液压测试设备才能进行。
所以，即使技术上可以进行拆卸，也不要拆开那些无法测试或调节的部件。
另外，事先要准备好洁净的清洗油、液压油、润滑脂等。
２、工具在拆卸控制阀之前，要预先准备好下列工具：表１１３、拆卸操作说明中零件名称后面（）内的数字与结构图（图２至图１２）内的零件编号相对应。
（１）将控制阀放在工作台上。
［注意］在干净的地方进行拆卸，注意不要损坏法兰面。
（２）移出直行阀集成块：移出旋松内六角头螺栓，取出组合在一起的整个直行阀集成块（103）。
拆卸①用台钳夹住壳体（103）。
②拆除旋入套（251），拉出弹簧（324和325）、挡块（338）以及阀柱（391）。
③移出塞子（551），拉出提动头（511）和弹簧（521）。
④移出主卸压阀（601）。
（主卸压阀的拆卸如下。
）o 主卸压阀的拆卸：１）因为旋入套（103）和基座（541）由C形环（121）固定，所以要将它们一起拔出。
２）从基座内取出弹簧（521）和柱塞（512）。
３）移出调节套（104）上的锁紧螺母（671）和调节螺钉（652），取出挡块（613）、活塞（614）、弹簧（621）和提动头（611）。
４）旋松旋入套（103）上的锁紧螺母（673），移出调节套（104）。
川崎机器人E控系列基本操作培训手册-系统设置篇
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程川崎机器人应用参数设置川崎机器人E控系列基础操作培训教程系统设置篇教程编制:佛山隆深机器人有限公司川崎机器人中国华南区S级代理商如何进入设置面板界面第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的.主菜单的设置分类第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单.常用设置菜单为:2.保存/加载(用来保存和加载程序)4.基本设定(设定机器人基础数据)5.高级设定(系统开关/核心参数设定)6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定)7.显示器功能(履历/机器人运行数据)8.系统(核心控制/设置参数.程序的保存/加载.保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑.保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中.加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储.注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).机器人内部数据的导出保存(导出)数据:(R码0201)首先:进入机器人数据保存菜单然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名.注:※文件名不能以数字开头※可以是字母+数字,也可以加下划线输入完毕后点击(保存数据)选择保存的文件类型.选择完类型后就可以点击保存了.机器人数据的导入加载(导入)数据:(R码0202)首先:将复选框移动到需要导入的数据文件上(如果有文件夹则进文件夹),然后按【登陆】键，这样文件名就自动被输入到文件名上。
然后:;用手点击【加载】,选择【是】。
显示加载完成即可。
注:※如果提示错误请记录下错误信息，方便分析程序存在的问题。
加载程序仅限于程序文件（PG）和接口面板文件（IF），其他类型文件禁止加载，以免出现机器人内部数据、参数丢失或篡改。
闸阀维修手册
推荐的闸阀维护程序目的----给出闸阀维护维修的基本程序和工作知识一些原则闸阀是目前在用的设计最老的阀门。
有许多制造商生产：生产和管线闸阀。
我们将展开对最常见设计的闸阀的维护和主要保养手段的讨论。
非常重要！！如果我们的程序或推荐与您公司的政策相背，我们建议您与您的主管或经理讨论这些偏差一决定您应该遵循哪个程序。
我们尽可能的避免这种情况的发生，但我们认为您公司的政策应优先。
闸阀基本上分成三类：1）低压，2）井口（API）和3）管线（ANSI）。
由于在过去30到40年里许多这种阀门的设计都发生了变化，还有一些公司退出了这个行业或被其他公司兼并了，我们无法确定所有的细节。
我们建议你参考手头任何可以找到的资料以获得额外的闸阀操作和设计信息。
如果您没有某种阀门的资料，与VAL-TEX联系。
我们有历史参考图书馆，如果我们有，可以提供。
低压闸阀大部分低压闸阀要求周期性阀杆密封维护。
这种阀门没有提供润滑密封脂注嘴。
这些是典型的低压，铸钢或铸铁阀门。
这种阀门周期性维护包括，如有必要检查阀杆泄露并调整填料压盖。
阀杆和填料压盖处的沙砾，污物和油漆应清洁。
阀杆应保持润滑以防止腐蚀，影响阀门操作。
在阀杆螺纹处的碎屑可能妨碍这种阀门关到位。
如有可能，周期性操作这种阀门以防止卡死。
一般来说，这种类型的闸阀阀杆填料不能带压更换。
但是，紧急情况下，阀杆填料函可以被包扎起来注入填料。
这通常由专业泄漏密封公司来做。
生产或井口（API）闸阀许多高压闸阀要求周期性维护。
大多数阀门有阀体排污和填充嘴并且带有阀座润滑密封脂注嘴。
这些阀门选材，尺寸和设计多样。
井口（API）闸阀维护程序这种闸阀种类很多。
最常见的有一个两片，膨胀式，拼和型闸板，阀座环压在阀体内。
另一种设计是整体是闸板配弹簧预紧式阀座环。
当对一个闸阀维护时，应从上到下维护。
不能超过阀门最大工作压力。
1. 与介质隔离的阀杆轴承应采用高质量，防水的石油基的润滑油润滑。
但内部轴承应采用非石油基润滑密封脂润滑。
(完整版)03KMX15R控制阀说明书0001
表 １０
编 号
பைடு நூலகம்零件名称
数 量
备注
编 号
零件名称
数 量
备注
101
阀体
1
201
旋入套
1
力矩74N? m
161
Ｏ形圈
1
P22A
301
堵头
1
力矩34~39N? m
162
Ｏ形圈
3
P16
511
阀芯
1
163
Ｏ形圈
2
P7
512
弹簧
1
164
Ｏ形圈
1
P11
541
阀套
1
171
内六角螺钉
4
M6-50
(10)液压回路
图13
备注
编号
零件名称
数 量
备注
303
阀杆
１
353
堵头
１
力矩59~69N? m
表
表８
编号
零件名称
数 量
备注
编号
零件名称
数 量
备注
611
阀芯
1
632
套
1
621
弹簧
1
638
过滤件
1
631
弹簧座
1
表９
编号
零件名称
数 量
备注
编号
零件名称
数 量
备注
391
阀杆
1
340
弹簧
1
317
内阀芯３
1
352
堵头
1
力矩49~59N? m
流经U型通道，再到斗杆阀杆(302)。于是，液压油沿着斗杆阀杆(302)的外圈流向接口Ba1，然 后再供给斗杆油缸小腔(有杆腔R)。
(完整版)03KMX15R控制阀说明书
控制阀KMX15R 说明书二00三年三月编Ⅰ．规格3１．外观3２．技术数据3Ⅱ．结构和动作4１．结构4２．动作13Ⅲ．拆卸和安装34１．一般注意事项34２．工具35３．拆卸35４．安装48Ⅳ．维修标准56１．零件检验56Ⅴ．故障清除57１．控制阀58２．安全阀60Ⅰ．规格1. 外观2.技术数据表１项目规格型号KMX15R/B45051最大流量（L/min）110(每台泵)最大压力（Mpa）34.3液压油温度范围（℃）-20～90主安全阀设定压力（Mpa） 80L/min 时：31.4（标）60L/min 时：34.3 (较高)过载阀设定压力（Mpa）20L/min 时：34.3负向控制卸压阀30L/min 时：3.2设定压力（Mpa）表 ２（3）过载阀编号 零件名称 数量 备注编号 零件名称 数量 备注103 旋入套 1 力矩69~78N •m 562 挡圈 1 104 调节套 1 611 导阀阀芯 1 121 C 形圈 1 613 挡块 1 122 垫圈 1 614 活塞 1 123 C 形圈1 621 弹簧 1 124 过滤件挡块 1 652 调节螺钉 1 125 过滤件 1 661 O 形圈 1 P8 163 O 形圈 1 P25 663 O 形圈 1 P14 512 阀芯 1 664 O 形圈 1 P16521 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N •m 541 基座 1673 锁紧螺母 1 力矩27~31 N •m 561O 形圈1P16V表 ３(3) 直行阀集成块编号零件名称数量备注编号零件名称数量 备注101 阀体 1 力矩69~78N •m 541 基座 1102 旋入套 1 力矩69~78N •m 561 O 形圈 1 P16V 161 O 形圈 1 P24 562 挡圈 1162 O 形圈 1 P22.4 563 O 形圈 1 P16V 123 C 形圈1 564 挡圈 1 124 过滤件挡块 1 611 导阀阀芯 1 125 过滤件 1 612 弹簧座 1 301 活塞 1 621 弹簧 1 511 主阀芯 1 651 调节螺钉 1 521 弹簧 1 661 O 形圈 1 P8522 弹簧1671 锁紧螺母1 力矩27~31 N •m表４编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 直行阀集成块 1 324 弹簧 1154 RO 堵头 1 力矩69~78N•m 325 弹簧 1156 RO 堵头 2 力矩34~39N•m 338 挡块 1159 堵头8 力矩5.9~8.8N•m 357 节流塞 2 力矩15~18N•m 163 O形圈 2 P11 391 直行阀杆 1164 O形圈 1 P14 511 单向阀芯 2165 O形圈 4 G30 521 弹簧 2166 O形圈 2 P10 551 堵头 3 力矩147~176N•m 167 O形圈 3 P12 561 O形圈 3 P24251 旋入套 1 力矩69~78N•m 601 主安全阀 1 力矩69~78N•m 266 O形圈 4 G25 974 内六角螺钉 5 M18×1.5-95308 导阀总成 1 力矩69~78N•m(4)导阀总成图7表５编号零件名称数量备注376 弹簧座 1375 弹簧 1356 旋入套 1 力矩69~78N•m347 挡块 1346 套 1344 套 1309 导杆 1308 阀芯 1表６编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302 阀杆 1 341 堵头 1 力矩59~69N•m 312 次级阀芯 1 342 套（1） 1313 顶杆 1 343 螺栓 1 力矩9.8~11.8N•m 314 套（2） 1 349 挡块（1） 1328 弹簧Ａ１ 1 352 堵头 1 力矩59~69N•m 329 弹簧Ａ２ 1 358 弹簧座 1338 弹簧 1 359 弹簧座 1339 Ｃ形圈 1表７编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303 阀杆１353 堵头１力矩59~69N•m表８编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611 阀芯 1 632 套 1 621 弹簧 1 638 过滤件 1 631 弹簧座 1表９编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391 阀杆 1 340 弹簧 1317 内阀芯３ 1 352 堵头 1 力矩49~59N•m(9)表１０编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 阀体 1 201 旋入套 1 力矩74N•m 161 Ｏ形圈 1 P22A 301 堵头 1 力矩34~39N•m 162 Ｏ形圈 3 P16 511 阀芯 1163 Ｏ形圈 2 P7 512 弹簧 1164 Ｏ形圈 1 P11 541 阀套 1(10) 液压回路图132.功能(1)中位时[先导回路]伺服压力油经入口PG 、小孔357，从旁路通道(4)流向排油孔(Dr1)。
KMX15R使用说明书
控制阀KMX15R说明书川崎重工有限公司精密机械分部目录页码Ⅰ．规格 3 １．外观 3 ２．技术数据 3Ⅱ．结构和动作 4 １．结构 4 ２．动作 12Ⅲ．拆卸和安装 24 １．一般注意事项 24 ２．工具 24 ３．拆卸 24 ４．安装 27Ⅳ．维修标准 30 １．零件检验 30Ⅴ．故障清除 31 １．控制阀 31 ２．卸压阀 32Ⅰ．规格1. 外观2.技术数据项目规格型号KMX15R/B45051 最大流量（L/min）110(每台泵)最大压力（MPa）34.3液压油温度范围（℃）-20～90主卸压阀设定压力（MPa）80L/min 时：31.4（标准）60L/min 时：34.3 (较高)端口卸压阀设定压力（MPa）20L/min 时：34.3 负向控制卸压阀设定压力（MPa）30L/min 时：3.2(2) 主卸压阀表２编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 旋入套 1 力矩69~78N.m 562 挡圈 1104 调节套 1 611 提动头 1121 C形圈 1 613 挡块 1122 垫圈 1 614 活塞 1123 C形圈 1 621 弹簧 1124 过滤件挡块 1 652 调节螺钉 1125 过滤件 1 661 O形圈 1 P8163 O形圈 1 P25 663 O形圈 1 P14512 柱塞 1 664 O形圈 1 P16521 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 541 基座 1 673 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m 561 O形圈 1 P16V(3)端口卸压阀表３编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 阀体 1 力矩69~78N.m 541 基座 1102 旋入套 1 力矩69~78N.m 561 O形圈 1 P16V161 O形圈 1 P24 562 挡圈 1162 O形圈 1 P22.4 563 O形圈 1 P16V123 C形圈 1 564 挡圈 1124 过滤件挡块 1 611 提动头 1125 过滤件 1 612 弹簧基座 1301 活塞 1 621 弹簧 1511 柱塞 1 651 调节螺钉 1521 弹簧 1 661 O形圈 1 P8522 弹簧 1 671 锁紧螺母 1 力矩27~31 N.m (4)、直行阀集成块表４编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103 直行阀集成块 1 324 弹簧 1154 RO 塞子 1 力矩69~78N.m 325 弹簧 1156 RO 塞子 2 力矩34~39N.m 338 挡块 1159 塞子8 力矩5.9~8.8N.m 357 小孔 2 力矩15~18N.m 163 O形圈 2 P11 391 直行阀柱 1164 O形圈 1 P14 511 提动头 2165 O形圈 4 G30 521 弹簧 2166 O形圈 2 P10 551 塞子 3 力矩147~176N.m 167 O形圈 3 P12 561 O形圈 3 P24251 旋入套 1 力矩69~78N.m 601 主卸压阀 1 力矩69~78N.m 266 O形圈 4 G25 974 内六角螺钉 5 M18×1.5-95308 安装序列 1 力矩69~78N.m(4) ①安装序列图7表５编号零件名称数量备注376 弹簧基座 1375 弹簧 1356 旋入套 1 力矩69~78N•m347 挡块 1346 套 1344 套 1309 活塞 1308 阀柱 1267 O形圈 1 P10A266 O形圈 1 P24(5) 安装支臂阀柱表６编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302 阀柱 1 341 塞子 1 力矩59~69N.m 312 次级级柱 1 342 套（1） 1313 活塞 1 343 垫衬螺栓 1 力矩9.8~11.8N.m 314 套（2） 1 349 挡块（1） 1328 弹簧Ａ１ 1 352 塞子 1 力矩59~69N.m 329 弹簧Ａ２ 1 358 弹簧基座 1338 弹簧 1 359 弹簧基座 1339 Ｃ形圈 1(6) 安装主臂阀柱表７编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303 阀柱１353 塞子１力矩59~69N.m (7) 安装负向控制卸压阀表８编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611 提动头 1 632 套 1621 弹簧 1 638 过滤件 1631 卸压柱 1(8) 安装直行阀柱表９编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391 阀柱 1 340 弹簧 1317 柱塞３ 1 352 塞子 1 力矩49~59N.m (9) 安装锁定阀表１０编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101 外壳 1 201 旋入套 1 力矩74N•m 161 Ｏ形圈 1 P22A 301 塞子 1 力矩34~39N•m 162 Ｏ形圈 3 P16 511 阀柱 1163 Ｏ形圈 2 P7 512 弹簧 1164 Ｏ形圈 1 P11 541 衬套 1171 内六角头螺钉 4 M6-50(10) 液压回路图132．动作(1)各阀柱在中间位置[导向回路]伺服压力油从ＰＧ口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（Ｄr1）。
川崎多路阀对应油口解析
CP2-----泵2高压油在经TR 换向阀工作时需打开的负荷单向阀，防止油液倒流。
C1-------TS 开启时，由泵1分流的高压油流经此到OP 、B1、BK 、A2等换向阀防止油液倒流。
C2-------由泵2经TR 后进入OP 、B1、BK 、A2等换向阀。
LCo-----泵2经OP 换向阀工作时需打开的负荷单向阀。
LCb1----泵2经B1换向阀工作时需打开的负荷单向阀。
CK2-----泵2供BK 换向阀工作油路，由一个3/4英寸的堵头堵住。
LCa2----HV-------动臂锁紧阀的主阀体。
PbL------右先导阀阀杆在往前移动时，分出的先导压力油由此口进推动该二位三通换向阀。
Dr4-------HV 中的先导控制油由此回液压油箱。
堵住。
Dr1------TS 、OP 、TL 、S 、A1换向阀先导控制口回液压油箱口。
LCa1----泵1经A1换向阀工作油需打开的负荷单向阀。
SP-------该油口与PSP口相连。
（不用）CSP-----泵1经B2换向阀工作油需打开的负荷单向阀。
CCb-----泵1的高压油经B2打开此单向阀与泵2的高压油汇合进入大臂油缸HV阀。
CMR1----泵1打开此单向阀后经主溢流阀。
CMR2----泵2打开此单向阀后经主溢流阀。
NZX------PG口进油经此截留口（φ0.7），与PY相连（行走压力开关）。
NZY------- PG口进油经此截留口（φ0.7），与PX相连（工作装置压力开关）川崎多路阀型号为KMX15RA/B45015（name plate）控制油口PX,PY,PZ,PG,PH,FL,FR,DR1,DR2,DR3,DR4,PAL,PBL等管接头为1/4英寸.先导油路XAR等为3/8英寸管接头.R1口为1英寸。
R2口为2英寸。
川崎机器人R系列检查与维护手册
4
R 系列 川崎机器人
1. 注意事项 检查与维护手册
警告标志的粘贴位置（RS05L）
夹紧/挤压警告标志 触电警告标志
5
R 系列 川崎机器人
1. 注意事项 检查与维护手册
警告标志的粘贴位置（RS05L 以外）
高温警告标志 夹紧/挤压警告标志 触电警告标志
6
R 系列 川崎机器人
2. 维护检查项目 检查与维护手册
R 系列 川崎机器人 符号
检查与维护手册
在本手册中，下述符号的内容应特别注意。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安 全信息。
！
危 险
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。
！
警 告
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。
！
Hale Waihona Puke 小 心不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。
[ 注 意 ] 表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护 的注意信息。
！
警 告
1. 本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使 用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦出现未说 明的问题或麻烦，请与川崎联系。 2. 本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。 为保证每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、 法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各 项工作采取合适的安全措施。
5000, 10000, 15000 小时 ④ 齿轮的油脂补充 ⑤ 减速单元的油脂补充
⑦ ⑧ ⑨ ⑩
10000 小时 减速单元的油脂更换 正时带的检查 机器内部电缆·机器内部空 气软管的检查 1HG 板用电池的更换
阀门维修手册最终版_第十五章
第十五章 SHAFER LINEGUARD 2000操作手册第一节 LINEGUARD 2000 规格书INLEGUARD 2000是由专用微机控制的管线监测与在线截断保护系统。
它设置在远控的管线阀室，用以监控截断阀与执行机构；并带有自己的电源、配备齐全。
用便携式计算机就地控制即可改变参数与下载时时数据。
LINGGUARD 2000控制器，具有远控通信能力，可对其实现完全远程操作控制。
这由一自备装置完成，它要求自己的电源并可做为无线电频率调制解调器，集输管线调制解调器，或能源线控制器。
* 5个压力感应围：0—180PSI （0~12.4 bar）0—800PSI (0~55.1 bar)0—1600PSI (0~110.3 bar)0—4000PSI (0~275.8 bar)0—8000PSI (0~551.7 bar)* 运行温度-45℃—85℃* 电源组最小寿命半年。
* 存储能力：901个事件，每个事件32分钟。
* 可与IBM兼容PC或带512RAM、DOS3.1或更高版本的PC-AT计算机通讯。
RS232串行接口。
* 电磁阀最大限定压力150PSI（10.3 bar）。
* NEMA 4号钢外壳12”*12”*6”，总重量27镑。
* 可用在另外一些厂家的执行机构或控制系统。
第二节 LINEGUARD2000 功能LINEGUARD可提供特殊的干线保护。
这个防护组合措施为确保压降速率保护与低压、高压保护。
一、LINEGUARD有3种操作设置：●数据采集设置每32秒，控制采集压力并保存30分钟的暂时的滚动压力记录。
在压力值或压降速率超过用户设定值时，此事件前10分钟与后20分钟的压力数据将一直保存，并带时间、日期。
●阀控制设置该控制每8秒采样一次管线压力。
压力值与压降速率不断与用户设定值比较。
还能通过能与SCADA或遥控系统接触的继电器触点发警报信号给管线操作人员。
这里，数据存储功能与数据采集设置中的运作方式相似。